按摩装置及前臂按摩机的制作方法

专利名称：按摩装置及前臂按摩机的制作方法
技术区域本发明涉及对被施疗者的前臂进行施疗的按摩装置以及使用于该按摩装置的前臂按摩机。
背景技术：
作为能够对被施疗者的前臂进行施疗的已有的椅子型按摩装置之一，有日本特开2001-204776号公报公开的按摩装置。该公报公开的按摩装置是这样的结构，即在扶手部的上部具有成U字形凹状的支持壁部构成的手臂支持部，在该支持壁部内配置空气袋，通过对各支持壁部内的空气袋提供压缩空气或使其排气，使空气袋膨胀或压缩，以此对夹着插入支持壁部间的凹部的被施疗者的手臂(前臂)施以压迫或松开压迫，对其进行按摩。
又，已有的其他按摩装置，具备支持被施疗者的脚部或臂部等(在这里就脚部进行说明)的固定框、以及分别铰接于该固定框的两端侧的可动框，通过驱动两端分别连接于固定框和可动框的汽缸，能够开闭固定框和可动框。又，固定框和可动框形成凹状，以便能够抱持被施疗者的脚部，在固定框和可动框的相对的处所设置作为蛇腹状的空气袋的指压筒。这种在日本特公昭52-28517号公报公开的按摩装置。其按摩装置在所述指压筒的前端设置指压头，通过使各指压筒延伸，使指压头与被施疗者的脚部接触，对该脚部进行按压刺激。
又，固定框和可动框能够成一整体地向被施疗者的脚部的长度方向移动，以改变指压位置。
利用这样的结构，这种按摩装置在抱持被施疗者的脚部的状态下利用指压头实施施疗，因此在指压头按压脚部时脚部不会向指压头的按压作用方向逃离，能够可靠地利用指压头对被施疗者的脚部进行按压刺激。
但是，在上述日本特开2001-204776号公报公开的按摩装置，形成被施疗者在就座其按摩装置时，前臂插入设置于扶手部的上部的支持壁部的结构，而该支持壁部不能够从扶手上取下，因此若只将按摩装置作为安乐椅使用或不以前臂的施疗为目的，而是为了对除前臂以外的身体的其它部位使用该按摩机时，被施疗者也必须将前臂插入手臂支持部。
这样在将前臂插入手臂支持部的情况下，被施疗者的姿势受到拘束，在被施疗者想要采取其他姿势的情况下，也受到手臂支持部的影响，被施疗者难于采取所希望的姿势。
又，上述日本特公昭52-28517号公报公开的按摩装置，也是采用由固定框和可动框抱持被施疗者的脚部或臂部的结构，而不能取下这些因此存在同样的问题。
还有，特公昭52-28517号公报公开的按摩装置，是除了使转动部转动的汽缸外，还在各指压上分别设置作为空气袋的指压筒，通过使指压筒延伸，使指压头移动的结构，因此有必要设置多个致动器(汽缸、指压筒)，存在结构复杂化的问题。
还有，特公昭52-28517号公报公开的按摩装置，为支持被施疗者的脚部或臂部等施疗部位的固定框与可动框形成一整体移动的结构，因此在一边使固定框和可动框移动一边进行指压的情况下，施疗部位的支持位置发生变化，存在不能够稳定支持施疗部位的问题。
又，固定框的施疗部位支持面积狭小，不能够将固定框作为搁脚、扶手等使用。又，由于有必要确保固定框的移动区域，另行设置搁脚、扶手等也是困难的。

发明内容
本发明是鉴于这样的情况而作出的，其目的在于，提供能够在必要的情况下对被施疗者的前臂进行施疗，而且在不对前臂进行施疗的情况下，在扶手部的上部不存在影响胳膊放置的部分，被施疗者能够采取自由的姿势的按摩装置以及使用于该按摩装置的前臂按摩机。
本发明的另一目的是，提供与已有技术相比，能够减少致动器的数目，而且在抱持被施疗者的脚部或臂部的状态下，能够对该脚部或臂部提供按压刺激的按摩机。
本发明的又一目的在于，提供能够在一边抱持被施疗者的脚部或臂部，一边对该脚部或臂部进行按压刺激，以此能够防止在施疗时脚部或臂部向按压作用方向逃开，同时能够调节脚部或臂部的施疗位置，或由按摩师等提供相当于所谓搓揉的刺激，而且与已有技术相比更加能够稳定地支持脚部或臂部的按摩机。
为了解决上述存在问题，本发明的按摩装置，形成能够夹持和放开被施疗者的脚部或臂部，而且能够对被夹持的被施疗者的脚部或臂部进行按压刺激的结构。
又，在这种情况下，具备支持被施疗者的前臂的扶手部，以及可装卸于该扶手部、夹着被施疗者的前臂、对该前臂进行按压刺激的前臂按摩机。
本发明的前臂按摩机，形成能够对于形成椅子型的按摩装置上设置的扶手部装卸，夹着被施疗者的前臂给予该前臂以按压刺激的结构。
采用这样的按摩装置和前臂按摩机，前臂按摩机能够在按摩装置的扶手部上装卸，因此在对被施疗者的前臂进行施疗的情况下，在扶手部安装前臂按摩机，在不对被施疗者的前臂进行施疗的情况下，从扶手部卸下前臂按摩机，这样就能够在必要的情况下对被施疗者的前臂进行施疗，而且在不进行对前臂施疗的情况下，扶手部的上部不存在影响手臂放置的部分，被施疗者能够采取自由的姿势。
而且由于前臂按摩机夹着被施疗者的前臂，因此即使是对被施疗者的前臂进行按压的情况下，前臂也不会向按压方向逃出，能够由前臂按摩机对被施疗者的前臂充分进行按压刺激。
又，在上述发明中，最好是，上述前臂按摩机在所述扶手部的长度方向上的长度，比所述扶手部的长度短。这样，就可以使装卸频繁的前臂按摩机小型化，而且能够使前臂按摩机进行施疗的区域比较小，因此能够给予被施疗者的前臂部的经络穴位等特定部位以局部按压刺激，可望进一步提高施疗效果。
又，在上述发明中，最好是所述扶手部形成能够使所述前臂按摩机向该扶手部的长度方向移动的结构。采用这样的结构，能够向扶手部的长度方向调节前臂的施疗位置。
又，在这种情况下，可以是使前臂按摩机自动移动的结构，也可以是被施疗者手动移动的结构。
又，在上述发明中，最好是采用还具备使所述前臂按摩机对所述扶手部固定的锁定机构的结构。这样就能够可靠地将前臂按摩机固定于扶手部，能够防止在对被施疗者的前臂进行施疗时前臂按摩机的位置不稳定的情况发生。
又，在上述发明中，所述扶手部可以采用具有使所述前臂按摩机向该扶手部的长度方向移动的移动手段的结构。在这种情况下，能够自动使前臂按摩机移动，因此能够更加简单地调整前臂按摩机的位置。而且能够一边对前臂进行按压刺激一边使前臂按摩机移动，这样就能够进行相当于按摩师等进行的所谓搓揉的按摩。
又，在上述本发明中，还具备支持被施疗者的上半身的靠背部、改变该靠背部的斜靠角度的斜靠角度变更手段、以及与利用该斜靠角度变更手段改变所述靠背部的斜靠角度调谐地控制所述移动手段的动作，使所述前臂按摩机向与所述靠背部的斜靠方向对应的方向，只移动与所述斜靠角度对应的距离的控制电路。这样，利用改变靠背部的斜靠角度，即使是在被施疗者的前臂的位置相对于扶手部有位置偏差的情况下，也能够通过与该偏差对应地改变移动按摩机，来维持前臂按摩机与被施疗者的前臂的相对位置关系。
又，在上述发明中，所述前臂按摩机最好是在结构上还具备在该前臂按摩机安装于所述扶手部时能够支持被施疗者的前臂的固定支持部。以此能够在对被施疗者的前臂进行施疗时利用比扶手部短的前臂按摩机对被施疗者的前臂进行按压刺激，而且由于只对被施疗者的前臂中的受按压刺激的部分及其近旁的部分用固定支持部加以支持，因此与对被施疗者的整个前臂进行支持的情况相比能够更加稳定地加以支持。
而且，在从固定支持部支持的部分的相反侧对被施疗者的前臂进行按压刺激的情况下，通过该按压将被施疗者的前臂按压在固定支持部上，因此实质上也从固定支持部对其进行按压刺激，而且由于支持区域相对说来不那么大，所以可以期望能够也能够由固定支持部对被施疗者的前臂进行局部按压刺激。
又，在这种情况下所述前臂按摩机形成能够分别在相对于固定支持部靠近和远离的方向上移动的结构，而且可以采用还具备与所述固定支持部夹持支持于所述固定支持部的被施疗者的前臂的夹持部、使该夹持部向相对于固定支持部靠近和远离的方向分别移动的致动器、以及设置于所述固定支持部与所述夹持部的相对的部分中的至少一方，对由所述固定支持部与所述夹持部夹着的被施疗者的前臂予以按压刺激的施疗部的结构。
又，在上述本发明中，所述致动器最好是采用形成在所述前臂按摩机安装于所述扶手部时能够连接于设置在所述前臂按摩机外部的空气供气排气用的给排气装置上的结构的空气袋。又，最好是采用这样的结构，所述施疗部是形成在所述前臂按摩机安装于所述扶手部时能够连接于设置在所述前臂按摩机外部的空气供气排气用的给排气装置上的结构的空气袋。这样，在前臂按摩机被安装于扶手部时能够驱动致动器和施疗部动作。又，由于给排气装置设置于前臂按摩机外部，因此能够谋求前臂按摩机的小型化。
又，在上述发明中采用这样的结构，即所述施疗部具有在所述夹持部的与所述固定支持部相对的部分，向与所述扶手部的长度方向相交的方向并设的两个空气袋，还具备控制所述致动器的动作使所述夹持部向接近所述固定支持部的方向移动，以利用所述固定支持部与所述夹持部夹持所述固定支持部所指示的被施疗者的前臂，然后控制所述施疗部的动作，使所述两个空气袋膨胀，将所述固定支持部与所述夹持部夹着的被施疗者的前臂，向与所述扶手部的长度方向交叉的方向夹着，然后控制所述致动器的动作，使所述夹持部向背离所述固定支持部的方向移动，以使夹持被施疗者的前臂的状态下的所述两个空气袋背离所述被施疗者的前臂的控制电路。这样，能够一边夹持被施疗者的前臂一边进行牵拉的所谓牵拉搓揉。
又，上述发明的按摩装置中，最好是采用这样的结构，即具备具有支持被施疗者的脚部或臂部的支持面的支持台部、旋转自如地设置于该支持台部的侧部，从而能够接近和背离该支持面的转动部、对于所述支持面使转动部分别向接近和背离的方向转动的驱动部、以及设置于所述转动部的与所述支持面相对的部分，并在所述转动部由所述驱动部驱动向接近所述支持面的方向旋转时，对所述支持部支持的被施疗者的脚部或臂部施予以按压刺激的施疗部。
采用这样的按摩装置，形成能够利用驱动部使转动部向接近支持面的方向转动，以此使施疗部抵住支持台部支持的被施疗者的脚部或臂部，对被施疗者的脚部或臂部予以按压刺激的结构，因此不必另行设置驱动施疗部的致动器，与已有的装置相比，能够减少致动器的数目。而且通过使转动部向接近支持面的方向转动，能够用支持面和转动面抱住被施疗者的脚部或臂部，因此即使是施疗部对被施疗者的脚部或臂部进行按压的情况下，脚部或臂部也不会向施疗部的按压作用方向逃去，施疗部能够可靠地对被施疗者的脚部或臂部施予以按压刺激。
又，在上述发明中，可以形成这样的结构，即所述转动部具有相对于其旋转中心向所述施疗部的安装部位的大约相反的一侧延伸的推动部分，所述支持台部具有与该推动部分相对的相对部分，所述驱动部能够使所述推动部分与该相对部分之间的间距改变，也可以形成这样的结构，即所述转动部在与所述支持面相对的面的大约相反的一侧的面上具有推动部分，所述支持台部具有与该推动部分相对的相对部分，所述驱动部能够使所述推动部分与该相对部分之间的间距改变。
又，上述发明中，最好是采用这样的结构，即所述驱动部具有分别固定于所述推动部分和所述相对部分的空气袋。以此使空气袋膨胀，仅此就能够使转动部向接近支持面的方向转动。又可以用结构简单的空气袋作为驱动部，以此可以简化按摩机的结构。
又，在上述发明中，又可以所述支持面形成能够支持被施疗者的两脚的结构，在所述支持台部的两侧部分别设置转动部。以此能够形成载置被施疗者的两脚的搁脚。
又，上述发明中，最好是所述施疗部由具有弹性的材料构成。借助于此，能够对被施疗者的脚部或臂部予以像按摩师进行指压那样的刺激。
又，在上述发明中，最好是所述施疗部是由具有弹性的材料构成，并能够以大致平行于所述转动部的转动轴的枢轴为中心转动的辊。借助于此，转动部转动时，即使是施疗部向与被施疗者的脚部或臂部错过的方向移动的情况下，也由于施疗部是通过被施疗者的皮肤或衣服上面转动，不会擦到被施疗者的皮肤和衣服，还能够对所述脚部和臂部给予对于被施疗者合适的刺激。
又，在上述发明中，最好是还具备检测所述施疗部与被施疗者的脚部或臂部的接触情况的检测手段，控制所述驱动部动作的控制部，形成能够反复进行这样的控制处理，也就是使所述驱动部动作，以使所述转动部向接近所述支持面的方向转动，在使所述检测手段检测出所述施疗部接触到被施疗者的脚部或臂部之后，使所述驱动部动作，以使所述转动部向背离所述支持面的方向转动，直到所述检测手段检测不出所述施疗部接触到被施疗者的脚部或臂部的情况。
借助于此，能够一边大概保持施疗部与被施疗者的脚部或臂部接触的状态一边用施疗部反复进行对被施疗者的脚部或臂部进行按压、松开的施疗，能够避免使施疗部不必要地离开被施疗者的脚部或臂部那样的动作。
又，在上述发明中，最好是采用还具备在所述支持面上设置的空气袋的结构。借助于此，利用该空气袋和施疗部，能够夹着被施疗者的脚部和臂部进行按压、即所谓搓揉，能够给予被施疗者的脚部或臂部以更加多样的刺激。
又，在上述发明中，控制所述空气袋和所述驱动部各自的动作的控制部，具有能够在使设置于所述支持面上的空气袋膨胀之后，控制所述空气袋和所述驱动部各自的动作，使所述驱动部动作，以使所述转动部向接近所述支持面的方向转动的结构。
又，在上述发明的按摩装置中，最好是具有这样的结构，即具备形成能够保持静止状态的结构，支持被施疗者的脚部或臂部的支持台部、形成能够将在该支持台部支持的被施疗者的脚部或臂部与所述支持台部夹着，而且在所述支持台部处于静止状态时能够向支持于所述支持台部的被施疗者的脚部或臂部的大约长度方向移动的结构的夹持部、以及设置于所述支持台部和所述夹持部的相对部分的至少一方，对由所述支持台部和所述夹持部夹着的被施疗者的脚部或臂部予以按压刺激的施疗部。
通过采用这样的机构，能够使支持台部处于静止状态，因此能够稳定地支持被施疗者的脚部或臂部。而且夹持部能够使被支持台部支持的被施疗者的脚部或臂部大约向其长度方向移动，因此能够调节脚部或臂部的施疗位置，或一边使脚部或臂部的施疗位置连续改变一边对该脚部或臂部给予按压刺激，以此进行与按摩师的所谓搓揉相当的按摩。
又，由于用支持台部和夹持部夹着被施疗者的脚部或臂部，即使是施疗部对被施疗者的脚部或臂部进行按压的情况下，脚部或臂部也不会向施疗部的按压作用方向移开，施疗部能够对被施疗者的脚部或臂部可靠地给予按压刺激。
在上述发明中，最好是形成所述支持台部能够在大约整个长度上支持被施疗者的小腿或前臂的结构。这样就能够不另行设置搁脚或扶手，利用支持台部作为搁脚或扶手。
在上述发明中，最好是形成还具备使所述夹持部向所述支持台部支持的被施疗者的脚部或臂部的大约长度方向移动的驱动部的结构。这样，用驱动部驱动夹持部，能够使所述驱动部大约向所述脚部或臂部的长度方向移动。
又，在这种情况下，最好是采用还具备检测所述支持台部支持的被施疗者的脚部或臂部的检测部、以及根据该检测部的检测结果控制所述驱动部的动作的控制部的结构。这样，仅在例如被施疗者的脚部或臂部放在支持台部时通过控制使驱动部动作，或仅在夹持部的移动范围内存在被施疗者的脚部或臂部的部分控制使夹持部往复运动，能够附加对于被施疗者方便的功能。
在上述发明中，所述夹持部又可以采用具有在所述支持台部支持的被施疗者的脚部或臂部上滚动的辊的结构。这样，通过使辊以在被施疗者的脚部或臂部按压的状态滚动，能够对该脚部或臂部进行相当于所谓搓揉的按摩。
在上述发明中，所述支持台部可以采用能够支持被施疗者的腿肚子，还具备能够对该被施疗者的脚底予以机械性刺激的脚底施疗部的结构。这样能够对被施疗者的脚部进行更加多样的刺激。
在上述发明中，又可以采用这样的结构，即还具备形成能够以在所述支持台部的一端或其近旁设置的转动轴为中心，对于所述支持台部的被施疗者的脚部或臂部的支持面，分别向接近和背离的方向转动的结构的盖部，所述夹持部设置于所述盖部的与所述支持面相对的部分，以便在所述盖部处于偏离所述支持面的位置时，能够对于所述支持面接近和背离。
这样，在使用时使盖部转动到与所述支持面分离的位置(开位置)，在使被施疗者的脚部或臂部置于支持台部的状态下，使夹持部接近所述支持面，抵住所述脚部或臂部，再使夹持部移动，以便能够对所述脚部或臂部进行施疗，在不使用时使盖部转动到接近所述支持面的位置(关闭位置)，以便能够紧凑地将夹持部等收容于其中。又可以在盖部保持于关闭位置的状态下将盖部作为搁脚或扶手等使用。
在这样的情况下，最好是采用还具备使所述夹持部接近和背离所述支持面的驱动部的结构。
在上述发明中，又可以这样构成，即所述夹持部具有形成与所述支持台部保持距离相对，而且能够向所述支持台部支持的被施疗者的脚部或臂部的大约长度方向移动的结构的第1构件、以及在该第1构件的与所述支持台部相对的部分设置，以便能够接近和背离所述支持台部的第2构件。
在这种情况下最好是采用还具有使所述第2构件接近和背离所述支持台部的驱动部的结构。
在上述发明中，又可以采用所述施疗部可转动地安装于所述夹持部上，而且具有在所述支持台部支持的被施疗者的脚部或臂部上滚动的辊的结构。这样，使辊以按压被施疗者的脚部或臂部的状态滚动，以此能对该脚部或臂部进行相当于所谓搓揉的按摩。
在上述发明中，最好是采用所述支持台部具有向所支持的被施疗者的脚部或臂部的大约长度方向延伸的导轨，所述夹持部具有系于该导轨上，能够沿着该导轨移动的移动台的结构。这样能够限制夹持部的移动方向。
本发明的按摩机，其特征在于，具备形成能够保持静止状态的结构，支持被施疗者的脚部或臂部的支持台部、形成能够与所述支持台部夹持所述支持台部支持的被施疗者的脚部或臂部的结构的夹持部、以及设置于所述支持台部和所述夹持部的相对的部分的至少一方，形成能够对所述支持台部及所述夹持部夹持的被施疗者的脚部或臂部予以按压刺激，而且至少在所述支持台部处于静止状态时，能够改变对被施疗者的脚部或臂部的予以所述按压刺激的位置的结构的施疗部。
