一种鞋跟拆除装置的制作方法

本发明属于胶鞋生产设备技术领域，具体涉及一种鞋跟拆除装置。

背景技术：

鞋楦是鞋的母体，在生产胶鞋过程中，鞋楦是胶鞋成型模型，鞋楦是依照人的足形制作的，是为了让胶鞋完工后，让人的脚能够将胶鞋套入，让脚与胶鞋之间达到最配合的相互关系，鞋楦在胶鞋内部，支撑着胶鞋。在胶鞋成型后，需要将鞋楦脱离胶鞋，目前在生产胶鞋过程，采用人工将鞋楦从胶鞋中拔出，但是当生产量不断提升，需要大量的胶鞋进行脱楦工作，为了满足生产需要，就采用脱楦机进行脱楦工作。但目前的脱楦机将胶鞋脱去后，胶鞋脱落冲击力大，且存在不同程度的磨损，影响胶鞋质量。中国国家知识产权局于2011年01月12日公告了申请号为201020207588.5，发明名称为鞋跟拆除机，包括机架、转轴、动力装置，转轴与动力装置连接，其特征在于：在转轴上设有挂杆，在挂杆的转动外圈上方设有固定在机架上的脱楦头，在挂杆转动外圈一侧设有固定在机架上的胶鞋输送带，在挂杆转动外圈另一侧设有固定在机架上的鞋楦输送带。该鞋跟拆除机将胶鞋从脱楦头处脱落后，由胶鞋输送带运输走，但是脱楦头与胶鞋输送带之间存在一定的高度，胶鞋脱落后，胶鞋掉落到胶鞋输送带上，这样会带给胶鞋冲击力，导致胶鞋掉落到地上，无法运输，地面和胶鞋输送带会造成胶鞋存在一定程度上的破损，影响胶鞋质量，而且该脱楦机在实际脱楦过程中，脱楦效率一般，影响生产过程。

技术实现要素：

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种鞋跟拆除装置，提高了脱楦工作效率，同时减小胶鞋的冲击力，减少胶鞋的磨损，提高胶鞋质量。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种鞋跟拆除装置，其特征在于：包括脱楦传送机构和胶鞋传送带，胶鞋传送带设于脱楦传送机构的下方，脱楦传送机构中设有滚轮，脱楦传送机构上固定连接有支撑杆，支撑杆呈圆弧状，支撑杆上设有鞋楦，胶鞋套于鞋楦上，脱楦传送机构的上方设有驱动装置，驱动装置上设有驱动轴，驱动轴逆时针转动，驱动轴上设有脱楦机构，脱楦机构包括转动杆和脱楦头，转动杆呈水平设置在驱动轴上，脱楦头设置在转动杆上，脱楦头之间设有伸缩脱楦块。

进一步，滚轮呈三角状分布，滚轮带动脱楦传送机构逆时针运转。

进一步，支撑杆的两端分别设有第一固定件和第二固定件，脱楦传送机构上设有第一限位孔，鞋楦上设有第二限位孔，第一固定件与第一限位孔相匹配，第二固定件与第二限位孔相匹配。

进一步，鞋楦的底部与水平面之间的夹角为5°～40°。

进一步，胶鞋传送带的上方设有胶鞋传送平台。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

胶鞋在脱楦过程前，根据鞋楦整体宽度，通过伸缩脱楦块调整脱楦头之间的距离，在胶鞋在脱楦过程时，驱动装置上的驱动轴逆时针转动，带动转动杆转动，同时支撑杆上的鞋楦随脱楦传送机构斜向下运动，脱楦头抵住胶鞋，伸缩脱楦块卡入胶鞋中，实现将胶鞋从鞋楦上脱落，胶鞋沿脱楦传送机构和胶鞋传送平台平稳下滑到胶鞋传送带上，这样减小了鞋跟拆除后与胶鞋传送带之间的冲击力，减少胶鞋在脱楦后造成的磨损，保证胶鞋质量；而且由于鞋楦的底部与水平面之间的夹角为5°～40°，方便脱楦头抵住胶鞋，伸缩脱楦块卡入胶鞋中，通过运动过程，将胶鞋从鞋楦上完全脱落，避免出现鞋跟拆除失败的现象，提高脱楦工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种鞋跟拆除装置的结构示意图；

