本实用新型涉及拉链穿头机械技术领域，尤其涉及一种拉链双拉头穿头机。
背景技术：
单拉头闭尾拉链作为一种最普通最常用的拉链，广范应用于被单、服装的口袋、裤挡等地方；而另一种拉链——双拉头闭尾拉链则更多地应用在箱包皮具的开口处，可多方位、在多个位置随意打开箱包口，使用更为方便、灵活。
拉链穿头机是一种将拉链头在穿头工位卡进拉链链牙中的设备，拉链可以随着拉链头的移动而合链或分链。现有的拉链穿头机每次只能将一个拉链头穿进拉链中，而用现有技术的拉链穿头机进行双拉头闭尾拉链的穿头时，需要先穿其中一个拉链头，将拉链调换方向后再穿另一拉链头，整道工序耗时长、生产效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以同时穿两个拉链头的双拉头穿头机，将两拉链头卡入拉链后往相反方向拉动即完成穿头动作，提高了生产效率，降低耗时，以解决现有技术的穿头机穿头工序耗时长、生产效率低的技术问题。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
一种拉链双拉头穿头机，包括用于输送拉链头的上料装置和用于将拉链头组装至拉链链齿上的拉链头组装装置，所述上料装置将拉链头输送至拉链头组装装置中，其中，所述上料装置包括输送机构和旋转承载装置，所述输送机构的输出端与旋转承载装置相接，所述旋转承载装置包括支架，所述支架上连接有转轴，转轴与一同时承载至少两个拉链头的转盘同轴相连，所述转轴由承载装置驱动机构驱动旋转。
所述的拉链双拉头穿头机，其中，所述转盘包括第一承载体和第二承载体，第一承载体和第二承载体之间形成容纳拉链头的第一凹部和第二凹部，所述第一凹部和第二凹部分别容纳一拉链头，所述第一承载体上设置有用于支承拉链头的第一肋部，第二承载体上设置有用于支承拉链头的第二肋部，所述第一肋部从第一承载体的一端延伸至第一凹部和第二凹部中，所述第二肋部从第二承载体的一端延伸至第一凹部和第二凹部中。
所述的拉链双拉头穿头机，其中，所述转轴上设置有限位槽部，所述支架上设置有与所述限位槽部配合的限位杆，所述限位杆与弹性装置相连，所述限位杆在弹性装置的弹力作用下卡合于所述限位槽部中以阻止所述转盘旋转。
所述的拉链双拉头穿头机，其中，第一承载体和第二承载体为可开合结构，通过开合第一承载体和第二承载体调节第一凹部和第二凹部大小以夹紧或释放拉链头。
所述的拉链双拉头穿头机，其中，所述承载装置驱动机构包括设置于支架上的齿条，还包括与齿条啮合的齿轮，所述齿轮与所述转轴同轴设置，齿条齿轮副带动转轴转动，所述齿条与驱动气缸相连。
所述的拉链双拉头穿头机，其中，所述第一凹部和第二凹部关于所述转轴所在直线对称设置，所述第一凹部和第二凹部从所述转盘的外圆周延伸至转盘内。
所述的拉链双拉头穿头机，其中，所述输送机构包括运送拉链头的振动盘，所述振动盘的拉链头输出端连接输送轨道，所述输送轨道倾斜设置并与旋转承载装置相接。
所述的拉链双拉头穿头机，其中，所述拉链头组装装置包括两对称设置的夹具机构，上料装置将拉链头输送至所述夹具机构中，所述拉链头组装装置还包括驱动所述夹具机构的组装装置驱动机构，所述组装装置驱动机构包括拖板，所述拖板上设置有轨道，轨道上滑动连接有第一滑块和第二滑块，还包括与所述第二滑块相连的第二齿部，所述第二齿部与第一齿部啮合，所述第一齿部和第二齿部安装于拉链头组装装置的安装基板上，组装装置驱动机构还包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构的升降端与第一齿部相连，所述第二升降机构的升降端与所述拖板相连。
所述的拉链双拉头穿头机，其中，所述第二齿部的顶部设置有连接板，所述连接板与所述第二滑块连接，第一升降机构驱动第一齿部旋转以带动与第一齿部啮合的第二齿部转动，设置于第二齿部顶部的连接板驱动第二滑块沿着轨道滑动。
所述的拉链双拉头穿头机，其中，所述夹具机构包括承托拉链头的承托槽部，所述承托槽部包括第一壁和与第一壁邻接的第二壁，第一壁和第二壁承托拉链头的前部，所述承托槽部还包括第三壁和与第三壁相连的第四壁，第三壁和第四壁承托拉链头的后部。