通过采用这样的结构，支持台部能够保持静止的状态，因此能够稳定地支持被施疗者的脚部或臂部。又，在支持台部处于静止状态时，能够改变对被施疗者进行按压刺激的位置、即对被施疗者进行施疗的位置，因此能够调整脚部或臂部的施疗位置，或一边连续改变脚部或臂部的施疗位置一边对该脚部或臂部进行按压刺激，能够以此进行相当于按摩师的所谓搓揉的按摩。
又，由于以支持台部和夹持部夹持被施疗者的脚部或臂部，即使是施疗部对被施疗者的脚部或臂部进行按压的情况下，脚部或臂部也不会向施疗部按压作用的方向移动，能够可靠地由施疗部对脚部或臂部进行按压刺激。
在上述本发明中，最好是形成夹持所述支持台部和所述夹持部能够对于被施疗者的小腿或前臂的大约整个长度上夹持的结构。这样，就不需要另行设置搁脚或扶手，可以把支持台部作为搁脚或扶手使用。
在上述本发明中，采用所述施疗部具有能够对被施疗者的脚部或臂部的不同部位分别予以按压刺激的多个施疗构件，还具备分别独立地对该施疗构件进行驱动的控制部的结构。
借助于此，例如通过同时驱动多个施疗构件，能够同时对被施疗者的脚部或臂部的多个部位进行按压刺激，也可以通过分别驱动施疗构件，一边改变被施疗者的脚部或臂部的施疗位置一边进行按压刺激。又，例如将施疗构件并列设置于被施疗者的脚部或臂部的长度方向上，通过按照排列顺序驱动施疗构件，一边连续改变脚部或臂部的施疗位置一边对脚部或臂部进行按压刺激，能够以此进行相当于按摩师的所谓搓揉的按摩。
在上述发明中，最好是采用这样的结构，即还具备形成能够以在所述支持台部的一端或其近旁设置的转动轴为中心，对于所述支持台部的被施疗者的脚部或臂部的支持面，分别向接近和背离的方向转动的结构的盖部，所述夹持部设置于所述盖部的与所述支持面相对的部分，以便在所述盖部处于相对所述支持面倾斜规定的角度的位置上时，能够对于所述支持面接近和背离。
这样，在使用时使所述盖部转到离开支持面的位置(打开位置)，以将被施疗者的脚部或臂部搁置于支持台部的状态，使夹持部接近所述支持面，抵住所述脚部或臂部，再驱动施疗部，以此能够对所述脚部或臂部进行施疗，在不使用时使盖部转到接近所述支持面的位置(关闭位置)上，以此能够紧凑地将夹持部等收容起来。又，在盖部保持于关闭位置的状态下，也可以将盖部作为搁脚或扶手等使用。
在这种情况下，最好是采用还具有能够驱动所述夹持部接近和背离所述支持面的驱动部的结构。
在上述发明中，最好是具备形成能够调节所述支持台部的位置的结构。这样就能够以更加合适的状态支持被施疗者的脚部或臂部。还有，也可以是能够调整支持台部相对于地面等的距离或角度，以便进行支持台部的位置调整的结构，还可以是形成能够向被施疗者的脚部或臂部的长度方向使支持台部滑动，能够调节支持台部的位置的结构。
在上述发明中，也可以采用所述施疗部具有设置于所述夹持部的与所述支持台部相对的部分的空气袋的结构，还可以采用具有设置于所述支持台部的与所述夹持部相对的部分的空气袋的结构。
在上述发明中，最好是采用所述夹持部具有振动器的结构。
本发明的上述目的、其他目的、特征、以及优点，从参照附图进行的下述对最佳实施方式的详细说明中可以了解到。


图1是本发明实施形态1的按摩装置的总体结构立体图。
图2是本发明实施形态1的按摩装置具有的按摩机构的结构的分解立体图。
图3是本发明实施形态1的前臂按摩机的结构的立体图。
图4是本发明实施形态1的前臂按摩机的结构的部分剖面的正视图。
图5是本发明实施形态1的按摩装置1的结构的一部分的方框图。
图6是未安装前臂按摩机时的扶手的结构的部分剖面正视图。
图7是使本发明实施形态1的前臂按摩机前后滑动时的动作说明用的示意侧面图。
图8是说明本发明实施形态1的前臂按摩机的动作用的部分剖面正视图。
图9是表示本发明实施形态2的前臂按摩机的结构的部分剖面正视图。
图10是表示本发明实施形态3的前臂按摩机的结构的立体图。
图11是表示本发明实施形态3的前臂按摩机的结构的部分剖面正视图。
图12是未安装本发明实施形态3的前臂按摩机时的扶手的结构的部分剖面正视图。
图13是本发明实施形态4的按摩装置的结构的一部分的方框图。
图14是本发明实施形态4的按摩装置的动作之一例说明用的流程图。
图15是本发明实施形态5的按摩装置的靠背部的旋转结构说明用的侧面图。
图16是本发明实施形态5的按摩装置的结构的一部分的方框图。
图17是本发明实施形态6的按摩装置的结构的立体图。
图18是本发明实施形态6的按摩装置的搁脚的结构的平面图。
图19是本发明实施形态6的按摩装置的扶手的结构的正视图。
图20是本发明实施形态6的按摩装置的结构的方框图。
图21是表示本发明实施形态6的按摩装置具有的控制部的处理步骤的流程图。
图22是表示本发明实施形态6的按摩装置具有的控制部的处理步骤的流程图。
图23是表示本发明实施形态7的按摩装置具备的搁脚的结构的平面图。
图24是表示本发明实施形态7的按摩装置具备的扶手的结构的正视图。
图25是表示本发明实施形态8的按摩装置具备的搁脚的结构的平面图。
图26是表示本发明的按摩装置的搁脚的其他结构例的示意平面图。
图27是表示本发明实施形态8的按摩装置具备的扶手的结构的正视图。
图28是表示本发明实施形态9的按摩装置的总体结构的立体图。
图29表示本发明实施形态9的按摩装置的搁脚的结构，(a)为表示其外观的立体图，(b)是表示其使用状态的平面图。
图30是表示本发明实施形态9的按摩装置的扶手的外观的立体图。
图31是表示本发明实施形态9的按摩装置的扶手的外观的立体图。
图32是将本发明实施形态9的按摩装置的扶手部分切断，表示出其内部结构的立体图。
图33是表示本发明实施形态9的按摩装置的结构的一部分的方框图。
图34表示本发明实施形态10的按摩装置的搁脚的结构，(a)为表示其外观的立体图，(b)是表示其使用状态的平面图。
图35是表示本发明实施形态11的按摩装置的扶手的外观的立体图。
图36是表示本发明实施形态11的按摩装置的扶手的外观的立体图。
图37是将本发明实施形态11的按摩装置的扶手部分切断，表示出其内部结构的立体图。
图38是将本发明实施形态11的按摩装置的扶手部分切断，表示出其内部结构的立体图。
图39是表示本发明实施形态11的按摩装置的扶手具有的移动部的结构的立体图。
图40是表示本发明实施形态11的按摩装置的结构的一部分的方框图。
图41是表示本发明实施形态12的按摩装置的扶手的外观的立体图。
图42是表示本发明实施形态12的按摩装置的扶手具有的移动部的结构的立体图。
图43是表示本发明实施形态13的按摩装置的扶手的外观的立体图。
图44是表示本发明实施形态13的按摩装置的扶手的结构的正视图。
图45是表示本发明实施形态13的按摩装置的结构的一部分的方框图。
图46是表示使本发明实施形态13的按摩装置的扶手动作时的动作流程之一例的流程图。
图47是表示使本发明实施形态13的按摩装置的扶手动作时的动作流程之一例的流程图。
图48是表示本发明实施形态13的扶手动作开始前的状态的平面图。
图49是表示本发明实施形态13的扶手动作开始前的状态的侧面图。
图50是表示本发明实施形态13的扶手的揉手臂疗程执行中的状态的平面图。
图51是表示本发明实施形态13的扶手的揉手臂疗程执行中的状态的侧面图。
具体实施例方式
实施形态1图1是本发明实施形态1的按摩装置的总体结构立体图。如图1所示，本实施形态1的按摩装置1为椅子型状，主要由座位2、靠背3、搁脚4以及扶手5构成。座位2是在其下部两侧分别具有脚部2a的基台(未图示)的上部配置形成大致平坦，上表面作为座位面使用的椅垫部2c构成的。椅垫部2c是在上述基台的上表面放置聚氨基甲酸乙酯泡沫、海绵、或发泡苯乙烯制造的内部包装材料(未图示)，在用聚酯制造的起毛的特里科(tricot)编织物、合成皮革或天然皮革等构成的外包装材料覆盖构成。
在座位2的上部前侧(指坐在按摩装置1上的被施疗者看时的前侧。又，在下面所谓左是指坐在按摩装置1上的被施疗者看时的左边，所谓右是指坐在按摩装置1上的被施疗者看时的右边。)，轴支承着按摩被施疗者的脚脖子和腿肚子用的搁脚4的上端部。借助于此，使得搁脚4能够以该上端部为中心向前后转动。
这样的搁脚4，形成这样的结构，即侧壁4b、4c从由座位2的前端向着在图1中向下延伸的平面状的小腿支持面4a的两侧向图中前方突出，又，脚底支持壁4d从最远离小腿支持面4a的图中下端、即座位2的端部向图中前方突出。侧壁4b、4c的内部，设置空气袋(未图示)，这些空气袋利用空气软管(未图示)连接于内装在座位2或靠背部3的泵以及阀门等构成的供排气装置9(参照图5)，形成利用该供排气装置9的供气或排气使其膨胀或收缩的结构。借助于此，被施疗者坐在座位上时，使该空气袋反复膨胀和收缩，以此对被施疗者的小腿外侧部分以及脚的侧部和上部进行按压刺激。
又，小腿支持面4在被施疗者坐在按摩装置1上时，抵住被施疗者的小腿对其给予支持。在这样的小腿支持面4a的多个处所也设置空气袋(未图示)，这些空气袋也通过空气软管连接于供排气装置9。而且，这些空气袋通过反复膨胀和收缩能够对被施疗者的腿肚子以及跟腱的周边给予按压刺激。
还有，脚底支持壁4d在被施疗者坐在按摩装置1上时能够抵住被施疗者的脚底对其进行支持。这样的脚底支持壁4d的内部设置振动器(未图示)以及空气袋(未图示)，该空气袋通过空气软管连接于上述供排气装置9。又，该振动器采用例如在DC电动机的输出轴上安装偏心重量之类的结构，通过驱动可以使其发生微小振动。然后，利用这些空气袋的反复膨胀与收缩，可以对被施疗者的脚底予以按压刺激，又，利用所述振动器的动作可以对被施疗者的脚底予以振动刺激。
又，多个空气袋也配置于座位2的座位面内侧。这些空气袋也还是通过空气软管(未图示)连接于供排气装置9，形成借助于供排气装置9的供气或排气膨胀或收缩的结构。又，在座位2的座位面中央内侧设置与上面所述的构件相同结构的振动器(未图示)。利用这样的结构，在被施疗者于座位2就坐的状态下反复使所述空气袋膨胀·收缩，这样能够对被施疗者的臀部予以按压刺激，在同样的状态下驱动振动器，能够给被施疗者的肛门部予以振动刺激。
还在座位2的后部设置靠背部3。该靠背部3采用能够支持被施疗者的上半身，一般体格的成年人在按摩装置1上就坐时，该成年人的身体不会部分超出其外的大小，从前面看来大致为长方形。靠背部3的下端部利用横方向上的枢轴支承于座位2的后部，由该枢轴为中心使靠背部3转动，可以向前后方向倾斜。又在靠背部3的两侧部分别设置支持固定于座位2的基台上的扶手5。该扶手5从靠背部3的两侧部向前方延伸，安装下述前臂按摩机7。该前臂按摩机7可安装于扶手5或从其上脱卸下来，在从扶手5上卸下前臂按摩机7的状态下，被施疗者在按摩装置1上就坐时，扶手5可以用于搁手部。
在靠背部3的内部，设置如图2所示的按摩机构6。图2是本发明实施形态1的按摩装置1具有的按摩机构6的结构的分解立体图。按摩机构6具有用于对被施疗者的身体进行机械性刺激的4个辊状的施疗构件10。又设置对该施疗构件10进行位移驱动的DC电动机、即电动机11、12。施疗构件10分别安装于两个V字形臂13的前端部。各臂13分别安装于大致形成V字形的两个连杆14上，并且能在规定的范围内转动。各连杆14上设置嵌合孔15，在转动轴16的两端设置的倾斜部17可游动地嵌入该嵌合孔15。该倾斜部17相对于转动轴16以规定角度倾斜状态设置。在转动轴16的中间部分同轴设置螺旋形齿轮18a，该螺旋形齿轮18a与螺杆18b啮合。这样，以螺旋形齿轮18a与螺杆18b构成螺杆齿轮机构18。
螺杆18b的一端上同轴设置皮带轮19a，利用皮带19b连接该皮带轮19a与电动机11的输出轴上设置的皮带轮19c。从而，电动机11的旋转运动能够通过皮带19b传递到螺杆18b，利用螺杆18b的旋转使转动轴16旋转。于是，随着转动轴16的旋转，倾斜部17移动以便描画出圆锥形的轨迹，以此使连杆14有规则地动作，左右施疗构件10向左右和上下方向移动，一会儿接近，一会儿离开(背离)地大致描画出椭圆。这就是成为施疗构件10的搓揉动作。还有，在施疗构件10的搓揉动作中，包含在左右施疗构件10接近时向前方(施疗者一侧)移动，在左右施疗构件10分离(背离)时向后方移动的动作。这样，在搓揉动作中施疗构件10实现三维移动。
又，如图2所示，在连杆14的下部设置嵌合孔20，在该嵌合孔20插入设置于连接构件21的突出部22。连接构件21上设置横方向的孔23，在该孔23游动嵌合着设置于转动轴24两端部的偏心部25。又，在转动轴24的中间部分同轴设置皮带轮26a，利用皮带26b连接该皮带轮26a和设置于电动机12的输出轴上的皮带轮26c。从而，电动机12的旋转运动能够通过皮带26b传递到转动轴24，转动轴24的两端的偏心部25的公转使得连接构件21大致在上下方向移动。其结果是，连杆14以嵌合孔15为中心往复运动，因此，施疗构件10大致在上下方向上描画出圆弧地往复移动。在使电动机12以一定的速度旋转时，施疗构件10以一定的周期往复移动，这就是成为施疗构件10的叩击动作。又，在使电动机12一边改变其旋转速度一边旋转时，施疗构件以不规则的周期往复运动，这就是成为施疗构件10的指压动作。
这样，利用电动机11的驱动进行施疗构件10的搓揉动作，利用电动机12的驱动进行施疗构件10的叩击动作和指压动作，通过同时驱动电动机11、12，能够进行搓揉动作和叩击动作或搓揉动作和指压动作的合成动作。当然，也可以独立进行各动作。
这样的按摩机构6，如图1所示安装于升降台28，在该升降台28的两侧设置辊28a，该辊28a可转动地支持于导轨29。又，升降台28上设置未图示的螺帽，在该螺帽中拧入与上述导轨29平行设置的螺杆30。该螺杆30其上下端支枢支承，又，其下端连接于设置在靠背3的下部的电动机(未图示)的输出轴上。从而，通过驱动该电动机使螺杆30旋转时，辊28a系合于导轨29，以此限制具有螺帽的升降台28与螺杆30成一整体旋转，上述螺帽与上述螺杆30相对旋转，使升降台28和按摩装置6升降。利用这样的结构，在被施疗者上半身靠在靠背部3的状态下使按摩机构6升降，借助于此，施疗构件10能够在被施疗者的背部进行上下滚动的滚动动作。
下面对前臂按摩机7的结构进行更详细的说明。如图1所示，扶手5具备设置于座位2两侧的基部5b和覆盖在该基部5b上部的上盖5a。基部5b设置在座位2的两侧，从座位2的上表面、即座位面向上突出一些，上盖5a设置为能够覆盖该突出部分。上盖5a由覆盖基部5b的上端部分的侧部的侧壁32，和设置于该侧壁32的上部并覆盖基部5b的上端部的支持部33构成。支持部33具有其前后长圆的大致为长方体形状的上表面，扶手5用来搁手时，该上表面支持被施疗者的前臂与其接触。
又，支持部33采用比侧壁32还大的平面尺寸，借助于此，支持部33在其整个周长上形成突出于侧壁32外的结构。
又，两侧壁32中的外侧面、即在从座位2背离的一侧的侧面上，分别向前后方向设置长的狭缝34，。前臂按摩机7可利用该狭缝34安装于扶手5上，又，前臂按摩机7的前后方向上的宽度采用比狭缝34的长度小得足够多的尺寸，如下所述，可以在狭缝34的范围内向前或向后调节前臂按摩机7的位置。
图3是本发明实施形态1的前臂按摩机7的结构的立体图。图4为其部分剖面的正视图。还有，扶手5实际上如图1所示，其上部用上盖5a覆盖，但是在图3中，表示出取下扶手5的上盖5a的情况下的内部结构。
如图3所示，在基部5b的上端部形成了在前后方向上延伸的凹部35，基部5b的上表面中，在该凹部35的前后端部分设置有若干向上突出的突出部36a、36b。这些36a、36b互相相对设置，其间架设着平行的两条圆棒状导轨37。在导轨37的下方利用凹部35形成适当大小的空间。装卸构件38可适度游动地贯通这些导轨37，这样，装卸构件38就能够在上述空间范围内沿着导轨37前后移动。
在装卸构件38的下部形成了向上述狭缝34开口的嵌合槽39。该嵌合槽39向横方向延伸，能够与设置于前臂按摩机7上的嵌合突起40嵌合。
又，如图4所示，嵌合槽39的内侧、即装卸构件38的下部的背离狭缝34的一侧的部分上，设置用于连接空气配管的管子接头的管套(socket)41。该管套41能够与设置于前臂按摩机7的嵌合突起40的前端的衬套(plug)42(参照图3)连接，由管套41和衬套42构成管子接头。而且从管套41延伸设置空气软管41a，该空气软管41a通过设置于凹部35的下底部分的开口43，与设置于座位2或靠背3的内部的供排气装置9(参照图5)连通。
前臂按摩机7主要由基部45、固定支持部46、夹持部47、以及空气袋48～50构成。基部45如图4所示，其下部形成平板部45a，以便能够在将前臂按摩机7安装于扶手5时，紧贴或接近的状态与上盖5a的侧壁32的外表面对接，上述嵌合突起40从与该平板部45a的上述侧壁32对接的平面部分突出。又，在与该平板部45a相连的上方形成与支持部33的形状能够配合的凹部45b。
而且，基部45的凹部45b上方的部分，形成先向外弯曲然后其上方的部分再向内侧形成圆弧状弯曲的弯曲部45c。该弯曲部45c的形状详细说明如下。该弯曲部45c以存在于支持部33上方的向前后延伸的中心轴为中心弯曲为大致圆弧状。
又，从基部45的凹部45b的上方的部分起，设置平板状的固定支持部46。该固定支持部46在前臂按摩机7安装于扶手5时配置于支持部33的上表面。在固定支持部46的上表面，设置空气袋48。该空气袋48通过未图示的空气软管与上述衬套(plug)42连通。
