本发明涉及制鞋领域，特别是涉及一种自动化制鞋蒸湿定型线及自动化制鞋蒸湿定型方法。
背景技术
在具有热熔丝品类的鞋面包括飞织材料鞋面或是新兴起的立体筒状鞋面的制作过程中，鞋面的蒸湿、定型是非常重要的环节，直接影响到鞋面的质量和鞋子的穿着舒适度，传统加工中一般依靠人工操作熨斗的方式进行进行蒸湿定型，效率较低，针对上述问题本申请人之前申请了发明了相应的蒸湿定型机，能够对具有热熔丝品类的鞋面进行蒸湿定型且工作效率有一定的提高，然而即使使用了上述机械在实际操作中依然需要依靠人工操作将鞋楦从流水线上转移至蒸湿定型工作台上，再放入蒸湿定型装置体内，无法做到自动化操作和鞋楦在蒸湿定型工序上的连续流转，在转移过程中，需要耗费人工，花费时间长，效率低。
综上所述目前市面上还没有完善的自动化流转加工的蒸湿定型工艺流程以及相应的蒸湿定型工艺系统。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可以实现鞋面自动化蒸湿定型的自动化制鞋蒸湿定型线。
自动化制鞋蒸湿定型线，包括传送装置、蒸湿定型机和工装，所述蒸湿定型机设置于所述传送装置的一侧，工装放置于传送装置上，所述工装包括鞋楦和工装板，所述鞋楦设置于所述工装板上；
所述传送装置包括传送装置主体、活动限位装置、感应装置和控制装置，所述活动限位装置、所述感应装置和所述控制装置均设置于所述传送装置主体上，所述活动限位装置的信号输入端与所述控制装置的信号输出端相连接，所述控制装置的信号输入端与所述感应装置的信号输出端连接；
所述蒸湿定型机具有蒸湿定型机主体和输送装置，所述蒸湿定型机主体内设有用于放置工装的工作台、以及对工作台上的工装进行蒸湿定型操作的蒸湿定型箱体，所述输送装置以将所述工装送入或送出所述工作台的方式进行设置。
所述工装板上设有定位槽，所述输送装置设置于所述传送装置和所述蒸湿定型机主体之间，所述输送装置包括用于输送工装的导轨和驱动工装进出所述工作台的工装驱动机构，所述导轨的一端对应所述工作台设置，所述导轨的另一端对应所述传送装置设置，所述工装驱动机构包括支撑架、导杆、安装在所述支撑架上的第一气缸以及安装在所述第一气缸的活塞杆上的第二气缸，所述导杆沿所述支撑架的长度方向设置，所述第一气缸的缸体滑动设置在所述导杆上，在所述支撑架上设有用于驱动所述第一气缸沿所述导杆滑动的气缸驱动机构，所述第二气缸沿竖直方向设置，所述第二气缸的活塞杆上设有定位块，所述定位块与所述定位槽相配合。
所述传送装置主体包括传送带框架和传送带，所述传送带穿设于所述传送框架，所述传送带框架具有对应于所述输送装置的配合部、以及分别位于所述配合部两端的进料段和出料段，所述进料段、所述配合部和所述出料段沿所述传送带的传送方向依次进行排列。
所述活动限位装置有多个，所述活动限位装置相互间隔设置，相邻的两个所述活动限位装置之间的间距相等，部分所述活动限位装置设置在所述进料段上，其余部分所述活动限位装置设置在所述配合部上，所述活动限位装置为伸缩杆组，所述伸缩杆组包括两根伸缩杆，所述伸缩杆组的两根所述伸缩杆分别设置在所述传送带框架位于所述传送带两侧的位置上，所述伸缩杆收缩时其杆头上表面所在的高度低于所述传送带上表面所在的高度。
所述感应装置为光电传感器，所述光电传感器具有多个，每个光电传感器与每组所述伸缩杆组一一对应，每个所述光电传感器对应设置于每组所述伸缩杆组靠近所述传送带的起始端的一侧。
每个所述光电传感器均连接有寄存器，所述光电传感器的感应信号输出端与所述寄存器相连接，所述寄存器的信号输出端连接所述控制装置的信号输入端。
