乳房图像左右辨别方法以及乳房图像摄影系统的制作方法

专利名称：乳房图像左右辨别方法以及乳房图像摄影系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及釆用换片器对一被摄物体的左右乳房从多个摄影方 向进行摄影的医用图像摄影系统中的乳房图像的左右判别方法。
背景技术：
用放射线摄影得到的图像作为用于诊断的医用图像被广泛使用，
近年来，实现了医用图像的数字化。例如CR ( Computed Radiography)装置，其中，在形成了辉尽性荧光体层的辉尽性荧光 体薄板中吸收透过被摄物体的放射线，之后，用激光扫描该辉尽性荧 光体薄板，使荧光体层将蓄积着的放射线能量作为荧光放射，对该荧
光进行光电变换，得到图像信号。
利用该辉尽性荧光体的摄影系统，大致可分为以下两种类型一 种是内藏辉尽性荧光体薄板的专用型，既拍摄图像又读取图像；另一 种换片器型，其采用能够持带的换片器，其中收容了辉尽性荧光体薄 板。
换片型摄影系统包括使用换片器拍摄被摄物体医用图像的摄影 装置；从换片器读取医用图像的图像读取装置；控制图像读取装置并 取得所读取的医用图像的控制装置；控制装置能够与H I S (Hospital Information System )和R I S ( Radiology Information System )通信。
上述摄影系统中，摄影之前，根据医师的指示，预先在HIS或 RIS中发行摄影对象患者姓名、性别等患者信息；摄影部位、摄影方
向等摄影条件信息；以及包括其他检查信息等摄影订单信息；上述被 传送到控制装置。摄影时，控制装置显示摄影订单信息一览。 以下，对该摄影系统中的摄影工作流程进行说明。
1) 摄影技师在控制装置显示的一览摄影订单信息中，选择进行 拍摄的摄影订单信息。
2) 为了明确摄影时使用的换片器与摄影订单信息的对应关系， 摄影技师进行所谓换片器登录。为了使所用换片器区别于与其他换片 器，在换片器上设定识别信息(以下称为换片器ID)，换片器登录作 业中，将选择的摄影订单信息所对应的换片器的换片器ID输入到控 制装置。在控制装置中，显示所选择的摄影订单信息，同时，使被选 择的摄影订单信息与被输入的换片器ID对应。
3) 摄影技师根据所显示的摄影订单信息，确认摄影对象被摄物 体和摄影条件等，持换片器登录完毕的换片器，向摄影房移动，通过 摄影装置进行拍摄。摄影装置中，照射放射线，在换片器中记录放射 线图像。
4) 摄影技师将换片器装入图像读取装置，开始读取。在图像读 取装置中，从换片器读取医用图像以及换片器ID,被读取的医用图像 与换片器ID对应，被送往控制装置。
5) 在控制装置中，根据换片器ID，使从图像读取装置传来的医 用图像与摄影订单信息对应。最终，医用图像与摄影订单信息对应， 作为医用图像的附带信息，被送往HIS或RIS。
作为上述摄影系统，专利文献l中记载了一种摄影系统，其中， 在网络中配置多台控制装置和多台图像读取装置，用任何一 台图像读 取装置读取在任意一台控制装置登录的换片器，读到的医用图像能够 自动被返送到登录了被读换片器的控制装置。该专利文献l的摄影系 统中，摄影技师可以在多台控制装置中最近的控制装置进行换片器登 录，可以在多台图像读取装置读取换片器，在自己所担当的摄影结束 之后，回到换片器登录的控制装置确认图像，能够实现工作流程的效 率化。
专利文献l:特开2002-159476号z〉净艮
但是，诊断乳房图像时，因为通过比较读影，对左右乳房图像和 不同摄影方向的图像进行诊断，所以，进行乳房摄影时， 一般是对一
被摄物体用左乳房上下方向(CC (Cranio-Caudal) - L (左))、 左乳房斜位方向(MLO ( Medio-Lateral Oblique ) - L )、右乳房 上下方向(C C - R (右))、右乳房斜位方向(M L 0 - R)之不 同摄影条件，进行多次摄影。因此，进行乳房摄影时，在上述2)中， 摄影技师必须对一被摄物体进行多次换片器登录。
另外，在上述3)中，进行摄影时，摄影技师必须记住多个换片 器在控制装置中各自所对应的摄影订单信息的摄影条件，不搞错摄影 条件所对应的换片器。但是，在将多个换片器搬运到摄影房的途中， 例如发生换片器落下等情况时，容易搞错换片器，因此有可能出现以 下情况，即，用某一摄影条件进行摄影时，实际上使用的换片器并非 登录了该摄影条件的换片器，在拍摄的乳房图像中，对被摄物体的左 右产生认识错误。

发明内容
本发明的课题是防止搞错乳房图像系统中拍摄的乳房图像的被 摄物体乳房左右，同时减轻摄影技师的作业负担。
为了解决上述课题，第1项记栽的乳房图像左右判别方法，是一 种分别对一被摄物体的左右乳房拍摄的多个乳房图像的判别方法，其 特征在于，
事先取得同 一被摄物体的、被对应后存储的所述多个乳房图像分 别的摄影时刻信息，
根据取得的摄影时刻信息，判别所述多个乳房图像各自的摄影顺
序，
判别所述多个乳房图像中含胸肌拍摄的胸肌图像中被摄物体乳 房的左右，
根据所述摄影顺序以及被判别到的所述胸肌图像中被摄物体乳 房左右的区分，分别判别其他多个乳房图像的左右。
第2项记载的乳房图像左右判别方法是第1项中记载的发明，其 特征在于，所使用的乳房图像摄影系统包括摄影装置，其照射放射线拍摄 乳房图像，将拍摄的乳房图像记录在换片器；控制装置，其对所述拍 摄的乳房图像实施处理；图像读取装置，其读取记录在所述换片器的 乳房图像，将该读到的乳房图像传送到所述控制装置；上述各装置连 接，相互之间能够传送数据，采用上述乳房图像摄影系统，对一被摄 物体的左右乳房，从包括从斜位方向含胸肌摄影之摄影方向的多个不 同摄影方向，用左右交替摄影顺序进行摄影，此时，
所述摄影装置中，每次拍摄后读取所使用的换片器识别信息，使 所述读到的换片器识别信息与摄影时的时刻信息对应，传送到所述控 制装置，
所述图像读取装置中， 一旦摄影完毕的换片器被装入，则读取所 述被装入换片器的识别信息，同时，读取所述换片器记录的乳房图像， 使该读到的换片器识别信息与乳房图像对应，传送到所述控制装置，
所述控制装置中， 一旦接收到对所述一被摄物体拍摄的多个乳房 图像以及多个时刻信息，则根据换片器识别信息，使所述接到的各乳 房图像和各时刻信息关联，根据所述接到的多个乳房图像的时刻信 息，判断所述多个乳房图像的摄影顺序，同时，判别所述多个乳房图 像中含胸肌拍摄的胸肌图像中被摄物体乳房的左右，根据所述多个乳 房图像的摄影顺序以及所述被判别到的胸肌图像中被摄物体乳房左 右的区分，判别从其他方向拍摄的乳房图像中被摄物体乳房的左右。
