一种自动磨边机的制作方法

本实用新型涉及鞋材加工领域，尤其涉及一种鞋底边缘不同角度的自动磨边机。

背景技术：

在鞋子的生产制作过程中，需要对鞋子大底、中底进行边缘进行磨边及修正，现有的磨边机只能磨鞋底边单角度，如果出现多角度或异性角度，目前只能通过人工磨边，人工磨边存在的缺点是：一、无法保证每只鞋底磨出角度的精确性；二、人工的效率取决于熟练程度，生产效率无法提高；三、人工磨边目前无法进行粉尘收集，造成环境污染。

由此可见，现有的磨边机不能满足生产需求，同时也无法节省工厂人力资源，不利于生产效率的提升。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种能提高工作效率、节省人力的自动磨边机，能针对鞋底边缘不同角度进行打磨的自动磨边机。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动磨边机，包括机架，所述机架的顶部设有顶板，机架的内部设有安装平台和磨边机构，所述磨边机构包括第一磨边机构和第二磨边机构，第一磨边机构和第二磨边机构的结构相同，所述磨边机构包括用于放入加工件的转台机构、压料机构和磨头机构，所述转台机构安装在安装平台上，且与磨头机构对接，所述压料机构设在顶板上，所述磨头机构固定在机架内后侧靠近压料机构和安装平台，所述加工件放置在转台机构上，通过压料机构压紧后，磨头机构移动至加工件处，并由磨头机构进行研磨成成品。

进一步地，所述转台机构包括设在安装平台上的转台座、模具定位装置和带动转台座转动的转盘减速电机，转盘减速电机连接有减速机齿轮，转台座的底部设有转台齿轮，转台齿轮与减速机齿轮齿合，转盘减速电机转动带动转台座，使模具定位装置转动。

进一步地，所述模具定位装置包括设在转台座上的转台轨道板和用于固定模具的模具座板和转台推板，所述转台轨道板的表面设有两下直线导轨，转台轨道板的一端设有转台推拉电机，转台推拉电机的连杆连接有滚珠丝杆，所述转台推板安装在两下直线导轨上，转台推板的底面设有与两下直线导轨配对滑动的下直线导轨滑块，转台推板的顶面设有工件调整座，工件调整座的表面设有固定位，模具座板安装在工件调整座的固定位上。

进一步地，所述转台轨道板的表面两端分别设有丝杆固定前座和丝杆固定尾座，所述滚珠丝杆的两端分别穿设在丝杆固定前座和丝杆固定尾座上。

进一步地，所述转台座的内部设有转台轴，转台轴的两端分别设有第一轴承和第二轴承，所述转台座的上部通过转台轴与模具座板相连接。

进一步地，所述压料机构包括上气缸和上气缸固定板，所述上气缸通过上气缸固定板固定在顶板上，上气缸的活塞杆穿入上气缸固定板连接有模具压轮安装板，模具压轮安装板的底面设有压料臂垫，压料臂垫的底部设有压料臂，压料臂的末端安装有压料头。

进一步地，所述上气缸固定板的两端分别设有上气缸导向座，上气缸导向座上设有上气缸导向轴，上气缸导向轴穿过上气缸固定板与模具压轮安装板的两端连接。

进一步地，所述磨头机构包括固定在机架内侧的两磨头直线导轨、磨头气缸、主滑板和摇臂电机，所述主滑板的背面设有磨头导轨滑块，主滑板通过磨头导轨滑块设在两磨头直线导轨上，磨头气缸的活塞杆连接有两块气缸推板，两块气缸推板分别与主滑板的两侧边固定，磨头气缸推动气缸推板，使主滑板随磨头导轨滑块在磨头直线导轨上反复移动，所述主滑板的上部设有电机安装板，所述摇臂电机安装在电机安装板上，摇臂电机的输出轴上设有第一同步轮，与第一同步轮配合转动有第二同步轮，第二同步轮的中间设有轮轴，轮轴的一端穿设在主滑板的中间位置上，轮轴的另一端设有磨头组件，第一同步轮上缠绕有摇臂同步带，摇臂同步带绕过第二同步轮，同时在主滑板的一侧设有用于调正磨头组件的定位组件。

进一步地，所述磨头组件包括固定在轮轴上的主轴座，主轴座的前侧设有刻磨头，刻磨头后部设有侧板，该刻磨头通过侧板与主轴座进行固定，并在该刻磨头的底部设有砂轮头。

进一步地，所述定位组件包括一往外延伸的定位轮摇臂，定位轮摇臂的末端设有上下调整块，上下调整块连接有前后调整板，前后调整板的末端设有摇臂定位轮，上下调整块与前后调整板能使摇臂定位轮上下前后移动。

本实用新型具有如下有益效果：与现有技术相比，本实用新型的自动磨边机操作简单，能提高鞋底的磨边效率、节省人力的自动磨边机，对鞋底磨边直角、变角度等多角度都能通过自动磨边机快速解决，并能达节省人力、提高生产效率的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主视图；