本发明还提出一种自动化制鞋蒸湿定型方法，利用上述的自动化制鞋蒸湿定型线通过如下步骤完成：
a、设所述传送装置的传入位置为后，传出位置为前，将多双鞋面固定在多个工装上，多个工装按顺序间隔放置在传送装置上进行传送，当流经传送装置最后端的活动限位装置的工装数量达到上限时，传送装置最后端的活动限位装置对后续流入的工装进行阻止；
b、当位于前方的部分工装流动至对应于蒸湿定型机位置时，位于前方的活动限位装置阻止位于前方的工装的流动，上述工装停止运动后被送入工作台，位于前方的活动限位装置阻止，位于传送装置上的其他工装继续流向位于前方的活动限位装置，位于前方的活动限位装置重复上述过程，直至所有工装都被送入工作台上，；
c、蒸湿定型箱体和工作台卡合，形成密闭的蒸湿腔室；
d、通过蒸湿定型机主体向步骤c中的蒸汽腔室中喷射0.1mpa-0.5mpa的蒸汽，蒸汽温度为75℃-130℃，蒸湿处理时间为15至35秒；
e、经过步骤d处理后，蒸湿定型机主体进行蒸汽回收和抽真空操作，将蒸汽腔室内的蒸汽回收利用，并对蒸汽腔室进行抽真空。
f、蒸汽腔室打开，经过步骤e处理后的工装从被从出蒸汽腔室送至传送装置传并向下一道工序进行传送，然后最靠近传送装置最后端的活动限位装置解除对其他工装的阻止，其他工装在传送装置上的流动。
在步骤a中，所述工作台具有多个，所述传送装置上设置有多个相互间隔分布的活动限位装置，相邻的两个所述活动限位装置之间对应一个所述工作台，其中一个活动限位装置位于传送装置的最后端，除位于传送装置最后端的活动限位装置，其余活动限位装置均分别设置在传送装置上对应各工作台靠近传送装置最前端的一侧位置，该位置用于放置所述工装，每个所述活动限位装置均连接有感应器和寄存器，每个所述寄存器内存储有不同的数值，各寄存器内存储的数值由后向前依次为n、n-1、n-2...4、3、2、1，位于最后端的寄存器内的数值为n，n为所述活动限位装置的数量，位于最前端的寄存器内的特定数值为1，在上述步骤b中，每个感应器感应到一段时间内经过的工装后将这段时间内感应到的工装的数量信号传送至所述控制装置，所述控制装置将所述数量信号与该感应器相对应的所述寄存器内存储的数值进行匹配，上述数量信号与上述特定数值不一致时，所述活动限位装置不启动，上述数量信号与上述数值一致时，所述控制装置控制所述活动限位装置工作，所述活动限位装置阻挡对应的工装，在上述步骤f中，当所述控制装置接收到最前端的感应器感应的数量信号为n时，所述控制装置将所有位置的感应器感应的数量信号清零，接着，最后端的活动限位装置不工作，开始重复进行a-f的步骤。
在步骤a中，所述工作台具有多个，所述传送装置上设置有多个相互间隔分布的活动限位装置，相邻的两个所述活动限位装置之间对应一个所述工作台，其中一个活动限位装置位于传送装置的最后端，除位于传送装置最后端的活动限位装置，其余活动限位装置均分别设置在传送装置上对应各工作台靠近传送装置最前端的一侧位置，该位置用于放置所述工装，每个所述活动限位装置均连接有感应器和寄存器，每个所述感应器感应到工装经过时，都会向控制装置传送一个信号。