第3项记载的乳房图像左右判别方法是第l项或第2项中记载的 发明，其特征在于，
通过进行所述多个乳房图像的被摄物体认识，判别所述多个乳房 图像中含胸肌拍摄的至少1个乳房图像中被摄物体乳房的左右。
第4项记载的发明是第1项至第3项的任何一项中记载的发明， 其特征在于，将摄影顺序与所述含胸肌乳房图像连续的乳房图像中乳 房的左右，判别为与所述含胸肌乳房图像的左右相异。
第5项记载的发明是第2项中记载的发明，其特征在于，
连接着多个对所述摄影装置拍摄的乳房图像实施处理的控制装
置，管理装置控制所述多个控制装置与所述图像读取装置的连接。
第6项记载的发明是第5项中记载的发明，其特征在于， 所述管理装置控制向多个控制装置中事先定出的控制装置传送信息。
第7项记载的发明是第5项中记载的发明，其特征在于， 所述管理装置控制向登录了多个换片器识别信息的控制装置传
送信息，该多个换片器被用于对所述一被摄物体进行多个摄影方向的摄影。
第8项记载的发明是第5项至第7项的任何一项中记载的发明， 其特征在于，所述乳房图像摄影系统中连接着多个所述图像读取装 置。
第9项记载的一种乳房图像摄影系统，包括摄影装置，其照射 放射线拍摄乳房图像，将拍摄的乳房图像记录在换片器；控制装置， 其对所述拍摄的乳房图像实施处理；图像读取装置，其读取记录在所 述换片器的乳房图像，将该读到的乳房图像传送到所述控制装置；上 述各装置连接，相互之间能够传送数据，其特征在于，
对一被摄物体的左右乳房，从包括从斜位方向含胸肌摄影之摄影 方向的多个不同摄影方向，用左右交替摄影顺序进行摄影，此时，
所述摄影装置中，每次拍摄后读取所使用的换片器识别信息，使 所述读到的换片器识别信息与摄影时的时刻信息对应，传送到所述控 制装置，
所述图像读取装置中， 一旦摄影完毕的换片器被装入，则读取所 述被装入换片器的识别信息，同时，读取所述换片器记录的乳房图像， 使该读到的换片器识别信息与乳房图像对应，被传送到所述控制装 置，
所述控制装置包括信息接收手段，其接收对所述一被摄物体拍 摄的多个乳房图像以及多个时刻信息；摄影顺序判断手段，其根据换 片器识别信息，使所述接到的各乳房图像和各时刻信息关联，判断所 述接到的多个乳房图像的摄影顺序；左右判别手段，其判别所述多个
乳房图像中含胸肌拍摄的乳房图像中被摄物体乳房的左右，根据所述 多个乳房图像的摄影顺序以及所述判别到的含胸肌拍摄的乳房图像 中被摄物体乳房左右的区分，判别从其他方向拍摄的孔房图像中被摄 物体乳房的左右。
第10项记载的发明是第9项中记载的发明，其特征在于，所述 左右判别手段备有被摄物体认识手段，其进行所述多个乳房图像的被 摄物体认识，判别所述多个乳房图像中含胸肌拍摄的乳房图像中被摄 物体乳房的左右。
第ll项记载的发明是第9项或第IO项中记载的发明，其特征在
于，
所述左右判别手段将摄影顺序与所述含胸肌乳房图像连续的所 述其他方向拍摄的乳房图像中被摄物体乳房的左右，判别为与所述胸 肌图像的左右相异。
第12项记载的发明是第9项中记载的发明，其特征在于， 连接着多个对所述摄影装置拍摄的乳房图像实施处理的控制装
置，管理装置控制所述多个控制装置与所述图像读取装置的连接。 第13项记载的发明是第12项中记栽的发明，其特征在于， 所述管理装置控制向所述多个控制装置中事先定出的控制装置
传送信息。
第14项记载的发明是第12项中记载的发明，其特征在于， 所述管理装置控制向登录了多个换片器识别信息的控制装置传
送信息，该多个换片器被用于对所述一被摄物体进行多个摄影方向的摄影。
第15项记载的发明是第12项至第14项的任何一项中记载的发 明，其特征在于，所述乳房图像摄影系统中，连接着多个所述图像读 取装置。
根据第1项中记载的发明，取得同一被摄物体的、被对应后存储 的所述多个乳房图像各自的摄影时刻信息，根据取得的摄影时刻信 息，判别所述多个乳房图像各自的摄影顺序，判别所述多个乳房图像
中含胸肌拍摄的胸肌图像中被摄物体乳房的左右，根据所述摄影顺序 以及判别到的所述胸肌图像中被摄物体乳房左右的区分，判别其他多 个乳房图像各自的左右，所以，能够防止搞错所拍摄的乳房图像中被 摄物体乳房的左右。
根据第2项以及第9项中记载的发明，能够用控制装置自动判别 对一被摄物体拍摄的多个乳房图像中被摄物体乳房的左右，能够防止 搞错所拍摄的乳房图像中被摄物体乳房左右。另外，摄影技师没有必 要记住摄影时使用的各换片器所对应的摄影条件，所以，能够大幅度
减轻摄影技师的作业负担。
根据第3项以及第IO项中记栽的发明，能够用控制装置通过被 摄物体认识，自动判别多个乳房图像中含胸肌拍摄的乳房图像中被摄 物体乳房的左右。
根据第4项以及第11项中记载的发明，能够正确的判别用被摄 物体认识和目视是难以判别的、不含胸肌拍摄的乳房图像中被摄物体 乳房的左右。
根据第5项以及第12项中记载的发明，连接着多个控制装置， 其对所述摄影装置拍摄的乳房图像实施处理，管理装置控制所述多个 控制装置与所迷图像读取装置的连接，所以，医用图像是乳房图像也 好，是乳房图像以外的其他图像也好，都能够实施处理。
根据第6项以及第13项中记载的发明，所述管理装置控制向所 述多个控制装置中事先定出的控制装置传送信息，所以，没有不要进 行以往所作的换片器登录，能够实现作业的效率化。
根据第7项以及第14项中记载的发明，所述管理装置控制向登 录了多个换片器识别信息的控制装置传送信息，上述多个换片器用于 对所述一被摄物体进行多个摄影方向摄影，所以，可以使用任意控制 装置，提高了技师的作业自由度。另外，拍摄时所使用的各换片器的 登录顺序与各换片器分别对应的摄影方向和乳房左右区别等摄影条 件搞错时，也能够修正。
根据第8以及第15项中记载的发明，连接着多个图像读取装置，
所以，能够同时读取多个换片器，能够缩短作业时间。


图1:本发明涉及的医用图像摄影系统100整体结构示意图。
图2:乳房图像摄影装置10外观图。
图3:摄影部1的侧面模式示意图。
图4:摄影台6和装在其中的换片器C立体图。
图5:应用相位衬摄影法时摄影部1侧面模式示意图。
图6:本体部3功能性结构方框示意图。
图7:控制装置30A功能性结构方框示意图。
