专利名称：一种外科手术全自动缝合器的制作方法
技术领域：
本发明涉及医疗器械，尤其是涉及用于外科手术的缝合器械。
背景技术：
目前，进行外科手术缝合操作时除了使用缝合针、线，还需使用持针器。当使用圆弧形缝合针进行缝合操作时，持针器必须有相应的圆弧运动才能实现理想的缝合效果，否则很容易增大组织损伤。由于持针器圆弧运动是由手腕控制的，而手腕很难做出精确的圆弧运动，缝合方法是用左手持镊子夹牢欲缝合的组织，右手持针器，持针器夹持缝针，缝针尾部带一根缝线，转动手腕使缝针穿过组织，左手的镊子松开组织，夹住缝针将其拔出，完成缝合过程。传统的缝合方法不但烦琐费时，而且缝针很难精确地顺着缝针的弧度运动，加之手的不自主抖动带动缝针的抖动，对组织损伤程度比较大。另外，对于某些深部操作特别是某些内镜手术操作，由于空间限制或角度限制，使持针器缝合变得不可能实施，因而不得不放弃一些手术操作。为了解决现在技术存在的问题，人们发明了吻合器(有人称之为缝合器)，但这类吻合器使用金属钉或缝合针，对组织的损伤较大。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种外科手术全自动缝合器，它不但可以使用缝合针和缝线，而且操作简便，可以使缝合针按设定的轨迹进行缝合运动，能有效提高缝合速度和缝合质量。
本发明的目的是这样实现的一种外科手术全自动缝合器，设置有可运行缝合针的环形轨道，环形轨道上有缝合口和缝线通道，环形轨道结合拨针器；环形轨道连接操作把手，操作把手上有操纵拨针器的机构，操纵拨针器的机构与拨针器构成可操纵结构。
在上述方案基础上，本发明还有以下进一步的措施所述拨针器由上拨针盘和下拨针盘构成，上拨针盘和下拨针盘伸入环形轨道；上拔针盘和下拨针盘分别通过操纵线连接操纵拨针器的机构。
所述环形轨道由上轨道盘和下轨道盘构成，缝线通道在上轨道盘与下轨道盘之间。
操纵拨针器的机构由扳手、连杆、拉线盘构成。
所述环形轨道内有缝合针。
所述缝合针上有缺口。
本发明的优点如下因为，设置有可运行缝合针的环形轨道，环形轨道上有缝合口和缝线通道，环形轨道结合拨针器；环形轨道连接操作把手；操作把手上有操纵拨针器的机构，操纵拨针器的机构与拨针器构成可操纵结构。所以，当环形轨道内放入带缝线的缝合针时，将欲缝合的组织置于环形轨道的缝合口，即可操纵拨针器的机构进行自动缝合动作，进行简单操作就可以使缝合针按设定的轨道进行缝合运动，不但可提高缝合质量，而且还可提高缝合速度，大大简化了缝合操作，即使在弯曲空间内也能进行缝合操作，减小了缝针抖动造成的组织损伤，甚至可以做一些现有技术无法实现的手术。如，在非体外内镜超声引导下房缺修补等手术，或者还可进行简化瓣膜置换等手术的缝合操作。由于本发明所需的操作空间较小，可弥补现有医用机械手的某些不足并进行更高难度的外科手术。
图1是环形轨道的结构示意图；图2是下拨针盘反面的结构示意图；图3是环形轨道的的分解图；图4是本发明整体结构的示意图；图5是操纵拨针器机构的分解图。
具体实施例方式
下面结合附图详述本发明的实施方式参看图1、图2和图3。一种外科手术全自动缝合器，设置有可运行缝合针7的环形轨道，所述环形轨道由上轨道盘4和下轨道盘2构成，上轨道盘4和下轨道盘2可用不锈钢材料制造，上轨道盘4和下轨道盘2可通过碰焊的方式结合在一起；环形轨道上有缝合口1和缝线通道。环形轨道内可以预先放置缝合针7，缝合针7上还可预先穿好缝线，以便做成一次性使用的缝合器械。环形轨道结合拨针器。所述拨针器是驱动缝合针7在环形轨道内运动的机构，拨针器可驱动缝合针7在环形轨道内作逆时针旋转运动。