每个所述寄存器内存储有不同的初始数值，各寄存器内存储的初始数值由后向前依次为1、2、3、4...n-2、n-1、n，位于最前端的寄存器内的初始数值为n，n为所述活动限位装置的数量，位于最后端的寄存器内的初始数值为1，另设置位置数值z，z＝(n、n-1、n-2...n、3、2)，n为所述活动限位装置的数量，首先，每个工装经过最后端感应器时，最后端感应器都会向控制装置传送一个信号，控制装置每收到上述信号后就向最后端感应器所连接的寄存器分配z值，除最后端感应器之外的其他感应器感应到有工装经过时向控制装置发送一个信号，控制装置接收到上述信号之后向上述感应器所连接的寄存器中也写入对应z值，当第一个工装经过最后端感应器时，最后端感应器所连接的寄存器中被分配的z值为n，当第二个工装经过最后端感应器时，最后端感应器所连接的寄存器中被分配的z值被改写成n-1，同时，第一个工装经过最后端感应器的前一个感应器时，最后端感应器的前一个感应器向控制装置传送一个信号，控制装置将最后端感应器的前一个感应器所连接的寄存器中的z值被改写成n，当第三个工装经过最后端感应器时，最后端感应器所连接的寄存器中被分配的z值被改写成n-2，最后端感应器的前两个感应器在感应到工装流过时，最后端感应器的前两个感应器向控制装置分别发送一个信号，最后端感应器的前两个感应器所连接的寄存器中的z值依次被改写成n-1和n，以此类推，直至最后端感应器所连接的寄存器中的z＝2时，最后端的活动限位装置工作，所述活动限位装置阻挡对应的工装，接着，在上述步骤b中，每个感应器将感应到工装流到当前位置的信号传送至所述控制装置，所述控制装置将上述寄存器的z值设置为相邻的后一位寄存器的z值，相邻后一位的寄存器的z值则清空，其余寄存器的z值不变，所述控制装置将更新z值的上述寄存器的z值与寄存器内存储的初始数值比较，如果不一致，所述活动限位装置不启动，如果一致，所述控制装置控制所述活动限位装置工作，所述活动限位装置阻挡对应的工装，在上述步骤f中所述控制装置将所有的寄存器的数值恢复至第一个工装经过最后端感应器前的状态。
本发明自动化制鞋蒸湿定型线具有以下有益效果：蒸湿定型机设置于传送装置的一侧，鞋楦放置于传送装置上，蒸湿定型主体内设有用于放置鞋楦的工作台，以及对工作台上的鞋楦进行蒸湿定型的蒸湿定型箱体，输送装置以将鞋楦送入或送出工作台的方式进行设置，即通过在鞋楦套设鞋面，传送装置输送鞋楦，输送装置将鞋楦送入工作台，工作台完成鞋面的蒸湿加工定型后输送装置再将鞋楦和鞋面送出，从而实现的一个完全自动化的制鞋蒸湿定型工艺流程，本发明还提出一种自动化制鞋蒸湿定型方法，通过蒸湿定型机和传送装置的配合实现制鞋蒸湿定型生产连续以及完全自动化，从而大大提高制鞋蒸湿定型的效率。
附图说明
图1为本发明的自动化制鞋蒸湿定型线的主视结构示意图；
图2为本发明的自动化制鞋蒸湿定型线的一侧结构示意图；
图3为本发明的蒸湿定型机的背面结构示意图；
图4为本发明中的驱动机构的结构示意图；
图中：
11-传送装置主体111-传送带框架
112-传送带12-活动限位装置
13-感应装置20-蒸湿定型箱体
21-箱罩22-工作台
231-导轨241-自动控制阀
242-手动控制阀25-蒸汽回收机
26-进气装置270-支撑架
271-第一气缸272-第二气缸
273-定位块274-气缸驱动机构
275-导杆30-抽真空装置
31-真空泵32-真空罐
40-导管50-工装
51-工装板52-鞋楦
511-定位槽60-蒸汽产生装置
61-蒸汽输出端
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
参照图1、图2、图3、图4，自动化制鞋蒸湿定型线，包括传送装置、蒸湿定型机和工装50，所述蒸湿定型机设置于所述传送装置的一侧，待加工的鞋面(图中未示出)覆设在鞋楦52上，将覆设好鞋面的鞋楦52固定在工装板51上，工装板51放置于所述传送装置上；