图3为本实用新型实施例转台机构的结构分解图；

图4为本实用新型实施例压料机构的结构分解图；

图5为本实用新型实施例磨头机构的结构分解图。

图中：1、机架；2、顶板；3、安装平台；4、转台机构； 400、转台座；401、转盘减速电机；402、减速机齿轮；403、转台齿轮；404、转台轨道板；405、模具座板；406、转台推板；407、下直线导轨；408、转台推拉电机；409、滚珠丝杆；410、下直线导轨滑块；411、工件调整座；412、丝杆固定前座；413、丝杆固定尾座；414、转台轴；415、第一轴承；416、第二轴承；5、压料机构；500、上气缸；501、上气缸固定板；502、模具压轮安装板；503、压料臂垫；504、压料臂；505、压料头；506、上气缸导向座；507、上气缸导向轴；6、磨头机构；600、磨头直线导轨；601、磨头气缸；602、主滑板；603、摇臂电机；604、磨头导轨滑块；605、气缸推板；606、电机安装板；607、第一同步轮；608、第二同步轮；609、轮轴；610、摇臂同步带；611、主轴座； 612、刻磨头；613、砂轮头；614、定位轮摇臂；615、上下调整块；616、前后调整板；617、摇臂定位轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1～5所示，本方案中的一种自动磨边机，包括机架1，所述机架1的顶部设有顶板2，机架1的内部设有安装平台3和磨边机构，所述磨边机构包括第一磨边机构和第二磨边机构，第一磨边机构和第二磨边机构的结构相同，所述磨边机构包括用于放入加工件(未图示)的转台机构4、压料机构5和磨头机构6，所述转台机构4安装在安装平台 3上，且与磨头机构6对接，所述压料机构5设在顶板2上，所述磨头机构6固定在机架1内后侧靠近压料机构5和安装平台3，所述加工件放置在转台机构4上，通过压料机构5 压紧后，磨头机构移动至加工件处，并由磨头机构6进行研磨成成品。

如图3所示，所述转台机构4包括设在安装平台3上的转台座400、模具定位装置和带动转台座400转动的转盘减速电机401，转盘减速电机401连接有减速机齿轮402，转台座400的底部设有转台齿轮403，转台齿轮403与减速机齿轮402齿合，转盘减速电机401转动带动转台座400，使模具定位装置转动；所述模具定位装置包括设在转台座400 上的转台轨道板404和用于固定模具的模具座板405和转台推板406，所述转台轨道板404的表面设有两下直线导轨 407，转台轨道板404的一端设有转台推拉电机408，转台推拉电机408的连杆连接有滚珠丝杆409，所述转台推板406 安装在两下直线导轨407上，转台推板406的底面设有与两下直线导轨407配对滑动的下直线导轨滑块410，转台推板 406的顶面设有工件调整座411，工件调整座411的表面设有固定位，模具座板405安装在工件调整座411的固定位上，所述转台轨道板404的表面两端分别设有丝杆固定前座412 和丝杆固定尾座413，所述滚珠丝杆409的两端分别穿设在丝杆固定前座412和丝杆固定尾座413上；所述转台座400 的内部设有转台轴414，转台轴414的两端分别设有第一轴承415和第二轴承416，所述转台座400的上部通过转台轴 414与模具座板405相连接。

如图4所示，所述压料机构5包括上气缸500和上气缸固定板501，所述上气缸500通过上气缸固定板501固定在顶板2上，上气缸500的活塞杆穿入上气缸固定板501连接有模具压轮安装板502，模具压轮安装板502的底面设有压料臂垫503，压料臂垫503的底部设有压料臂504，压料臂 504的末端安装有压料头505；所述上气缸固定板501的两端分别设有上气缸导向座506，上气缸导向座506上设有上气缸导向轴507，上气缸导向轴507穿过上气缸固定板501 与模具压轮安装板502的两端连接。

如图5所示，所述磨头机构6包括固定在机架1内侧的两磨头直线导轨600、磨头气缸601、主滑板602和摇臂电机603，所述主滑板602的背面设有磨头导轨滑块604，主滑板602通过磨头导轨滑块604设在两磨头直线导轨600 上，磨头气缸601的活塞杆连接有两块气缸推板605，两块气缸推板605分别与主滑板602的两侧边固定，磨头气缸 601推动气缸推板605，使主滑板602随磨头导轨滑块604 在磨头直线导轨600上反复移动，所述主滑板602的上部设有电机安装板606，所述摇臂电机603安装在电机安装板606 上，摇臂电机603的输出轴上设有第一同步轮607，与第一同步轮607配合转动有第二同步轮608，第二同步轮608的中间设有轮轴609，轮轴609的一端穿设在主滑板602的中间位置上，轮轴609的另一端设有磨头组件，第一同步轮 607上缠绕有摇臂同步带610，摇臂同步带610绕过第二同步轮608，同时在主滑板602的一侧设有用于调正磨头组件的定位组件；所述磨头组件包括固定在轮轴609上的主轴座 611，主轴座611的前侧设有刻磨头612，刻磨头612后部设有侧板，该刻磨头612通过侧板与主轴座611进行固定，并在该刻磨头612的底部设有砂轮头613；所述定位组件包括一往外延伸的定位轮摇臂614，定位轮摇臂614的末端设有上下调整块615，上下调整块615连接有前后调整板616，前后调整板616的末端设有摇臂定位轮617，上下调整块615 与前后调整板616能使摇臂定位轮617上下前后移动。

本实用新型在工作时，工人将原料以及模具(未图示) 在模具座板405上放置完毕，启动自动磨边工作，压料机构 5下压固定模具及原料，砂轮头613启动，磨头机构6向转台机构4方向移动，摇臂定位轮617靠紧模具，整个转台机构4开始旋转，同时磨头机构6开始按照预设参数自动调整角度，完成一次研磨工序后，转盘减速电机401静止，磨头机构6远离转台机构4，同时移动到起始点，砂轮头613停止，转台机构4回到起始角度，然后压料机构5松开模具，待工人取出成品。与现有技术相比，本实用新型的自动磨边机操作简单，能提高鞋底的磨边效率、节省人力的自动磨边机，对鞋底磨边直角、变角度等多角度都能通过自动磨边机快速解决，并能达节省人力、提高生产效率的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。