一种冷却脱楦机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种冷却脱楦机，其包括冷却装置，该冷却装置内设有供鞋品穿过的输送机构、脱楦机构及控制单元；输送机构穿设于所述冷却装置与脱楦机构；该输送机构包括轨道部与驱动电机；所述轨道部经由驱动电机驱动传送；所述驱动电机与控制单元电连；脱楦机构设置在冷却装置出口位置，并由控制单元驱动其动作；该脱楦机构包括一升降夹持机构与限位区域；所述升降夹持机构包括升降滑轨、升降驱动单元、夹持块及分设在夹持块两端的夹持趋紧单元；所述升降驱动单元与夹持块相接并带动该夹持块沿升降滑轨上下位移；本新型提供一种冷却脱楦机，将制鞋过程中冷却、脱楦及取料集合，通过控制单元驱动实现自动化作业，大幅度降低人工成本。
【专利说明】
一种冷却脱楦机
技术领域
[0001]本实用新型涉及制鞋行业，尤其是与一种冷却脱楦机有关。
【背景技术】
[0002]现有的制鞋装置都是独立设置，如烘干装置、冷却装置等，每个设备都是独立完成一个工序，进入下个工序前需要人工来进行处理，尤其是脱楦工序，大多采用人工手动脱楦，导致人工成本的提升；即使通过脱楦机来进行操作，也是需要独立进行操作，无法实现自动化作业，现有制鞋装置中无冷却装置与脱楦装设一体成型的组合，没有冷却装置内设脱楦机构与取料机构的集成设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决现有中的问题，提供一种冷却脱楦机，其结构简单、设计合理且易实现，将制鞋过程中冷却、脱楦及取料集合，通过控制单元驱动实现自动化作业，大幅度降低人工成本。
[0004]为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种冷却脱楦机，其包括冷却装置，该冷却装置内设有供鞋品穿过的输送机构、脱楦机构及控制单元；
[0006]输送机构，其穿设于所述冷却装置与脱楦机构；该输送机构包括轨道部与驱动电机;所述轨道部经由驱动电机驱动传送;所述驱动电机与控制单元电连；
[0007]脱楦机构，其设置在冷却装置出口位置，并由控制单元驱动其动作;该脱楦机构包括一升降夹持机构与限位区域;所述升降夹持机构包括升降滑轨、升降驱动单元、夹持块及分设在夹持块两端的夹持趋紧单元;所述升降驱动单元与夹持块相接并带动该夹持块沿升降滑轨上下位移;所述夹持趋紧单元动作，驱使夹持块两端分别迫紧夹设在鞋楦上的鞋面。
[0008]进一步地，还包括有夹持垫片，其设置在所述夹持块的两端处。
[0009]进一步地，所述脱楦机构还包括一取料结构；该取料结构包括一用于夹持鞋面的夹爪、翻转连杆及驱动转轴;所述夹爪与驱动转轴分别设置在翻转连杆两端部，且通过驱动转轴带动翻转连杆铰接于传送机构外侧;其中，所述夹爪夹持鞋面并以驱动转轴联动翻转连杆翻转至外部，以使鞋面由定位柱上的鞋楦取出。
[0010]进一步地，所述轨道部包括滑动座与成型于滑动座上的定位柱，所述定位柱至少设置两条，其排列方向与鞋底置放方向相同；所述鞋楦上端面设有供定位柱置入的嵌配孔；其中，所述鞋楦倒扣于嵌配孔内，以使所述套设有鞋面鞋楦定位活接于轨道部上。
[0011]本实用新型所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是:
[0012](I)本实用新型所一种制鞋装置及操作方法，其结构简单、设计合理且易实现，将制鞋冷却、脱楦及取料过程中无需人工参与，通过控制单元驱动实现自动化作业，大幅度降低人工与生产成本，以提高产品的市场竞争力；
[0013](2)本实用新型突破了现有设备难以串接在一体的技术缺陷，将制鞋后阶段的冷却与脱楦等工序组合一条输送机构上，满足自动化生产需求；