在基部45的固定支持部46的突出基端近旁，设置长度方向为前后方向的转动轴45d，该转动轴45d上支承着形成圆弧板状的夹持部47。该夹持部47形成曲率半径略小于上述弯曲部45c的圆弧板状，能够以上述转动轴45d为中心转动。而且，在转动轴45d的近旁设置未图示的弹簧等加力手段，形成将夹持部47从固定支持部46推向背离的方向上的结构。
又，在弯曲部45c与夹持部47之间，设置空气袋50。该空气袋50可通过未图示的空气软管与上述衬套42连通，通过供排气使空气袋膨胀或收缩时，可使夹持部47以转动轴45d为中心转动。
夹持部47的内圆周面上设置有空气袋49。该空气袋49也和空气袋48、50同样可通过未图示的空气软管与上述衬套42连通。
基部45的平板部45a设置有向板厚方向贯通的螺丝孔(未图示)，螺杆的一端上设置圆盘状旋钮的固定用旋钮51的螺杆拧入该螺丝孔。又在上述上盖5a的侧壁32的狭缝34下方，在前后方向上并列设置多个孔52。在将前臂按摩机7安装于扶手5上时，旋转固定用旋钮51，使螺杆的前端突出，插入该孔52之一，这样能够把前臂按摩机7固定于扶手5上。这样，利用固定用旋钮51和孔52构成本发明的锁定机构。
对于一个按摩装置1，如上所述构成的前臂按摩机7，设置用于左臂和右臂的两个，分别可在左右扶手上装卸。
图5是本发明实施形态1的按摩装置1的结构的一部分的方框图。如图5所示，在按摩装置1设置有控制装置53。该控制装置53由CPU、ROM、RAM、以及输入输出接口等构成，配置于座位2或靠背部3内部。该控制装置53连接于驱动电路54，该驱动电路54连接于供排气装置9。供排气装置9由电磁阀等切换阀及空气泵等构成，利用空气软管连通管套41。管套41与衬套42连接时，供排气装置9连接于上述空气袋48～50，这时供排气装置9能够分别独立地对各空气袋48～50吸气或使其排气。又，驱动电路54形成能够根据从控制电路53接收的控制信号驱动供排气装置9的结构。
下面对本实施形态1的前臂按摩机7的动作进行说明。可以将按摩装置1作为单纯的安乐椅使用，或在对前臂以外的身体部位进行施疗时不安装前臂按摩机7而使用按摩装置1。图6是未安装前臂按摩机7时的扶手5的结构的部分剖面正视图。如图6所示，在未安装前臂按摩机7的情况下使用按摩装置1时，被施疗者在按摩装置1就座，将支持部33的上表面作为搁手使用。这样，在扶手5的上部没有影响搁手的部分，被施疗者可以自由地采取所希望的姿势。
另一方面，利用前臂按摩机7对被施疗者的前臂进行施疗时，如图4所示，分别在左右扶手5上安装被施疗者的右臂用的和左臂用的前臂按摩机7。前臂按摩机7的安装通过将前臂按摩机7的嵌合突起40嵌入装卸构件38的嵌入槽39中实施。这时，在前臂按摩机7一侧的衬套42与扶手5一侧的管套41被连接为止，所述嵌合突起40被插入到嵌合槽39。
图7是使本发明实施形态1的使前臂按摩机7前后滑动时的动作说明用的示意侧面图。如图7所示，被施疗者用手动方法使前臂按摩机7前后滑动，直到被施疗者达到所希望的位置。这时，装卸构件38与前臂按摩机7成一整体地沿着导轨37移动(参照图3)，能够实现前臂按摩机7在前后方向上的滑动。这样，采用本实施形态1的按摩装置1，容易在前后方向上调整前臂按摩机7的位置。
又，在前臂按摩机7的位置调整完成时，转动固定用旋钮51，在该位置将固定用旋钮51的螺杆前端插入正对该螺杆的孔52，对前臂按摩机7的位置进行固定。以此将前臂按摩机7牢固地固定于扶手5上，用前臂按摩机7对被施疗者的前臂进行施疗时，不会由于按压被施疗者的前臂，前臂按摩机7受到反作用力，而使前臂按摩机7的位置不稳定，并能够可靠地对被施疗者的前臂给予按摩按压力，可以期望能够进一步提高对被施疗者的前臂的按摩效果。
而且，被施疗者在固定支持部46与夹持部47之间插入前臂，通过对未图示的操作面板进行输入操作，指示开始对前臂进行施疗。该指示信号被提供给控制电路53，该控制电路53向驱动电路54输出与该指示信号相应的控制信号。驱动电路54接收到该控制信号后，驱动供排气装置9，结果，前臂按摩机7动作。图8是说明本发明实施形态1的前臂按摩机7的动作用的部分剖面正视图。利用供排气装置9的动作，如图8所示，使空气袋50膨胀，支持部47以转动轴45d为中心向接近固定支持部46的方向转动，利用固定支持部46与夹持部47夹住被施疗者的前臂。这时空气袋50的膨胀动作可以利用在规定的时间以规定的流量向空气袋50提供空气的方法实施，也可以利用压力传感器测定空气袋50内的压力、固定支持部46、或夹持部47的压力，对空气袋50提供空气直到该传感器测定出的压力达到规定值为止。
夹住，在空气袋50保持膨胀状态不变的情况下，对空气袋48、49反复进行供排气，反复使空气袋48、49膨胀和收缩。以此能够对被施疗者的前臂反复进行强弱不同的按压刺激。
从而，能够在用固定支持部46和夹持部47夹持被施疗者的前臂的状态下利用空气袋48、49对被施疗者的前臂施加按压刺激，因此能够在被施疗者的前臂不向按压作用方向移动的情况下利用空气袋48、49高效率地对被施疗者的前臂给予按压刺激。
还有，在本实施形态1中，对以手动方式使前臂按摩机7滑动的结构进行叙述，但是本发明并不限定于此，也可以采用利用电动机、汽缸等致动器使前臂按摩机7滑动的结构。在这种情况下，在对被施疗者的前臂利用空气袋48、49进行按压刺激的状态下使前臂按摩机7前后滑动，这样能够对被施疗者的前臂进行相当于按摩师的所谓搓揉的刺激。
实施形态2图9是表示本发明实施形态2的前臂按摩机的结构的部分剖面正视图。如图9所示，本实施形态2的按摩装置的扶手55，其外侧面、即右边的扶手55的右侧面、左边的扶手55的左侧面分别设置向前后方向延伸的槽56。该槽56上方，配置有接触支持被施疗者的前臂的带有圆弧端部的大致为长方形板状的支持部57。在槽56的前后端面(未图示)之间架设圆棒状的一根导轨56a，使该导轨56a可适度游动地贯通大小为能够嵌入槽56的大致为长方体形状的装卸构件58。这样，装卸构件58就能够在槽56的前后方向的整个长度上沿着导轨56a移动。
又，装卸构件58形成与槽56大致合适的形状，这样能够防止装卸构件58以导轨56a为中心旋转。
在装卸构件58上，在导轨56a的贯通部分的下方，设置有使装卸构件58向横向贯通的嵌合孔59。在该嵌合孔59中，可嵌入本实施形态2的前臂按摩机60的嵌合突起61。
前臂按摩机60的基部62，如图9所示，其下部形成平板部62a，以便能够在将前臂按摩机60安装于扶手55上时，与装卸构件58的外侧面紧贴或接近的状态与其对接，上述嵌合突起61从该平板部62a的装卸构件58对接的平面部分突出。
又，在嵌合突起61上设置未图示的空气配管连接用的管子接头的衬套，该衬套可对设置于装卸构件58上的未图示的管套安装或从其上卸下。安装前臂按摩机60时，上述衬套和管套连接着，以此形成空气袋48～50和供排气装置9连接的结构。
又，设置横向螺丝孔(未图示)，以便贯通平板部62a及嵌合突起61，并在该螺丝孔拧入固定用旋钮51的螺杆。在槽56的底面、即右侧扶手55的槽56的右侧面、左侧扶手55的槽56的左侧面，在前后方向上隔开规定的间隔并列设置多个孔56b，使前臂按摩机60向前后方向滑动到所希望的位置上，在使固定用旋钮51旋转拧入时，其螺杆的前端插入该孔56b之一，这样能够将前臂按摩机60固定于该位置上。
还有，本实施形态2的按摩装置的其他结构与实施形态1的按摩装置1相同，因此标以相同的符号并省略其说明。又，本实施形态2的按摩装置的动作也与实施形态1的按摩装置1的动作相同，因此省略其说明。
实施形态3图10是表示本发明实施形态3的前臂按摩机的结构的立体图。图11为其部分剖面正视图。又，图12是未安装本发明实施形态3的前臂按摩机时的扶手的结构的部分剖面正视图。如图10所示，本实施形态3的扶手63的基部63a，其突出部36a前方的部分缺少，形成大致为水平面的台阶部64a和与该台阶部64a相连的大致为垂直面的安装面64b(参照图11)。在突出部36a、36b上架设与导轨37平行的螺杆65，该螺杆65利用未图示的轴承，可绕着轴心转动地分别支持于突出部36a、36b。又，螺杆65贯通突出部36a，比突出部36a更向前方突出规定长度。螺杆65的突出部36a与突出部36b之间的部分形成为阳螺丝，在该部分以设置于装卸构件66上的阴螺丝部拧合。
又，如图10所示，螺杆65的突出部36a前方的部分的表面形成没有螺纹的平滑面，如图10～图12所示，在该部分的前端同轴固定着圆环状的皮带轮67。又，在安装面64b的螺杆65往下部分上安装着DC电动机的电动机68，以便其输出轴68a与螺杆65成为平行，并且在该输出轴68a的前端同轴固定着比上述皮带轮67直径更大的皮带轮69。皮带轮67、69用皮带70连结，以此将电动机68的输出轴68a的旋转运动传递给螺杆65，使螺杆65转动。
该电动机68被连接于控制电路53上连接的驱动电路(未图示)，形成由控制电路53进行动作控制的结构。例如，在被施疗者对未图示的操作面板输入搓揉前臂的指示的情况下，该指示信号被提供给控制电路53，该控制电路53将控制信号输出到上述驱动电路，电动机68受到正转和反转反复进行的驱动。借助于此，使螺杆65在两个方向上反复旋转，装卸构件66与其上安装的前臂按摩机71形成一体前后移动。
又，如图11所示，前臂按摩机71的固定支持部46的上表面上并列设置两个空气袋72a、72b，在夹持部47的内圆周面上并列设置两个空气袋73a、73b。空气袋72a、72b、73a、73b分别形成一端是能够展开的蛇腹状，另一端不能展开的结构，通过对该空气袋72a、72b、73a、73b提供空气，使其蛇腹状的一端展开膨胀为类似扇形的形状。空气袋72a、72b，其不能展开的另一端对接，在固定支持部46的上表面左右并列安装，又，空气袋73a、73b也将不能展开的另一端对接，大致左右并列地安装于夹持部47的内圆周面上。
这样，将被施疗者的前臂放在空气袋72a、72b的上面，然后使空气袋50膨胀，用固定支持部46和夹持部47夹住被施疗者的前臂，在这样的状态下对各空气袋72a、72b、73a、73b提供空气的情况下，利用空气袋72a、72b从左右两边夹住被施疗者前臂的下部，利用空气袋73a、73b从左右两边夹住被施疗者的前臂的上部。通过反复对空气袋72a、72b、73a、73b进行供排气，反复对被施疗者的前臂进行这样的夹持动作和将其放开的动作，能够对被施疗者的前臂进行更加理想的按压刺激。
又，利用对电动机68的驱动可以使前臂按摩机71自动向前后滑动，这样能够对被施疗者的前臂给予相当于按摩师进行的所谓搓揉的刺激。
还有，本实施形态3的按摩装置的其他结构与实施形态1的按摩装置1的结构相同，因此，标以相同的符号并省略其说明。又，本实施形态3的按摩装置的动作也与实施形态1的按摩装置的动作相同，因此其说明省略。
实施形态4图13是本发明实施形态4的按摩装置的结构的一部分的方框图。本实施形态4的按摩装置80具备控制电路81。该控制电路81由未图示的CPU、ROM、RAM以及输入输出接口构成，该ROM内存储使按摩装置80如下所述动作用的计算机程序。
还有，本实施形态4的按摩装置80的其他结构与实施形态3的按摩装置的结构相同，因此，对于相同结构要素标以相同符号并省略其说明。
下面对本实施形态4的按摩装置80的动作进行说明。图14是本发明实施形态4的按摩装置的动作之一例说明用的流程图。在按摩装置80上就坐的被施疗者将前臂插入固定支持部46与夹持部47之间，然后对未图示的操作面板进行输入操作，以此指示开始对前臂实施施疗(步骤S41)。控制电路81对驱动电路54发送规定的控制信号，控制供排气装置9的动作，对空气袋50以预先设定时间供气(步骤S42)。其后，控制供排气装置9的动作，对空气袋72a、72b、73a、73b分别以预先设定的设定时间供气(步骤S43)。借助于此，利用步骤S41的处理，在各空气袋72a、72b、73a、73b收缩的状态、即空气袋72a、72b的按压面相互背离，而且，空气袋73a、73b的按压面相互背离的状态下，利用空气袋72a、72b、73a、73b将被施疗者的前臂包在其中，接着，使空气袋72a、72b、73a、73b膨胀，利用空气袋72a、72b从左右夹住被施疗者的前臂的下部，利用空气袋73a、73b从左右两边夹住被施疗者的前臂的上部。
空气袋72a、72b、73a、73b分别从供气开始经过上述设定时间之后，控制电路81将规定的控制信号发送到驱动电路54，控制供排气装置9的动作，使空气袋50排气(步骤S44)。这样，空气袋50收缩，利用上述加力手段的加力使夹持部47向上方(从被施疗者的前臂离开的方向)转动，与此同时，空气袋73a、73b上升。于是，被施疗者的前臂在保持用空气袋72a、72b和73a、73b夹住的状态被向上拉，被施疗者的前臂受到所谓拉搓。
空气袋50的排气开始起经过规定时间之后，控制电路81将规定的控制信号发送给驱动电路54，对供排气装置9的动作进行控制，以使空气袋72a、72b、73a、73b分别排气(步骤S45)。借助于此，放开对被施疗者的前臂的按压力。
然后，控制电路81判断被施疗者是否指示结束对前臂的按摩(步骤S46)，在没有接收到结束指示的情况下，返回步骤S42的处理。又，在步骤S46接收到结束指示的情况下，将处理结束。
从而，只要没有从被施疗者接收到结束前臂的按摩的指示，前臂按摩机器71就反复执行对前臂的反复拉搓。又，对前臂按摩的强度可以利用被施疗者对未图示的操作面板进行规定的操作输入进行调节，在该按摩强度过大的情况下，将步骤S42、S43的，对各空气袋72a、72b、73a、73b供气时间设定为较长的时间，在按摩强度比较弱的情况下，将该供气时间设定得比较短。还有，为了调整按摩强度，也可以不采用调节供气时间的长度的结构，可以采用调节对各空气袋72a、72b、73a、73b提供的空气的压力以调节按摩强度的结构，还可以采用调节对各空气袋50、72a、72b、73a、73b提供的空气每单位时间的流量，以此调节按摩强度的结构。
还有，本实施形态4的按摩装置80的其他动作与实施形态3的按摩装置的动作相同，因此省略其说明。
实施形态5图15是本发明实施形态5的按摩装置的靠背部的旋转结构说明用的侧面图。如图15所示，本实施形态5的按摩装置90在座位2的内部设置框架结构91，在该框架结构上安装两个直动式致动器92、93。其一直动式致动器92，其一端轴支承于框架结构91，使得以向横方向延伸的枢轴作为中心摇动成为可能，另一端，轴支承于靠背部3的下端部，使得与横向延伸的枢轴为中心摇动成为可能。直动式致动器92、93分别形成具有电动机，能够将该电动机的输出轴的旋转运动变换为直线运动，直动式致动器92、93本身能够伸缩结构。该直动式致动器92与框架结构91的枢轴支承位置比直动式致动器92与靠背部3的枢轴支承位置靠前，直动式致动器92略向前后方向延伸配置。又，靠背部3在其下端部近旁利用在横方向上延伸的枢轴94轴支承于框架91。借助于此，在直动式致动器92伸缩时靠背部3以枢轴94为中心向前后方向转动，以此能够改变斜靠角度。
又，直动式致动器93，其一端轴支承于框架结构91，以便能够以横方向延伸的枢轴为中心摇动，另一端，轴支承于搁脚4的后部，以便能够以横方向延伸的枢轴为中心摇动。该直动式致动器93与框架结构91的轴支承位置比直动式致动器93与搁脚4的轴支承位置靠后，直动式致动器93略向前后方向延伸配置。又，搁脚4在其上端近旁利用横向延伸的枢轴95轴支承于框架结构91。这样，在直动式致动器93伸缩时，搁脚4以枢轴95为中心向前后方向转动，这样就可以改变搁脚4的倾斜角度。
图16是本发明实施形态5的按摩装置的结构的一部分的方框图。本实施形态5的按摩装置90，如图16所示，与前臂按摩机71的衬套42(参照图11)成一整体设置电气配线连接用的衬套97，能够与该衬套97连接的管套96与空气配管连接用的管套41成一整体设置。这样的管套96和衬套97在连接管套41和衬套42时同时连接。从衬套97延伸设置传送电气信号用的电缆，该电缆连接于电动机68(参照图11)。
另一方面，座位2和靠背3的内部设置CPU、ROM、RAM以及输入输出接口构成的控制电路98，该控制电路98连接为能够将电气信号(控制信号)传送给驱动供排气装置9用的驱动电路54。又，这样的控制电路98连接为能够将控制信号传送给在两个前臂按摩机71上分别设置的电动机68分别驱动用的两个驱动电路99，而且连接为能够将控制信号传送给分别驱动直动式致动器92、93用的驱动电路100、101。各驱动电路54、99、100、101形成能够根据控制电路98接收的控制信号对供排气装置9、电动机68、直动式致动器92、93进行驱动的结构。而且，在控制电路98的ROM中，存储着使按摩装置90执行如下所述的动作用的计算机程序。
又，在控制电路98连接设置多个操作键的遥控器等操作部102。被施疗者为了进行各种操作而按压上述操作键时，该操作信号被提供给控制电路98。
还有，本实施形态5的按摩装置90的其他结构与实施形态3的按摩装置的结构相同，因此，对相同结构要素标以相同的符号并且省略其说明。
下面对本发明的实施形态5的按摩装置90的动作进行说明。本实施形态5的按摩装置90，其控制电路98的CPU执行存储于ROM中的上述计算机程序，以此能够进行如下所述动作。
