专利名称：一种应用于外科手术导航系统的观察棒的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种观察棒，尤其涉及一种应用于外科手术导航系统的观察棒。
在外科手术中，手术导航系统作为手术的辅助设备已经得到了广泛的应用。在使用中，首先由医学影像工作站获取病人的MR或CT扫描数据，再由空间定位系统捕捉到观察棒在人体上所指示的空间位置，然后通过图象工作站的图象重建和坐标运算等处理后，将观察棒尖所处的空间位置的图象显示出来，若当观察棒点到人体内部时，即可显示棒尖所在位置的结构图象，从而在手术中为医生提供导航服务，提高手术的成功率，降低手术的风险。目前，外科手术导航系统中所使用的观察棒均为固定长度的，通常采用的方法是两个传感器连接在观察棒的后端上两点，这两点和棒尖点在一条直线上，并且这两点的位置可以直接由定位系统测到，根据这两点的位置坐标，由这两点决定的直线的空间方程就可求出，又因这两点到棒尖点的距离在制作时已测定，这样棒尖点的位置就可算出，相应该位置的图象就可以显示出来，如此便可以指导医生手术。但目前的观察棒存在以下缺陷在手术前未打开病人身体时，只能观察身体表面的情况，无法直接探知体内结构，不便于医生术前手术规划和术中前方的预知。
本实用新型的目的是提出一种可以改变长度的观察棒，以实现医生在手术前就能够探知人体内结构的目的。
本实用新型的目的是这样实现的本实用新型观察棒的棒体具有一个用于测量引导的棒尖，同时还包括一个伸缩部，用于使棒尖产生相对运动；一个固定装置，用于固定上述伸缩部。
并且，上述伸缩部是中空的圆柱体，套接在上述观察棒体的外面；上述伸缩部的底部内装有一弹簧；上述观察棒体上设有距离刻度指示装置；上述带刻度的观察棒体与上述伸缩部的开口交线处为标志线；上述观察棒体上沿轴向刻有棘齿；上述固定装置是棘爪；同时，上述棘爪穿设在上述伸缩部的壁上，上述棘爪按柄在伸缩部外，爪尖在伸缩部内；上述伸缩部与上述观察棒体为一体设置。
采用了上述的技术方案，当运动部从固定部中伸出到最大位置时，同普通的观察棒一样，此时观察到的位置就是棒尖点的位置。当运动部缩进时，缩进的长度可以由运动部上的刻度看出，此时观察到的位置是沿观察棒方向棒尖点的前方，等同于缩进长度处的位置。这样在手术前，医生可以在不进入病人体内的情况下观察到病人身体内的结构，模拟各种手术入路，寻找最佳进入路径。同时，由于本实用新型的观察棒的观察可以在未打开病人的身体前进行，因此也就间接地克服了神经外科开颅手术中的脑移位问题。
因此，上述技术方案就达到了本实用新型的目的。
以下结合附图详细描述本实用新型的较佳实施例。
图1是本实用新型的外形图；图2是本实用新型的轴向剖面示意图；图3是本实用新型观察体内情况的示意图；图4是现有技术的观察棒的示意图。
如图2，本实用新型的观察棒包括固定部12、带刻度的运动部18、复位弹簧20、棘爪14，中空的固定部12的一端有开口，标志线16处的刻度值即为运动部缩进的长度。运动部18上还沿轴向刻有棘齿22，棘齿22同棘爪14相配合，棘爪14插入棘齿22时，使运动部18固定；按动棘爪14在固定部12外的按柄时，棘爪14从棘齿22中抽出，运动部18在复位弹簧20的作用下复位，即从固定部12中伸出到最大位置。相反，只需向后压棒尖点，此时棘爪14和棘齿22由于斜面都朝向外侧，在外力作用下棘爪14被挤出棘齿22，运动部18便会向固定部12内缩进。
又如图3，图中的圆代表人体，D点是运动部18不缩进时能够达到的位置，由于A、B两点的空间位置由定位系统测出，A、B、D三点间的距离事先知道，那么D点就是通过空间几何方程算出的棒尖位置，图象上表达出来的始终是D点的空间位置图象。因此，当运动部缩进时，虽然C点为棒尖点实际位置，但显示出的图象为人体内D点位置的图象。运动部18相对固定部12缩进的长度，可以从标志线16处的刻度读出，此时也就是进入人体的深度。由于D点在人体内部，因此，不需打开病人的身体即可探知病人体内的情况，模拟各种手术入路的进入情况。同时，由于不需打开病人身体即可观察病人体内情况，因此在神经外科开颅手术中间接地避免了脑移位问题。
另外，伸缩部和观察棒体可以一体设置，同样也能达到本实用新型的目的。同时需要指出的是本领域的普通技术人员可以在本实用新型的基础上，作出各种适当的变形或替换，但所有这些变形或替换都应该属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.应用于外科手术导航系统的观察棒，其棒体具有一个用于测量引导的棒尖，其特征是所述的观察棒具有一伸缩部，用于使棒尖产生相对运动；一固定装置，用于固定所述伸缩部。
2.根据权利要求1所述的观察棒，其特征是所述的伸缩部是中空的圆柱体，套接在所述观察棒体的外面。
3.根据权利要求2所述的观察棒，其特征是所述的伸缩部的底部内装有一弹簧。
4.根据权利要求1所述的观察棒，其特征是所述的观察棒体上设有距离刻度指示装置。
5.根据权利要求4所述的观察棒，其特征是所述的带刻度的观察棒体与所述的伸缩部的开口交线处为标志线。
6.根据权利要求1所述的观察棒，其特征是所述的观察棒体上沿轴向刻有棘齿。
7.根据权利要求1所述的观察棒，其特征是所述的固定装置是棘爪。
8.根据权利要求7所述的观察棒，其特征是所述的棘爪穿设在所述的伸缩部的壁上，所述的棘爪按柄在伸缩部外，爪尖在伸缩部内。
9.根据权利要求1所述的观察棒，其特征是所述的伸缩部与所述的观察棒体为一体设置。
专利摘要一种应用于外科手术导航系统的观察棒,包括固定部、运动部、棘爪。运动部可以在中空的固定部内伸缩运动,运动部上还有距离刻度,同时运动部上刻有用于固定的棘齿。棘爪和棘齿配合起来可以使运动部制动、复位。通过运动部的回缩,利用解析几何可以计算出原来棒尖点的位置,进而显示出该处的图象。从而在医生进行手术前,不需打开病人的身体,就可以探知病人体内的情况,模拟各种手术入路,降低手术风险。
文档编号A61B1/00GK2474083SQ01208050
公开日2002年1月30日 申请日期2001年3月21日 优先权日2001年3月21日
发明者李修往, 刘大宁, 韦启航 申请人:深圳安科高技术股份有限公司