一种皮鞋加工用皮鞋高效成型设备的制作方法

本发明涉及一种成型设备，尤其涉及一种皮鞋加工用皮鞋高效成型设备。

背景技术：

皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、pu发泡、pvc等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品位最高的鞋。

几千年前，人类的祖先就有了穿鞋的习惯，用兽皮裹足、从皮造履到现代皮鞋，皮鞋的历史相当悠久。在中国，现代皮鞋的生产还只有120多年的历史，但由于皮鞋的造型、款式、结构以及穿着功能都胜其它鞋类，因此，皮鞋生产发展迅猛。当今，皮鞋已成为人们最喜爱的一种鞋类，成为美化人民生活的大宗商品之一，在服饰类中成为“举足轻重”的产品。

加工是通过一定工序和方式将原材料、半成品转化为目标需求的过程的总称。

成型是指利用塑料的可挤压性与可模塑性，首先将松散的粒状或粉状原料从注塑机送入高温的料筒内加热，熔融塑化，使之成为粘流态熔体，以一定的压力和速度充入模具，经过保压、冷却后开启模具，就可获得一定形状和尺寸的塑料制品。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽。通常以抛光轮作为抛光工具。抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂。

皮鞋在进行加工时，鞋子需要进行挤压成型，鞋子成型后有利于鞋子的加工制作，而现有的鞋子成型设备存在鞋子成型时难以固定鞋子的位置且不方便制鞋人员使用的缺点，因此亟需研发一种鞋子成型时容易固定鞋子的位置且方便制鞋人员使用的皮鞋加工用皮鞋高效成型设备。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的鞋子成型设备存在鞋子成型时难以固定鞋子的位置且不方便制鞋人员使用的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种鞋子成型时容易固定鞋子的位置且方便制鞋人员使用的皮鞋加工用皮鞋高效成型设备。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种皮鞋加工用皮鞋高效成型设备，包括有放置台、底板、右支架、固定杆、成型装置和卡紧装置，底板顶部设有放置台和右支架，右支架左侧上部设有固定杆和成型装置，成型装置上设有卡紧装置。

优选地，成型装置包括有第一电机、滑轨、齿条、滑块、齿轮、第一转轴和成型轮，右支架左侧上部设有第一电机，第一电机位于上下固定杆之间，第一电机左侧设有第一转轴，第一转轴左侧设有齿轮，固定杆左侧设有滑轨，滑轨左侧滑动式设有滑块，滑块左侧设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条底部设有卡紧装置，卡紧装置底部设有成型轮，成型轮位于放置台正上方。

优选地，卡紧装置包括有第一卡杆、第一螺栓、第一螺帽和十字卡杆，成型轮顶部设有十字卡杆，十字卡杆左右两侧开有第一通孔，齿条底部设有第一卡杆，第一卡杆底部中间开有第一卡槽，第一卡槽与十字卡杆上部配合，第一卡杆底部左右两侧设有第一螺栓，第一螺栓穿过第一通孔，第一螺栓上配合设有第一螺帽，第一螺帽位于第一通孔下方。

优选地，还包括有把手、第一轴承座、丝杆、压块、螺母和第二轴承座，放置台中部开有第二通孔，底板顶部设有第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座分别位于放置台左右两方，第一轴承座左侧设有把手，第二轴承座位于右支架左方，第一轴承座和第二轴承座之间设有丝杆，丝杆穿过第二通孔，丝杆左右两侧的螺纹相反，丝杆左端与把手右端连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母位于放置台的左右两方，螺母顶部设有压块。

优选地，还包括有第一皮带轮、平皮带、第二皮带轮、第二转轴和第三轴承座，下方的固定杆中部开有第三通孔，第一转轴右部设有第一皮带轮，底板顶部设有第三轴承座，第三轴承座位于第二轴承座和右支架之间，第三轴承座左侧设有第二转轴，第二转轴左端与丝杆右端连接，第二转轴上设有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间连接有平皮带，平皮带穿过第三通孔。