[0014] (3)本实用新型将脱楦机构改进集成在该冷却装置内，可实现自动脱楦，此外，通过夹持的方式进行脱楦处理，不仅将脱楦效果提升，还通过软质的夹持片来防止夹持时鞋面的损伤;在脱楦后还通过取料装置实现自动取料，更加智能化；
[0015] (4)本实用新型定位柱设置满足每到工序能够实现完全处理、不易遗漏，便于鞋面脱楦；
[0016] (5)本实用新型所述的操作方法简单，一次装配实现多工位动作，无需工作人员进行操作与监控，大幅度减少生产人员，而且鞋品在制作过程中的统一性与完整度高，便于实现批量化生产。【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1为本实用新型所述冷却脱楦机的俯视图；
[0019]图2为本实用新型所述输送机构的立体结构示意图；
[0020]图3为本实用新型所述脱楦机构的立体结构示意图。【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]如图1至图3所示，本实用新型所述一种冷却脱楦机，其包括冷却装置1，该冷却装置1内设有供鞋品穿过的输送机构2、脱楦机构3及控制单元4;
[0023]输送机构2,其穿设于所述冷却装置1与脱楦机构3;该输送机构2包括轨道部21与驱动电机22;所述轨道部21经由驱动电机22驱动传送;所述驱动电机22与控制单元4电连； 所述轨道部21包括滑动座210与成型于滑动座210上的定位柱211，所述定位柱211至少设置两条，其排列方向与鞋底置放方向相同；所述鞋楦5上端面设有供定位柱211置入的嵌配孔 50;其中，所述鞋楦5倒扣于嵌配孔50内，以使所述套设有鞋面鞋楦5定位活接于轨道部21 上；[〇〇24]脱楦机构3,其设置在冷却装置1出口位置，并由控制单元4驱动其动作;该脱楦机构3包括一升降夹持机构31与限位区域32;所述升降夹持机构31包括升降滑轨311、升降驱动单元312、夹持块313及分设在夹持块313两端的夹持趋紧单元314,还包括有夹持垫片 315,其设置在所述夹持块313的两端处;所述升降驱动单元312与夹持块313相接并带动该夹持块313沿升降滑轨311上下位移;所述夹持趋紧单元314动作，驱使夹持块313两端分别迫紧夹设在鞋楦5上的鞋面。[〇〇25]更具体地，所述脱楦机构3还包括一取料结构33;该取料结构33包括一用于夹持鞋面的夹爪331、翻转连杆332及驱动转轴333;所述夹爪331与驱动转轴333分别设置在翻转连杆332两端部，且通过驱动转轴333带动翻转连杆332铰接于传送机构外侧；其中，所述夹爪331夹持鞋面并以驱动转轴333联动翻转连杆332翻转至外部，以使鞋面由定位柱211上的鞋楦5取出。
[0026]【具体实施方式】，本实用新型提供一种冷却脱楦机，其主要包括以下部分:冷却装置
1、传输机构、脱楦机构3、取料结构33及控制单元4;
[0027]装配时:(如图1、图2所示)在冷却装置I内装设传输机构，其包括轨道部21及驱动电机22;所述轨道部21上设置供鞋楦58定位支撑的滑动座210与定位柱211;
[0028]脱楦机构3，(如图1、图3所示)将其设置在输送机构2—侧或两侧;其包括一升降夹持机构31与限位区域32;所述升降夹持机构31包括升降滑轨311、升降驱动单元312、夹持块313及分设在夹持块313两端夹持趋紧单元314;夹持垫片315设置在所述夹持块313的两端处;所述升降驱动单元312与夹持块313相接并带动该夹持块313沿升降滑轨311道上下位移;所述夹持趋紧单元314动作，驱使夹持块313两端分别迫紧套设在鞋楦58上的鞋面的后帮处；而后装设取料结构33，其包括一用于夹持鞋面的夹爪331、翻转连杆332及驱动转轴333;将所述夹爪331与驱动转轴333分别设置在翻转连杆332两端部，且通过驱动转轴333带动翻转连杆332铰接于输送机构2外侧；
