本发明涉及一种用于爬坡登高的助力装置。
背景技术:
在人们爬楼梯或爬坡时体力消耗的较快,特别是年龄较大者或身体欠佳的人士更是特别困难,如果能有一种鞋子穿上之后能够像走平地一样爬楼梯或爬坡就能满足人们的需求了。
技术实现要素:
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足,提供一种穿上之后能够像走平地一样爬楼梯或爬坡的助力装置。
为实现上述目的,本发明提供一种用于爬坡登高的助力装置,包括鞋底、鞋托、电源、电缸、控制模块和接触开关。鞋底前端向上凸伸有一前板,前板上端与鞋托的前端通过一销轴活动连接。鞋托位于鞋底上方。电源、电缸和控制模块设置于鞋底上表面且位于鞋托下方。鞋底上表面设置有鞋底铰支座,鞋底铰支座上设置有鞋底销轴,电缸一端通过该鞋底销轴与鞋底活动连接,电缸的另一端具有电缸杆。鞋托的下表面后部设置有鞋托铰支座,该鞋托铰支座上设置有鞋托销轴,电缸杆通过鞋托销轴与鞋托活动连接。接触开关设置于鞋底下表面。电源用以给电缸和控制模块供电,控制模块在接触开关被接通时给出信号使电缸伸长电缸杆进而使鞋托后部逐渐向上升起,控制模块在接触开关被断开时给出信号使电缸缩短电缸杆进而使鞋托后部逐渐向下降低回复至原状。
优选地,所述鞋底铰支座设置于鞋底上表面的中部或前部。
优选地,所述电源有两个,分别设置于鞋底铰支座两侧。
优选地,所述控制模块设置于鞋底上表面的前部。
优选地,所述接触开关为触点开关。
如上所述,本发明用于用于爬坡登高的助力装置在工作时,当穿戴此装置的人在楼梯台阶行走或爬坡时,其中一只脚的鞋底接触地面,接触开关被接通,控制模块给出信号使电缸伸长电缸杆进而使鞋托后部逐渐向上升起,当抬脚时,接触开关被断开,控制模块给出信号使电缸缩短电缸杆进而使鞋托后部逐渐向下降回复至原状,从而实现人们穿上它之后能够像走平地一样爬楼梯或爬坡。
附图说明
图1为本发明用于爬坡登高的助力装置的立体结构示意图;
图2为本发明图1所示爬坡登高的助力装置在工作状态的立体结构示意图;
图3为本发明图2所示爬坡登高的助力装置的立体结构示意图,为便于查看,其中一电源已省略。
具体实施方式
以下对本发明的实施方式作详细说明。应该强调的是,下述说明仅仅是示例性的,而不是为了限制本发明的范围及其应用。
请参阅图1、图2和图3,本发明用于爬坡登高的助力装置包括鞋底10、鞋托20、电源30、电缸40、控制模块50和接触开关60。
鞋底10前端向上凸伸有一前板70,前板70上端与鞋托20的前端通过一销轴80活动连接。鞋底10上表面设置有鞋底铰支座11,鞋底铰支座11上设置有鞋底销轴111,电缸40一端(本实施例指电缸尾座42)通过该鞋底销轴111与鞋底10活动连接,电缸40的另一端具有电缸杆411。
在本实施例中,鞋底铰支座11设置于鞋底10上表面的中部,当然也可以设置于鞋底10上表面的前部。
鞋托20位于鞋底10上方。电源30、电缸40和控制模块50设置于鞋底10上表面且位于鞋托20下方。在本实施例中,电源30有两个,分别设置于鞋底铰支座11两侧。控制模块40设置于鞋底10上表面的前部。
鞋托20的下表面后部设置有鞋托铰支座21,该鞋托铰支座21上设置有鞋托销轴211,电缸杆411通过鞋托销轴211与鞋托20活动连接。
接触开关60设置于鞋底10下表面。电源30用以给电缸40和控制模块50供电,控制模块50在接触开关60被接通时给出信号使电缸40伸长电缸杆411进而使鞋托20后部逐渐向上升起,控制模块50在接触开关60被断开时给出信号使电缸40缩短电缸杆411进而使鞋托20后部逐渐向下降低回复至原状。
作为本实施例的进一步改进,所述接触开关60为触点开关。
综上所述,本发明用于用于爬坡登高的助力装置在工作时,当所穿戴此装置的人(例如可绑在鞋子上)在楼梯台阶行走或爬坡时,其中一只脚的鞋底10接触地面,接触开关60被接通,控制模块50给出信号使电缸40伸长电缸杆411进而使鞋托20后部逐渐向上升起,当抬脚时,接触开关60被断开,控制模块50给出信号使电缸40缩短电缸杆411进而使鞋托20后部逐渐向下降低回复至原状,从而实现人们穿上它之后在爬楼梯或爬坡时大量节省体力,如履平地。
以上内容是结合具体/优选的实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型,而这些替代或变型方式都应当视为属于本发明的保护范围。