优选地，还包括有第二卡杆、第二螺栓和第二螺帽，压块底部开有第二卡槽，螺母顶部设有第二卡杆，第二卡杆与第二卡槽配合，第二卡杆上设有第二螺栓，第二螺栓位于第二卡槽内，第二螺栓上配合设有第二螺帽。

优选地，还包括有橡胶块、第三卡杆和第四卡杆，成型轮底部左右两侧设有第四卡杆，左右两侧第四卡杆之间形成第三卡槽，第三卡槽内配合设有第三卡杆，第三卡杆底部设有橡胶块。

优选地，底板材料为不锈钢。

优选地，右支架材料为q235钢。

优选地，第一电机为伺服电机。

工作原理：当制鞋人员需要对皮鞋进行成型时，将皮鞋放置在放置台上，启动成型装置，成型装置对皮鞋进行成型，当皮鞋成型完毕，关闭成型装置。本设备操作简单，方便制鞋人员使用。

因为成型装置包括有第一电机、滑轨、齿条、滑块、齿轮、第一转轴和成型轮，右支架左侧上部设有第一电机，第一电机位于上下固定杆之间，第一电机左侧设有第一转轴，第一转轴左侧设有齿轮，固定杆左侧设有滑轨，滑轨左侧滑动式设有滑块，滑块左侧设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条底部设有卡紧装置，卡紧装置底部设有成型轮，成型轮位于放置台正上方，当制鞋人员需要启动成型装置时，启动第一电机顺转，带动第一转轴顺转，带动齿轮顺转，带动齿条向下移动，带动滑块向下移动，带动卡紧装置向下移动，带动成型轮向下移动，成型轮向下移动从而向下挤压皮鞋，是皮鞋成型，当皮鞋成型后，制鞋人员使第一电机逆转，带动第一转轴逆转，带动齿轮逆转，带动齿条向上移动，带动滑块向上移动，带动卡紧装置向上移动，带动成型轮向上移动，当成型轮复位，关闭第一电机。

因为卡紧装置包括有第一卡杆、第一螺栓、第一螺帽和十字卡杆，成型轮顶部设有十字卡杆，十字卡杆左右两侧开有第一通孔，齿条底部设有第一卡杆，第一卡杆底部中间开有第一卡槽，第一卡槽与十字卡杆上部配合，第一卡杆底部左右两侧设有第一螺栓，第一螺栓穿过第一通孔，第一螺栓上配合设有第一螺帽，第一螺帽位于第一通孔下方，成型轮长期进行成型工作，很容易使成型轮变形损坏，从而影响皮鞋的成型效果，为方便制鞋人员更换新的成型轮，制鞋人员可以将第一螺帽旋出，从而可更换新的成型轮，当更换好后，使第一螺栓穿过第一通孔，再将第一螺帽旋回，从而将成型轮固定。这样不仅方便制鞋人员更换新的成型轮，而且还能够很好的固定成型轮，使成型轮在运作时不易脱落，从而提高本设备的稳固性。

因为还包括有把手、第一轴承座、丝杆、压块、螺母和第二轴承座，放置台中部开有第二通孔，底板顶部设有第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座分别位于放置台左右两方，第一轴承座左侧设有把手，第二轴承座位于右支架左方，第一轴承座和第二轴承座之间设有丝杆，丝杆穿过第二通孔，丝杆左右两侧的螺纹相反，丝杆左端与把手右端连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母位于放置台的左右两方，螺母顶部设有压块，制鞋人员将皮鞋放置在放置台上进行成型时，为了防止皮鞋移动，需将皮鞋固定在放置台上，当制鞋人员需要将皮鞋固定在放置台上时，制鞋人员先将皮鞋放置在放置台上，再抓住把手，顺时针摇动把手，带动丝杆顺时针旋转，由于丝杆左右两侧的螺纹相反，从而带动螺母相向移动，带动压块相向移动，当压块将皮鞋固定住后，制鞋人员停止摇动把手，当皮鞋成型完需要将皮鞋从放置台上取下时，制鞋人员抓住把手，逆时针摇动把手，带动丝杆逆时针旋转，带动螺母背向移动，带动压块背向移动，当压块不再固定皮鞋，制鞋人员停止摇动把手，从而可将皮鞋取下。这样通过压块固定皮鞋代替制鞋人员固定皮鞋，有利于保护制鞋人员的安全，同时也节省了制鞋人员的时间与精力，使本设备更具人性化。