[0029]实际使用时，通过控制单元4启动冷却脱楦机；启动控制单元4，输送机构2的驱动电机22通电工作，带动轨道部21运动，联动其上鞋楦5位移;控制单元4发出指令，冷却装置12内的冷冻系统对轨道部21的鞋楦5上鞋品进行冷却定型处理，冷却处理完毕后，输送机构2再次动作位移至脱楦装置处，进入限位区域32内时，将信号反馈给控制单元4，控制单元4停止驱动电机22运转，并发出指令给脱楦机构3工作;脱楦机构3的夹持升降单元动作，下降至鞋面后帮处，并驱动夹持趋紧单元314上的夹持块313从两侧向中间夹持鞋面，夹持完毕后升降驱动单元312上升脱取鞋面;鞋面从鞋楦58上脱取后落入与升降驱动单元312相对设置的取料结构33，取料结构33的夹爪331夹持鞋面并以驱动转轴333联动翻转连杆332翻转至外部，以使鞋面由定位柱211上的鞋楦5取出;输送机构2继续运动位移至原始位置。
[0030]本实用新型所一种制鞋装置及操作方法，其结构简单、设计合理且易实现，将制鞋冷却、脱楦及取料过程中无需人工参与，通过控制单元驱动实现自动化作业，大幅度降低人工与生产成本，以提高产品的市场竞争力;本实用新型突破了现有设备难以串接在一体的技术缺陷，将制鞋后阶段的冷却与脱楦等工序组合一条输送机构上，满足自动化生产需求；本实用新型将脱楦机构改进集成在该冷却装置内，可实现自动脱楦，此外，通过夹持的方式进行脱楦处理，不仅将脱楦效果提升，还通过软质的夹持片来防止夹持时鞋面的损伤;在脱楦后还通过取料装置实现自动取料，更加智能化;本实用新型定位柱设置满足每到工序能够实现完全处理、不易遗漏，便于鞋面脱楦;本实用新型所述的操作方法简单，一次装配实现多工位动作，无需工作人员进行操作与监控，大幅度减少生产人员，而且鞋品在制作过程中的统一性与完整度高，便于实现批量化生产。
[0031]上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种冷却脱楦机，其包括冷却装置，其特征在于:该冷却装置内设有供鞋品穿过该冷 却装置的输送机构、脱楦机构及控制单元；输送机构，其穿设于所述冷却装置与脱楦机构;该输送机构包括轨道部与驱动电机;所 述轨道部经由驱动电机驱动传送;所述驱动电机与控制单元电连；脱楦机构，其设置在冷却装置出口位置，并由控制单元驱动其动作;该脱楦机构包括一 升降夹持机构与限位区域;所述升降夹持机构包括升降滑轨、升降驱动单元、夹持块及分设 在夹持块两端的夹持趋紧单元;所述升降驱动单元与夹持块相接并带动该夹持块沿升降滑 轨上下位移;所述夹持趋紧单元动作，驱使夹持块两端分别迫紧夹设在鞋楦上的鞋面。2.如权利要求1所述的一种冷却脱楦机，其特征在于:还包括有夹持垫片，其设置在所 述夹持块的两端处。3.如权利要求1或2所述的一种冷却脱楦机，其特征在于:所述脱楦机构还包括一取料 结构;该取料结构包括一用于夹持鞋面的夹爪、翻转连杆及驱动转轴;所述夹爪与驱动转轴 分别设置在翻转连杆两端部，且通过驱动转轴带动翻转连杆铰接于传送机构外侧;其中，所 述夹爪夹持鞋面并以驱动转轴联动翻转连杆翻转至外部，以使鞋面由定位柱上的鞋楦取出。4.如权利要求1或2所述的一种冷却脱楦机，其特征在于:所述轨道部包括滑动座与成 型于滑动座上的定位柱，所述定位柱至少设置两条，其排列方向与鞋底置放方向相同;所述 鞋楦上端面设有供定位柱置入的嵌配孔;其中，所述鞋楦倒扣于嵌配孔内，以使所述套设有 鞋面鞋楦定位活接于轨道部上。
【文档编号】A43D119/00GK205585443SQ201620271543
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】朱双虹, 赖世贤, 丁世家
【申请人】安踏（中国）有限公司