一种全自动手套成型掉落机的制作方法

本发明涉及手套加工装置技术领域，尤其涉及一种全自动手套成型掉落机。

背景技术：

随着科学的发展和社会的进步，现代化的设备正在逐渐走进人们的生活，现代化的设备不但使人们的生活变得便利，现代化的设备还推动了人类社会的进步。手套是手部保暖或劳动保护用品，也有装饰用的。

现有技术下的手套成型设备在手套原料在冲压后需要人工除去手套周围的废料，人工工作效率低，使得手套的成产成本高，因此，我们有必要提出一种能够自动除去手套周围废料的装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的人工除去手套周围废料工作效率低的缺点，而提出的一种全自动手套成型掉落机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动手套成型掉落机，包括底座，所述底座的一侧壁顶部固定连接有进料传送装置，所述底座的顶部外壁上设有原料拉料模组，所述原料拉料模组包括置于底座顶部外壁上的滑槽、滑动连接于滑槽内的滑块和固定连接于滑块顶部的第一夹具，所述滑槽沿进料传送装置的径向上依次设有a工位、b工位和c工位，所述b工位的正上方设有固定安装于底座顶部外壁上的冲压模组，所述c工位的正上方设有固定安装于底座顶部外壁上的压料模组，所述c工位的两侧分别设有去边模组和成品传送装置，所述去边模组的中心点和成品传送装置的中心点连接线所处直线与滑槽所处直线相互垂直，所述成品传送装置固定连接于底座竖直设置的一侧外壁顶部，所述成品传送装置的上方设有固定连接于底座外壁上的成品拉料模组，所述成品拉料模组位于压料模组的下方，所述底座的顶部外壁边缘处固定连接有固定杆，所述固定杆之间设有用于相邻固定杆连接的连接杆，所述底座的顶部外壁上远离进料传送装置一侧的两个固定杆相对设置的外壁中部固定连接有废料传送装置，所述废料传送装置的上方设有固定连接于连接杆底部外壁上的废料拉料模组。

优选的，所述进料传送装置的顶部外壁上设有原料，所述进料传送装置用于将原料传送至底座上，所述第一夹具用于固定原料并使原料在底座的顶部外壁上移动。

优选的，所述冲压模组为液压冲压机，所述冲压模组同于对原料冲压成型。

优选的，所述去膜模座包括置物通道和固定连接于置物通道内壁上的去膜气缸，所述置物通道的一端开口位于底座的顶部外壁上，所述置物通道的另一端位于底座的一侧壁上，且去膜气缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的顶部外壁上设有两个钢针。

优选的，所述成品拉料模组包括成品拉料气缸和固定连接于成品拉料气缸输出端的第二夹具，所述第二夹具用于将成品移动至成品传送装置上。

优选的，所述废料拉料模组包括固定连接于连接杆底部外壁上的废料拉料气缸和固定连接于废料拉料气缸输出端的第三夹具，所述第三夹具用于将废料移动至废料传送装置上。

优选的，所述进料传送装置、成品传送装置和废料传送装置均为传送带，且进料传送装置、废料传送装置和均位于同一竖直平面内。

本发明中，通过原料拉料模组和冲压模组的设计便于原料的加工，通过压料模组和去边模组的设计实现了成品和废料的分离，自动化程度高，提高了工作效率，降低了生产成本，通过去边模组、固定板上的顶针和冲压模组便于废料的收集，节约资源。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动手套成型掉落机的主视图；

图2为本发明提出的一种全自动手套成型掉落机的后视图；

图3为本发明提出的一种全自动手套成型掉落机的工作流程图。

图中：1底座、2进料传送装置、3原料拉料模组、4滑槽、5冲压模组、6压料模组、7去边模组、8成品传送装置、9成品拉料模组、10废料传送装置、11废料拉料模组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种全自动手套成型掉落机，包括底座1，底座1的一侧壁顶部固定连接有进料传送装置2，底座1的顶部外壁上设有原料拉料模组3，原料拉料模组3包括置于底座1顶部外壁上的滑槽4、滑动连接于滑槽4内的滑块和固定连接于滑块顶部的第一夹具，进料传送装置2的顶部外壁上设有原料，进料传送装置2用于将原料传送至底座1上，第一夹具用于固定原料并使原料在底座1的顶部外壁上移动，滑槽4沿进料传送装置2的径向上依次设有a工位、b工位和c工位，b工位的正上方设有固定安装于底座1顶部外壁上的冲压模组5，冲压模组5为液压冲压机，冲压模组5同于对原料冲压成型，c工位的正上方设有固定安装于底座1顶部外壁上的压料模组6，c工位的两侧分别设有去边模组7和成品传送装置8，去边模组7的中心点和成品传送装置8的中心点连接线所处直线与滑槽4所处直线相互垂直，去膜模座7包括置物通道和固定连接于置物通道内壁上的去膜气缸12，置物通道的一端开口位于底座1的顶部外壁上，置物通道的另一端位于底座1的一侧壁上，且去膜气缸12的输出端固定连接有固定板，固定板的顶部外壁上设有两个钢针，成品传送装置8固定连接于底座1竖直设置的一侧外壁顶部，成品传送装置8的上方设有固定连接于底座1外壁上的成品拉料模组9，成品拉料模组9位于压料模组6的下方，成品拉料模组9包括成品拉料气缸和固定连接于成品拉料气缸输出端的第二夹具，第二夹具用于将成品移动至成品传送装置8上，底座1的顶部外壁边缘处固定连接有固定杆，固定杆之间设有用于相邻固定杆连接的连接杆，底座1的顶部外壁上远离进料传送装置2一侧的两个固定杆相对设置的外壁中部固定连接有废料传送装置10，进料传送装置2、成品传送装置8和废料传送装置10均为传送带，且进料传送装置2、废料传送装置10和均位于同一竖直平面内，废料传送装置10的上方设有固定连接于连接杆底部外壁上的废料拉料模组11，废料拉料模组11包括固定连接于连接杆底部外壁上的废料拉料气缸和固定连接于废料拉料气缸输出端的第三夹具，第三夹具用于将废料移动至废料传送装置10上，通过原料拉料模组3和冲压模组5的设计便于原料的加工，通过压料模组6和去边模组7的设计实现了成品和废料的分离，自动化程度高，提高了工作效率，通过去边模组7、固定板上的顶针和冲压模组5便于废料的收集，节约资源。

本发明中，先将原料置于进料传送装置2上，当原料输送a工位时，原料拉料模组3将原料拉到b工位冲压模组5下方，冲压模组5就会向下压，对原料进行初步加工，并分别左右边冲制出大小孔大孔是为下一步撕边料，小孔是为撕出废料成叠。冲好后，原料拉料模组3会将初步加工的原料拉到c工位，然后，压料模组6向下压住原料，同时去边模组7会向上顶，钢针刚好顶在刚热冲好的二个大孔里面，此时初步加工的原料会分成废料和成品，成品经过去边模组7顶出为废料，在顶到顶位时废料拉料模组11则会用第三夹具将废料夹住，然后，去边模组7向下时，废料拉料模组11启动，拉回原点后将第三夹具松开，废料掉到废料传送装置10上。压料模组6压住成品当去边模组7启动完成动作后，压料模组6则复位向上提后成品拉料模组9上的第二夹具将成品夹住然后成品拉料模组9拉回原位。再松开第二夹具，成品则会掉到成品传送装置8上。最后原料拉料模组3在c工位移动到a工位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。