一种可精确定位的全自动鞋面定位装配机的制作方法

本实用新型涉及鞋加工设备技术领域，具体为一种可精确定位的全自动鞋面定位装配机。

背景技术：

装配是指将零件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品的过程，装配始于装配图纸的设计。产品都是由若干个零件和部件组成的。按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配。前者称为部件装配，后者称为总装配。它一般包括装配、调整、检验和试验、涂装、包装等工作。

有相当一部分形状复杂的塑料制品不能一次注塑成型，这就需要粘合。而沿用多年的塑料粘结和热合工艺却又相当陈旧。这种陈旧工艺不仅效率低，而且使操作工人整天和刺鼻难闻的粘合剂或高温热源打交道，从而引起环境污染和劳动保护等一系列棘手问题；此外，在塑料零件的粘合过程中，在结合处有粘在别的流挂现象，致使成品失去光洁和美观；尤为严重的是，这种粘合方法的粘结牢度不高，密封性也较差，不宜粘合要承受压力的容器。显然，这种工艺已不能适应塑料工业发展的需要。同时，现有生产中，大多鞋面塑料配饰零件的粘接工作，一般还是人工操作半自动设备进行操作，精度难以保证，且加工效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可精确定位的全自动鞋面定位装配机，解决了现有鞋面塑料小零件的粘接一般是使用大量胶水粘接，不仅会导致车间气味难闻，且结合处有粘在别的流挂现象。致使成品失去光洁和美观；尤为严重的是，这种粘合方法的粘结牢度不高，密封性也较差，不宜粘合要承受压力的容器，且人工操作半自动设备进行操作，精度难以保证，且加工效率较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可精确定位的全自动鞋面定位装配机，包括外机箱，所述外机箱内腔的中间固定连接有加工平台，所述外机箱内表面的左右两侧且位于加工平台的上方均固定连接有x向滑轨，两个所述x向滑轨相对的一侧均滑动连接有第一滑块，且两个第一滑块之间滑动连接有y向滑轨，所述y向滑轨的背面滑动连接有第二滑块，且第二滑块的背面固定连接有z向滑轨，所述z向滑轨表面的前侧滑动连接有第三滑块，且第三滑块的正面固定连接有固定座，且固定座的内部贯穿连接有超声波点焊头。

优选的，所述x向滑轨内表面的前后两侧之间通过连接轴转动连接有第一传动带机构，且第一传动带机构皮带的下半部分与第一滑块的内表面固定连接。

优选的，所述y向滑轨内表面的左右两侧之间通过连接轴转动连接有第二传动带机构，且第二传动带机构皮带的前侧与第二滑块的内表面固定连接。

优选的，所述z向滑轨内表面的上下两侧之间通过连接轴转动连接有第三传动带机构，且第三传动带机构皮带的前侧与第三滑块的内表面固定连接。

优选的，两个所述第一传动带机构驱动轮之间通过连杆固定连接，左侧所述x向滑轨的顶部固定连接有安装架，且安装架的顶部固定连接有第一步进马达，所述第一步进马达输出轴的左端与连杆的表面之间通过皮带轮组传动连接。

优选的，所述y向滑轨顶部的右侧固定连接有第二步进马达，且第二步进马达输出轴的底端与第二传动带机构主动轮的中心固定连接，所述z向滑轨的背面固定连接有第三步进马达，且第三步进马达输出轴的前端与第三传动带机构主动轮的中心固定连接。

优选的，所述x向滑轨、y向滑轨和z向滑轨的内表面且位于第一传动带机构、第二传动带机构和第三传动带机构传动轮的一侧均固定连接有锁紧盒，且锁紧盒内表面的一侧通过轴承与传动轮的中心轴转动连接。