与现有技术相比，本实用新型还具有以下优点：1、本实用新型通过设置可以同时容纳两个拉链头的旋转承载装置，拉链头组装装置的夹具机构可一次进行两个拉链头的穿头动作，大大降低了生产拉链的耗时，提高了生产效率，具有相当好的经济效益；2、设置了限位杆和限位槽部，避免因齿条齿轮传动副磨损造成的定位误差，提高了装置整体的精度。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型另一视角的整体结构示意图。
图3是本实用新型中输送轨道和旋转承载装置的结构示意图。
图4是本实用新型中旋转承载装置的结构示意图。
图5是本实用新型中旋转承载装置另一视角的结构示意图。
图6是本实用新型中转盘的俯视图。
图7是本实用新型拉链头组装装置的结构示意图。
图8是本实用新型夹具机构的结构示意图。
上述附图中的标号说明：
1-上料装置，10-输送机构，100-振动盘，101-输送轨道，20-旋转承载装置，200-转盘，2001-第一凹部，2002-第一承载体，2003-第二承载体，2004- 第一肋部，2005-第二肋部，第二凹部2006，201-转轴，202-齿轮，203-齿条， 204-支架，205-限位杆，206-限位槽部，3-拉链头组装装置，31-夹具机构，3101- 第一壁，3102-第二壁，3103-第三壁，3104-第四壁，32-第一滑块，33-第二滑块，34-拖板，35-轨道，36-第一齿部，37-第二齿部，370-连接块，38-第一升降机构，39-第二升降机构。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。
参阅图1和图2，本实用新型提供一种拉链双拉头穿头机，包括用于输送拉链头的上料装置1和用于将拉链头组装至拉链链齿上的拉链头组装装置3，所述上料装置1将拉链头输送至拉链头组装装置3中，所述上料装置1包括输送机构10和旋转承载装置20，所述输送机构10的输出端与旋转承载装置20相接。进一步地，参阅图3至图5，旋转承载装置20包括支架204，所述支架204上连接有转轴201，转轴201与一同时承载至少两个拉链头的转盘200同轴相连，所述转轴201由承载装置驱动机构驱动旋转。
进一步地，转盘200包括第一承载体2002和第二承载体2003，第一承载体 2002和第二承载体2003之间形成容纳拉链头的第一凹部2001和第二凹部2006，所述第一凹部2001和第二凹部2006分别容纳一拉链头，第一凹部2001和第二凹部2006关于所述转轴201所在直线对称设置，所述第一凹部2001和第二凹部2006从所述转盘200的外圆周延伸至转盘200内。参阅图6，在本实施例中，转盘200为缺圆状的盘体结构，一是可节约材料，降低制造成本；二是降低转盘200转动时的转动惯量和质量，使转盘200转动的启动动作和停止动作更迅捷。
输送机构10输送过来的第一个拉链头进入第一凹部2001后，承载装置驱动机构驱动转轴201转动，转盘200旋转到第二凹部2006与输送机构10正对的位置，第二个拉链头滑入第二凹部2006中，通过设置可转动的转盘200，使旋转承载装置20一次可容纳至少两个拉链头，一次进行两个拉链头的穿头动作，大大降低了生产拉链的耗时，提高了生产效率。
为了更稳固低承托住拉链头，第一承载体2002上设置有用于支承拉链头的第一肋部2004，第二承载体2003上设置有用于支承拉链头的第二肋部2005，所述第一肋部2004从第一承载体2002的一端延伸至第一凹部2001和第二凹部 2006中，所述第二肋部2005从第二承载体2003的一端延伸至第一凹部2001和第二凹部2006中，拉链头的滑槽滑入第一肋部2004和第二肋部2005中，第一肋部2004和第二肋部2005支承起拉链头。