所述传送装置包括传送装置主体11、活动限位装置12、感应装置13和控制装置(图中未示出)，活动限位装置12、感应装置13和控制装置均设置于所述传送装置主体11上，活动限位装置112的信号输入端与所述控制装置的信号输出端相连接，所述控制装置的信号输入端与感应装置13的信号输出端进行连接；
所述蒸湿定型机包括蒸湿定型机主体和输送装置，所述蒸湿定型机主体包括蒸湿定型箱体20、蒸汽产生装置60、用于检测蒸汽压力的压力表、进气装置26、蒸汽回收机25以及抽真空装置30，蒸汽产生装置60的蒸汽输出端61与蒸湿定型箱体20的蒸汽腔室连接，通过蒸汽产生装置60上对应的所述压力表进行蒸汽压力预设，当达到设置的标准时，产生的蒸汽进入蒸汽腔室时喷射压力可达到0.1mpa-0.5mpa，进气装置26的输出端与蒸汽腔室连接，在蒸汽定型箱体20打开前，通过进气装置26向蒸汽腔室送入空气，在实施例中，进气装置包括进气管和控制阀门。抽真空装置30的输入端与蒸汽腔室连通，蒸汽回收机25的输入端与蒸汽腔室连接，蒸汽回收机25的输出端与蒸汽产生装置60连接，蒸汽回收机25用于将蒸汽腔室的蒸汽抽出并将蒸汽转化为液态水回收至蒸汽产生装置60中进行再利用，在蒸湿定型箱体20内设有用于放置鞋楦的工作台22。在实施例中，压力检测装置包括设置在蒸湿定型箱体20的所述压力表和设置在蒸汽产生装置60的所述压力表，用于检测蒸汽腔室和蒸汽产生装置60腔室的压力值。在蒸湿定型箱体20还设有开关和紧急按钮，用于控制蒸湿定型箱体20的启动与关闭，紧急按钮用以在发生突发情况时进行紧急制动。
作为本发明的一种优选方式，所述蒸湿定型机还包括所述机架，所述蒸汽定型箱体20包括安装在所述机架上的箱罩21和所述工作台22，所述工作台22可升降地设置在所述机架上，还包括用于驱动工作台22升降的升降机构。
作为本发明的一种优选方式，所述工作台22沿水平方向设置，所述升降机构为沿竖直方向设置的所述气缸或所述油缸，所述气缸或所述油缸的缸体固定在所述机架上，所述气缸或所述油缸的活塞杆固定在所述工作台22上。
作为本发明的一种优选方式，所述机架上设有所述导柱，所述工作台22可滑动地设置在所述导柱上，在实施例中，所述导柱为四根，竖直方向平行设置。
发明作为本发明的一种优选方式，所述蒸汽产生装置60与所述蒸汽输出端61之间通过导管40连接，所述蒸汽定型箱体20与所述抽真空装置30、蒸汽回收机25、蒸汽输出端61和进气装置26之间均通过导管40连接，所述蒸汽回收机25与所述蒸汽产生装置60之间通过导管40连接，各导管40上均设有控制阀，控制阀包括自动控制阀241和手动控制阀242，自动控制阀241例如可以采用电磁阀。
作为本发明的一种优选方式，所述抽真空装置30包括真空泵31和真空罐32，真空泵31和真空罐32之间以导管连接，真空罐32输入端连接蒸汽腔室，输出端连接真空泵31，真空泵31首先将真空罐32内抽至一定真空度后，导管上的控制阀打开，将蒸汽腔室内的空气抽净。
本发明中，蒸汽回收机25可以采用现有的蒸汽回收机，又叫蒸汽冷凝水回收器，可直接从市面上购买。
作为本发明的一种优选方式，还包括用于将工装50从所述传送装置输送至工作台22以及将工装50从工作台22输送至所述传送装置的输送装置，输送装置包括用于放置工装50的导轨231和用于驱动工装50在进出所述工作台22的工装驱动机构，导轨231对应所述工作台22设置，导轨231的两端分别与工作台22以及传送装置主体11衔接，具体导轨231与工作台22衔接的一端与工作台22的初始位置齐平，导轨231与传送装置主体11衔接的一端与传送装置主体11的上表面相齐平。