缝线通道在上轨道盘4与下轨道盘2之间，缝线通道的宽度在1毫米左右，上拔针盘5可以伸入缝线通道，上拔针盘5上的拔针头300可拨动缝合针7绕环形轨道逆时针转动。参看图2和图3。下拨针盘304上有拨针头303，下拨针盘304上的拨针头303通过下轨道盘2上的弧形槽302伸入环形轨道内，上拨针盘5和下拨针盘304配合运动才能使缝合针7完成一个缝合动作；缝合针7的针头转过缝合口1一段距离后，下拨针盘304开始动作并驱动缝合针7继续逆时针旋转。所述缝合针7上有缺口301，可使下拨针盘304上的拨针头303嵌入缺口301，以便更可靠地驱动缝合针7旋转。上拨针盘5和下拨针盘304使用有弹性的不锈钢片制造，这样可以使上拨针盘5和下拔针盘304与缝合针7有可靠的结合。参看图4。环形轨道连接操作把手3。参看图4和图5。操作把手3上有操纵拨针器的机构。环形轨道可通过焊接等方式连接操作把手3。操纵拨针器的机构由扳手306、连杆、拉线盘构成。连杆可以分左连杆302和右连杆303，左连杆302和右连杆303分别设置有左钩402和右钩403；拉线盘分左拉线盘301和右拉线盘300，左拉线盘301和右拉线盘300上分别设置左缺口401和右缺口400，左连杆302上的左钩402可钩住左拉线盘301上的左缺口401，右连杆303上的右钩403可钩住右拉线盘300上的右缺口400；左连杆302和右连杆303分别通过销轴与扳手305构成活动连接，扳手305通过销轴与操作把手3构成活动连接，左连杆302和右连杆303上有连接操作把手3的复位弹簧，复位弹簧是帮助扳手306复位的；右连杆303上有长孔，通过长孔连接扳手306时，扳手306运动到一定位置时才可驱动右拉线盘300，这样可形成先驱动左拉线盘301，后驱动右拉线盘300；上拔针盘5和下拨针盘304上分别设置有上滑轮6和下滑轮200，上滑轮6和下滑轮200分别通过钢丝连接左拉线盘301和右拉线盘300。
权利要求
1.一种外科手术全自动缝合器，其特征在于，设置有可运行缝合针(7)的环形轨道，环形轨道上有缝合口(1)和缝线通道，环形轨道结合拨针器；环形轨道连接操作把手(3)，操作把手(3)上有操纵拨针器的机构，操纵拨针器的机构与拨针器构成可操纵结构。
2.根据权利要求1所述的一种外科手术全自动缝合器，其特征在于，所述拨针器由上拨针盘(5)和下拨针盘(304)构成，上拨针盘(5)和下拨针盘(304)伸入环形轨道；上拨针盘(5)和下拨针盘(304)分别通过操纵线连接操纵拨针器的机构。
3.根据权利要求1所述的一种外科手术全自动缝合器，其特征在于，所述环形轨道由上轨道盘(4)和下轨道盘(2)构成，缝线通道在上轨道盘(4)与下轨道盘(2)之间。
4.根据权利要求1所述的一种外科手术全自动缝合器，其特征在于，操纵拨针器的机构由扳手(305)、连杆、拉线盘构成。
5.根据权利要求1所述的一种外科手术全自动缝合器，其特征在于，所述环形轨道内有缝合针(7)。
6.根据权利要求5所述的一种外科手术全自动缝合器，其特征在于，所述缝合针(7)上有缺口(301)。
全文摘要
本发明涉及用于外科手术的缝合器械。一种外科手术全自动缝合器，设置有可运行缝合针的环形轨道，环形轨道上有缝合口和缝线通道，环形轨道结合拨针器；环形轨道连接操作把手，操作把手上有操纵拨针器的机构。由于本发明所需的操作空间较小，可弥补现有医用机械手的某些不足并进行更高难度的外科手术。
文档编号A61B17/062GK101015467SQ200610023788
公开日2007年8月15日 申请日期2006年2月7日 优先权日2006年2月7日
发明者肖明第, 王强 申请人:上海市第一人民医院