被施疗者按压操作部102的规定的操作键，指示使靠背3向后倾倒、即使靠背部3斜靠的情况下，将表示这一指示的操作信号提供给控制电路98，借助于此，控制电路98将以与被施疗者的指示相对应的量和速度使直动式致动器92缩短用的控制信号发送给驱动电路100。驱动电路100接受该控制信号，从而，使直动式致动器92与上述量和速度缩短，借助于此，使靠背3向后方倾倒直到倾斜到与被施疗者的指示相应的角度为止。
这时，控制电路98向驱动电路100发送上述控制信号，同时，向驱动电路99发送使前臂按摩机71分别向后方滑动用的控制信号。接受该控制信号的驱动电路99以相应于靠背3的倾斜角度、动作方向(后方)、以及动作速度的量、方向、速度进行驱动，以此与靠背部3的向后倾斜调谐地使前臂按摩机71向后滑动。
又，被施疗者按下操作部102的规定操作按键，指示使靠背部向前方起立的动作的情况下，表示这一指示的操作信号被提供给控制电路98，借助于此，控制电路98向驱动电路100发送使直动式致动器92以相应于被施疗者的指示的量和速度延伸用的控制信号。驱动电路100通过接收该控制信号，以上述量和速度使直动式致动器92伸长，以此使靠背部3向前方起立直到靠背达到与被施疗者的指示相应的角度。
这时，控制电路98向驱动电路100发送上述控制信号，同时，向驱动电路99发送使前臂按摩机71分别向前方滑动用的控制信号。接收该控制信号的驱动电路99以相应于靠背部3的倾斜角度、动作方向(前方)、以及动作速度的量、方向、速度进行驱动，以此与靠背部3向前起立调谐地使前臂按摩机71向前方滑动。
在被施疗者使靠背部3向后倾倒或向前起立的情况下，被施疗者的上半身也向后倾倒或向前起立，从而被施疗者的前臂相当于扶手5向前或向后位移，利用如上所述的动作，合着被施疗者的前臂向前或向后的位移，前臂按摩机71向前或向后滑动，利用靠背部的倾斜动作，可以防止被施疗者的前臂的施疗处发生改变。也就是说，即使是靠背3的倾斜角度发生变化的情况下，在其变化的前后也能够利用前臂按摩机71对被施疗者的前臂的大致同一处所进行施疗。
还有，本实施形态的按摩装置90的其他动作与实施形态3的按摩装置的动作相同，因此，其说明省略。
实施形态6图17是本发明实施形态6的按摩装置的结构的立体图。如图17所示，本实施形态6的按摩装置201，其座位202形成在其下部两侧分别具有水平配置的棒状的脚部202a的基台202b上部，配置大致形成平坦面的，上部作为座位面使用的椅垫202c。椅垫202c是在基台202b上表面放置聚氨基甲酸乙酯泡沫、海绵、或发泡苯乙烯制造的内部包装材料(未图示)，再用聚酯制造的起毛的特里科(tricot)编织物、合成皮革或天然皮革等构成的外包装材料将其覆盖构成。这样的座位202的上部前侧上，用枢轴固定对被施疗者的脚脖子和腿肚子进行按摩用的搁脚204的上端部。借助于此，搁脚204能够以该上端部为中心向前后转动。
又，在靠背部203的两侧部分别设置支持固定于座位202的扶手205。该扶手205从靠背部203的两侧部向前延伸，在被施疗者就坐于装置201时，可以用来搁置手臂。
下面更进一步对搁脚204和扶手205的结构进行详细说明。图18是本发明实施形态6的按摩装置201的搁脚204的结构的平面图。如图18所示，搁脚204主要由支持台部207、转动部208、空气袋209、以及辊210、211构成。支持台部207，其前表面形成以轴方向为纵方向的两个凹状圆弧面212左右并列的形状，能够利用这些凹状圆弧面212对被施疗者的腿肚子进行支持。又，凹状圆弧面212上固定着空气袋213，通过对空气袋213供给空气使空气袋213膨胀，能够对被施疗者的腿肚子进行刺激。
又，在空气袋213的表面上安装片状的温热构件213a。该温热构件213a形成通过驱动发热的结构。以此能够对被施疗者的腿肚子进行加热。
在支持台部207的两侧，设置转动部208，并且使其能够利用纵方向的枢轴214分别能够向左右方向转动自如。这些转动部208大致形成为圆弧板状，其凹状的内表面与上述凹状圆弧面212相对配置，以使其能够与被施疗者的小腿形状配合。
转动部208在其前端的部分可利用与枢轴214大致平衡的枢轴210a转动自如地安装作为本发明的施疗部的辊210。又，在比转动部208的比辊210的安装处所稍微靠后的一侧，能够利用枢轴211a同样转动自如地安装辊211。辊210和211利用具有正好相当于人的大拇指的弹性的橡皮或海绵等材料构成。
又，在转动部208的内部的辊210、211的近旁的处所，设置转动轴上安装偏心重量的电动机等构成的振动器210b。利用该振动器210b的动作，能够使转动部208振动。
又，转动部208，在其圆弧的圆周方向(前后方向)的中间部分，用轴支持固定于支持于支持台部207，该枢轴214后侧作为推动部分215。换句话说，转动部208具有相对于其转动中心(枢轴)向大致与辊210、211的安装部位相反一侧延伸设置的推动部分215。该推动部分215的与支持台部207相对的面大致为平坦面，在该面上固定着空气袋209。
在支持台部207的与推动部分215的相对部分形成凹部，该凹部中固定着空气袋209。该空气袋209以对相对于推动部分215固定的部分和相对于支持台部207的固定部分为两端，形成其间重叠多层的皮老虎。从而，在向空气袋提供空气时，空气袋209伸长，转动部208向接近作为本发明的支持面的凹状圆弧面212的方向(以下成为关闭方向)转动。又，在支持台部207及转动部208上安装(未图示的)弹簧，使转动部向与凹状圆弧面212背离的方向(以下称为打开方向)加力。从而，在空气袋209与外部大气连通，空气袋209内的空气排出时，各转动部208向两侧打开到最大限度。从而，被施疗者在按摩装置201上就坐时，转动部208处于打开的状态，因此，容易将脚部放在搁脚204上。这样，利用空气袋209和上述弹簧构成本发明的驱动部。
还有，本实施形态6中，利用空气袋209和弹簧构成本发明的驱动部，但是本发明不限于此，例如，也可以利用电动机、电动缸、液压缸等其他致动器构成驱动部。
又，在本实施形态6中，叙述了以搁脚204作为左右搁脚一体构成的装置，但是，本发明不限于此，也可以是分别构成左脚专用的搁脚和右脚专用的搁脚两部分。
图19是本发明实施形态6的按摩装置201的扶手205的结构的正视图。如图19所示，扶手205主要由支持台部216、转动部217、空气袋218、以及辊219、220构成，如下所述，与用两个凹状圆弧面212之间的棱线分割上述搁脚204的一方形成大致相同的结构。
支持台部216，其上表面利用以轴方向为前后方向的一个凹状圆弧面221形成，利用该凹状圆弧面221支持被施疗者的前臂。又，凹状圆弧面221上固定着空气袋222，通过向空气袋222提供空气使空气袋222膨胀，能够对被施疗者的前臂进行刺激。又，空气袋222的表面上设置与如上所述的温热构件213相同结构的温热构件222a。
在支持台部216的外侧部，设置能够利用前后方向的枢轴223向左右方向转动自如地转动部217。该转动部217形成大致为圆弧板状，与被施疗者的前臂的形状能够相配合，该凹状的内表面与上述凹状圆弧面221相对配置。
在转动部217的上端部分，安装有可利用与枢轴223大致平行的枢轴219a自如转动的辊219。又，在转动部217的比辊219的安装位置稍低的下侧，安装有同样利用枢轴220a自如转动的辊220。而且在辊219、220的近旁设置与上述致动器210b相同结构的致动器219b。
又，转动部217以其圆弧的圆周方向的(上下方向)的中间部以枢轴支持于支持台部216，该枢轴223后侧的部分作为推动部分224。该推动部分224的与支持台部216相对的面大致为平坦面，在该面上固定着与上述空气袋209相同结构的空气袋218。又，该空气袋218固定于设在与支持台部216的与推动部分215相对的部分的凹部。又，在支持台部216和转动部217安装未图示的弹簧，向打开方向对转动部217加力。
从而，在被施疗者就坐于按摩装置201时，与搁脚204一样，转动部217处于打开状态，因此，能够将臂部方便地搁在扶手205上。
图20是本发明实施形态6的按摩装置201的结构的方框图。如图20所示，在按摩装置201内装有控制部225。该控制部225由CPU、ROM、RAM以及计时装置等构成，执行如下所述的控制程序，能够对连接的各设备进行控制。
控制部225上连接着供排气装置226。该供排气装置226由电磁阀等切换阀以及空气泵等构成，上述空气袋209、213、218、222上，通过空气泵连接。又，供排气装置226能够分别独立地对空气袋209、213、218、222进行供气和排气。
又，控制部225连接于接受被施疗者的动作指示的遥控器等操作部227。操作部227具备多个按钮开关，被施疗者选择并按下这些按钮开关中的一个或多个，以此可以指示按摩装置201动作。
在搁脚204的辊210以及扶手205的辊219上分别设置限位开关等接触传感器228、229。这些接触传感器228、229连接于控制部225。辊210、219在与被施疗者的脚部或臂部接触时被检测出，检测信号被送到控制部225。
还有，本实施形态6的按摩装置201的其他动作与实施形态1的按摩装置1的动作相同，因此，对其相同的结构要素赋予相同的符号并省略其说明。
下面按照控制部225的处理，对本实施形态6的按摩装置的动作进行说明。图21和图22是控制部225的处理步骤的流程图。首先，控制部225判断被施疗者是否给出搁脚204动作开始的指示(步骤S201)。在被施疗者对操作部227进行操作，发出使搁脚204开始动作的指示时，操作部227受理该动作指示，发生表示该动作指示的动作指示信号，该动作指示信号被提供给控制部225。在步骤S201中，对控制部225没有提供动作指示信号的情况下(图21的S201中为No)，控制部225返回步骤S201的处理。
又，在步骤S201中，在对控制部225提供了动作指示信号的情况下(图21的S201中为Yes)，控制部225开始向供排气装置226发送第1控制信号，以使供排气装置226向空气袋209供气，从而能够使空气袋209膨胀(步骤S202)。供排气装置226继续接收该第1控制信号期间继续对空气袋209供气，以此使空气袋209膨胀，转动部208向关闭方向转动。
在辊210接触到被施疗者的小腿时，接触传感器228将其检测出，发生检测信号。控制部225判断是否接收到该信号(步骤S203)，在没有接收到检测信号的情况下(图21的S203中为No)，返回步骤S203的处理。在步骤S203中接收到检测信号的情况下(图21的S203中为Yes)，控制部225停止向供排气装置226发送所述第1控制信号(步骤S204)。供排气装置226在上述第1控制信号的接收中断的情况下，停止向空气袋供气。以此使空气袋209的膨胀停止，在辊210接触到被施疗者的小腿的位置，转动部208静止。
接着控制部225开始向供排气装置226发送用于使供排气装置226向空气袋213供气的第2控制信号，以在规定的第1时间使空气袋213膨胀(步骤S205)，然后开始计时(步骤S206)。供排气装置226在继续接收该第2控制信号期间继续对空气袋213供气，以此使空气袋213膨胀，利用空气袋213将被施疗者的腿肚子的内侧向上推，被施疗者的小腿处于从凹状圆弧面212上浮的状态。
控制部225判断从计时开始是否经过了第1时间(步骤S207)，在从计时开始为经过第1时间的情况下(图21的S207中为No)，返回步骤S207的处理。在步骤S207中，在从计时开始经过了第1时间的情况下(图21的S207中为Yes)，控制部225停止对供排气装置226发送上述第2控制信号(步骤S208)。供排气装置226在上述第2控制信号的接收中断的情况下停止对空气袋213的供气。这样，停止空气袋213的膨胀。
接着控制部225再度开始对供排气装置226发送第1控制信号(步骤S209)，再度开始计时(步骤S210)。辊210、211以此对被施疗者的小腿进行按压。又，在使空气袋213膨胀之后，又使空气袋209膨胀，以此使被施疗者感受比利用空气袋213按压小腿进行的刺激还要强的，由辊210、211按压小腿进行的刺激。
接着，控制部225判断从步骤S210的计时开始是否经过了规定的第2时间(步骤S211)。在步骤S211，在从计时开始没有经过第2时间的情况下(图22的步骤S211中为No)，反复进行步骤S211的处理。另一方面，在步骤S211，在从计时开始经过第2时间的情况下(图22中的S211为Yes)，停止第2控制信号的发送(步骤S212)，开始向供排气装置226发送使空气袋209排气用的第3控制信号(步骤S213)。供排气装置226在持续接受该第3控制信号期间继续从空气袋209排气。以此使空气袋209收缩，转动部208由于弹簧的力的作用向打开方向转动。然后，在辊210离开被施疗者的小腿时，不再从接触的传感器228发送出检测信号。
接着，控制部225判断从接触传感器228输出的检测信号的接收是否中断(步骤S214)。在该步骤S214中，在继续接收检测信号的情况下(图22中的S214中为No)，反复进行步骤S214的处理。
又，在步骤S214，在检测信号的接收中断的情况下(图22中的S214中为Yes)，控制部225停止对供排气装置226发送第3控制信号(步骤S215)。供排气装置226在第3控制信号的接收中断的情况下停止从空气袋209排气。以此停止空气袋209的收缩，在辊210不再接触到被施疗者的小腿的位置上使转动部208停止。
接着控制部225判断被施疗者是否提供了动作终止指示(步骤S216)。被施疗者对操作部227进行操作，在提供了动作终止指示的情况下，操作部227受理该指示，发生表示该终止指示的终止指示信号，将该终止指示提供给控制部225。
在步骤S216中，在没有向控制部225提供终止指示信号的情况下(图22的S216中为No)，返回步骤S209。这样，在从空气袋209排气之后，返回步骤S209进行处理，再度使空气袋209膨胀，辊210、211反复按压被施疗者的小腿和松开。又可以一边大致保持辊210、211接触被施疗者的小腿的状态，一边用辊210、211反复按压被施疗者的小腿和松开，可以避免使辊210、211离被施疗者的小腿过远这样的不必要的动作发生。
步骤S216中，在控制部225接收到终止指示信号的情况下(图22的S216中为Yes)，控制部225向供排气装置226发送用于使空气袋209和空气袋213两者排气用的第4控制信号(步骤S217)，使处理结束。以此使空气袋209、213收缩，转动部208向打开方向转动到极限为止。
在搁脚204进行上述动作期间，也可以驱动上述振动器210b和/或温热构件213a。这样可以期望能够进一步提高促进被施疗者脚部的血液循环、降低疲劳等按摩效果。
还有，本实施形态6中为了简化说明，采用在步骤S216进行终止指示信号接收的判断，但是，实际上也可以采用这样的结构，即只要是在执行步骤S201～步骤S215的处理的期间，什么时候都可以在从操作部227接收到终止指示信号时发生中断，立即进行从空气袋209、213的排气，结束处理。
又采用使空气袋213膨胀，将被施疗者的小腿从凹状圆弧面212提高之后，使空气袋209膨胀(伸长)，使辊210、212按压被施疗者的小腿上的结构，但是并不限于此，也可以采用在使空气袋209膨胀之后又使空气袋213膨胀的结构，也可以采用使空气袋209、213同时膨胀的结构。又可以采用有选择地切换空气袋209、213的膨胀顺序的结构。以此可以对被施疗者提供多种多样的刺激。
又，控制部225对扶手205的动作控制与如上所述的对搁脚204的动作控制大致相同，因此其说明省略。
又，在本实施形态6中对在按摩装置201设置搁脚204和扶手205两者的结构进行了说明，但是，并不限于此，也可以采取在按摩装置201只设置搁脚204或扶手205的结构。
实施形态7图23是表示本发明实施形态7的按摩装置具备的搁脚的结构的平面图。如图23所示，本实施形态7的搁脚230主要由支持台部231、转动部232、空气袋233、以及施疗构件234构成。支持台部231其两个侧面由与背面大致垂直的平坦面分别构成，这些侧面上分别安装空气袋233。
又，在支持台部207的两侧设置借助于枢轴214能够转动自如的转动部232。转动部232其比枢轴214靠前侧的部分形成大致为圆弧的板状，其凹状的内表面与凹状圆弧面相对形成配合，以便与被施疗者的小腿形状相配。又，比转动部232的比枢轴214靠后侧的部分是形成平滑连接于前侧的部分的圆弧形状的平板状的推动部分236。该推动部分236其内表面与支持台部231的侧面相对，在其内表面上固定所述空气袋233。也就是说，在支持台部231的侧面与推动部分236之间，空气袋233安装于其间。又，空气袋233使用没有折纹的袋子。
在向空气袋233供气的情况下，空气袋233膨胀，转动部232向关闭方向转动。又，在支持台部231和转动部232上安装未图示的弹簧，对转动部232施加向打开方向的力。从而，在空气袋233排气的情况下，各转动部232形成向两侧打开到极限的状态，被施疗者容易将小腿放在其中。这样，利用空气袋233和所述弹簧形成本发明的驱动部。
还有，在本实施形态7中，采用使用空气袋233和弹簧构成本发明的驱动部的结构，但是并不限于此，例如，也可以采用利用电动机、电动缸、汽缸或液压缸等其他致动器构成驱动部的结构。
