本发明属于运动分析技术领域，特别涉及一种跑鞋性能测试系统。
背景技术：
现有技术中，对于跑鞋的测试已经有了很多结论和数据，但是总体上，跑鞋的测试多以主观的个人感受为主进行穿着的评测，缺少判断的标准。测试的维度也有局限性，多仅为缓震和稳定，缺少系统化与整体性。尤其是，现有技术中，对跑鞋没有标准化分类，不同品牌的跑鞋，没有形成一套客观的测试标准，给众多跑者选择跑鞋带来很多困难。
技术实现要素：
本发明提供一种跑鞋性能测试系统。
一种跑鞋性能测试系统，系统对跑鞋进行分类，然后进行以下步骤：
a1.跑鞋按系统分类，受试者按系统分类，匹配跑鞋与受试者；
a2.各项运动力学性能测试，提取原始数据，整理关键数据及标准化，进行性能判定；
a3.进行各项物理性能测试，整理测试报告关键数据及标准化，进行性能判定；
a4.对跑鞋整体各项性能测试数据汇总，
所述的各项物理性能包括：缓震、稳定、抓地、包覆、屈曲和回弹性能。
缓震性能的测试要求包括：受试者穿着运动鞋，以10km/h的速度在跑台上匀速跑动，在完成适应动作后(适应动作时间不小于1.5min)开始正式的步态测试，要求连续采集符合评价条件的完整步态周期大于3个以上，
测试设备是足底压力跑台，
计算指标是鞋底各个区域的最大压力峰值；
稳定性能的测试要求包括：裸足与穿鞋两种状态下，在受试者左右下肢后部相应位置(a，b，c，d)进行“+”字标记，在跑台正后方架设高速摄像机，以10km/h的速度在跑台上匀速跑动，在完成适应动作后(适应动作时间不小于1.5min，如前一项测试已做动作适应，可减少适应时间)开始正式的步态测试，要求连续采集符合评价条件的完整步态周期大于3个以上，
测试设备是足底压力跑台和高速摄影机，
计算指标包括：后足角度，跟腱上踝关节上方4cm处(a)连线至膝关节后侧中点(b)构成第一条线，鞋后跟鞋帮中线上跟腱的附着点(c)与鞋后跟鞋帮的中线上鞋底的上部点(d)连线构成第二条线，两线的夹角为足跟相对小腿的内翻和外翻角度，即后足角；
抓地性能的测试要求包括：将测试样品采用正向(上坡)和反向(下坡)两种方式摆放于斜坡上，上部与坡面横向齐平，两只鞋的中线对准纵线。两只鞋保持平行。在斜坡侧面放置高速摄像机，拍摄频率100hz，画幅调整满足能够观测倾斜角度，并能分辨出任何一只运动鞋的滑动为准，缓慢增加斜坡坡度，在任何一只鞋与斜坡之间产生相对滑动的时间点，记录屏幕显示斜坡坡度α，每个方向正式测试3次，
测试设备是斜坡机，斜坡机斜坡坡面材质可按测试跑鞋的类型进行调整，斜坡底端设有双轴定轴固定，下部安装提升结构，在外加负荷的情况下无极调节斜坡坡度，配套的记录屏幕可以实时显示斜坡坡度α，
计算指标是抓地摩擦系数；
包覆性能的测试要求包括：测试前将贴片传感器固定在受试者右足表面的相应部位的关键点，压力传感器数量单脚6个，贴放部位包括：
1—足跟底部(压力片边缘放置于外侧1/2处)，
2—脚背外侧(骰骨处)，
3—正脚背(外侧楔骨处)
4—脚背内侧(足舟骨的粗隆处)，
5—前掌脚趾弯曲部位(第二跖骨根部)，
6—足前掌内侧(脚底第一跖骨处)，
其中2、3、4、5为测量点位，1、6位辅助点位，即以确认的关键点代替关键部位。再穿好跑步袜与跑鞋进行测试，以10km/h的速度在跑台上匀速跑动，在完成适应动作后(适应动作时间不小于1.5min，如前一项测试已做动作适应，可减少适应时间)开始正式的步态测试，要求连续采集符合评价条件的完整步态周期大于3个以上，
测试设备包括：足底压力跑台、压力感应元件，
计算指标是有效包裹(8％max的时间占比)；
屈曲性能的测试方法采用gb/t32023；
回弹性能的测试方法采用satratm142。
跑鞋的分类系统包括：
按照环境用途，分为路跑鞋、速跑鞋和越野跑鞋，其中，按照步态和跑动特点，路跑鞋分为缓震型、稳定型和控制型，速跑鞋分为缓震型和稳定型，越野跑鞋分为综合型和技术型。