因为还包括有第一皮带轮、平皮带、第二皮带轮、第二转轴和第三轴承座，下方的固定杆中部开有第三通孔，第一转轴右部设有第一皮带轮，底板顶部设有第三轴承座，第三轴承座位于第二轴承座和右支架之间，第三轴承座左侧设有第二转轴，第二转轴左端与丝杆右端连接，第二转轴上设有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间连接有平皮带，平皮带穿过第三通孔，由于人们手动摇动把手比较费力，当人们需要将皮鞋固定时，启动第一电机，带动第一转轴顺时针旋转，带动第一皮带轮顺时针旋转，第一皮带轮顺时针旋转通过平皮带带动第二皮带轮顺时针旋转，带动第二转轴顺时针旋转，带动丝杆顺时针旋转，从而使压块固定皮鞋。通过调节好成型轮和压块到皮鞋之间的距离，可以使皮鞋在固定时成型。

因为还包括有第二卡杆、第二螺栓和第二螺帽，压块底部开有第二卡槽，螺母顶部设有第二卡杆，第二卡杆与第二卡槽配合，第二卡杆上设有第二螺栓，第二螺栓位于第二卡槽内，第二螺栓上配合设有第二螺帽，压块很容易损坏，为了方便制鞋人员更换新的压块，当需要更换新的压块时，制鞋人员将第二螺帽旋出，从而可更换新的压块，更换好后，将第二螺帽旋回，从而固定压块。

因为还包括有橡胶块、第三卡杆和第四卡杆，成型轮底部左右两侧设有第四卡杆，左右两侧第四卡杆之间形成第三卡槽，第三卡槽内配合设有第三卡杆，第三卡杆底部设有橡胶块，成型轮对皮鞋进行成型时，容易损坏皮鞋，橡胶块起到了缓冲作用，从而保护皮鞋不被损坏，同时橡胶块与成型轮之间的卡接设计，能够使橡胶块容易安装与取下。

因为底板材料为不锈钢，所以不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为右支架材料为q235钢，所以q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为第一电机为伺服电机，所以抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

(3)有益效果

本发明达到了本设备操作简单，方便制鞋人员使用，不仅方便制鞋人员更换新的成型轮，而且还能够很好的固定成型轮，使成型轮在运作时不易脱落，从而提高本设备的稳固性，通过压块固定皮鞋代替制鞋人员固定皮鞋，有利于保护制鞋人员的安全，同时也节省了制鞋人员的时间与精力，使本设备更具人性化，橡胶块起到了缓冲作用，从而保护皮鞋不被损坏，同时橡胶块与成型轮之间的卡接设计，能够使橡胶块容易安装与取下的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明成型装置的主视结构示意图。

图3为本发明卡紧装置的主视结构示意图。

图4为本发明的第二种主视结构示意图。

图5为本发明的第三种主视结构示意图。

图6为本发明压块和螺母的主视结构示意图。

图7为本发明成型轮和橡胶块的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-放置台，2-底板，3-右支架，4-固定杆，5-成型装置，51-第一电机，52-滑轨，53-齿条，54-滑块，55-齿轮，56-第一转轴，57-成型轮，6-卡紧装置，61-第一卡杆，62-第一卡槽，63-第一螺栓，64-第一通孔，65-第一螺帽，66-十字卡杆，7-把手，8-第一轴承座，9-丝杆，10-压块，11-第二通孔，12-螺母，13-第二轴承座，14-第一皮带轮，15-平皮带，16-第三通孔，17-第二皮带轮，18-第二转轴，19-第三轴承座，20-第二卡杆，21-第二卡槽，22-第二螺栓，23-第二螺帽，24-第三卡槽，25-橡胶块，26-第三卡杆，27-第四卡杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种皮鞋加工用皮鞋高效成型设备，如图1-7所示，包括有放置台1、底板2、右支架3、固定杆4、成型装置5和卡紧装置6，底板2顶部设有放置台1和右支架3，右支架3左侧上部设有固定杆4和成型装置5，成型装置5上设有卡紧装置6。