转动部232在圆弧板状的部分的内表面上安装本发明的作为施疗部的施疗构件234。施疗构件234大致形成为片状，在其一面上设置多个球面状突起235。施疗构件234设置于转动部232上，使这些突起235向凹状圆弧面212突出。这样的施疗构件234利用正好相当于人的拇指那样的弹性的橡胶或海绵等材料构成。
还有，本实施形态7中，对将搁脚230做成作为左右脚的搁脚一体构成的结构进行说明，但是并不限于此，也可以采用分别形成专门放置左脚的部分和专门放置右脚的部分的结构。
图24是表示本发明实施形态7的按摩装置具备的扶手的结构的正视图。如图24所示，扶手238主要由支持台部239、转动部240、空气袋241以及施疗构件242构成，如下所述，采用与以两个凹状圆弧面212之间的棱线分割上述搁脚230得到的一方大致相同的结构。
支持台部239的外侧面形成大致铅直的平面，在该外侧面上固定空气袋241。又在支持台部239的外侧部设置以枢轴223为中心能够向左右方向转动自如的转动部240。该转动部240，其比上述枢轴223往上的上侧部分形成大致为圆弧的板状，该凹状的内表面与凹状圆弧面221相对配置，形成与被施疗者的前臂形状能够配合的形状。
又，转动部240在圆弧板状部分的内表面上安装与上述施疗构件234相同结构的施疗构件242。
又，比转动部240的枢轴223更靠后的后侧部分采用形成与前侧部分的圆弧形状平滑相连的平板状的推动部分243。该推动部分243其内表面与支持台部239的外侧面相对，在该内表面上固定上述空气袋241。也就是说，支持台部239的外侧面与推动部分243之间安装着空气袋241。又，空气袋241使用与空气袋233一样没有折纹的袋子。又，在支持台部239及转动部240上安装未图示的弹簧，对转动部240向打开方向加力。
本实施形态7的按摩装置的其他结构与实施形态6的按摩装置201的结构相同，因此对相同的结构要素标以相同的符号并省略其说明。
又，本实施形态7的按摩装置的搁脚230和扶手238的动作控制与实施形态6的按摩装置的搁脚204以及扶手205的动作控制相同，因此省略其说明。
又，在本实施形态7中，对按摩装置中设置搁脚230和扶手238两者的结构进行说明，但是并不限于此，也可以采用在按摩装置中只设置搁脚230或扶手238的结构。
实施形态8图25是表示本发明实施形态8的按摩装置具备的搁脚的结构的平面图。如图25所示，本实施形态8的搁脚244主要由支持台部245、转动部246、空气袋247、248以及施疗构件249构成。支持台部245其中央部向前突出，形成从其顶点到两侧倾斜为平滑的凹状的大致板状。又，支持台部245的两端形成向前的平坦面，该部分作为安装面250。然后，在该安装面250上固定空气袋247。
空气袋247在折叠时形成扁平的蛇腹状，以同样形状的空气袋248重叠的状态固定。又，这些空气袋247在空气袋248的固定面的相反侧的面上固定于上述安装面250。
支持台部245的中央的突出部分的两侧的部分是形状凹状的凹状面251，该凹状面251构成本发明的支持面。这些凹状面251支持被施疗者的腿肚子，在其表面上固定着空气袋252，通过对空气袋252供给空气，使空气袋252膨胀，能够对被施疗者的腿肚子进行刺激。
又，支持台部245的凹状面251与安装面250的连接处上设置向前方突出的部分，该部分上贯通着枢轴253。这些枢轴253上分别安装可转动的转动部246。左右各转动部246在与枢轴253的枢轴固定处所前方具有凹状的圆弧面254，各圆弧面254相对配置。这样的圆弧面254上贴着作为本发明的施疗部的施疗构件249。施疗构件249大致形成片状，在其一个面上设置呈圆形的突起255。施疗构件249安装于转动部246，并使该突起255向内侧突出。这样的施疗构件249利用正好有相当于人的大拇指的弹性的橡胶或海绵等材料构成。
又，转动部246的圆弧面254的大致相反侧上形成外侧面256和推动面257。也就是说，圆弧面254向着搁脚244的内侧形成，而外侧面256和推动面257向着搁脚244的外侧形成。又，推动面257是夹住枢轴253，与圆弧面254相连的平坦面，大约向后方形成。这样的推动面257与上述安装面250相对，固定着空气袋248。然后，在空气袋247和/或空气袋248膨胀时推动面257被推向前方，转动部246以枢轴253为中心转动。这样，推动面257构成本发明的推动部分。
又，在支持台部245和转动部246上安装未图示的弹簧，对转动部246向打开方向加力。从而，在从空气袋247、248排出空气的情况下，各转动部246向两侧打开到极限位置，被施疗者容易将小腿放入。这样，空气袋247、248以及弹簧构成了本发明的驱动部。
还有，本实施形态8中，利用空气袋247、248以及弹簧构成本发明的驱动部，但是并不限于此，也可以利用电动机、电动缸、液压缸和汽缸等其他致动器构成驱动部。
又，在本实施形态8中，对搁脚244采用左右搁脚作为一个整体形成的结构，但是，并不限于此，也可以是分别构成左脚搁脚专用部和右脚搁脚专用部的结构。
图26是表示本发明的按摩装置的搁脚的其他结构例的示意平面图。如图26所示，也可以形成将转动部形成弯曲的形状在凹状的圆弧面上安装施疗构件，以与该圆弧面大致相反侧的凸状圆弧面作为推动部分，利用空气袋的膨胀推动该推动部分这样的结构。
又，本实施形态8的按摩装置中，使空气膨胀直到施疗构件249接触到被施疗者的小腿为止，通过从该状态使空气袋248的膨胀收缩反复进行，恰似以一定的时间间隔如图指压对被施疗者的小腿给予刺激。又，通过调节空气袋247的膨胀率可以调节按摩装置的刺激强度。本实施形态8的按摩装置的搁脚244的其他动作控制与实施形态6的按摩装置的搁脚204的控制动作相同，因此省略其说明。
图27是表示本发明实施形态8的按摩装置具备的扶手的结构的正视图。如图27所示，扶手258主要由支持台部259、转动部260、空气袋261、262以及施疗构件263构成，如下所述，与用支持台部259的中央的棱线分割上述搁脚244的一方形成大致相同的结构。
支持台部259，其一侧端向上方突出，形成从其顶点向另一侧端倾斜为平滑的凹状的大致平板状。这样的支持台部259安装于基台202b(参照图17)，向上方突出的一侧端位于按摩装置的内侧。
又，支持台部259的另一侧端形成向上方的平坦面。而且该部分成为空气袋261的安装面264。空气袋261、262形成与上述空气袋247、248相同的结构。
支持台部259的上表面形成凹状的凹状面265，该凹状面265构成本发明的支持面。这样的凹状面265支持被施疗者的前臂，在其表面固定空气袋266。通过使该空气袋266膨胀，可以对被施疗者的前臂施加刺激。
又，在凹状面265与安装面264的连接处，设置向上方突出的部分，在该部分贯通枢轴267。这样的枢轴267上安装可转动的转动部260。转动部260在与枢轴固定之处上方具有凹状的圆弧面268，在该圆弧面268上安装有与施疗构件249相同结构的施疗构件263。
又，转动部260形成与上述转动部246相同形状，在圆弧面268的大约相反侧上形成外侧面269与推动面270。推动面270与支持台部259的安装面264相对，固定着空气袋262。然后，在空气袋261及/和空气袋262膨胀时将推动面270向上方推动转动部260以枢轴267为中心转动。这样，推动面270构成本发明的推动部分。
又，在支持台部259和转动部260上安装未图示的弹簧，对转动部260施加向打开方向的力。从而，在空气袋261、262排气的情况下，转动部260处于打开到极限的状态，被施疗者的前臂容易放入其中。这样，利用空气袋261、262以及上述弹簧构成本发明的驱动部。
还有，扶手258的动作控制与上述搁脚244的动作控制大致相同，因此省略其说明。
又，本实施形态8的按摩装置的其他结构与实施形态6的按摩装置201的结构相同，因此对相同的结构要素标以相同的符号并省略其说明。
又，在本实施形态中，对按摩装置中设置搁脚244和扶手258两者的结构进行了叙述，但是并不限于此，也可以在按摩装置中只设置搁脚244或扶手258。
实施形态9图28是表示本发明实施形态9的按摩装置的总体结构的立体图。如图28所示，本实施形态9的按摩装置301，在座位202的上部前侧利用枢轴安装对被施疗者的脚脖子和腿肚子进行按摩用的搁脚304的上端部。借助于此，搁脚304能够以其上端部为中心向前后转动。
又，在靠背部203的两侧部分别设置支持于基台202b的扶手305。该扶手305从靠背部203的两侧部向前方延伸，在被施疗者就坐于按摩装置301时，可以作为扶手使用。
下面搁脚304和扶手305的结构进一步进行详细说明。图29表示本发明实施形态9的按摩装置301的搁脚304的结构，(a)为表示其外观的立体图，(b)是表示其使用状态的平面图。如图29(a)所示，搁脚304主要由支持台部307、移动部(夹持部)308、以及构成本发明的施疗部的空气袋309、310构成。支持台部307大致为板状，其上端部利用在座位202的前端部左右延伸的枢轴(未图示)支持。又，支持台部307的一个板面(前表面)作为支持面307a，利用该支持面307支持被施疗者的大约整个小腿(腿肚子)。这样的支持台部307上设置未图示的锁定机构，在支持台部307相当于座位202以任意角度倾斜的状态下，使锁定机构动作，这样可以保持支持台部307的静止状态。
又，在支持面307a上固定多个空气袋309，这些空气袋309由内装于按摩装置301的泵等构成的供排气装置312(参照图33)提供空气，这样能够使空气袋309膨胀，对被施疗者的腿肚子近刺激。
又，空气袋309的表面上安装着片状的温热构件(未图示)。这些温热构件形成在被驱动的情况下发热的结构，能够以此对被施疗者的腿肚子进行加热。
在支持台部307的宽度方向的中央部上设置纵向长的缝状的开口311，设置从该开口311突出的作为本发明的夹持部的移动部308。移动部308具备连结棒313、辊314以及空气袋310。连结棒313相对于支持面307a在大致垂直的方向垂直上延伸，其一端从开口311插入支持台部307的内部，连接于内装在支持台部307中的电动机315(参照图33)的输出轴上。而且该电动机315构成本发明的驱动部，可利用该电动机315使移动部308沿着开口311移动。
在连结棒313的突出侧端的左右分别设置辊314。辊314分别利用枢轴支持于连结棒313，能够以左右延伸的转动轴为中心转动。又，辊314形成使圆筒的中央部分大致为圆弧状凹陷的形状，在其整个圆周面上安装空气袋310。又，空气袋310利用通过连结棒313内的未图示的空气软管连结于供排气装置312(参照图33)，通过驱动供排气装置312使空气袋310膨胀·收缩，可以对被施疗者的小腿的前面部分给予刺激。辊314相对于支持面307a形成保持距离相对的状态，因此，如图29(b)所示，通过把施疗者的小腿插入辊314和支持面307a之间，可以在夹着被施疗者的小腿的状态下进行施疗。
又，辊314由于形成凹陷的圆弧状，所以能够与被施疗者的小腿形状形成配合，能够在大范围内对该小腿进行按压。又，与被施疗者的小腿直接接触的大概只是空气袋309、310，因此能够对该小腿提供使被施疗者的心情良好的刺激。
还有，在辊314的内部设置振动器316(参照图33)。通过使该振动器316动作，辊314发生振动，以此能够对被施疗者的小腿进行刺激。
又，在支持台部307的下端设置脚底施疗部317。该脚底施疗部317具备从支持台部307的两侧面的下端分别向前方突出的突出部318、架设于两突出部318之间的大致为圆筒形状的辊319、以及在辊319的左右两处分别环设的空气袋320。辊319与支持面307a保持距离，在将被施疗者的小腿放置于搁脚304时，正好配置于接触脚底的位置。辊319通过齿轮与电动机319a(参照图33)连接，能够利用该电动机319a进行旋转驱动。被施疗者将小腿插入辊314与支持面307a之间直到脚底碰到空气袋320为止，使用按摩装置301进行按摩。这时如上所述，使辊319转动，这样能够对被施疗者的脚底进行刺激。又，空气袋320利用未图示的空气软管连接于供排气装置312(参照图33)，通过驱动供排气装置312，使空气袋320膨胀·收缩，这样能够对被施疗者的脚底进行刺激。
又，在辊319的内部设置振动器321(参照图33)。通过使该振动器321动作，使辊319振动，这样能够对被施疗者的小腿进行刺激。
又，在空气袋320的表面安装片状的温热构件(未图示)。这些温热构件形成通过驱动发热的结构，以此能够对被施疗者的脚底进行加热。
图30和31是表示本发明实施形态9的按摩装置301的扶手305的外观的立体图。如图30所示，本扶手305主要由支持台部322、盖部323、移动部(夹持部)324、以及构成本发明的施疗部的空气袋325构成。支持台部322形成内部具有空间的前后方向较长的大致为方形的板状，作为其上表面的支持面322a形成大致为圆弧状的凹槽状。利用这样的形状将支持台部322作为扶手使用时，支持面322a与被施疗者的前臂的形状符合，能够以稳定的状态支持该前臂。这样的支持台部322相对于靠背部203固定，通常相对于靠背部203保持静止状态。
又，在支持面322a上前后并排安装3个空气袋325。这些空气袋325利用未图示的空气软管连接于供排气装置312(参照图33)，通过对供排气装置312进行驱动，使空气袋325膨胀·收缩，形成能够对被施疗者的前臂进行刺激的结构。
又，在空气袋325的表面上安装片状的温热构件(未图示)。这些温热构件形成利用驱动发热的结构，以此能够对被施疗者的前臂进行加热。
从支持台部322的后端开始，以具有可挠性的材料构成，在中间部分延伸设置向上方弯曲的细长板状的连接构件326，该连接构件326的后端上，安装用于支持被施疗者的上臂的上臂支持构件327。该上臂支持构件327形成板构件大致弯曲为U字形的形状，能够用弯曲的内表面支持被施疗者的上臂。又，上臂支持构件327的两端的相对的两处上分别固定空气袋328。这些空气袋328利用未图示的空气软管连接于供排气装置312(参照图33)，通过驱动供排气装置312使空气袋328膨胀·收缩，形成可以对被施疗者的上臂进行刺激的结构。
在支持台部322的外侧端上利用铰链结合方式连接着盖部323，盖部323能够上下转动。盖部323形成下部开口的方箱状，如图31所示，通过使盖部323向下转动到极限位置，能够用盖部323从上方覆盖整个支持面322a(以下将盖部323的这一位置称为“关闭位置”)。盖部323处于关闭位置时，利用未图示的磁体等以某一程度大小的力吸住支持台部322。又，盖部323的上表面为带有一些弧状的大致为水平的面，被施疗者就坐于按摩装置301时，也就是受到扶手305的按摩时，如图31所示，可以使盖部323处于关闭位置，将其上表面作为扶手使用。
又，盖部323能够从关闭位置开始转动，直到相对于支持面322a倾斜规定角度的图30所示的位置(以下称盖部323的这一位置为“打开位置”)为止。利用未图示的锁定机构，该盖部323能够保持处于打开位置的状态。
又，如图30所示，在盖部323的内侧上设置作为本发明的夹持部的移动部324。图32是将扶手305部分切断，表示出其内部结构的立体图。如图32所示，盖部323在长度方向的两端上分别将端部构件329相对配置，在两个端部构件329之间架着板材329a(参照图30和图31)。端部构件329之间架着在宽度方向上隔开的两条导轨330、331，一条导轨330从支持台部322的长度方向两端贯通向上方竖立的立设部332，也作为盖部323的转动枢轴起作用。又，在两个端部构件329之间配设作为移动部324的构成部件之一的移动台333，这些导轨330、331分别贯通该移动台333。借助于此，移动台333能够沿着导轨330、331在端部构件329之间移动。
移动部324的结构在下面详细叙述。在移动台333与支持面322a之间，配设具有与移动台333大致相同尺寸的板面的板状按压构件334，利用在移动台333的导轨330的近旁设置的与导轨330平行的枢轴335，在移动台333上支持该按压构件334，使其能够转动自如地向接近支持面322a的方向或与其背离的方向转动。又，在移动台333和按压构件334的相对面上分别安装能够大约开闭为扇状的构成本发明的驱动部的空气袋336，该空气袋336利用未图示的空气管连接于供排气装置312(参照图33)。从而，能够通过驱动供排气装置312使空气袋336膨胀·收缩，使按压构件334在对支持面332a接近或背离的方向转动。换句话说，通过驱动供排气装置312，使移动部324接近或背离支持面322a。
又，在移动台333及按压构件334上安装未图示的弹簧，利用该弹簧向按压构件334加力，使其具有接近移动台333的趋势。从而，在对空气袋336提供空气时，按压构件334反抗弹簧的弹力向背离移动台333的方向移动，在空气袋336排出空气时，利用弹簧的弹力，使按压构件334向接近移动台333的方向移动。
又，按压构件334的与支持面322a相对的面上，设置以在与导轨330、331的长度方向大致垂直的方向延伸的转动轴为中心转动的多个辊337(参照图30)。辊337设置为从按压构件334的与支持面322a相对的面有若干突出，借助于此，按压构件334对被施疗者的臂部进行按压时辊337能够与该臂部接触。而且利用空气袋325和辊337构成本发明的驱动部。还有，实际上在盖部323的与支持面322a相对的部分上张设布料，移动部324形成被覆盖的状态，但是，为了简化说明将其省略。