作为本发明的一种优选方式，所述工装驱动机构包括支撑架270、安装在支撑架270上的第一气缸271以及安装在第一气缸271的活塞杆上的第二气缸272，第一气缸271沿水平方向设置，第二气缸272沿竖直方向设置，在第二气缸272的活塞杆上设有定位块273，在所述工装板51上对应定位块273设有定位槽511。
作为本发明的一种优选方式，还包括设置在所述支撑架270上的导杆275，所述第一气缸271的缸体可滑动地设置在导杆275上，在所述支撑架270上设有用于驱动所述第一气缸271沿导杆275滑动的气缸驱动机构274，气缸驱动机构例如可以采用丝杆电机、丝杆以及丝杆螺母结构，也可以采用直线驱动气缸。在使用时，通过气缸驱动机构274带动第一气缸271进行较大行程的移动，通过第一气缸271带动第二气缸272进行较小行程的移动，通过第二气缸272带动定位块273插至到定位槽511中，并带动工装50进出工作台22。
所述输送装置的数量根据工作台22上可同时作业的工装50数量决定，进行水平并列设置，进一步的，所述输送装置的数量可以使2个或者3个。
作为本发明的一个优选方式，传送装置主体11包括传送带框架111和传送带112，传送带112穿设于传送框架111，传送带框架111具有对应于导轨231的配合部、分别位于所述配合部两端的进料段和出料段，所述进料段、所述配合部和所述出料段沿所述传送带的传送方向依次进行排列。
作为本发明的一个优选方式，活动限位装置12有多个，相邻的两个活动限位装置12之间等间隔设置，部分活动限位装置12设置在所述进料段上，其余部分活动限位装置12设置在所述配合部上，活动限位装置12为伸缩杆组，所述伸缩杆组包括两根伸缩杆，所述伸缩杆组的两根伸缩杆分别设置在所述传送带框架位于所述传送带两侧的位置上，所述伸缩杆收缩时其杆头上表面低于所述传送带上表面，所述伸缩杆组的两根伸缩杆的间距小于工装板51的宽度，上述伸缩杆采用的为公知技术。
作为本发明的一个优选方式，感应装置13为光电传感器，所述光电传感器具有多个，每个光电传感器与每组所述伸缩杆组一一对应，每个所述光电传感器对应设置于每组所述伸缩杆组靠近所述传送带的起始端的一侧，所述光电感应器的感应端朝上，感应方向垂直向上，所述光电感应器的顶端高度稍低于传送带112高度。
作为本发明的一个优选方式，每个所述光电传感器均具有寄存器，所述光电传感器的感应信号输出端与所述寄存器相连接，所述寄存器的信号输出端以及信号输入端连接所述控制装置的信号输入端。
作为本发明的一种优选方式，导轨231与所述传送带框架相互垂直布置，导轨231位于所述配合部的一侧。
以下以设置2个输送装置数量为例对本发明进行进一步的说明，本发明在使用时，采用如下步骤完成：
送料工序：工装50以两个为一组的方式放置在在传送带112上传送，多组工装50之间等间隔分布，流入所述进料段时，首先经由进料段最靠近蒸湿定型机设置的感应装置13将感应的数量信号传送给控制装置进行计数，当进入所述进料段的工装50数量达到预设的数量后(上述预设的数量少于活动限位装置12的数量)，所述控制装置控制位于所述进料段上距离所述蒸湿定型机最远的活动限位装置12对未进入所述进料段的后续工装50进行限位，使上述后续工装50停止运动，活动限位装置12通过其伸缩杆的升起进行阻挡、停止上述后续工装50的流动，在此过程中，已进入所述进料段的工装50流向所述配合部，控制装置控制其余活动限位装置12不对已进入所述进料段的工装50进行阻挡，直至各工装50移动到各自对应的限位装置12处。