实施例2

一种皮鞋加工用皮鞋高效成型设备，如图1-7所示，包括有放置台1、底板2、右支架3、固定杆4、成型装置5和卡紧装置6，底板2顶部设有放置台1和右支架3，右支架3左侧上部设有固定杆4和成型装置5，成型装置5上设有卡紧装置6。

成型装置5包括有第一电机51、滑轨52、齿条53、滑块54、齿轮55、第一转轴56和成型轮57，右支架3左侧上部设有第一电机51，第一电机51位于上下固定杆4之间，第一电机51左侧设有第一转轴56，第一转轴56左侧设有齿轮55，固定杆4左侧设有滑轨52，滑轨52左侧滑动式设有滑块54，滑块54左侧设有齿条53，齿条53与齿轮55啮合，齿条53底部设有卡紧装置6，卡紧装置6底部设有成型轮57，成型轮57位于放置台1正上方。

实施例3

一种皮鞋加工用皮鞋高效成型设备，如图1-7所示，包括有放置台1、底板2、右支架3、固定杆4、成型装置5和卡紧装置6，底板2顶部设有放置台1和右支架3，右支架3左侧上部设有固定杆4和成型装置5，成型装置5上设有卡紧装置6。

成型装置5包括有第一电机51、滑轨52、齿条53、滑块54、齿轮55、第一转轴56和成型轮57，右支架3左侧上部设有第一电机51，第一电机51位于上下固定杆4之间，第一电机51左侧设有第一转轴56，第一转轴56左侧设有齿轮55，固定杆4左侧设有滑轨52，滑轨52左侧滑动式设有滑块54，滑块54左侧设有齿条53，齿条53与齿轮55啮合，齿条53底部设有卡紧装置6，卡紧装置6底部设有成型轮57，成型轮57位于放置台1正上方。

卡紧装置6包括有第一卡杆61、第一螺栓63、第一螺帽65和十字卡杆66，成型轮57顶部设有十字卡杆66，十字卡杆66左右两侧开有第一通孔64，齿条53底部设有第一卡杆61，第一卡杆61底部中间开有第一卡槽62，第一卡槽62与十字卡杆66上部配合，第一卡杆61底部左右两侧设有第一螺栓63，第一螺栓63穿过第一通孔64，第一螺栓63上配合设有第一螺帽65，第一螺帽65位于第一通孔64下方。

实施例4

一种皮鞋加工用皮鞋高效成型设备，如图1-7所示，包括有放置台1、底板2、右支架3、固定杆4、成型装置5和卡紧装置6，底板2顶部设有放置台1和右支架3，右支架3左侧上部设有固定杆4和成型装置5，成型装置5上设有卡紧装置6。

成型装置5包括有第一电机51、滑轨52、齿条53、滑块54、齿轮55、第一转轴56和成型轮57，右支架3左侧上部设有第一电机51，第一电机51位于上下固定杆4之间，第一电机51左侧设有第一转轴56，第一转轴56左侧设有齿轮55，固定杆4左侧设有滑轨52，滑轨52左侧滑动式设有滑块54，滑块54左侧设有齿条53，齿条53与齿轮55啮合，齿条53底部设有卡紧装置6，卡紧装置6底部设有成型轮57，成型轮57位于放置台1正上方。

卡紧装置6包括有第一卡杆61、第一螺栓63、第一螺帽65和十字卡杆66，成型轮57顶部设有十字卡杆66，十字卡杆66左右两侧开有第一通孔64，齿条53底部设有第一卡杆61，第一卡杆61底部中间开有第一卡槽62，第一卡槽62与十字卡杆66上部配合，第一卡杆61底部左右两侧设有第一螺栓63，第一螺栓63穿过第一通孔64，第一螺栓63上配合设有第一螺帽65，第一螺帽65位于第一通孔64下方。