图8:摄影订单信息存储部372数据格纳例示意图。
图9:医用图像摄影系统100实行的乳房图像摄影处理经过示意图。
图10:医用图像摄影系统100实行的乳房图像摄影处理经过示意图。
图11:显示部33显示的确认画面331—例示意图。
图12:医用图像摄影系统100实行的乳房图像摄影处理经过示意图。
图13:医用图像摄影系统100实行的乳房图像摄影处理经过示意图。
图14:医用图像摄影系统100实行的对应摄影条件变更处理经 过示意图。
图15:显示部33显示的确认画面331—例示意图。 图16:摄影订单信息存储部372的数据格纳例示意图。 (符号说明)
1 0 0 医用图傳4聂影系统 10 乳房图像摄影装置
2 0 图像读取装置
3 0 控制装置
4 0 管理装置
5 0 图像输出装置
1 摄影部
2 支柱
3 本体部
3 a 控制部
3 b 输入部
3 c 显示部 3d I / F
3 e 存储器
3 f 通信部
4 支撑轴
5 放射线线源
6 摄影台
6 a 换片器架
6 b 编码读取器
7 压迫板
2 0 图像读取装置
3 0 控制装置 3 1 控制部
3 2 输入部
3 3 显示部
3 4 通信部
3 5 RAM
3 6 图像处理部
3 7 存储部
3 7 1未拍摄的订单目录
3 7 2 摄影订单信息存储部
3 7 3 原图像数据存储部 3 7 4 处理完毕图像数据存储部
3 8 编码读取器 C 换片器 N 网络
具体实施方式
(实施方式1)
首先说明本实施方式的结构。
图1是本实施方式中医用图像摄影系统100整体结构概念示意 图。如图11所示，医用图像摄影系统100由乳房图像摄影装置10、 多台图像读取装置20、多台控制装置30、管理装置40、图像输出装 置50等能够通过网络连接而构成。医用图像摄影系统100还备有用 来拍摄乳房以外部位的一般用摄影装置(没有图示)。医用图像摄影 系统100进一步与管理医院内信息的医院信息管理系统(以下称之为 HIS: Hospital Information System )和管理放射线科内信息的放射 线科信息管理系统(以下称之为R I S: Radiology Information System)连接。
医用图像摄影系统100能够进行乳房摄影以及非乳房部位一般 摄影之两种摄影。多台控制装置30中，控制装置30A对应乳房摄影 以及一般摄影，之外其他控制装置30只对应一般摄影。医用图像摄 影系统100中进行一般摄影时，连接多台图像读取装置20和多台控 制装置30，能够数据通信。图像读取装置20 :控制装置30为m : n (m、 n是2以上的整数)连接的系统构成，称之为一般形式，应用 于该一般摄影。反之，在医用图像摄影系统100中进行乳房摄影时， 连接乳房图像摄影装置l、控制装置30A以及1台以上事先指定的图 像读取装置20，使其间能够数据通信。图像读取装置20:控制装置 30为m : l连接的系统构成，称之为乳房专用形式，应用于该乳房摄 影。
网络N可以应用LAN ( Local Area Network )和英特网等各种
线路方式。只要是医院等医疗机关内允许的方式，也可以是无线通信 和红外线通信，但因为含有重要的患者信息，所以优选对传送的信息
加密。作为医院内的通信方式， 一般采用D I COM ( Digital Image and Communications in Medicine )规格，上述网络中各装置间的通信， 釆用D I C O M MWM(Modality Worklist Management)或D I C 0 M M P P S ( Modality Performed Procedure Step )。
以下，对构成医用图像摄影系统100的各装置进行说明。 乳房图像摄影装置10以患者乳房为被摄物体，对其照射放射线，
拍摄乳房的放射线图像。本实施方式说明的例子，其中应用采用换片
器c进行拍摄的摄影装置类型。有关一般用摄影装置，也作为采用换 片器c进行拍摄的类型进行说明。
图2表示乳房图像摄影装置IO结构例。
如图2所示，乳房图像摄影装置10由照射放射线进行拍摄的摄 影部1、支柱2、本体部3构成。摄影部1能够沿支柱2升降(能够 在箭头A所示方向升降)，以相应患者乳房位置调整高度，并且为了 改变摄影方向，还能够以支撑轴41为轴作旋转(能够在箭头B所示 方向选转)。该旋转可以由摄影技师用手动进行也可以操作本体部3 作出指示。
摄影部1中，产生放射线的放射线线源5和在用来搁置乳房的摄 影台6对着配置，配备了压迫板7，其用来通过夹住搁置在摄影台6 的乳房而压迫乳房。图3是摄影部1的侧面示意图。如图3所示，摄 影部1中，能够将换片器C装入摄影台6的换片器架6a。换片器C 内藏辉尽性荧光体薄板，其吸收透过被摄物体的放射线，记录其放射
线图像。作为换片器C，优选乳房摄影专用的换片器C，其中，换片 器C与被摄物体相接的一边能够拍摄到整个被摄物体胸壁。 图4是摄影台6和被装入其中的换片器C立体示意图。 如图4所示，换片器C上设有编码B1，其表示用来识别换片器 C的识别信息(以下作为换片器ID)。摄影台6上设有编码读取器 6b,其用来读取换片器C上的编码Bl。换片器C编码B1设在放射线图像记录面反面一边中央。摄影台6中，编码读取器6b设在换片 器C反面被装入面的换片器插入方向里侧一边中央。
摄影技师在将换片器C装入摄影台6时，通过将贴着编码Bl的 一边对着换片器架6a插入口插入，能够保持将换片器C中记录的被 摄物体方向固定在一个方向。为了方便摄影技师分辨换片器C的插入 方向，可以在换片器C对着被摄物体的一边C1标上颜色。也可以在 对着被摄物体的一边(或相反侧的边)设突起形状以及标志模样等， 以区分与另一长边。
通过用编码读取器6b读取贴在换片器C上的编码Bl，能够判 别换片器C是否按规定方向装入，乳房摄影装置10根据从编码读取 器6b有没有输入信号被输入，可以迅速检测换片器C是否误插入。
有关编码Bl和编码读取器6b的设置位置，只要是换片器C被 装入摄影台6时相互一致且不影响被摄物体摄影的位置，并不局限于 图4所示位置。
用相位衬摄影法进行摄影时，摄影部1的结构如图5所示。如图 5所示，摄影部1中设有2张压迫板7，在其下方设置摄影台6。 2张 压迫板7和摄影台6分别能够升降，根据被摄物体位置能够调整高度。 相位衬摄影法时，摄影所使用的换片器C,其尺寸大于通常摄影方法 所使用的尺寸(通常摄影方法时， 一般使用六切尺寸(8x10，单位 英寸)，1.75倍放大率的相位衬摄影法时，使用半切尺寸(14x17， 单位英寸))，所以，摄影台6的面积也相应放大。