进料工序：已进入所述进料段的工装50抵达对应的限位装置12处，并被阻挡，停止移动，各工装50位于配合部，紧接着所述输送装置开始工作：定位块273通过第二气缸272推动垂直向下延伸，卡进工装板51上的定位槽511，接着，第一气缸271沿导轨231运动，将上述工装50拖入导轨231并沿导轨231滑动，到达工作台22边缘时再通过第二气缸271的水平驱动进入工作台22上，完成进料工序。
蒸湿工序：每只工装50进入工作台22的时间通过所述蒸湿定型机主体上的控制设备预先设置好工作台22的上升时间、蒸汽输入时间、保压时间、蒸汽抽出时间及抽真空时间等参数，蒸汽产生装置60产生预设压力的蒸汽；启动开关，工作台22开始动作，工装50随同工作台22在所述气缸或者所述油缸的驱动下上升至与箱罩21接触，箱罩21罩设在工作台22上，工装50位于箱罩21与工作台22所围成的密闭空间内；蒸汽产生装置60内的蒸汽通过蒸汽信号输出端输送至蒸湿定型箱体20的蒸汽腔室中，对蒸汽腔室的鞋面进行加压喷射蒸湿处理；通过箱体20的所述压力表随时查看蒸汽腔室和蒸汽产生装置60的压力，如有异常，则通过所述紧急按钮进行紧急制动；蒸湿作业结束后，蒸汽回收机25将蒸汽腔室内的蒸汽输送至蒸汽产生装置60进行再利用，然后抽真空装置30进行预设的抽真空处理，蒸湿定型操作结束，进气装置启动，输送空气至蒸汽腔室，使蒸汽腔室内部压力达到安全值，然后工作台22降至原位。
出料工序：蒸湿定型机主体的控制系统通过预设蒸湿时间判定蒸湿工序结束，定位块273通过第二气缸272推动垂直向下延伸，卡进工装板51上的定位槽511，将工装50推送至传送带112，伸缩短杆121保持收缩状态，让工装50继续流动，蒸湿定型工艺流程结束。
本发明还提出一种自动化制鞋蒸湿定型方法，利用上述的自动化制鞋蒸湿定型线通过如下步骤完成：
a、设所述传送装置的传入位置为后，传出位置为前，将多双鞋面固定在多个工装上，多个工装按顺序间隔放置在传送装置上进行传送，当流经传送装置最后端的活动限位装置的工装数量达到上限时，传送装置最后端的活动限位装置对后续流入的工装进行阻止；
b、当位于前方的部分工装流动至对应于蒸湿定型机位置时，位于前方的活动限位装置阻止位于前方的工装的流动，上述工装停止运动后被送入工作台，位于前方的活动限位装置阻止，位于传送装置上的其他工装继续流向位于前方的活动限位装置，位于前方的活动限位装置重复上述过程，直至所有工装都被送入工作台上，；
c、蒸湿定型箱体和工作台卡合，形成密闭的蒸湿腔室；
d、通过蒸湿定型机主体向步骤c中的蒸汽腔室中喷射0.1mpa-0.5mpa的蒸汽，蒸汽温度为75℃-130℃，蒸湿处理时间为15至35秒；
e、经过步骤d处理后，蒸湿定型机主体进行蒸汽回收和抽真空操作，将蒸汽腔室内的蒸汽回收利用，并对蒸汽腔室进行抽真空。
f、蒸汽腔室打开，经过步骤e处理后的工装从被从出蒸汽腔室送至传送装置传并向下一道工序进行传送，然后最靠近传送装置最后端的活动限位装置解除对其他工装的阻止，其他工装在传送装置上的流动。
