一种智能拐杖的制作方法

本实用新型涉及行走辅助装置技术领域，具体涉及一种智能拐杖。

背景技术：

随着年龄增长，人的身体机能日趋退化。

卫生部报告指出，高龄者肌力(膝伸肌最大力矩值/体重)仅为青年人的60％-70％，因此拐杖是高龄者非常有用的行动辅助工具。许多高龄者伴随体质的下降，日常生活行走都觉得吃力。此外由于老年人骨质疏松与关节退化的原因，导致长时间站立更是困难，而且身体机能退化，坐卧不易起身。

通过调查发现，目前在市面上的可折叠拐杖基本上都是套筒式伸缩，然后前端加装一个折叠杆，从而实现伸缩折叠功能。而这种结构的伸缩长度是一个固定距离，并且拐杖本身不具有夹取物品的功能，不具有普遍适应性。

除此之外，市面上还有类似于垃圾夹的产品。该类产品可以夹取物品，但是不能收缩，导致人不易拿到夹取的物品，作为可夹取拐杖时存在一定缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能拐杖，解决实际生活中老年人在日常使用的拐杖功能单一，无法集合拾取物品功能的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种智能拐杖，包括拐杖把手和设置在拐杖把手下端的拐杖伸缩杆，所述拐杖把手内设置绕线电机、线盘、把手开关和电源，所述线盘设置在绕线电机的输出端上，线盘上缠绕拉线，把手开关与绕线电机连接；所述拐杖伸缩杆包括两根折叠杆，折叠杆包括多根合金杆条，多根合金杆条之间通过齿轮结构啮合连接，两根折叠杆镜像叠置、通过相交处的转轴连接，在两根折叠杆的最下端内侧各设置一个夹爪，两个夹爪相对，在两根折叠杆下端之间固定设置可伸缩拉杆，可伸缩拉杆中央连接所述拉线，在两根折叠杆下端外设置锁扣。

进一步的，所述两根折叠杆下端外各设置一个卡槽，所述锁扣包括矩形框、两组弹簧组和两组卡柱，所述两组弹簧组分别设置在矩形框的两侧，弹簧组的端头设置卡柱，矩形框套设在两根折叠杆的下端外部可上下滑动，卡柱可与卡槽卡锁或脱离。

进一步的，在两根折叠杆的相交点外、两根相邻折叠杆之间设置回复拉簧。

进一步的，所述夹爪为点阵式柔性夹爪。

进一步的，所述可伸缩拉杆包括两个拉杆短节，两个拉杆短节之间轴接，两个拉杆短节均与折叠杆轴接，拉线与两个拉杆短节之间的轴接点连接。

进一步的，所述绕线电机连接有拉力传感器，所述线盘的上端固定设置卡盘，拐杖把手内设置卡头，卡头可下按与卡盘配合。

进一步的，所述拐杖把手内还设置有振动传感器，振动传感器连接有单片机和喇叭。

进一步的，所述拐杖把手内设置药盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.对于掉在地上的物品，老年人不方便捡，本实用新型产品可以实现不弯腰捡拾；当老人因为意外摔倒时，拐杖会受到很大的震动，触发报警装置，这时会发出求救信号，呼叫周围人群，及时帮助老人摆脱困境。

2.本实用新型产品在拐杖把手前端设计有药盒装置，可以存放老人的一些急救药物，以备不时之需。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型拐杖把手的结构示意图；

图3位本实用新型拐杖伸缩杆下端的结构示意图。

图中，1-绕线电机，2-线盘，3-把手开关，4-折叠杆，5-夹爪，6-可伸缩拉杆，7-锁扣，8-卡槽，9-矩形框，10-弹簧组，11-卡柱，12-回复拉簧，13-卡头，14-卡盘，15-药盒。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

下面介绍本实用新型的具体实施例：

参加图1-图3的一种智能拐杖，包括拐杖把手和设置在拐杖把手下端的拐杖伸缩杆，所述拐杖把手内设置绕线电机1、线盘2、把手开关3和电源，所述线盘2设置在绕线电机1的输出端上，线盘2上缠绕拉线，把手开关3与绕线电机1连接；所述拐杖伸缩杆包括两根折叠杆4，折叠杆4包括多根合金杆条，多根合金杆条之间通过齿轮结构啮合连接，两根折叠杆4镜像叠置、通过相交处的转轴连接，在两根折叠杆的最下端内侧各设置一个夹爪5，两个夹爪5相对，在两根折叠杆4下端之间固定设置可伸缩拉杆6，可伸缩拉杆中央连接所述拉线，在两根折叠杆4下端外设置锁扣7；两根折叠杆下端外各设置一个卡槽8，锁扣包括矩形框9、两组弹簧组10和两组卡柱11，两组弹簧组10分别设置在矩形框9的两侧，弹簧组10的端头设置卡柱11，矩形框9套设在两根折叠杆4的下端外部并可上下滑动，卡柱11可与卡槽8卡锁或脱离；绕线电机连接有拉力传感器，线盘2的上端固定设置卡盘14，拐杖把手内设置卡头13，卡头13可下按与卡盘14配合。

在两根折叠杆4的相交点外、两根相邻折叠杆4之间设置回复拉簧12。

本实施例中，夹爪5为点阵式柔性夹爪，能更好的加持物体，避免力量过大夹碎易碎品。

本实施例中，可伸缩拉杆6包括两个拉杆短节，两个拉杆短节之间轴接，两个拉杆短节均与折叠杆轴接，拉线与两个拉杆短节之间的轴接点连接。

在另一个实施例中，拐杖把手内还设置有振动传感器，振动传感器连接有单片机和喇叭，当老人意外摔倒时，拐杖把手中的振动传感器接收到信号，经单片机处理后向喇叭发出信号，喇叭发出警报声，向周围寻找呼救，及时让老人获救。

在另一个实施例中，拐杖把手内设置药盒15，当老人突发疾病时，可以从药盒中拿出事先准备的药物，及时控制病情。

下面简单介绍本实用新型的工作过程：

当使用者需要加持地面掉落的物品时，将两个夹爪5对准物品，首先绕线电机1转动使拉线拉紧，拉线带动可伸缩拉杆6折叠，两个夹爪5加持物品，然后拐杖伸缩杆开始向上收缩，当拐杖伸缩杆收缩至最短时，绕线电机1所受拉力陡增，拉力传感器感应，通过单片机控制绕线电机1停止转动，与此同时，按压拐杖把手前端，拐杖把手的卡头13与卡盘14配合锁死，绕线电机1自动关闭，使用者将夹爪5夹持的物品取下。最后使用者松开拐杖把手前端，拐杖把手的卡头13与卡盘14打开，两根折叠杆4在回复拉簧12的作用下伸直，锁扣在两个夹爪5分开的时候，向上运动，锁扣的卡柱11与卡槽8卡锁固定，两根折叠杆固定无法折叠，使用者可正常使用拐杖功能。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。