接下去参照图6对本体部3内部结构进行说明。
如图6所示，本体部3由控制部3a、输入部3b、显示部3c、I/F3d、 存储器3e、通信部3f等构成，各部通过总线连接。
控制部3a由C P U ( Central Processing Unit)等构成，通过从 存储器3e读出各种处理程序且与该读出程序协动，对乳房图像摄影 装置10各部的摄影动作进行综合性控制，例如调整放射线线源5 中的放射线照射时机和照射量；摄影部l的旋转控制；从编码读取器 6b的编码读取控制等。控制部3a还通过介于中间的I / F 3 d ，根
据是否从被装入摄影台6的换片器C读取到编码Bl，即有没有来自 于编码读取器6b的输入信息，判别换片器C是否被正确装入。然后， 根据判别结果，在换片器C被正确装入时，控制放射线线源5进行照 射。控制部3a并取得摄影时刻(例如放射线照射时机的时刻)，生 成由表示摄影时刻的信息等构成的独特的ID ( U ID),与通过I / F 3 d被输入的换片器ID对应，将该U I D传送到控制装置30。
输入部3b备有用来输入各种设定条件的键，且将与被操作的键 对应的操作信号输出到控制部3a。例如，备有数字键等各种鍵，用来 输入管电压、管电流值、摄影部l的旋转角度值。
输入部3b还可以备有摄影方向键等，用来指示输入摄影部1旋 转角度。该摄影方向键准备了与各摄影方向相应的键，有左乳房上下 方向(CC ( Cranio-Caudal) -L (左))、左乳房斜位方向(M L 0 ( Medio-Lateral Oblique ) - L )、右乳房上下方向(C C - R (右))、右乳房斜位方向(MLO-R)，例如。 一旦按下斜位方 向键，摄影部l便自动用拍摄内外方向的旋转角度旋转。
显示部3c如图2所示，备有由LCD ( Liquid Crystal Display ) 等构成的显示器31c，显示器31c中显示来自于输入部3b的输入信息、 控制部3a的处理结果等各种显示信息。
I / F (Inter Face ) 3 d是用来连接编码读取器6b和本体部3 的接口，其将编码器6b读到的编码Bl输入信号，输入到控制部3a。
存储器3e由R A M ( Random Access Memory )和R 0 M ( Read Only Memory)构成，格纳乳房图像摄影程序和本发明涉及的摄影处 理等各种程序。存储器3e还临时性存储控制部3a的处理结果，且临 时性对应地存储拍摄完毕换片器C的换片器ID和UID。
通信部3f备有网络接口卡(以下称之为NIC: Network Interface Card)和调制解调器等通信接口。通信部3f响应控制部3a控制，将 换片器ID以及与其对应的UID传送到控制装置30A。
图像读取装置20读取换片器C中记录着的医用图像。图像读取 装置20对换片器C的辉尽性荧光体薄板照射激励光，对由此从薄板 发出的辉尽光进行光电变换，对得到的图像信号进行A/D变换，从而 得到医用图像图像数据。图像读取装置20还备有没有图示的编码读 取器，从贴在换片器C上的编码B1读取换片器ID,医用图像图像数 据与换片器ID对应，被传送到控制装置30。 一般模式时，因为图像 读取装置20与多个控制装置30连结，所以，向管理装置40传送所 读到的医用图像图像数据所对应的换片器ID,询问在多个控制装置 30中登录了该换片器ID的、应该作为所读到的医用图像图像数据传 送目的地的控制装置30,特定医用图像图像数据的传送目的地。图像 数据传送目的地的特定，通过例如后述从管理装置40取得控制装置 30的IP地址进行。乳房专用模式时，因为图像读取装置20与控制装 置30A连结，所以，读到的医用图像图像数据被传送到控制装置30A。
图像读取装置20还通过没有图示的编码读取器能不能读到换片 器编码，检测换片器装入时正反方向和上下方向的误装，由此保持换 片器C相对图像读取装置20的一定装入方向(同一方向)。
控制装置30存储着用来实现以下功能的程序(一般摄影用程
序)，即，使以乳房以外部位作为摄影部位的一般摄影的摄影订单信 息与该订单摄影所使用的换片器C的换片器ID对应，进行登录，根
据换片器ID,使从图像读取装置30接到的医用图像与摄影订单信息
对应，对接到医用图像施行图像处理，然后输出，且控制装置30遵
从该程序实行处理。除以上一般摄影用程序之外，控制装置30A还具
有用来实现乳房摄影处理(图9乳房图像摄影处理的控制装置侧处理)
的乳房专用模式用程序(乳房专用程序)，遵从从输入部32被选择
的模式所相应的程序，现实处理。
参照图7对控制装置30A作说明。图7是控制装置30A主要部 分结构方框示意图。如图7所示，控制装置30A由控制部31、输入 部32、显示部33、通信部34、 RAM35、图像处理部36、存储部37 等构成，各部通过总线连接。
控制部31读出存储在存储部37的系统程序，展开于形成在 RAM35内的工作区域，遵从该系统程序，控制各部。控制部31还才艮
据来自于输入部32的指示，读出存储在存储部37中以乳房专用程序、 一般摄影用程序、图像处理程序为首的各种处理程序、各种应用程序， 展开于工作区域，实行以后述乳房图像摄影处理的控制装置侧处理为
首的各种处理。
输入部32备有键盘和鼠标等定位器，其中键盘备有游标、数字 输入键以及各种功能键等，将对键盘所作的键操作和鼠标操作而输入 的指示信号输出到控制部31。输入部32还可以在显示部33的显示画 面配备触板，此时，将通过触板输入的指示信号输出到控制部31。
显示部33由LCD或CRT等显示器构成，按照从控制部31输 入的显示信号指示，显示来自于输入部32的输入指示和数据等。
通信部34备有NIC和调制解调器等通信接口，控制连接在网络 中的各装置之间的通信。
RAM35形成临时存储工作区域，临时存储由控制部31实行控制 的各种处理中的、从存储部37读出的在控制部31能够实行的各种程 序和输入输出数据以及参数等。
图像处理部36按照来自于控制部31的指示，对输入的图像数据 施行各种图像处理，例如调整图像鲜明度的频率处理；调整对比度 的层次处理；用来不降低被摄物体对比度地将动态范围较广的图像纳 入容易观察之浓度范围的动态范围压缩处理等。