优选的，所述锁紧盒内表面的另一侧固定连接有微型电动推杆，且微型电动推杆的输出端固定连接有卡块，所述卡块的一侧与传动轮中心轴的一端均开设有相适配的齿面，且锁紧盒的内表面通过限位滑条与卡块的内表面滑动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种可精确定位的全自动鞋面定位装配机。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该可精确定位的全自动鞋面定位装配机，通过在外机箱内表面的左右两侧且位于加工平台的上方均固定连接有x向滑轨，两个x向滑轨相对的一侧均滑动连接有第一滑块，且两个第一滑块之间滑动连接有y向滑轨，y向滑轨的背面滑动连接有第二滑块，且第二滑块的背面固定连接有z向滑轨，z向滑轨表面的前侧滑动连接有第三滑块，且第三滑块的正面固定连接有固定座，且固定座的内部贯穿连接有超声波点焊头，x向滑轨内表面的前后两侧之间通过连接轴转动连接有第一传动带机构，且第一传动带机构皮带的下半部分与第一滑块的内表面固定连接，y向滑轨内表面的左右两侧之间通过连接轴转动连接有第二传动带机构，且第二传动带机构皮带的前侧与第二滑块的内表面固定连接，z向滑轨内表面的上下两侧之间通过连接轴转动连接有第三传动带机构，且第三传动带机构皮带的前侧与第三滑块的内表面固定连接，利用三组传动带机构配合三个方向的滑轨，可实现超声波点焊头x、y、z三个方向的精确移动定位，可灵活快速的使超声波点焊头移动到指定位置进行点焊，且超声波点焊头采用超声波焊接的方式使塑料零件溶化焊接，省去了大量使用胶水，进而避免了车间内充斥难闻的胶水味，且全自动精密操作加工，大大提高了工作效率，降低了人工成本。

（2）、该可精确定位的全自动鞋面定位装配机，通过在x向滑轨、y向滑轨和z向滑轨的内表面且位于第一传动带机构、第二传动带机构和第三传动带机构传动轮的一侧均固定连接有锁紧盒，且锁紧盒内表面的一侧通过轴承与传动轮的中心轴转动连接，锁紧盒内表面的另一侧固定连接有微型电动推杆，且微型电动推杆的输出端固定连接有卡块，卡块的一侧与传动轮中心轴的一端均开设有相适配的齿面，且锁紧盒的内表面通过限位滑条与卡块的内表面滑动连接，通过在三组传动带机构带轮的一侧设置锁紧盒，在停转定位时，可控制微型电动推杆拉动卡块卡住传动轮的中心轴，使对应的传送带机构停转，进而实现快速定位，可避免惯性引起的误差，且可减轻马达的负载，结构扁平小巧，占用空间小，易于安装。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的立体图；

