1.一种绘图装置，其特征在于，具备：
绘图部，其以有指甲的手指或脚趾为对象物，对上述指甲实施绘图；以及控制部，其控制上述绘图部的动作，
上述控制部提取如下的特征点：
(1)第1特征点，其是成像未对上述指甲实施上述绘图的上述对象物而获取到的第1对象物图像中的、从表示上述对象物的轮廓的第1对象物轮廓的内侧的第1区域去除上述指甲的区域而得到的第2区域中的特征点，(2)第2特征点，其是在对上述指甲实施第1绘图之后成像上述对象物而获取到的第2对象物图像中的、表示上述对象物的轮廓的第2对象物轮廓的内侧的第3区域中的特征点，
根据上述第1特征点和上述第2特征点，获取上述第2对象物图像中的上述指甲的位置，
根据上述获取到的上述第2对象物图像中的上述指甲的位置，控制在获取上述第2对象物图像之后上述绘图部对上述指甲实施第2绘图时的绘图位置。
2.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，
上述绘图部对上述指甲涂墨水并实施上述绘图，
上述控制部在对上述指甲实施第1绘图并进行了使通过上述第1绘图涂在上述指甲上的上述墨水干燥的干燥处理之后，在实施上述第2绘图之前，获取成像上述对象物而得到的上述第2对象物图像。
3.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，
上述控制部具有：对位处理部，其根据上述第1特征点和上述第2特征点，对上述第1对象物轮廓的位置进行修正，进行接近上述第2对象物轮廓的位置的对位处理，
根据上述对位处理部中的上述对位处理的结果，获取上述第2对象物图像中的上述指甲的位置。
4.根据权利要求3所述的绘图装置，其特征在于，
上述控制部具有：轮廓检测部，其从上述第1对象物图像中检测出上述第1对象物轮廓以及对上述指甲的区域进行划分的第1指甲轮廓，
根据上述第1对象物轮廓和上述第1指甲轮廓，提取上述第1对象物图像中的上述第2区域。
5.根据权利要求4所述的绘图装置，其特征在于，
上述控制部具备：指甲轮廓搜索部，其与上述对位处理部进行的上述第1对象物轮廓的位置的修正对应地修正上述第1指甲轮廓的位置，根据上述修正后的上述第1指甲轮廓的位置，搜索对上述第2对象物图像中的上述指甲的轮廓进行划分的第2指甲轮廓的位置。
6.根据权利要求5所述的绘图装置，其特征在于，
上述指甲轮廓搜索部将上述第2对象物图像中的上述指甲的区域分割为上述指甲的延伸方向上的上述指甲的前端侧的上部区域以及上述指甲的根侧的下部区域，
针对上述下部区域，进行基于上述第1对象物图像中的、与上述第1指甲轮廓的边界区域的上述第1指甲轮廓的内侧区域以外的区域的纹理的模板匹配，由此搜索上述第2指甲轮廓，
针对上述上部区域，在上述第2对象物图像中，检测出上述指甲的区域与成为上述指甲的背景的区域的边缘，由此搜索上述第2指甲轮廓。
7.根据权利要求5所述的绘图装置，其特征在于，
上述控制部具备：绘图位置修正部，其根据由上述指甲轮廓搜索部检测出的上述第2指甲轮廓的位置，计算出用于修正上述绘图部对上述指甲实施上述第2绘图时的上述绘图位置的修正值。
8.一种绘图装置的绘图方法，其中，上述绘图装置具备：绘图部，其以有指甲的手指或脚趾为对象物，对上述指甲实施绘图，
上述绘图方法包括以下步骤：
获取成像未对上述指甲实施上述绘图的上述对象物而得到的第1对象物图像的步骤；
提取上述第1对象物图像中的、从表示上述对象物的轮廓的第1对象物轮廓的内侧的第1区域去除上述指甲的区域而得到的第2区域中的第1特征点的步骤；
在对上述指甲实施第1绘图之后，获取成像上述对象物而得到的第2对象物图像的步骤；
提取上述第2对象物图像中的、表示上述对象物的轮廓的第2对象物轮廓的内侧的第3区域中的第2特征点的步骤；
根据上述第1特征点和上述第2特征点，获取上述第2对象物图像中的上述指甲的位置的步骤；以及
根据上述获取到的上述第2对象物图像中的上述指甲的位置，控制在获取上述第2对象物图像之后上述绘图部对上述指甲实施第2绘图时的绘图位置的步骤。
9.根据权利要求8所述的绘图装置的绘图方法，其特征在于，
该绘图方法包括如下步骤：
上述绘图部对上述指甲涂墨水并实施上述绘图的步骤；以及
使通过上述绘图涂在上述指甲上的上述墨水干燥的步骤，
在对上述指甲实施第1绘图并进行使通过上述第1绘图涂在上述指甲上的上述墨水干燥的步骤之后，在实施上述第2绘图之前，执行获取上述第2对象物图像的步骤。
10.根据权利要求8所述的绘图装置的绘图方法，其特征在于，
该绘图方法包括如下步骤：根据上述第1特征点和上述第2特征点，对上述第1对象物轮廓的位置进行修正，进行接近上述第2对象物轮廓的位置的对位处理的步骤，
获取上述第2对象物图像中的上述指甲的位置的步骤包括如下步骤：根据上述对位处理的结果，获取上述第2对象物图像中的上述指甲的位置的步骤。
11.根据权利要求10所述的绘图装置的绘图方法，其特征在于，
该绘图方法包括如下步骤：
从上述第1对象物图像中检测上述第1对象物轮廓以及对上述指甲的区域进行划分的第1指甲轮廓的步骤；以及
根据上述第1对象物轮廓和上述第1指甲轮廓，提取上述第1对象物图像中的上述第2区域。
12.根据权利要求11所述的绘图装置的绘图方法，其特征在于，
该绘图方法包括如下步骤：
与上述对位处理进行的上述第1对象物轮廓的位置的修正对应地修正上述第1指甲轮廓的位置的步骤；以及
根据上述修正后的上述第1指甲轮廓的位置，搜索对上述第2对象物图像中的上述指甲的轮廓进行划分的第2指甲轮廓的位置。
13.根据权利要求12所述的绘图装置的绘图方法，其特征在于，
搜索上述第2指甲轮廓的步骤包括如下步骤：
将上述第2对象物图像中的上述指甲的区域分割为上述指甲的延伸方向上的上述指甲的前端侧的上部区域以及上述指甲的根侧的下部区域；
在上述下部区域中，进行基于上述第1对象物图像中的、与上述第1指甲轮廓的边界区域的上述第1指甲轮廓的内侧区域以外的区域的纹理的模板匹配，由此搜索上述第2指甲轮廓；以及
在上述上部区域中，在上述第2对象物图像中，检测上述指甲的区域与成为上述指甲的背景的区域的边缘，由此搜索上述第2指甲轮廓。
14.根据权利要求12所述的绘图装置的绘图方法，其特征在于，
该绘图方法包括如下步骤：根据通过搜索上述第2指甲轮廓的位置的步骤检测出的上述第2指甲轮廓的位置，计算出用于修正上述绘图部对上述指甲实施上述第2绘图时的上述绘图位置的修正值。