存储部37由H D D ( Hard Disc Drive )或不挥发性半导体存储 器等构成，存储在控制部30实行的系统程序、与该系统程序对应的 以乳房专用程序、 一般摄影用程序、图像处理程序为首的各种处理程 序、各种应用程序和各种数据等。上述各种程序以能够读取的程序编 码形式被格纳，控制部31遵从该程序编码，逐次实行动作。
存储部37还备有未摄影订单目录存储部371、摄影订单信息存 储部372、原图像数据存储部373、处理完毕图像数据存储部374。
未摄影订单目录存储部371存储从管理装置40传送来的未拍摄 的摄影订单信息的目录(以下称为未摄影订单目录)。
对于未摄影订单目录中的摄影订单信息， 一旦其订单摄影所使用
的换片器C的换片器ID被登录，摄影订单信息存储部372则对应地 存储该摄影订单信息和换片器ID。图8表示摄影订单信息存储部372 的数据格纳例。
原图像数据存储部373对应地存储从图像读取装置20取得的各 医用图像(原图像)数据和用来识别摄影订单信息的摄影ID。
处理完毕图像数据存储部374对应地存储对从图像读取装置20 取得的各医用图像施行图像处理后所得的处理完毕图像数据和摄影 ID。
编码读取器38读取换片器C上显示的编码Bl所表示的换片器 ID，输出到控制部31。
一旦通过读取换片器C上显示的编码Bl而得到的换片器ID与 摄影订单信息对应(以下称为换片器ID被登录)，则登录了换片器 ID的该控制装置30A识别信息(本实施方式中是控制装置30A的IP 地址)和该换片器ID—起，被通知到管理装置40。
有关控制装置30A以外的其他控制装置30的结构，除了存储部 37中没有存储乳房专用程序之外，其余都和控制装置30A—样。
图1所示管理装置40由电脑构成，其中包括CPU;存储了程 序的ROM、 RAM、 HDD等存储部；输入部；显示部；通信部等， 管理装置40是管理整个医用图傳4聂影系统100的月良务器。管理装置 40在每一规定时间，取得登录在RIS或HIS的摄影订单信息，使该 取得的摄影订单信息与"未摄影"状态信息对应，存储到存储部的摄影 订单DB (DataBase)进行管理，同时，在每一规定时间，通过网络 将未摄影的摄影订单信息传送到各控制装置30，对存储在各控制装置 30中的未摄影订单目录进行更新。另外，管理装置40中，按各摄影 订单信息的作业进展，有状态信息从各控制装置30传送过来，通过 将该状态信息以及进行作业的控制装置30的控制装置ID与摄影订单 信息对应地存储到摄影订单DB，从而管理各摄影订单信息的作业进 展。在此，对管理装置40用"未摄影"、"摄影中"、"摄影完毕，，之3 个状态进行进展管理的情况进行说明。
管理装置40还具有切换功能，能够将医用图像摄影系统100的 系统结构(系统模式)切换为一般模式或乳房专用模式。切换到一般 模式时，将所有控制装置30的IP地址设定在各图像读取装置20，作 为数据能够传送的IP地址。切换到乳房专用模式时，作为数据传送 目的地的IP地址，将特定控制装置30A的IP地址设定在乳房图像摄 影装置10以及事先指定的图像读取装置20(事先可以指定l m台， 但考虑摄影周期和图像读取周期的关系，通常指定2台便足够)。
图像输出装置50输出由图像服务器4传送来的处理完毕图像。 作为图像输出装置50，可以应用作显示输出的显示器，还有作胶片输 出的胶片输出装置等。
接下去对本实施方式中的动作进行说明。
图9和图IO是医用图像摄影系统100中实行的乳房图像摄影处 理的第1方式的流程示意图。如乳房图像摄影处理所示， 一旦在控制 装置30A中输入用乳房专用模式进行处理的摄影开始要求，则医用图 像摄影系统100系统模式切换到乳房专用模式，被指定的图像读取装 置20只能与多台控制装置30中的特定控制装置30A通信，所以，摄 影前，不需要使两者对应地登录所使用的换片器C与摄影订单信息 (换片器无登录)便可进行图像处理。
并且，图9和图IO所示的乳房图像摄影处理是对一位患者，用 左乳房斜位方向(M L 0 - L )、右乳房斜位方向(M L 0 - R)、 左乳房上下方向(C C - L )、右乳房上下方向(C C - R)之4个 摄影条件进行4次摄影。
图9中，首先是摄影技师走到控制装置30A跟前，从输入部32 输入摄影开始指示。控制装置30A中， 一旦摄影技师从输入部32输 入摄影开始指示(步骤S1)，显示部33便显示选择画面，用来选择 是用 一般模式进行拍摄还是用乳房专用模式进行拍摄。若在该模式选 择画面选择乳房专用模式摄影，指示乳房专用模式摄影(步骤S2)， 则用乳房专用模式的摄影开始要求被传送到管理装置40 (步骤S3)。 管理装置40中， 一旦接到来自于控制装置30A用乳房专用模式的摄
影开始要求，则控制装置30A作为数据传送目的地，被设定到乳房图 像摄影装置10以及事先指定的图像读取装置20,系统模式被切换到 乳房专用模式(步骤S4)。
另一方面，控制装置30A中，从未摄影订单存储部371读出未 摄影订单目录的数据，显示在显示部33 (步骤S5)。摄影技师通过 输入部32,从显示着的未摄影订单目录选择摄影对象患者的摄影订单 信息。这里是选择对摄影对象一位患者的4个摄影条件的摄影订单信 息。 一旦通过输入部32选择摄影订单信息(步骤S6)，则被选择的 摄影订单信息的摄影ID被传送到管理装置40 (步骤S7 )。
管理装置40中， 一旦接到来自于控制装置30A的摄影ID，接到 的摄影ID的摄影订单信息的状态则被改为"摄影中，，(步骤S8)。
摄影技师完成步骤Sl至步骤S7在控制装置30A中的摄影对象 摄影订单信息选择操作之后，持摄影时使用的多个换片器C，向设置 乳房图像摄影装置10的摄影房移动，将一个换片器C装入乳房图像 摄影装置10的摄影台6。乳房图像摄影装置10中， 一旦换片器C被 装入摄影台6(步骤S9)，则由编码读取器6b读取编码Bl，取得换 片器ID (步骤S10)。若换片器C没有按照正确方向装入，即编码 Bl没有对着编码读取器6b而读不到编码Bl时(步骤Sll: NO ), 显示部3c则显示通知装入出错的出错告示(步骤S12)，处理回到步 骤S9。 一旦换片器C被正确装入(步骤S11: YES)，则按照摄影技 师通过输入部3b输入的指示，进行摄影(步骤S13)，摄影时，生成 表示摄影时刻的时间轴基底的UID,使其与步骤S10读到的换片器ID 对应，传送到设定为传送目的地的控制装置30A (步骤S14)。若有 下一个换片器被装入(步骤S15: YES)，则处理回到步骤S10,反 复实行步骤S10 ~ S14的处理。