图2为本实用新型滑轨结构的立体图；

图3为本实用新型y向滑轨与z向滑轨的后视图；

图4为本实用新型第二滑块与第二传动带机构的连接状态示意图；

图5为本实用新型第三滑块与第三传动带机构的连接状态示意图；

图6为本实用新型锁紧盒的剖视图。

图中：1-外机箱、2-加工平台、3-x向滑轨、4-第一滑块、5-y向滑轨、6-第二滑块、7-z向滑轨、8-第三滑块、9-固定座、10-超声波点焊头、11-第一传动带机构、12-第二传动带机构、13-第三传动带机构、14-安装架、15-第一步进马达、16-连杆、17-皮带轮组、18-第二步进马达、19-第三步进马达、20-锁紧盒、21-微型电动推杆、22-卡块、23-齿面、24-限位滑条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种可精确定位的全自动鞋面定位装配机，包括外机箱1，外机箱1内腔的中间固定连接有加工平台2，外机箱1内表面的左右两侧且位于加工平台2的上方均固定连接有x向滑轨3，x向滑轨3内表面的前后两侧之间通过连接轴转动连接有第一传动带机构11，且第一传动带机构11皮带的下半部分与第一滑块4的内表面固定连接，两个第一传动带机构11驱动轮之间通过连杆16固定连接，左侧x向滑轨3的顶部固定连接有安装架14，且安装架14的顶部固定连接有第一步进马达15，第一步进马达15输出轴的左端与连杆16的表面之间通过皮带轮组17传动连接，两个x向滑轨3相对的一侧均滑动连接有第一滑块4，且两个第一滑块4之间滑动连接有y向滑轨5，y向滑轨5内表面的左右两侧之间通过连接轴转动连接有第二传动带机构12，且第二传动带机构12皮带的前侧与第二滑块6的内表面固定连接，y向滑轨5顶部的右侧固定连接有第二步进马达18，且第二步进马达18输出轴的底端与第二传动带机构12主动轮的中心固定连接，z向滑轨7的背面固定连接有第三步进马达19，且第三步进马达19输出轴的前端与第三传动带机构13主动轮的中心固定连接，y向滑轨5的背面滑动连接有第二滑块6，且第二滑块6的背面固定连接有z向滑轨7，z向滑轨7内表面的上下两侧之间通过连接轴转动连接有第三传动带机构13，且第三传动带机构13皮带的前侧与第三滑块8的内表面固定连接，利用三组传动带机构配合三个方向的滑轨，可实现超声波点焊头10x、y、z三个方向的精确移动定位，可灵活快速的使超声波点焊头10移动到指定位置进行点焊，且超声波点焊头10采用超声波焊接的方式使塑料零件溶化焊接，省去了大量使用胶水，进而避免了车间内充斥难闻的胶水味，且全自动精密操作加工，大大提高了工作效率，降低了人工成本，x向滑轨3、y向滑轨5和z向滑轨7的内表面且位于第一传动带机构11、第二传动带机构12和第三传动带机构13传动轮的一侧均固定连接有锁紧盒20，且锁紧盒20内表面的一侧通过轴承与传动轮的中心轴转动连接，第一传动带机构11和第三传动带机构13传动轮中的从动轮中心轴上安装锁紧盒20，第二传动带机构12传动轮中的主动轮中心轴上安装锁紧盒20，锁紧盒20内表面的另一侧固定连接有微型电动推杆21，且微型电动推杆21的输出端固定连接有卡块22，卡块22的一侧与传动轮中心轴的一端均开设有相适配的齿面23，且锁紧盒20的内表面通过限位滑条24与卡块22的内表面滑动连接，卡块22与传动轮中心轴的齿面23啮合后，卡块22的切向力由限位滑条24承受，通过在三组传动带机构带轮的一侧设置锁紧盒20，在停转定位时，可控制微型电动推杆21拉动卡块22卡住传动轮的中心轴，使对应的传送带机构停转，进而实现快速定位，可避免惯性引起的误差，且可减轻马达的负载，结构扁平小巧，占用空间小，易于安装，z向滑轨7表面的前侧滑动连接有第三滑块8，且第三滑块8的正面固定连接有固定座9，且固定座9的内部贯穿连接有超声波点焊头10。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，向装置的控制系统中编入程序，打开外机箱1的箱门，将表面用少量胶水初步粘接有塑料零件的鞋面放在加工平台2上，然后关上箱门，启动程序，第一步进马达15、第二步进马达18与第三步进马达19分别工作按程序工作，第一步进马达15带动第一传动带机构11转动，进而利用第一滑块4带动y向滑轨5顺着x向滑轨3前后滑动，第二步进马达18带动第二传动带机构12转动，进而利用第二滑块6带动z向滑轨7顺着y向滑轨5左右滑动，使超声波点焊头10移动到焊接点的正上方，然后第三步进马达19带动第三传动带机构13转动，进而利用第三滑块8带动固定座9与超声波点焊头10升降进行焊接，同时设备内的气泵向超声波点焊头10内充进5kg左右的空气，提供下压力，且系统同步触发超声波机构，使超声波点焊头10发出超声波促使零件融化而粘接，三个传动带机构在停止时，微型电动推杆21瞬间收缩，拉动卡块22靠近传动轮的齿面23，并将其卡住，进而将传动带机构锁紧，再次移动前微型电动推杆21复位解锁，超声波点焊头10在鞋面将所有零件均点焊一遍后即复位停机，然后工人取出鞋面。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。