还包括有把手7、第一轴承座8、丝杆9、压块10、螺母12和第二轴承座13，放置台1中部开有第二通孔11，底板2顶部设有第一轴承座8和第二轴承座13，第一轴承座8和第二轴承座13分别位于放置台1左右两方，第一轴承座8左侧设有把手7，第二轴承座13位于右支架3左方，第一轴承座8和第二轴承座13之间设有丝杆9，丝杆9穿过第二通孔11，丝杆9左右两侧的螺纹相反，丝杆9左端与把手7右端连接，丝杆9上设有螺母12，螺母12与丝杆9配合，螺母12位于放置台1的左右两方，螺母12顶部设有压块10。

还包括有第一皮带轮14、平皮带15、第二皮带轮17、第二转轴18和第三轴承座19，下方的固定杆4中部开有第三通孔16，第一转轴56右部设有第一皮带轮14，底板2顶部设有第三轴承座19，第三轴承座19位于第二轴承座13和右支架3之间，第三轴承座19左侧设有第二转轴18，第二转轴18左端与丝杆9右端连接，第二转轴18上设有第二皮带轮17，第二皮带轮17与第一皮带轮14之间连接有平皮带15，平皮带15穿过第三通孔16。

还包括有第二卡杆20、第二螺栓22和第二螺帽23，压块10底部开有第二卡槽21，螺母12顶部设有第二卡杆20，第二卡杆20与第二卡槽21配合，第二卡杆20上设有第二螺栓22，第二螺栓22位于第二卡槽21内，第二螺栓22上配合设有第二螺帽23。

还包括有橡胶块25、第三卡杆26和第四卡杆27，成型轮57底部左右两侧设有第四卡杆27，左右两侧第四卡杆27之间形成第三卡槽24，第三卡槽24内配合设有第三卡杆26，第三卡杆26底部设有橡胶块25。

底板2材料为不锈钢。

右支架3材料为q235钢。

第一电机51为伺服电机。

工作原理：当制鞋人员需要对皮鞋进行成型时，将皮鞋放置在放置台1上，启动成型装置5，成型装置5对皮鞋进行成型，当皮鞋成型完毕，关闭成型装置5。本设备操作简单，方便制鞋人员使用。

因为成型装置5包括有第一电机51、滑轨52、齿条53、滑块54、齿轮55、第一转轴56和成型轮57，右支架3左侧上部设有第一电机51，第一电机51位于上下固定杆4之间，第一电机51左侧设有第一转轴56，第一转轴56左侧设有齿轮55，固定杆4左侧设有滑轨52，滑轨52左侧滑动式设有滑块54，滑块54左侧设有齿条53，齿条53与齿轮55啮合，齿条53底部设有卡紧装置6，卡紧装置6底部设有成型轮57，成型轮57位于放置台1正上方，当制鞋人员需要启动成型装置5时，启动第一电机51顺转，带动第一转轴56顺转，带动齿轮55顺转，带动齿条53向下移动，带动滑块54向下移动，带动卡紧装置6向下移动，带动成型轮57向下移动，成型轮57向下移动从而向下挤压皮鞋，是皮鞋成型，当皮鞋成型后，制鞋人员使第一电机51逆转，带动第一转轴56逆转，带动齿轮55逆转，带动齿条53向上移动，带动滑块54向上移动，带动卡紧装置6向上移动，带动成型轮57向上移动，当成型轮57复位，关闭第一电机51。

因为卡紧装置6包括有第一卡杆61、第一螺栓63、第一螺帽65和十字卡杆66，成型轮57顶部设有十字卡杆66，十字卡杆66左右两侧开有第一通孔64，齿条53底部设有第一卡杆61，第一卡杆61底部中间开有第一卡槽62，第一卡槽62与十字卡杆66上部配合，第一卡杆61底部左右两侧设有第一螺栓63，第一螺栓63穿过第一通孔64，第一螺栓63上配合设有第一螺帽65，第一螺帽65位于第一通孔64下方，成型轮57长期进行成型工作，很容易使成型轮57变形损坏，从而影响皮鞋的成型效果，为方便制鞋人员更换新的成型轮57，制鞋人员可以将第一螺帽65旋出，从而可更换新的成型轮57，当更换好后，使第一螺栓63穿过第一通孔64，再将第一螺帽65旋回，从而将成型轮57固定。这样不仅方便制鞋人员更换新的成型轮57，而且还能够很好的固定成型轮57，使成型轮57在运作时不易脱落，从而提高本设备的稳固性。