又，在按压构件334的内部设置振动器334a(参照图33)。通过使该振动器334a动作，按压构件334发生振动，这样能够对被施疗者的前臂进行刺激。
在移动部324上设置延伸到支持台部322内部的延伸设置部338，该延伸设置部338固定于环状的皮带339的一部分上。该皮带339系在分别设置于支持台部322的内部空间的前后方向两端部近旁的皮带轮340(图31中只表示出一方)，一皮带轮340连接于安装在支持台部322上的电动机341的输出轴上。这样，电动机341构成本发明的驱动部。从而，通过电动机341的驱动，移动部324在前后方向上移动，在按压构件334压在被施疗者的臂部上时，由于移动部324的移动，辊337在被施疗者的臂部上转动，能够进行所谓搓揉。又能够以利用支持面322a与按压构件334夹着被施疗者的前臂状态进行施疗，因此能够利用按压构件334和空气袋325对被施疗者的前臂进行可靠地按压刺激，而又不使被施疗者的前臂向按压构件334和空气袋325的按压作用方向滑动。
图33是表示本发明实施形态9的按摩装置301的结构的一部分的方框图。如图33所示，在按摩装置301上内装控制部342。该控制部342由CPU、ROM、RAM以及计时装置构成，执行如下所述的控制程序，能够控制连接的各设备的动作。
控制部342上连接供排气装置312，形成能够控制供排气装置312的动作的结构，该供排气装置312利用电磁阀等切换阀门及空气泵等构成，通过空气软管连接于上述空气袋309、310、320、325、328、336。又，供排气装置312能够对空气袋309、310、320、325、328、336分别独立地进行充气和排气。
又，控制部342上分别通过驱动电路342a连接使移动部308移动的电动机315、使辊319转动的电动机319a、使移动部324移动的电动机341，形成能够分别控制电动机315、319a、341的动作的结构。
又，在控制部342上，分别通过驱动电路342b连接振动器316、321、334a，形成能够分别控制振动器316、321、334a的结构。
还有，在支持台部307的内部设置两个限位开关343。一个限位开关343能够在移动部308移动到移动范围的一端时将其检测出，另一个限位开关343能够在移动部308移动到移动范围的另一端时将其检测出。各限位开关343连接于控制部342，能够将检测信号发送到控制部342。
又，在支持台部322的内部也同样设置两个限位开关344，利用各限位开关344能够检测出移动部324移动到移动范围的端部的情况。各限位开关344连接于控制部342，能够将检测信号发送到控制部342。
又，控制部342连接于接收来自被施疗者的动作指示的遥控器等操作部345。操作部345具备多个按钮开关，被施疗者有选择地按下这些按钮开关中的一个或多个，以此能够指示按摩装置301动作。
还有，在图33中，为了使图简化，按摩装置301被表示为仅有一个扶手305，但是实际上一个按摩装置301设置有两个扶手305。
又，本实施形态9的按摩装置的其他结构与实施形态6的按摩装置201的结构相同，因此对于相同的结构要素标以相同的符号，并且省略其说明。
下面对本实施形态9的按摩装置301的动作进行说明。被施疗者就坐于按摩装置301，使用操作部345进行动作指示输入。被施疗者输入利用搁脚304开始进行按摩的指示时，表示该指示的信号被发送到控制部342，控制部342分别对供排气装置312、电动机315、319a、振动器316、321发送进行如下所述的动作控制用的控制信号。
控制部342控制供排气装置312的动作，以规定的时间间隔使空气袋309、310反复膨胀·收缩。另一方面，对电动机315进行动作控制，使其以一定的转速在一个方向上旋转，在从限位开关343接收到检测信号之后，能够向另一方向旋转。
又，控制部342对下述装置的动作进行控制，以使电动机319a以一定的转速向一定的方向旋转，使振动器316、321以一定的周期振动。
由被施疗者输入利用扶手305开始进行按摩的指示的情况下，表示该指示的信号被发送到控制部342，控制部342对供排气装置312、电动机341、振动器334a分别发送进行如下所述的动作控制用的控制信号。控制部342控制供排气装置312的动作，以规定的时间间隔使空气袋325、328反复膨胀·收缩，又使空气袋336膨胀到一定的压力。另一方面，对电动机341进行动作控制，使其以规定的转速向一个方向旋转，在从限位开关344接收到检测信号之后，能够向另一方向旋转。
又，控制部342对振动器334a的动作进行控制，以使振动器334a以一定的周期振动。
还有，在这里说明的装置的动作控制是一个例子，当然也可以进行例如一边改变旋转速度一边使电动机319a旋转等其他动作控制。
又，在本实施形态9的按摩装置301中，对具备搁脚304和扶手305的结构进行了说明，但是并不限于此，也可以是仅具备搁脚304和扶手305之任一项的结构。
又，虽然搁脚304和扶手305采用了不同的结构，但是按摩装置301可以具备与搁脚304相同结构的扶手，或是按摩装置301也可以具备与扶手305相同结构的搁脚。
又，上面对利用电动机315、341使移动部308、324移动的结构进行了说明，但是并不限于此，也可以是利用例如空气缸等与电动机不同的致动器使移动部308、324移动的结构。
实施形态10图34表示本发明实施形态10的按摩装置的搁脚346的结构，(a)为表示其外观的立体图，(b)是表示其使用状态的平面图。本发明实施形态10的搁脚346具备与实施形态9的未设置支持台部307的开口311的支持台部大约相同形状的支持台部347。支持台部347左右两端侧为导轨348，在该导轨348上系着移动部349具备的移动台350。移动台350可沿着导轨348在导轨348的长度方向、即上下方向上移动。
移动部349形成在移动台350上枢轴支持着辊314的结构。移动台350形成从与导轨348系合的部分向前方突出的形状，辊314与支持台部347的支持面347a保持间隔相对配置，在移动台350的前端部分以枢轴支持，能够以相对于支持面347a有若干倾斜的，大致在左右方向上延伸的转动轴为中心转动。
这样的移动部349连接于内装在支持台部347中的电动机315的输出轴上，能够利用电动机315的动作沿着导轨348移动。
本实施形态10的按摩装置的其他结构与实施形态9的按摩装置301的结构相同，对于相同的结构要素标以相同的符号并省略其说明。
还有，在本实施形态10中对具备搁脚346的按摩装置的结构进行了叙述，但是并不限于此，按摩装置也可以具备与搁脚346相同结构的扶手。
实施形态11图35和图36是表示本发明实施形态11的按摩装置的扶手351的外观的立体图。如图35和图36所示，本发明实施形态11的扶手351主要由支持台部352和移动部353构成。支持台部352具备内部有空间的前后方向长的长方体形状的外壳354。外壳354在上表面的前后方向的大约整个长度上设置开口355，在外壳354在上表面上覆盖布制的盖356，将该开口355封闭。这样的支持台部352固定于靠背部203，通常相对于靠背部203保持静止状态。
设置移动部353使其从支持台部352的外侧向上方突出。移动部353在整体上形成大约为圆弧状的弯曲，相对于支持台部352的上表面即支持面352a保持一定距离覆盖于其上。移动部353具备使板状构件的上部弯曲为圆弧状，又使下部与该弯曲的部分相对地形成为大约直角的形状的第1构件357。该第1构件357配置为使中间部分与外壳354的侧面平行，使上部覆盖外壳354的上表面，又，将下部从设置于外壳354侧面的前后方向长的缝状的开口(未图示)插入外壳354内部。
这样的第1构件357的弯曲内侧，即支持面352a上方处，配置沿着第1构件357的弯曲面形成板状构件弯曲的形状的第2构件358。这样的第2构件358，其下端利用在前后方向较长的枢轴支持于第1构件357的弯曲内表面的与支持面352a保持一些距离的上方部分，这样就能够向接近支持面352a或与其背离的方向转动。
在第1构件357和第2构件358的相对的面上分别安装构成本发明的驱动部的空气袋359。该空气袋359一端形成蛇腹状，称为能够展开成大约扇状的结构，利用未图示的空气软管连接于供排气装置312(参照图40)。从而，通过驱动供排气装置312，能够使空气袋359膨胀·收缩，第2构件358向相对于支持面352a接近或背离的方向转动。换句话说，通过驱动供排气装置312，使移动部353接近或背离支持面352a。又，在第1构件357和第2构件358上安装未图示的弹簧，利用该弹簧对第2构件358加力，使其具有接近第1构件357的趋势。从而，在对空气袋359提供空气时第2构件358对抗该弹簧的弹力背离第1构件357，在从空气袋359排出空气时，利用弹簧的弹力使第2构件358向接近第1构件357的方向移动。
又，在第2构件358的与支持面352a相对的面上安装两个空气袋360。这些空气袋360也利用未图示的空气软管连接于供排气装置312(参照图40)，利用这样的空气袋360构成本发明的施疗部。从而，利用对供排气装置的驱动，能够使空气袋360膨胀·收缩，接触被施疗者的臂部给予按压刺激。
又，在空气袋360的表面安装片状的温热构件(未图示)。这些温热构件形成通过驱动发热的结构，能够以此对被施疗者的前臂进行加热。
图37和图38是将扶手351部分切断，表示出其内部结构的立体图，图39是表示移动部353的结构的立体图。如图37和图39所示，在第1构件357的下部的水平部分357a上安装有在方板上设置两个圆筒形状的突起形成的导向构件361。在该水平部分357a上开设两个圆孔(未图示)，所述导向构件361的的圆筒部分分别贯通该圆孔，在方板状的法兰部分紧贴水平部分357a的上表面的状态下将导向构件361固定于水平部分357a。在导向构件361上设置与圆筒部分同轴的两个圆孔(未图示)，配置导向杆362，使其在保持一些间隙的状态下贯通该圆孔。在导向杆362的上端固定着枢轴支持构件363。该枢轴支持构件363具有左右相对的部分，相互平行的两个枢轴364以前后并排的状态架设于该相对部分之间，各枢轴364分别支持两个辊365。
在枢轴支持构件363与导向构件361之间的部分，设置被导向杆362贯通的弹簧366，该弹簧366对枢轴支持构件363加力，使其具有向上的趋势。
又，在水平部分357a的导向构件361的左右两侧设置向上方突出的突出部367，在这些突出部367上，能够以向左右延伸的枢轴为中心分别转动自如地枢轴支承着总计4个辊368。在各突出部367的外侧，相互平行地在前后方向上延伸配置导轨369，这些导轨369固定于外壳354的内壁。在各导轨369上可分别旋转自如地嵌合辊368，借助于此，引导移动部353在前后方向上移动。
导向杆362的下部从导向构件361的下端突出，导向杆362的下端抵住大致水平配置的检测板370。检测板370连接于限位开关371。限位开关371设置为，在检测板370处于自由状态时处于断开状态，一旦检测板370向下方按压，限位开关就从断开状态向导通状态变化，该限位开关能够对此进行检测。从而，在辊365对抗弹簧366的弹力向下方按压的情况下，导向杆362沿着导向构件361向下方移动，检测板370被下方按压，限位开关371导通。
又，如图38所示，在第1构件357的水平部分357a稍微上方的部分的外侧面上，输出轴(未图示)贯通着安装电动机372。在该电动机372的输出轴上固定小齿轮(pinion)(未图示)，该小齿轮与固定于外壳354内部的齿条啮合。齿条374与导轨369平行设置。从而能够利用电动机372的动作使第1构件357在前后方向上移动。这样，利用电动机372构成本发明的驱动部。
如图37所示，在外壳354的上部设置开口355，配置该开口355使其临近辊365。在外壳354的上表面安装防止被施疗者的前臂落入用的支持带375，使其阻塞该开口355。该支持带375是在前后方向上较长的布制的支持带，具有某一程度的张力，跨越上述开口355的全长安装于外壳354上。又，在外壳354的上表面安装上述布制的盖356，覆盖住支持带375和开口355(参照图36)。
图40是表示本发明实施形态11的按摩装置376的结构的一部分的方框图。在本实施形态11的按摩装置376中，通过空气软管连接着上述空气袋359、360。该排气装置312能够对空气袋359、360分别独立地充气和使其排气。
又，在控制部342上通过驱动电路342a连接使移动部353移动的电动机372，形成能够控制电动机372的动作的结构。
又，控制部342上连接着限位开关371和与其分开设置的两个限位开关377。限位开关377内装外壳354中，另一限位开关377在移动部353到达移动范围的一端时将其检测出，另一限位开关377在移动部353到达移动范围的另一端时将其检测出。这样的限位开关371、377能够将检测信号发送到控制部342。
还有，在图40中，为了使图简化，只表示出按摩装置376中具有一个扶手351，而实际上对于一个按摩装置376设置两个扶手351。
本实施形态11的按摩装置376的其他结构与实施形态9的按摩装置301的结构相同，因此，对于相同的结构标以相同的符号并省略其说明。
下面对本实施形态11的按摩装置376的动作进行说明。被施疗者在按摩装置376上就坐，将前臂放在扶手351的支持台部352上。这时，利用被施疗者的前臂将辊365向下按压，限位开关377变成导通状态，检测信号被发送到控制部342。控制台部342在接收到高信号期间判断出被施疗者的前臂放在支持台部352的上面，就使空气袋359、360膨胀·收缩，对供排气装置312进行驱动。
还有，空气袋359被使用于按摩强度的调节，其动作控制是，在得到一定量的空气供给之后，维持其状态(即不膨胀也不收缩)。又，空气袋360使用于直接对被施疗者的前臂进行刺激，利用膨胀·收缩改变对被施疗者的前臂的按压力，进行按压力有轻重变化的按摩。
而且不仅进行这样的动作，也可以对空气袋359、360进行这样的动作控制，即还对空气袋359提供例如一定量的空气，使空气袋359膨胀到某一程度，同时对空气袋360提供空气，利用两个空气袋360将被施疗者的前臂夹入，其后，从空气袋359排出空气，利用弹簧的力将第2构件358拉向第1构件357，以此使夹住被施疗者的前臂的空气袋360移动，使其从被施疗者的前臂上拉开。通过进行这样的动作控制，空气袋360夹住被施疗者的前臂进行按压，以这样的状态，各空气袋360在被施疗者的前臂上滑移，改变按压处所，能够合适地对被施疗者的前臂予以像按摩师所进行的所谓搓揉那样的刺激。
还可以形成这样的结构，即在限位开关377导通之前限位开关371断开时，看作辊365到达该移动范围中的不存在被施疗者的前臂的部分，利用控制部342使电动机372反转的结构。利用这样的结构，在移动部353的移动范围内，只在存在被施疗者的前臂的部分使移动部353往复移动，可以避免使移动部353进行离开被施疗者的前臂的不必要的动作。
还有，在本实施形态11中，对具备扶手351的按摩装置376的结构进行了说明，但是并不限于此，也可以是按摩装置376具备与扶手351相同结构的搁脚。
实施形态12图41是表示本发明实施形态12的按摩装置的扶手378的外观的立体图。如图41所示，扶手378取代实施形态9的扶手305的移动部324，形成设置8个车轮状的辊379的移动部(夹持部)380的结构。在本实施形态12中，利用空气袋325和辊379构成本发明的施疗部。还有，本实施形态12的按摩装置的其他结构与实施形态9的按摩装置301的结构相同，因此对相同的结构要素标以相同的符号并省略其说明。
下面对移动部380的详细结构进行说明。图42是移动部380的结构的立体图。如图42所示，一对辊379同轴支持于车轴381的两端，以此构成辊子单元(roller sub unit)382。又，两个辊子单元382的车轴381的长度方向上的中央部分枢轴支持于分别与各车轴381垂直的方向上延伸的车轴383的两端，以此构成辊单元384。又，在辊379的外周部分，在辊379的旋转方向上等间隔设置跨越辊379的整个宽度的多个凹部379a。
又，在两个辊单元384之间垂直于车轴383配置支持台385，各车轴383的长度方向中央部分枢轴支持于从该支持台385延伸设置的轴部分386的两端。支持台385由下述部分构成，即由如同在圆柱状的部分的一端设置锷状的支架部分的形状的台座部分387，以及从该台座部分的圆柱状部分的另一端向以该圆柱的轴长方向垂直的方向，又是移动部380的移动方向(前后方向)的垂直方向延伸的轴部分386构成，该支持台385在板状的基板388的板面中央部以固定支架部分的状态安装。基板388是具有大致为长方形板面的扁平板，在该长方形的各长边的一端分别设置相对的轴承部分389。该轴承部分389上设置圆孔390，以上述枢轴335贯通该圆孔390的状态将基板388安装于移动台333。借助于此，在空气袋336膨胀·收缩时，基板388向相对于支持面322a靠近或背离的方向转动。换句话说，通过驱动供排气装置312，使移动部380靠近支持面322a或使其背离。
又在移动台333和基板388上安装未图示的弹簧，利用该弹簧对基板388加力，使其具有向接近移动台333的方向移动的趋势。从而，在对空气袋336提供空气时，基板388抵抗该弹簧的弹力向背离移动台333的方向移动，而在空气袋336排气时，该弹簧力使基板388向接近移动台333的方向移动。