本发明对跑鞋的测试条件及测试方法做了明确的规定，通过跑鞋各项性能的表现和关键测试参数的表现形式，建立适合的跑鞋性能测试的框架系统。结合运动力学性能表现及物性表现的两种测试方法，通过主要测试数据及评判标准，客观地从多个性能维度体现跑鞋的整体性能。
本发明对跑鞋进行标准化分类。对同一分类的跑鞋的每项相关性能在确定且相同的条件下进行测试。通过对测试数据的标准化的整理，完成了相同类型跑鞋(同品牌及跨品牌)之间的差异性及适用性比较。
具体实施方式
本发明的跑鞋性能测试系统，对跑鞋进行分类，然后进行以下步骤：
a1.跑鞋按系统分类，受试者按系统分类，匹配跑鞋与受试者；
a2.各项运动力学性能测试，提取原始数据，整理关键数据及标准化，进行性能判定；
a3.进行各项物理性能测试，整理测试报告关键数据及标准化，进行性能判定；
a4.对跑鞋整体各项性能测试数据汇总，
所述的各项物理性能包括：缓震、稳定、抓地、包覆、屈曲和回弹性能。
缓震性能的测试要求包括：受试者穿着运动鞋，以10km/h的速度在跑台上匀速跑动，在完成适应动作后(适应动作时间不小于1.5min)开始正式的步态测试，要求连续采集符合评价条件的完整步态周期大于3个以上，
测试设备是足底压力跑台，
计算指标是鞋底各个区域的最大压力峰值；
稳定性能的测试要求包括：裸足与穿鞋两种状态下，在受试者左右下肢后部相应位置(a，b，c，d)进行“+”字标记，在跑台正后方架设高速摄像机，以10km/h的速度在跑台上匀速跑动，在完成适应动作后(适应动作时间不小于1.5min，如前一项测试已做动作适应，可减少适应时间)开始正式的步态测试，要求连续采集符合评价条件的完整步态周期大于3个以上，
测试设备是足底压力跑台和高速摄影机，
计算指标包括：后足角度，跟腱上踝关节上方4cm处(a)连线至膝关节后侧中点(b)构成第一条线，鞋后跟鞋帮中线上跟腱的附着点(c)与鞋后跟鞋帮的中线上鞋底的上部点(d)连线构成第二条线，两线的夹角为足跟相对小腿的内翻和外翻角度，即后足角；
抓地性能的测试要求包括：将测试样品采用正向(上坡)和反向(下坡)两种方式摆放于斜坡上，上部与坡面横向齐平，两只鞋的中线对准纵线。两只鞋保持平行。在斜坡侧面放置高速摄像机，拍摄频率100hz，画幅调整满足能够观测倾斜角度，并能分辨出任何一只运动鞋的滑动为准，缓慢增加斜坡坡度，在任何一只鞋与斜坡之间产生相对滑动的时间点，记录屏幕显示斜坡坡度α，每个方向正式测试3次，
测试设备是斜坡机，斜坡机斜坡坡面材质可按测试跑鞋的类型进行调整，斜坡底端设有双轴定轴固定，下部安装提升结构，在外加负荷的情况下无极调节斜坡坡度，配套的记录屏幕可以实时显示斜坡坡度α，
计算指标是抓地摩擦系数；
包覆性能的测试要求包括：测试前将贴片传感器固定在受试者右足表面的相应部位的关键点，压力传感器数量单脚6个，贴放部位包括：
1—足跟底部(压力片边缘放置于外侧1/2处)，
2—脚背外侧(骰骨处)，
3—正脚背(外侧楔骨处)
4—脚背内侧(足舟骨的粗隆处)，
5—前掌脚趾弯曲部位(第二跖骨根部)，
6—足前掌内侧(脚底第一跖骨处)，
其中2、3、4、5为测量点位，1、6位辅助点位，即以确认的关键点代替关键部位。再穿好跑步袜与跑鞋进行测试，以10km/h的速度在跑台上匀速跑动，在完成适应动作后(适应动作时间不小于1.5min，如前一项测试已做动作适应，可减少适应时间)开始正式的步态测试，要求连续采集符合评价条件的完整步态周期大于3个以上，
测试设备包括：足底压力跑台、压力感应元件，
计算指标是有效包裹(8％max的时间占比)；
屈曲性能的测试方法采用gb/t32023；
回弹性能的测试方法采用satratm142。
跑鞋的分类系统包括：
按照环境用途，分为路跑鞋、速跑鞋和越野跑鞋。其中，按照步态和跑动特点，路跑鞋分为缓震型、稳定型和控制型，速跑鞋分为缓震型和稳定型，越野跑鞋分为综合型和技术型。