一旦步骤S9至步骤S15所示的摄影结束，摄影技师则将摄影完 毕的换片器C装入被设定在乳房专用模式的图像读取装置20中的任 意一个图像读取装置20。乳房图像摄影装置10中对一位患者的摄影 是用4个摄影条件进行，但是摄影完毕的换片器C可以是每拍摄完1
次便装入图像读取装置20，也可以是等一连串摄影结束后一起进行。 此时，没有必要考虑换片器C的装入次序。另外，对一位患者拍摄的 一连串摄影图像的读取，当有多台设定为乳房专用模式的图像读取装 置20时，可以用l台进行，也可以使用几台同时进行。
图10中， 一旦换片器C被装入图像读取装置20 (步骤S16 ), 则编码读取器读取换片器ID (步骤S17)。另外还对被装入的换片器 C中记录着的图像进行读取(步骤S18),得到的图像数据与在步骤 S17读到的换片器ID对应，被传送到被设定为传送目的地的控制装 置30A(步骤S19)。若有下一个换片器被装入(步骤S20: YES)， 则处理回到步骤S17，反复实行步骤S17 S19的处理。
结束步骤S16至步骤S20所示的图像数据读取， 一旦控制装置 30A接到来自于乳房图像摄影装置10和图像读取装置20对摄影对象 患者的4个摄影条件之所有摄影订单的UID以及图像数据(步骤S21: YES)，则以换片器ID为键，对接到的UID与图像数据进行对应， UID被记录到图像数据的页眉，格纳到原图像数据存储部373 (步骤 S22)。另外，对4个图像数据分别进行图像认识，判别摄影条件为 MLO - L以及MLO - R的图像(步骤S23 )。摄影方向为MLO 的图像是含胸肌拍摄的乳房图像(参照图11摄影(1)以及摄影(2) 的图像)，被摄物体乳房因左右不同而皮肤线形状不同。另外，如上 所述，因为摄影时换片器C和被摄物体的相对位置一定，所以，能够 用目视判别MLO图像中被摄物体乳房的左右。
上述说明中是用目视来判别，但不局限于此，也可以在控制装置 30进行乳房图像的图像解析，作自动判别。拍摄的乳房图像，因为换 片器C按同一方向装入摄影装置10，又按同一方向装入读取装置20， 所以，相同摄影方向以及相同摄影部位的乳房图像必然类似。由此， 事先准备MLO的右乳房样本图像和MLO的左乳房样本图像，通过 比较所拍摄的乳房图像与这些样本图像，能够进行判别。
具体如下，首先比较MLO的左乳房样本图像和拍摄的乳房图 像。比较结果，如果MLO的左乳房样本图像与拍摄的乳房图像一致，
则判别乳房图像为L。反之，MLO的左乳房样本图像与拍摄的乳房 图像不一致时，再与MLO的右乳房样本图像进行比较。如果MLO 的右乳房样本图像与拍摄的乳房图像一致，则判别乳房图像为R。通 过这样自动判别所拍摄的乳房图像的LR,不再需要技师对MLO乳 房图像进行指定操作，这样能够减轻作业负担。
在步骤S23的处理中，进行自动判别时，因为使胸壁位于所读到 的矩形形状图像中的所定边，所以不一定要用同样的摄影条件(例如， 使胸壁位于换片器C的所定边)，换片器C与胸壁的位置关系变得 自由。即，使换片器C四边的哪一边与胸壁对峙都行，但是为了进行 自动判别，有可能会增加事先存储的样本图像的容量，或增加样本认 识的所要时间。
摄影时换片器C的装入方向没有限制的情况时，在MLO乳房图 像中，为了使左右乳房图像一致，必须进行乳房图像左右反转(镜像) 处理，但是因为CR换片器装入读取装置20的装入方向如上所述由 于编码读取功能而被控制为 一定(一定装入方向以外时发出编码读取 不良警告)，所以仅作乳房图像的旋转处理是不会左右一致。利用这 点，判别乳房图像的LR。
也就是说，首先比较左乳房样本图像和拍摄的乳房图像。比较结 果，如果左乳房样本图像与拍摄的乳房图像一致，则判别乳房图像为 L。反之，不一致时，依次90。旋转处理左乳房样本图像，或事先准备 各旋转了 90。的样本图像，再次比较该样本图像与拍摄的乳房图像。 该作业反复4次，任何一个都不一致时，再与右乳房样本图像进行比 较。然后与上述左乳房样本图像的情况一样，比较右乳房样本图像与 拍摄的乳房图像，能够判别乳房图像的LR。
回到图10，接下去根据附在各图像上的UID，判断摄影次序， 根据摄影次序以及判别到的MLO的左右图像，判别其他图像(这里 是CC的图像)中被摄物体乳房的左右(步骤S24)，显示部33显示 确认画面331，其中显示了按摄影次序排列的图像，以及对各图像的 摄影方向以及左右的判别结果(步骤S25)。此时，控制装置30A的
控制部31起到作为摄影次序判断手段以及左右判别手段的功能。
通常乳房摄影时用压迫板压迫乳房从而引起疼痛，所以一般不连 续拍摄一方乳房。即，进行4张乳房图像摄影时，用左右交替的摄影 次序(左~>右4左—右或右—左—右—左的次序)进行拍摄。因此， 根据各图像数据中附有的UID和MLO图像的左右区别，能够判别 CC图像中被摄物体乳房的左右。
且上述例子中，也可以自动判别至少1个MLO图像的左右，根 据该判别结果和摄影次序，判别其余乳房图像的左右。
图11表示在步骤S25显示的确认画面331的一个例子，确认画 面331中显示着根据UID被按照摄影次序排列的4张乳房图像。还显 示着与各图像对应的被判别到的左右区别以及摄影方向(ML O -
L， MLO-R， CC- L， CC- R)。通过该确i人画面331，用 户可以确认摄影方向以及被摄物体乳房的左右自动判别结果。
一旦确认结束，通过输入部3b按下OK按钮，则在步骤S6作 为摄影对象而被选择的各摄影订单信息上，根据摄影方向以及左右判 别结果，对应附上摄影订单信息中的摄影方向与判别到的摄影方向以 及左右判别结果一致的图像数据(步骤S26)。例如，在摄影订单信 息上对应附上图像文件夹名进行存储。然后，向管理装置4传送摄影 完毕的摄影ID以及图像文件夹名，通知摄影结束(步骤S27)。
管理装置40中，接到的摄影ID的摄影订单信息的状态信息被 更新，在摄影订单信息上对应附上图像数据的图像文件夹名进行存储 (步骤S28)。并且系统模式被切换到一般模式，即，切换到所有图 像读取装置20能够与所有控制装置30通信的m : n系统结构(步骤 S29)，本处理结束。