又，由于移动部380形成如上所述的结构，辊单元384其整体能够以支持台385的轴部分386为中心转动，又，辊子单元382其整体能够以车轴383为中心转动。而且各辊379能够与车轴381为中心转动。这样，在移动部380按压被施疗者的臂部时，如上所述的移动部380的可动部分动作，使辊379贴着被施疗者的臂部，各辊379与被施疗者的臂部接触。轴部分386在垂直于移动部380的移动方向上延伸，因此，车轴381也配置为在该移动方向的垂直方向上延伸，从而，在移动部380向前后方向移动时，各辊379在被施疗者的臂部上转动，以此能够对被施疗者的臂部给予机械刺激。又，由于相邻的凹部379a之间的突出部分在被施疗者的臂部上按压，因此能够对被施疗者的臂部给予强刺激，按摩效果得到进一步提高。
又，在本实施形态12中，对具备扶手378的按摩装置的结构进行了说明，但是，并不限于此，也可以是按摩装置具备与扶手378相同结构的搁脚。
又，在如上所述的实施形态9～12中，叙述了扶手305、351、378都固定于靠背部203设置的结构，但是并不限于此，也可以采用使例如扶手305、351、378能够相对于靠背203前后滑动的结构，又可以采用使其向上下倾斜的结构。这时，设置能够使扶手305、351、378的前后位置或倾斜角度保持一定的锁定机构，形成能够相对于靠背部203保持静止状态的结构。借助于此，能够调节扶手305、351、378的位置，被施疗者能够采取更加舒适的姿势，又能够以该姿势牢固地支持被施疗者的前臂。
实施形态13本实施形态13的按摩装置400，是在实施形态9的按摩装置301中替换掉扶手305，设置如下说明的扶手401的结构。图43是表示本发明实施形态13的按摩装置400的扶手401的外观的立体图。图44是表示扶手401的结构的正视图。如图43所示，扶手401主要由支持台部402、盖部403、夹持部404a～c、空气袋405a～c、空气袋406a～c、空气袋407a～c、以及振动器408a、b构成。支持台部402形成内部具有空间的前后方向上较长的大致为方形的板状，其上表面、即支持面402a形成大致圆弧槽状凹陷。利用这样的形状将支持台部402作为扶手使用时，支持面402a与被施疗者的前臂的形状相仿，能够稳定支持该前臂。这样的支持台部402相对于靠背部203固定，能够经常对靠背部203保持静止状态。
又，在支持面402a前后并排设置两个孔402b，在这些孔402b中，分别配置振动器408a、b，使其上部从支持面402a突出。分别使这些振动器408a、b动作，这样能够对放置于支持面402a上的被施疗者的前臂的下侧部分给予振动刺激。
在这样的支持台部402的外侧端(即在右手用的扶手401的支持台部402中的右侧端，在左手用的扶手401的支持台部402的左侧端)，在前后方向延伸设置向上方开口的凹陷部402c。
在支持台部402上方配置盖部403。该盖部403形成下部整体开口的方箱状，从该开口突出地设置支持臂403a。该支持臂403a形成在前后方向上较长的大约为板状的形状，向相对于盖部403的上表面倾斜约45°的方向突出。如图44所示，该支持臂403a插入凹陷部402c，其插入侧的端部由转动轴409枢轴支持于支持台部402。转动轴409设置于凹陷部402c、支持台部402的外侧近旁，借助于此，盖部403能够以转动轴409为中心在向支持面402a接近或与其背离的方向转动。
又，通过使盖部403向下转动到极限位置，能够用盖部323从上方覆盖整个支持面402a(以下将盖部403的这一位置称为“关闭位置”)。盖部403处于关闭位置时，利用锁定机构410将其固定于支持台部402。这样的锁定机构410具有设置于支持台部402的前端的系合爪410a和设置于盖部403前端的系合凹部410b，系合爪410a系合于系合凹部410b，以此形成在关闭位置系住盖部403的结构。又，系合爪410a利用未图示的弹簧向系合不松开的方向加力，在系合爪410a和系合凹部410b系合的情况下，形成不能简单解除该系合的结构。
又，盖部403的上表面形成带有一些弯度的大致水平的面，被施疗者就坐于按摩装置400，接受扶手401进行的按摩时，使盖部403位于关闭位置，可以以其上表面作为扶手使用。
锁定机构410具有设置于支持台部402的锁定解除用的按钮410c。该按钮410c系在上述系合爪410a上，形成在按钮410c被按动时系合爪410a能够向松开与系合凹部410b的系合的方向移动的结构。借助于此，在系合爪410a与系合凹部410b系合着时按钮410c被按动的情况下，系合爪410a与系合凹部410b的系合被解除，盖部403能够向上方转动。
这时，盖部403能够从关闭位置开始转动，直到相对于支持面402a倾斜约45°的图44所示位置为止。如图44所示，在盖部403处于打开位置时，支持臂403a形成向大致垂直的方向延伸的状态。又，这样的盖部403可以利用未图示的锁定机构保持处于打开位置的状态。
如图43所示，在盖部403的内侧向后方依序配置3个夹持部404a～c。夹持部404a～c分别形成大致弯曲为圆弧状的板状，将各凹面与支持面402a相对配置。又，各夹持部404a～c的基端侧插入凹陷部402c，利用在比上述转动轴409更靠支持台部402的左右方向的内侧(即在右手用的扶手401的支持台部402中为转动轴409左侧，在左手用的扶手401的支持台部402中为转动轴409的右侧)设置的前后方向较长的转动轴411，分别枢轴支持各基端。借助于此，各夹持部404a～c能够以转动轴411为中心向对支持面402a靠近或背离的方向转动。
夹持部404a与夹持部404b、c相比，前后方向的长度较长。又如图44所示，在各夹持部404a～c与盖部403之间，配置空气袋405a～c(在图44中只表示出空气袋405a)。这些空气袋405a～c采用与实施形态9的空气袋336相同的结构，以使各蛇腹状的可展开的一端向夹持部404a～c的前端侧，使不能展开的另一端向夹持部404a～c的基端侧，使展开方向与夹持部404a～c的转动方向大致一致的状态，安装于夹持部404a～c和盖部403。借助于此，在盖部403处于打开位置时，各空气袋405a～c膨胀·收缩，这样能够使夹持部404a～c分别向支持面402a接近的方向或与其背离的方向转动。
夹持部404a～c跨越支持面的大约全表面相对设置，在被施疗者将前臂放在支持面402a上的状态下，使夹持部404a～c接近支持面402a，这样能够用支持面402a和夹持部404a～c在整个长度上夹持被施疗者的前臂。这样，能够将支持面402a作为扶手使用，又能够牢固地夹持被施疗者的前臂。
又如图43所示，在与夹持部404a的支持面402a相对的面上安装空气袋406a、407a。空气袋406a配置于夹持部404a的前端侧，空气袋407a配置于夹持部404a的基端侧，空气袋406a、407a不重叠地分别安装于夹持部404a上。又，夹持部404b的与支持面402a相对的面上也同样安装空气袋406b、407b，在夹持部404c的与支持面402a相对的面上也同样安装空气袋406c、407c。这样，在本实施形态13中，利用空气袋406a～c、407a～c以及振动器408a、b形成本发明的施疗部，利用空气袋405a～c构成本发明的驱动部。
图45是表示本发明实施形态13的按摩装置400的结构的一部分的方框图。如图45所示，在按摩装置400中内装有控制部412。该控制部412由CPU、ROM、RAM以及计时装置等构成，能够执行下述控制程序，控制所连接的各设备的动作。
在控制部412上连接有供排气装置413，形成能够控制该供排气装置413的动作的结构。该供排气装置413利用电磁阀等切换阀门和空气泵等构成，通过空气软管连接于上述空气袋405a～c、406a～c、407a～c。又，供排气装置413能够分别独立地对空气袋405a～c、406a～c、407a～c供气或使其排气。
又，在控制部412上分别通过驱动电路414连接振动器408a、b，形成能够分别对振动器408a、b的动作进行控制的结构。
又，控制部412连接于受理来自被施疗者的动作指示的遥控器等操作部345。
又，在图45为了使图简化只表示出一边的扶手401，但是，实际上对于一个按摩装置400设置两个扶手401。
本实施形态的按摩装置400的其他结构与实施形态9的按摩装置301的结构相同，因此对相同的结构标以相同的符号并省略其说明。
下面对本发明实施形态13的按摩装置400的动作进行说明。图46和图47是表示使本发明实施形态13的按摩装置400的扶手401动作时的动作流程之一例的流程图。被施疗者在按摩装置400上就坐，接受对臂部的施疗时，按动左右扶手401的锁定机构410的按钮410c送开盖部403，使各盖部403转动到打开位置。
图48是表示本发明实施形态13的扶手401的动作开始前的状态的平面图。图49为其侧面图。如图48和图49所示，在扶手401接收到被施疗者的动作指示之前，空气袋405a～c、406a～c、407a～c不膨胀，因此，夹持部404a～c处于最接近支持面402a的位置。其结果是，扶手401形成夹持部404a～c与支持面402a之间大大张开的状态，被施疗者能够将前臂放入该空间。
被施疗者将前臂放入上述空间后(或将前臂放入之前瞬间)，利用操作部345输入动作指示(步骤S401)。在本实施形态13中，说明了采用预先在按摩装置400中设定揉手臂的疗程和搓揉手臂的疗程作为臂部按摩程序的装置。揉手臂疗程和搓揉手臂疗程各自的程序与操作部345的不同的操作按键对应，被施疗者通过按下各按键能够指示开始执行各按摩程序。
在步骤S401中，指示开始执行揉手臂疗程的操作输入发出的情况下(步骤S401中“揉手臂疗程”)，表示这一疗程的信号被送到控制部412，控制部412进行如下所述的处理。
图50是表示本发明实施形态13的扶手401的揉手臂疗程执行中的状态的平面图。图51是其侧面图。首先，控制部412将对空气袋405a～c进行供气的控制信号发送给供排气装置413(步骤S402)。供排气装置413根据该控制信号对空气袋405a～c进行供气，以此使空气袋405a～c膨胀。于是，如图50和图51所示，夹持部404a～c以转动轴411为中心向靠近支持面402a的方向转动。
控制部412判断对空气袋405a～c供给空气开始之后是否经过规定的时间(步骤S403)，在开始供气后没有经过规定时间的情况下(步骤S403中为NO)，返回步骤S402进行处理。又，在步骤S403中，从供气开始经过规定时间的情况下(步骤S403中为YES)，控制供排气装置413的动作，停止对空气袋405a～c的供气(步骤S404)。以此使夹持部404a～c的转动停止。
接着，控制部412向驱动电路414发送使振动器408a、b以规定的振动模式工作的控制信号(步骤S405)，又将对空气袋406a～c、407a～c进行供气的控制信号发送给供排气装置413(步骤S406)。供排气装置413根据该控制信号对空气袋406a～c、407a～c进行供气，以此使空气袋406a～c、407a～c膨胀，对被施疗者的前臂进行按压。而且振动器408a、b也开始振动。
这样，通过使扶手401动作，能够在利用支持面402a和夹持部404a～c夹持被施疗者的前臂的状态下进行施疗，因此，能够在不发生被施疗者的前臂向空气袋406a～c、407a～c进行按压的作用方向滑移的状态下可靠地由空气袋406a～c、407a～c对被施疗者的前臂给予按压刺激。又，利用夹持部404a～c将被施疗者的前臂向下按压，以此能够更高效率地利用振动器408a、b对被施疗者的前臂进行振动刺激。
控制部412判断对空气袋406a～c、407a～c开始供气后是否经过规定的时间(步骤S407)，在未经过规定时间的情况下(步骤S407中为NO)返回步骤S406进行处理。又，在步骤S407中，在供气开始后经过规定时间的情况下(步骤S407中为YES)，对供排气装置413的动作进行控制，以使空气袋406a～c、407a～c进行排气(步骤S408)。以此使空气袋406a～c、407a～c收缩，缓和对被施疗者的前臂的压迫刺激。
在这样的动作的中途，被施疗者可以对操作部345进行操作，输入使动作结束的指示。在进行这样的操作输入的情况下，表示这一操作的信号被送到控制部412。控制部412在执行步骤S408的处理之后，判断被施疗者是否指示使动作结束(步骤S409)，在由结束动作的指示的情况下(步骤S409中为YES)，控制能够使振动器408a、b的振动停止的控制电路414(步骤S410)，又控制供排气装置413的动作，使空气袋405a～c、406a～c、407a～c排气(步骤S411)，然后将处理结束。又，控制部412在步骤S409中没有结束动作的指示的情况下(步骤S409中为NO)，返回步骤S406进行处理。
另一方面，在步骤S401中，在有开始搓揉手臂疗程的指示的操作输入的情况下(步骤S401中为“搓揉手臂疗程”)，将表达这一指示的信号发送到控制部412，控制部412进行如下所述的处理。
首先，控制部412向供排气装置413发送对空气袋405a～c进行供气的控制信号(步骤S412)。供排气装置413根据该控制信号对空气袋405a～c进行供气，以此使空气袋405a～c膨胀。然后如图50和图51所示，夹持部404a～c以转动轴411为中心向靠近支持面402a的方向转动。
控制部412判断从开始对空气袋405a～c供气后是否经过规定的时间(步骤S413)，在判断为未经过规定的时间的情况下(步骤S413中为NO)，返回步骤S412进行处理。又在步骤S413中，判断为供气开始之后经过了规定的时间的情况下(步骤S413中为YES)，控制供排气装置413的动作，停止对空气袋405a～c供气(步骤S414)。以此，停止夹持部404a～c的转动。
接着，控制部412向驱动电路414发送使振动器408a、b以规定的振动模式动作的控制信号(步骤S415)，又向供排气装置413发送对空气袋406a、407a进行供气的控制信号(步骤S416)。供排气装置413根据该控制信号对空气袋406a、407a进行供气，以此使空气袋406a、407a膨胀，对被施疗者的前臂的前侧部分进行按压。
控制部412判断对空气袋406a、407a供气开始之后是否经过规定的时间(步骤S417)，在判断为未经过规定的时间的情况下(步骤S417中为NO)，返回步骤416进行处理。又在步骤S417中，在判断为供气开始之后经过了规定时间的情况下(步骤S417中为YES)，对供排气装置413的动作进行控制，使空气袋416a、417a排气(步骤S418)。
又，在与步骤S418的处理大致同时，控制部412向供排气装置413发送对空气袋406b、407b进行供气的控制信号(步骤S419)。供排气装置413根据这些控制信号使空气袋406a、407a排气并且对空气袋406b、407b供气，以此使空气袋406a、407a收缩，同时使空气袋406b、407b膨胀，被施疗者的前臂的前侧部分的压迫刺激得到缓和，而被施疗者的前臂的中央部分受到按压。借助于此，从被施疗者的前臂的前侧部分向中央部分移动受按压刺激的部位。
控制部412判断对空气袋406b、407b开始供气之后是否经过规定时间(步骤S420)，在未经过规定的时间的情况下(步骤S420中为NO)，返回步骤S419进行处理。又，在步骤S420中，在判断为供气开始后经过了规定的时间的情况下(步骤S420中为YES)，对供排气装置413的动作进行控制，使空气袋406b、407b进行排气(步骤S421)。
又，在步骤S421的处理大致同时，控制部412向供排气装置413发送对空气袋406c、407c进行供气的控制信号(步骤S422)。供排气装置413根据这些控制信号使空气袋406b、407b排气，并且对空气袋406c、407c进行供气，以此使空气袋406b、407b收缩，同时使空气袋406c、407c膨胀，被施疗者的前臂的中央部分的压迫刺激得到缓和，而被施疗者的前臂的后侧部分受到按压。借助于此，使受到按压刺激的部位从被施疗者的前臂的中央部分向后侧部分移动。
控制部412判断从对空气袋406c、407c开始供气后是否经过规定的时间(步骤S423)，在判定为未经过规定的时间的情况下(步骤S423中为NO)，返回步骤S422进行处理。又在步骤S423中，判断为开始供气后经过规定时间的情况下(步骤S423中为YES)，控制供排气装置413的动作，使空气袋406c、407c排气(步骤S424)。借助于此，使空气袋406c、407c收缩，缓和对被施疗者的前臂的后侧部分的压迫刺激。
总之，从步骤S416～S424的处理中，可以从前侧到后侧搓被施疗者的前臂，进行相当于所谓搓揉的按摩。又，在搓揉手臂的疗程中也利用支持面402a和夹持部404a～c夹持着被施疗者的前臂进行施疗，因此被施疗者的前臂不会向空气袋406a～c、407a～c进行按压的作用方向滑移，能够利用空气袋406a～c、407a～c可靠地对被施疗者的前臂进行按压刺激。又，通过利用夹持部404a～c向下方压住被施疗者的前臂，能够利用振动器408a、b对被施疗者的前臂给予更加有效的振动刺激。