在步骤a中，所述工作台具有多个，所述传送装置上设置有多个相互间隔分布的活动限位装置，相邻的两个所述活动限位装置之间对应一个所述工作台，其中一个活动限位装置位于传送装置的最后端，除位于传送装置最后端的活动限位装置，其余活动限位装置均分别设置在传送装置上对应各工作台靠近传送装置最前端的一侧位置，该位置用于放置所述工装，每个所述活动限位装置均连接有感应器和寄存器，每个所述寄存器内存储有不同的数值，各寄存器内存储的数值由后向前依次为n、n-1、n-2...4、3、2、1，位于最后端的寄存器内的数值为n，n为所述活动限位装置的数量，位于最前端的寄存器内的特定数值为1，在上述步骤b中，每个感应器感应到一段时间内经过的工装后将这段时间内感应到的工装的数量信号传送至所述控制装置，所述控制装置将所述数量信号与该感应器相对应的所述寄存器内存储的数值进行匹配，上述数量信号与上述特定数值不一致时，所述活动限位装置不启动，上述数量信号与上述数值一致时，所述控制装置控制所述活动限位装置工作，所述活动限位装置阻挡对应的工装，在上述步骤f中，当所述控制装置接收到最前端的感应器感应的数量信号为n时，所述控制装置将所有位置的感应器感应的数量信号清零，接着，最后端的活动限位装置不工作，开始重复进行a-f的步骤。
在步骤a中，所述工作台具有多个，所述传送装置上设置有多个相互间隔分布的活动限位装置，相邻的两个所述活动限位装置之间对应一个所述工作台，其中一个活动限位装置位于传送装置的最后端，除位于传送装置最后端的活动限位装置，其余活动限位装置均分别设置在传送装置上对应各工作台靠近传送装置最前端的一侧位置，该位置用于放置所述工装，每个所述活动限位装置均连接有感应器和寄存器，每个所述感应器感应到工装经过时，都会向控制装置传送一个信号。每个所述寄存器内存储有不同的初始数值，各寄存器内存储的初始数值由后向前依次为1、2、3、4...n-2、n-1、n，位于最前端的寄存器内的初始数值为n，n为所述活动限位装置的数量，位于最后端的寄存器内的初始数值为1，另设置位置数值z，z＝(n、n-1、n-2...n、3、2)，n为所述活动限位装置的数量，首先，每个工装经过最后端感应器时，最后端感应器都会向控制装置传送一个信号，控制装置每收到上述信号后就向最后端感应器所连接的寄存器分配z值，除最后端感应器之外的其他感应器感应到有工装经过时向控制装置发送一个信号，控制装置接收到上述信号之后向上述感应器所连接的寄存器中也写入对应z值，当第一个工装经过最后端感应器时，最后端感应器所连接的寄存器中被分配的z值为n，当第二个工装经过最后端感应器时，最后端感应器所连接的寄存器中被分配的z值被改写成n-1，同时，第一个工装经过最后端感应器的前一个感应器时，最后端感应器的前一个感应器向控制装置传送一个信号，控制装置将最后端感应器的前一个感应器所连接的寄存器中的z值被改写成n，当第三个工装经过最后端感应器时，最后端感应器所连接的寄存器中被分配的z值被改写成n-2，最后端感应器的前两个感应器在感应到工装流过时，最后端感应器的前两个感应器向控制装置分别发送一个信号，最后端感应器的前两个感应器所连接的寄存器中的z值依次被改写成n-1和n，以此类推，直至最后端感应器所连接的寄存器中的z＝2时，最后端的活动限位装置工作，所述活动限位装置阻挡对应的工装，接着，在上述步骤b中，每个感应器将感应到工装流到当前位置的信号传送至所述控制装置，所述控制装置将上述寄存器的z值设置为相邻的后一位寄存器的z值，相邻后一位的寄存器的z值则清空，其余寄存器的z值不变，所述控制装置将更新z值的上述寄存器的z值与寄存器内存储的初始数值比较，如果不一致，所述活动限位装置不启动，如果一致，所述控制装置控制所述活动限位装置工作，所述活动限位装置阻挡对应的工装，在上述步骤f中所述控制装置将所有的寄存器的数值恢复至第一个工装经过最后端感应器前的状态。
上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，均属于本发明的保护范围。