因为还包括有把手7、第一轴承座8、丝杆9、压块10、螺母12和第二轴承座13，放置台1中部开有第二通孔11，底板2顶部设有第一轴承座8和第二轴承座13，第一轴承座8和第二轴承座13分别位于放置台1左右两方，第一轴承座8左侧设有把手7，第二轴承座13位于右支架3左方，第一轴承座8和第二轴承座13之间设有丝杆9，丝杆9穿过第二通孔11，丝杆9左右两侧的螺纹相反，丝杆9左端与把手7右端连接，丝杆9上设有螺母12，螺母12与丝杆9配合，螺母12位于放置台1的左右两方，螺母12顶部设有压块10，制鞋人员将皮鞋放置在放置台1上进行成型时，为了防止皮鞋移动，需将皮鞋固定在放置台1上，当制鞋人员需要将皮鞋固定在放置台1上时，制鞋人员先将皮鞋放置在放置台1上，再抓住把手7，顺时针摇动把手7，带动丝杆9顺时针旋转，由于丝杆9左右两侧的螺纹相反，从而带动螺母12相向移动，带动压块10相向移动，当压块10将皮鞋固定住后，制鞋人员停止摇动把手7，当皮鞋成型完需要将皮鞋从放置台1上取下时，制鞋人员抓住把手7，逆时针摇动把手7，带动丝杆9逆时针旋转，带动螺母12背向移动，带动压块10背向移动，当压块10不再固定皮鞋，制鞋人员停止摇动把手7，从而可将皮鞋取下。这样通过压块10固定皮鞋代替制鞋人员固定皮鞋，有利于保护制鞋人员的安全，同时也节省了制鞋人员的时间与精力，使本设备更具人性化。

因为还包括有第一皮带轮14、平皮带15、第二皮带轮17、第二转轴18和第三轴承座19，下方的固定杆4中部开有第三通孔16，第一转轴56右部设有第一皮带轮14，底板2顶部设有第三轴承座19，第三轴承座19位于第二轴承座13和右支架3之间，第三轴承座19左侧设有第二转轴18，第二转轴18左端与丝杆9右端连接，第二转轴18上设有第二皮带轮17，第二皮带轮17与第一皮带轮14之间连接有平皮带15，平皮带15穿过第三通孔16，由于人们手动摇动把手7比较费力，当人们需要将皮鞋固定时，启动第一电机51，带动第一转轴56顺时针旋转，带动第一皮带轮14顺时针旋转，第一皮带轮14顺时针旋转通过平皮带15带动第二皮带轮17顺时针旋转，带动第二转轴18顺时针旋转，带动丝杆9顺时针旋转，从而使压块10固定皮鞋。通过调节好成型轮57和压块10到皮鞋之间的距离，可以使皮鞋在固定时成型。

因为还包括有第二卡杆20、第二螺栓22和第二螺帽23，压块10底部开有第二卡槽21，螺母12顶部设有第二卡杆20，第二卡杆20与第二卡槽21配合，第二卡杆20上设有第二螺栓22，第二螺栓22位于第二卡槽21内，第二螺栓22上配合设有第二螺帽23，压块10很容易损坏，为了方便制鞋人员更换新的压块10，当需要更换新的压块10时，制鞋人员将第二螺帽23旋出，从而可更换新的压块10，更换好后，将第二螺帽23旋回，从而固定压块10。

因为还包括有橡胶块25、第三卡杆26和第四卡杆27，成型轮57底部左右两侧设有第四卡杆27，左右两侧第四卡杆27之间形成第三卡槽24，第三卡槽24内配合设有第三卡杆26，第三卡杆26底部设有橡胶块25，成型轮57对皮鞋进行成型时，容易损坏皮鞋，橡胶块25起到了缓冲作用，从而保护皮鞋不被损坏，同时橡胶块25与成型轮57之间的卡接设计，能够使橡胶块25容易安装与取下。

因为底板2材料为不锈钢，所以不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为右支架3材料为q235钢，所以q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为第一电机51为伺服电机，所以抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。