在这样的动作的中途，被施疗者能够对操作部345进行输入操作指示使动作结束。控制部412在执行步骤S424的处理之后，判断被施疗者是否指示结束动作(步骤S425)，在有结束动作的指示的情况下(步骤S425中为YES)，控制驱动电路414使振动器408a、b停止振动(步骤S426)，然后控制供排气装置413的动作使空气袋405a～c、406a～c、407a～c排气(步骤S427)，然后结束处理。又，控制部412在步骤S425中没有结束动作的指示的情况下(步骤S425中为NO)，转移到步骤S416进行处理。
还有，以上说明的扶手401的动作为其一例，也可以在例如使空气袋405a～c、406a～c、407a～c膨胀之后，进行供排气装置413的控制，只使空气袋405a～c收缩，以此在利用空气袋406a～c、407a～c夹持被施疗者的前臂的状态下，使夹持部404a～c背离支持面402a，施疗者像夹持被施疗者的臂部那样抓住该臂部，在抓住的状态下向手臂的外侧挪动施疗位置实施施疗动作，对被施疗者的臂部予以相当于所谓搓揉的刺激。
又可以只使空气袋405a、406a、407a膨胀或收缩，或只使空气袋405b、406b、407b膨胀或收缩，或只使空气袋405c、406c、407c膨胀或收缩，以此集中只对被施疗者的前臂的前侧部分、或只对中央部分、或只对后侧部分进行施疗。
又，在臂部不受施疗的情况下，使左右扶手401的盖部403处于关闭位置，在将两前臂分别置于左右扶手401的上表面的状态下，可以使被施疗者以舒适的姿势就坐于按摩装置400。又，通过关闭盖部403，将夹持部404a～c等遮蔽起来，可以使外观更好。
还有，也可以不采用设置与实施形态9中的搁脚304相同的搁脚的结构，采用设置任何形态的搁脚都可以，又可以采用不设置搁脚的结构。
又，虽然采用了使搁脚和扶手401不同的结构，但是按摩装置400也可以具备与扶手401相同结构的搁脚。
又，在本实施形态13中，对将扶手401固定于靠背部203的结构进行了叙述，但是并不限于此，例如也可以采用使扶手401能够相对于靠背部203前后滑动的结构，还可以采用使其向上下倾斜的结构。这时，设定能够使扶手401的前后位置或倾斜角度保持一定的锁定机构形成能够相对于靠背部203保持静止状态的结构。借助于此，可以调节扶手401的位置，使被施疗者能够以更舒适的姿势就坐，而且能够以该姿势可靠地支持被施疗者的前臂。
根据上面说明，对于本行业的普通技术人员来说，本发明的许多改良和其他实施形态是清楚的。从而，上述说明只是作为例子进行解释，是以对本行业的普通技术人员进行示教为目的提供的执行本发明的最佳形态。在不脱离本发明的精神的情况下，可以对其结构和/或功能的详情进行实质性变更。
工业应用性本发明的按摩装置，作为椅子型、床型等按摩装置是有用的。
权利要求
1.一种按摩装置，其特征在于，形成能够夹持和放开被施疗者的脚部或臂部，而且能够对被夹持的被施疗者的脚部或臂部进行按压刺激的结构。
2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，具备支持被施疗者的前臂的扶手部、以及可装卸于该扶手部，夹着被施疗者的前臂，对该前臂进行按压刺激的前臂按摩机，形成椅子型的结构。
3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述前臂按摩机，其在所述扶手部的长度方向上的长度，比所述扶手部的长度短。
4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，所述扶手部形成能够使所述前臂按摩机向该扶手部的长度方向移动的结构。
5.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，还具备使所述前臂按摩机对所述扶手部固定的锁定机构。
6.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，所述扶手部具有使所述前臂按摩机向该扶手部的长度方向移动的移动手段。
7.根据权利要求6所述的按摩装置，其特征在于，还具备支持被施疗者的上半身的靠背部、改变该靠背部的斜靠角度的斜靠角度变更手段、以及与利用该斜靠角度变更手段改变所述靠背部的斜靠角度调谐地，控制所述移动手段的动作，使所述前臂按摩机向与所述靠背部的斜靠方向对应的方向，只移动与所述斜靠角度对应的距离的控制电路。
8.根据权利要求3～7中的任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述前臂按摩机还具备在该前臂按摩机安装于所述扶手部时支持被施疗者的前臂的固定支持部。
9.根据权利要求8所述的按摩装置，其特征在于，所述前臂按摩机还具备形成能够分别在相对于所述固定支持部靠近和远离的方向上移动的结构，与所述固定支持部夹持支持于所述固定支持部的被施疗者的前臂的夹持部、使该夹持部向相对于所述固定支持部靠近和远离的方向分别移动的致动器、以及设置于所述固定支持部与所述夹持部的相对的部分中的至少一方，对由所述固定支持部与所述夹持部夹着的被施疗者的前臂予以按压刺激的施疗部。
10.根据权利要求9所述的按摩装置，其特征在于，所述致动器是形成在所述前臂按摩机安装于所述扶手部时能够连接于设置在所述前臂按摩机外部的空气供气排气用的给排气装置上的结构的空气袋。
11.根据权利要求9或10所述的按摩装置，其特征在于，所述施疗部是形成在所述前臂按摩机安装于所述扶手部时能够连接于设置在所述前臂按摩机外部的空气供气排气用的给排气装置上的结构的空气袋。
12.根据权利要求8～10任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述施疗部具有在所述夹持部的与所述固定支持部相对的部分，向与所述扶手部的长度方向相交的方向并设的两个空气袋，还具备控制所述致动器的动作使所述夹持部向接近所述固定支持部的方向移动，以利用所述固定支持部与所述夹持部夹持所述固定支持部所指示的被施疗者的前臂，然后控制所述施疗部的动作，使所述两个空气袋膨胀，将所述固定支持部与所述夹持部夹着的被施疗者的前臂，向与所述扶手部的长度方向交叉的方向夹着，然后控制所述致动器的动作，使所述夹持部向背离所述固定支持部的方向移动，以使夹持被施疗者的前臂的状态下的所述两个空气袋背离所述被施疗者的前臂的控制电路。
13.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，具备具有支持被施疗者的脚部或臂部的支持面的支持台部、旋转自如地设置于该支持台部的侧部，从而能够接近和背离该支持面的转动部、对于所述支持面使转动部分别向接近和背离的方向转动的驱动部、以及设置于所述转动部的与所述支持面相对的部分，并在所述转动部由所述驱动部驱动向接近所述支持面的方向旋转时，对所述支持部支持的被施疗者的脚部或臂部施予以按压刺激的施疗部。
14.根据权利要求13所述的按摩装置，其特征在于，所述转动部具有相对于其旋转中心向所述施疗部的安装部位的大约相反的一侧延伸的推动部分，所述支持台部具有与该推动部分相对的相对部分，所述驱动部能够使所述推动部分与该相对部分之间的间距改变。
15.根据权利要求13所述的按摩装置，其特征在于，所述转动部在与所述支持面相对的面的大约相反的一侧的面上具有推动部分，所述支持台部具有与该推动部分相对的相对部分，所述驱动部能够使所述推动部分与该相对部分之间的间距改变。
16.根据权利要求14或15所述的按摩装置，其特征在于，所述驱动部具有分别固定于所述推动部分和所述相对部分的空气袋。
17.根据权利要求13～16中的任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述支持面能够支持被施疗者的两脚，在所述支持台部的两侧部分别设置所述转动部。
18.根据权利要求13～17中的任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述施疗部由具有弹性的材料构成。
19.根据权利要求13～17中的任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述施疗部是由具有弹性的材料构成，并能够以大致平行于所述转动部的转动轴的枢轴为中心转动的辊。
20.根据权利要求13～19中的任一项所述的按摩装置，其特征在于，还具备检测所述施疗部与被施疗者的脚部或臂部的接触情况的检测手段，控制所述驱动部动作的控制部，形成能够反复进行这样的控制处理，也就是使所述驱动部动作，以使所述转动部向接近所述支持面的方向转动，在使所述检测手段检测出所述施疗部接触到被施疗者的脚部或臂部之后，使所述驱动部动作，以使所述转动部向背离所述支持面的方向转动，直到所述检测手段检测不出所述施疗部接触到被施疗者的脚部或臂部的情况。
21.根据权利要求13～20中的任一项所述的按摩装置，其特征在于，还具备在所述支持面上设置的空气袋。
22.根据权利要求21中的任一项所述的按摩装置，其特征在于，控制所述空气袋和所述驱动部各自的动作的控制部，具有能够在使设置于所述支持面上的空气袋膨胀之后，控制所述空气袋和所述驱动部各自的动作，使所述驱动部动作，以使所述转动部向接近所述支持面的方向转动的结构。
23.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，具备形成能够保持静止状态的结构，支持被施疗者的脚部或臂部的支持台部、形成能够将在支持台部支持的被施疗者的脚部或臂部与所述支持台部夹着，而且在所述支持台部处于静止状态时能够向支持于所述支持台部的被施疗者的脚部或臂部的大约长度方向移动的结构的夹持部、以及设置于所述支持台部和所述夹持部的相对部分的至少一方，对由所述支持台部和所述夹持部夹着的被施疗者的脚部或臂部予以按压刺激的施疗部。
24.根据权利要求23或24所述的按摩装置，其特征在于，所述支持台部能够在大约整个长度上支持被施疗者的小腿或前臂。
25.根据权利要求23或24所述的按摩装置，其特征在于，还具备使所述夹持部向所述支持台部支持的被施疗者的脚部或臂部的大约长度方向移动的驱动部。
26.根据权利要求25所述的按摩装置，其特征在于，还具备检测所述支持台部支持的被施疗者的脚部或臂部的检测部、以及根据该检测部的检测结果控制所述驱动部的动作的控制部。
27.根据权利要求23～26中的任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述夹持部具有在所述支持台部支持的被施疗者的脚部或臂部上滚动的辊。
28.根据权利要求23～27中的任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述支持台部能够支持被施疗者的腿肚子，还具备能够对该被施疗者的脚底予以机械性刺激的脚底施疗部。
29.根据权利要求23或26中的任一项所述的按摩装置，其特征在于，还具备能够以在所述支持台部的一端或其近旁设置的转动轴为中心，对于所述支持台部的所述被施疗者的脚部或臂部的支持面，分别向接近和背离的方向转动的结构的盖部，所述夹持部设置于所述盖部的与所述支持面相对的部分，以便在所述盖部处于偏离所述支持面的位置时，能够对于所述支持面接近和背离。
30.根据权利要求29所述的按摩装置，其特征在于，还具备使所述夹持部接近和背离所述支持面的驱动部。
31.根据权利要求23～26中的任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述夹持部具有形成与所述支持台部保持距离相对，而且能够向所述支持台部支持的被施疗者的脚部或臂部的大约长度方向移动的结构的第1构件、以及在该第1构件的与所述支持台部相对的部分设置，以便能够接近和背离所述支持台部的第2构件。
32.根据权利要求31所述的按摩装置，其特征在于，还具有使所述第2构件接近和背离所述支持台部的驱动部。
33.根据权利要求29～32的任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述施疗部可转动地安装于所述夹持部上，而且具有在所述支持台部支持的被施疗者的脚部或臂部上滚动的辊。
34.根据权利要求23～33的任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述支持台部具有向所支持的被施疗者的脚部或臂部的大约长度方向延伸的导轨，所述夹持部具有系于该导轨上，能够沿着该导轨移动的移动台。
35.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，具备形成能够保持静止状态的结构，支持被施疗者的脚部或臂部的支持台部、形成能够与所述支持台部夹持所述支持台部支持的被施疗者的脚部或臂部的结构的夹持部、以及设置于所述支持台部和所述夹持部的相对的部分的至少一方，形成能够对所述支持台部及所述夹持部夹持的被施疗者的脚部或臂部予以按压刺激，而且至少在所述支持台部处于静止状态时，能够改变对被施疗者的脚部或臂部的予以所述按压刺激的位置的结构的施疗部。
36.根据权利要求35所述的按摩装置，其特征在于，形成所述支持台部和所述夹持部能够对于被施疗者的小腿或前臂的大约整个长度上夹持的结构。
37.根据权利要求35或36所述的按摩装置，其特征在于，所述施疗部具有能够对被施疗者的脚部或臂部的不同部位分别予以按压刺激的多个施疗构件，还具备分别独立地对该施疗构件进行驱动的控制部。
38.根据权利要求35～37的任一项所述的按摩装置，其特征在于，还具备形成能够以在所述支持台部的一端或其近旁设置的转动轴为中心，对于所述支持台部的被施疗者的脚部或臂部的支持面，分别向接近和背离的方向转动的结构的盖部，所述夹持部设置于所述盖部的与所述支持面相对的部分，以便在所述盖部处于相对所述支持面倾斜规定的角度的位置上时，能够对于所述支持面接近和背离。
39.根据权利要求38所述的按摩装置，其特征在于，还具备使所述夹持部接近和背离所述支持面的驱动部。
40.根据权利要求23～39的任一项所述的按摩装置，其特征在于，形成能够调节所述支持台部的位置的结构。
41.根据权利要求23～40的任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述施疗部具有设置于所述夹持部的与所述支持台部相对的部分的空气袋。
42.根据权利要求23～41的任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述施疗部具有设置于所述支持台部的与所述夹持部相对的部分的空气袋。
43.根据权利要求23～42的任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述夹持部具有振动器。
44.一种前臂按摩机，其特征在于，形成能够对于形成椅子型的按摩装置上设置的扶手部装卸，夹着被施疗者的前臂给予该前臂以按压刺激的结构。
45.根据权利要求44所述的前臂按摩机，其特征在于，所述扶手部的长度方向的长度，比所述扶手部的长度短。
46.根据权利要求45所述的前臂按摩机，其特征在于，具备锁定机构，以便能够相对于所述扶手部进行固定。
47.根据权利要求45或46所述的前臂按摩机，其特征在于，具备在安装于所述扶手部时支持被施疗者的前臂的固定支持部。
48.根据权利要求47所述的前臂按摩机，其特征在于，还具备形成能够相对于所述固定支持部，分别向接近和远离的方向移动的结构，并将支持于所述固定支持部的被施疗者的前臂与所述固定支持部夹持的夹持部、相对于所述固定支持部使该夹持部分别向接近和远离的方向移动的致动器、以及设置于所述固定支持部和所述夹持部的相对的部分中的至少一方，对由所述固定支持部和所述夹持部夹着的被施疗者的前臂予以按压刺激的施疗部。
49.根据权利要求48所述的前臂按摩机，其特征在于，所述致动器是形成在所述前臂按摩机安装于所述扶手部时能够连接于设置在外部的空气供气排气用的给排气装置上的结构的空气袋。
50.根据权利要求48或49所述的前臂按摩机，其特征在于，所述施疗部是形成在所述前臂按摩机安装于所述扶手部时能够连接于设置在外部的空气供气排气用的给排气装置上的结构的空气袋。
51.根据权利要求46～48任一项所述的前臂按摩机，其特征在于，所述施疗部具有在所述夹持部的与所述固定支持部相对的部分，并设于与所述扶手部的长度方向相交的方向，以便能够所述固定支持部和所述夹持部夹持的被施疗者的前臂，与所述扶手部的长度方向交叉的方向夹着的两个空气袋。
全文摘要
本发明的目的在于，提供能够在必要的情况下对被施疗者的前臂进行施疗，而且在不对前臂进行施疗的情况下，在扶手部的上部不存在影响胳膊放置的部分，被施疗者能够采取自由的姿势的椅子型按摩装置以及使用于该椅子型按摩装置的前臂按摩机。为了这一目的，本发明的按摩机在扶手(5)上设置能够沿着导轨(37)移动的可装卸构件(38)，在该可装卸构件上设置于嵌合槽(39)。形成能够利用固定支持部(46)和夹持部(47)夹着被施疗者的前臂，对该前臂进行按压刺激的结构的前臂按摩机(7)上设置嵌合凸起(40)，通过使嵌合凸起(40)嵌入或脱离嵌合槽(39)，能够在扶手(5)上装卸前臂按摩机(7)。
文档编号A61H39/04GK1681465SQ0382126
公开日2005年10月12日 申请日期2003年9月3日 优先权日2002年9月9日
发明者藤井康夫, 稻田二千武 申请人:发美利株式会社