图2为本发明中脱楦机构的结构示意图；

图3为本发明中支撑杆的结构示意图；

图4为本发明中脱楦传送机构的局部结构示意图；

图5为本发明中鞋楦的结构示意图；

图6为图1中Ⅰ处结构放大示意图；

图7为本发明鞋跟拆除时的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，为本发明一种鞋跟拆除装置，包括脱楦传送机构1和胶鞋传送带2，胶鞋传送带2设于脱楦传送机构1的下方，脱楦传送机构中设有三个滚轮3，三个滚轮3呈三角状分布，滚轮3带动脱楦传送机构1逆时针运转，形成一个斜向下运转的脱楦工作平面。脱楦传送机构1上固定连接有支撑杆4，支撑杆4呈圆弧状，支撑杆4上设有鞋楦5，胶鞋套于鞋楦5上：支撑杆4的两端分别设有第一固定件12和第二固定件13，脱楦传送机构1上设有第一限位孔14，鞋楦5上设有第二限位孔15，脱楦过程中，技术人员通过第二固定件13与第二限位孔15相匹配，将套有胶鞋的鞋楦5固定到支撑杆4上，再通过第一固定件12与第一限位孔14相匹配，将支撑杆4固定到脱楦传送机构1上，固定完成后，鞋楦5的底部与水平面之间的夹角a为5°～40°。脱楦传送机构1的上方设有驱动装置6，驱动装置6上设有驱动轴7，驱动轴7逆时针转动，驱动轴7上设有脱楦机构8，脱楦机构8包括转动杆9和脱楦头10，转动杆9呈水平设置在驱动轴7上，脱楦头10设置在转动杆9上，脱楦头10之间设有伸缩脱楦块11，根据鞋楦5的整体宽度，可以通过伸缩脱楦块11的伸缩，改变脱楦头10之间的距离，尽量保证脱楦头10抵住胶鞋，伸缩脱楦块11卡入胶鞋中，实现将胶鞋从鞋楦5上脱落，胶鞋脱落后落到脱楦传送机构1上，沿着脱楦传送机构1上的斜向下运转的脱楦工作平面平稳下滑，胶鞋传送带2的上方设有胶鞋传送平台16，胶鞋顺着脱楦传送机构1下滑到胶鞋传送平台16，在通过胶鞋传送平台16平稳下滑到胶鞋传送带2，这样减小了鞋跟拆除后，胶鞋与胶鞋传送带2之间的冲击力，减少胶鞋在脱楦后造成的磨损，保证胶鞋质量。本发明具体工作如下：开启脱楦传送机构1运转，技术人员通过第二固定件13与第二限位孔15相匹配，将套有胶鞋的鞋楦5固定到支撑杆4上，再通过第一固定件12与第一限位孔14相匹配，将支撑杆4固定到脱楦传送机构1上，固定完成后，鞋楦5的底部与水平面之间的夹角a为5°～40°，再根据鞋楦5的整体宽度，调整伸缩脱楦块11，改变脱楦头10之间的距离，然后开启驱动装置6，驱动轴7逆时针转动，带动脱楦机构8转动，根据脱楦传送机构1的转速设定驱动装置6的转速，脱楦过程中，脱楦头10抵住胶鞋，伸缩脱楦块11卡入胶鞋中，由于脱楦头10和伸缩脱楦块11的旋转向上力，鞋楦5随脱楦传送机构1斜向下力，实现将胶鞋从鞋楦5上完全脱落，提高脱楦效率，然后下一个脱楦机构8再对下一个鞋楦5进行脱楦工作。胶鞋脱落后，沿脱楦传送机构1下滑，通过胶鞋传送平台16滑落到胶鞋传送带2上，减小了鞋跟拆除后，胶鞋与胶鞋传送带2之间的冲击力，技术人员将脱楦后的支撑杆4拔出，回收支撑杆4。本发明提高了脱楦工作效率，同时减小胶鞋的冲击力，减少胶鞋的磨损，提高胶鞋质量。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。