旋转承载装置20将拉链头输送至夹具机构31后，承载着拉链头的转盘200 须把拉链头释放于夹具机构31上，因此，在本实施例中，第一承载体2002和第二承载体2003为可开合结构，通过开合第一承载体2002和第二承载体2003 调节第一凹部2001和第二凹部2006大小以夹紧或释放拉链头。
优选地，承载装置驱动机构包括设置于支架204上的齿条203，还包括与齿条203啮合的齿轮202，所述齿轮202与所述转轴201同轴设置，齿条齿轮副带动转轴201转动，所述齿条203与驱动气缸相连，驱动气缸带动齿条203往复运动。
当第一个拉链头进入第一凹部2001后，齿条齿轮副驱动转轴201转动，转盘200旋转到第二凹部2006与输送机构10正对的位置以使得拉链头可以顺利滑入第二凹部2006中。但在实际生产过程中，随着使用年限的累积，齿条齿轮副可能出现一定程度的磨损，转盘200转动的角度相对于磨损前发生微小的变化，第二凹部2006不能转动到与输送机构10正对的位置上，导致拉链头不能顺利进入第二凹部2006中，影响拉链头的上料质量，因此，在本实施例中，所述转轴200上设置有限位槽部206，所述支架204上设置有与所述限位槽部206 配合的限位杆205，所述限位杆205与弹性装置相连，所述限位杆205在弹性装置的弹力作用下卡合于所述限位槽部206中以阻止所述转盘200偏离了预定角度继续旋转。当转盘200需要旋转时，压缩弹性装置，限位杆205离开限位槽部206，直至第二凹部2006与输送机构10正对，限位杆205卡合进限位槽部 206中。限位槽部206和限位杆205的设置，提高了转盘旋转的精度，防止因齿轮齿条传动副磨损导致的定位误差。
输送机构10包括运送拉链头的振动盘100，所述振动盘100的拉链头输出端连接输送轨道101，所述输送轨道101倾斜设置并与旋转承载装置20相接。
进一步地，参阅图7和图8，拉链头组装装置3包括两对称设置的夹具机构 31，上料装置1将拉链头输送至所述夹具机构31中，所述拉链头组装装置3还包括驱动所述夹具机构31的组装装置驱动机构，所述组装装置驱动机构包括拖板34，拖板34上设置有轨道35，轨道35上滑动连接有第一滑块32和第二滑块33，还包括与所述第二滑块33相连的第二齿部37，所述第二齿部37与第一齿部36啮合，所述第一齿部36和第二齿部37安装于拉链头组装装置3的安装基板上，组装装置驱动机构还包括第一升降机构38和第二升降机构39，所述第一升降机构38的升降端与第一齿部36相连，所述第二升降机构39的升降端与所述拖板34相连。
第二齿部37的顶部设置有连接板370，连接板370与所述第二滑块33连接，第一升降机构38驱动第一齿部36旋转以带动与第一齿部36啮合的第二齿部37 转动，设置于第二齿部37顶部的连接板370驱动第二滑块33沿着轨道滑动。
具体地，拉链头组装装置3的动作过程如下：
旋转承载装置20将拉链头输送至夹具机构31上，第二升降机构39伸出升降杆带动拉链头组装装置3整体上升，拉链头被卡合进拉链中，第一滑块32往拉链头组装装置3两端移动，推动第二滑块33沿着轨道35向两端移动，此时拉链头沿着拉链链齿移动，完成拉链头的穿头动作，第二升降机构39压缩升降杆，带动拉链头组装装置3整体下移，第一升降机构38的升降杆伸出，第一齿部36顺时针转动，带动与之啮合的第二齿部37逆时针旋转，连接板370逆时针摆动，驱动第二滑块33往拉链头组装装置3的中部移动，直至复位。本实用新型设置第一齿部36和第二齿部37，通过第一升降机构38的升降带动滑块的滑动，相对于现有普遍采用气缸推动滑块的方式，本实用新型节省了装置横向占用的空间，使拉链头组装装置整体结构更为紧凑、灵活。
参阅图8，所述夹具机构31包括承托拉链头的承托槽部310，所述承托槽部310包括第一壁3101和与第一壁3101邻接的第二壁3102，第一壁3101和第二壁3102承托拉链头的前部，承托槽部310还包括第三壁3103和与第三壁3103 相连的第四壁3104，第三壁3103和第四壁3104承托拉链头的后部。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。