一旦上述乳房图像摄影处理结束，则在控制装置30的图像处理 部36中，对各图像实施层次处理、频率增强处理等图像处理，根据 摄影方向以及左右判别结果，分别制作MLO的左右乳房图像的合成 图像以及CC的左右乳房图像的合成图像。然后，合成图像数据被传 送到图像输出装置50,从图像输出装置50输出。定期健康检查时的乳房摄影，对一位患者拍摄2张的情况较多， 即，ML 0 - L、 ML 0 - R，该摄影中出现被认为是异常的阴影时， 则进行4张拍摄，即，MLO-L、 MLO-R、 CC- L、 CC-R。仅拍摄MLO-L、 MLO- R时，如上所述，能够通过图像认 识或目视判别M L 0- L、 MLO-R。
如上所述，根据医用图像摄影系统100， 一旦摄影技师从多台控 制装置30中的特定控制装置30A输入摄影开始指示，则控制装置30A 在显示部33显示模式选择画面。 一旦从该选择换面选择乳房专用模 式、指示进入乳房专用模式，则系统结构切换到乳房图像摄影装置10 以及事先指定的图像读取装置20只能与控制装置30A通信，即，图 像读取装置20与控制装置30的关系为m : 1。 一旦摄影技师从控制 装置30A选择一位患者的ML O - L、 MLO- R、 CC- L、 CC - R之4个摄影条件的摄影订单信息，将换片器C装入乳房图像摄影 装置10的摄影台6,乳房图像摄影装置10便读取被装入换片器C的 换片器ID，同时生成表示使用该换片器C的摄影时刻的UID，使换 片器ID与UID对应，传送到控制装置30A。拍摄后， 一旦摄影技师 将拍摄完毕的换片器C装入多台图像读取装置20中的指定装置，该 图像读取装置20则读取换片器ID，并与读到的图像数据一起，传送 到控制装置30A。控制装置30A将与接到的图像数据和UID对应的 换片器ID作为键，通过图像认识判别ML 0 - L图像以及ML O -R图像，根据该判别结果以及UID所示的摄影次序，判别C C - L以 及CC-R图像，显示确认画面331。
这样，通过摄影次序和图像认识，能够对一位患者的多张乳房图 像，判别其中被摄物体乳房的左右以及摄影方向，所以，能够防止由 于摄影技师搞错摄影条件与所用换片器C的对应而引起拍摄的乳房 图像中的被摄物体的左右区别和摄影方向的误认。还有摄影技师在对 一位患者用多个摄影条件进行乳房摄影时，可以不需要像以往那样记 住各换片器C分别的摄影条件，也没有必要将拍摄完的换片器C按 拍摄次序装入图像读取装置20进行读取，所以，能够大幅度减轻摄
影技师的作业负担
另夕卜，乳房摄影时，系统结构临时变为m : 1的系统结构，所以， 没有必要事先对换片器c和摄影订单信息进行对应登录，可以进一步
使作业效率化。
上述实施方式中记载的内容是本发明涉及的医用图像摄影系统
ioo的适宜一例，但并不局限于此。
例如，上述实施方式中，通过编码读取器6a读取贴在换片器C 的编码Bl,来判别换片器C是否正确装入摄影台6的换片器架6a， 但并不局限于此，例如，也可以在换片器架6a和换片器C上设能够 相互嵌合的嵌合部位和被嵌合部位，使换片器C装入摄影台6时的装 入方向特定在一个方向。这样，能够在按正确方向装入的换片器C中 记录乳房图像，之后处理时能够正确特定乳房图像的方向。
另外，上述实施方式中，通过图像认识识别ML 0 - L图像和M LO - R图像，但也可以在控制装置30中，根据UID,在画面上按 摄影次序排列显示4张乳房图像，通过用户目视，判别MLO-L图 像以及/或ML 0 - R，然后输入判别结果。
(实施方式2)
首先说明本实施方式的结构。
图1是本实施方式中乳房图像摄影系统100整体结构概念示意 图。如图ll所示，乳房图像摄影系统100由乳房图像摄影装置10、 1 台以上图像读取装置20、 1台以上控制装置30、管理装置40、图像 输出装置50等通过网络能够相互传送信息连接而成。乳房图像摄影 系统100进一步与管理医院内信息的医院信息管理系统(以下称之为 HIS: Hospital Information System )和管理放射线科内信息的放射 线科信息管理系统(以下称之为R I S: Radiology Information System)连接。
以下，对构成乳房图像摄影系统100的各装置进行说明。 乳房图像摄影装置10以患者乳房为被摄物体，对其照射放射线， 拍摄乳房的放射线图像。本实施方式说明的例子，其中应用采用换片
器c进行拍摄的摄影装置。
有关乳房图像摄影装置10、摄影台6、摄影部1的说明，因为与 实施方式l中说明的相同，所以省略。
接下去参照图6，对本体部3的内部结构作说明。
如图6所示，本体部3由控制部3a、输入部3b、显示部3c、I/F3d、 存储器3e、通信部3f等构成，各部通过总线连接。
有关控制部3a、输入部3b、显示部3c、 I/F (Inter Face ) 3d、 存储器3e的说明，因为与实施方式1中说明的相同，所以省略。
通信部3f备有网络接口卡(以下称之为NIC: Network Interface Card)和调制解调器等通信接口。通信部3f响应控制部3a控制，换 片器ID以及与其对应的UID被传送到控制装置30。
图像读取装置20读取换片器C中记录着的医用图像(本实施方 式中是乳房图像)。图像读取装置20对换片器C的辉尽性荧光体薄 板照射激励光，对由此从薄板发出的辉尽光进行光电变换，对得到的 图像信号进行A/D变换，从而得到医用图像图像数据。图像读取装置 20还备有没有图示的编码读取器，从贴在换片器C上的编码Bl读取 换片器ID,使医用图像图像数据与换片器ID对应，传送到控制装置 30。换片器装入图像读取装置20时，还通过没有图示的编码读取器 能不能读到换片器编码，检测正反方向和上下方向的误装，由此，保 持换片器C相对图像读取装置20的一定装入方向(同一方向)。
控制装置30从管理装置40取得未拍摄的摄影订单信息(包括有 关摄影患者的患者信息和有关摄影部位、摄影方向等摄影条件的指示 信息)的目录，使摄影订单信息与拍摄该订单所使用的换片器C的换 片器ID对应，进行登录。还根据换片器ID,使从图像读取装置20 接到的医用图像(这里是乳房图像)与摄影订单信息对应，对接到的 医用图像施行图像处理，用指定的格式对乳房图像进行合成。
以下参照图7，对控制装置30进行说明。图7是控制装置30的 功能性结构方框示意图。如图7所示，控制装置30备有控制部31、 输入部32、显示部33、通信部34、 RAM35、图^f象处理部36、存储部
37、编码读取器38等，各部通过总线连接。
控制部31读出存储在存储部37的系统程序，展开于形成在 RAM35内的工作区域，遵从该系统程序，控制各部。控制部31读出 存储在存储部37中以乳房图像摄影处理程序、图像处理程序为首的 各种处理程序、各种应用程序，展开于工作区域，实行以后述乳房图 像摄影处理的控制装置侧处理为首的各种处理。
有关输入部32、显示部33、通信部34、 RAM35、图像处理部 36的说明，因为与实施方式1中说明的相同，所以省略。
存储部37由H D D ( Hard Disc Drive )或不挥发性半导体存储 器等构成，存储在控制部30实行的系统程序、与该系统程序对应的 以乳房图像摄影处理程序、图像处理程序为首的各种处理程序、各种 应用程序和各种数据等。上述各种程序以能够读取的程序编码形式被 格纳，控制部31遵从该程序编码，逐次实行动作。
存储部37还备有未摄影订单目录存储部371、摄影订单信息存 储部372、原图像数据存储部373、处理完毕图像数据存储部374。
未摄影订单目录存储部371存储从管理装置40传送来的未拍摄 的摄影订单信息目录(以下称为未摄影的订单目录)。
对于未摄影订单目录中的摄影订单信息， 一旦其订单摄影所使用 的换片器C的换片器ID被登录，摄影订单信息存储部372则对应地 存储该摄影订单信息和换片器ID。图8表示摄影订单信息存储部372 的数据格纳例。
原图像数据存储部373对应地存储从图像读取装置20取得的各 医用图像(原图像)数据和用来识别摄影订单信息的摄影ID。
处理完毕图像数据存储部374对应地存储对从图像读取装置20 取得的各医用图像施行图像处理后所得的处理完毕图像数据和摄影 ID。
编码读取器38读取换片器C上显示的编码Bl所表示的换片器 ID,输出到控制部31。
管理装置40由电脑构成，其中包括CPU;存储了程序的ROM、
RAM、 HDD等存储部；输入部；显示部；通信部等，管理装置40 是管理整个乳房图像摄影系统100的服务器。管理装置40在每一规 定时间，取得登录在RIS或HIS的摄影订单信息，使该取得的摄影订 单信息与"未摄影"状态信息对应，存储到存储部的摄影订单DB(Data Base)进行管理，同时，在每一规定时间，通过网络将未摄影的摄影 订单信息传送到各控制装置30，对存储在各控制装置30中的未摄影 订单目录进行更新。另外，管理装置40中，按各摄影订单信息的作 业进展，有状态信息从各控制装置30传送过来，通过将该状态信息 以及进行作业的控制装置30的控制装置ID与摄影订单信息对应地存 储到摄影订单DB,从而管理各摄影订单信息的作业进展。在此，对 管理装置40用"未摄影"、"摄影中"、"摄影完毕，，之3个状态进行进 展管理的情况进行说明。
图像输出装置50输出由图像服务器4传送来的处理完毕的图像。 作为图像输出装置50，可以应用作显示输出的显示器，还有作胶片输
出的胶片输出装置等。
接下去对本实施方式中的动作进行说明。
图13和图14是乳房图像摄影系统100中实行的乳房图像摄影处 理的第2方式的流程示意图。图13和图14所示的乳房图像摄影处理 是对一被摄物体，用左乳房倾斜方向(ML 0 - L )、右乳房倾斜方 向(M L 0 - R)、左乳房上下方向(C C - L )、右乳房上下方向 (C C - R )之4个摄影条件(摄影部位、摄影方向)进行4次摄影。 图13和图14所示第2方式与第1实施方式的不同点在于，先使换片 器C上预先附有的换片器ID与摄影订单信息对应，然后进行被摄物 体摄影。
首先，摄影技师持带对一被摄物体进行一连串乳房摄影所使用的 多个换片器C，来到任意的控制装置30跟前，进行换片器登录作业。 控制装置30中，根据摄影技师对输入部32以及编码读取器38的操 作，选择摄影对象摄影订单信息，进行换片器登录(步骤S41)。具 体如下， 一旦摄影技师从输入部32输入显示未摄影订单目录的指示，
则控制装置30中，从未摄影订单目录存储部371读出未摄影订单目 录数据，显示在显示部33。接下去，摄影技师通过输入部32，从该 显示着的未摄影订单目录中，选择摄影对象的摄影订单信息， 一旦由 编码读取器38读取拍摄被选择之摄影订单信息时所使用的换片器C 上显示着的编码B1，控制装置30中，被选择的摄影订单信息与读到 的换片器ID对应，被存储到摄影订单信息存储部372,进行换片器登 录。该换片器登录中，在对摄影对象的一被摄物体所进行的4个摄影 条件的摄影订单信息上，分别登录摄影时所使用的换片器C的换片器 ID。
一旦换片器登录，控制装置30中，被完成换片器登录的摄影订 单信息的摄影ID与换片器ID对应，然后传送到管理装置40 (步骤 S42 )。管理装置40中， 一旦接到来自于控制装置30的摄影ID和换 片器ID，摄影订单DB中的接到的摄影ID的摄影订单信息，与换片 器ID以及发送控制装置ID对应，被存储(步骤S43 )。且该摄影单 信息的状态信息被改为"摄影中，，。
摄影技师完成在控制装置30A中的换片器登录作业后，持被登 录了的多个换片器C，向设置乳房图像摄影装置10的摄影房移动， 基本上按照登录内容，将一个换片器C装入乳房图像摄影装置10的 摄影台6。乳房图像摄影装置10中， 一旦换片器C被装入摄影台6 (步骤S44)，则由编码读取器6b读取编码Bl，取得换片器ID(步 骤S45)。若换片器C没有按照正确方向、即编码B1没有对着编码 读取器6b装入而读不到换片器ID时(步骤S46: NO )，显示部3c 中显示出通知装入出错的出错告示(步骤S47)，处理回到步骤S44。 一旦换片器C被正确装入(步骤S46: YES),则按照摄影技师通过 输入部3b输入的指示，进行摄影(步骤S48),摄影时，生成表示摄 影时刻的时间轴基底的UID，其与在步骤S45读到的换片器ID对应， 被存储到存储器3e(步骤S49 )。若有下一个换片器被装入(步骤S50: YES)，则处理回到步骤S45，反复实行步骤S45 S50的处理。
一旦摄影结束，摄影技师则将摄影完毕的换片器C装入任意一
个图像读取装置20。乳房图像摄影装置10中对一被摄物体的摄影用 4个摄影条件进行，但是摄影完毕的换片器C可以是每拍摄完1次便 装入图像读取装置20 ，也可以是等一连串摄影结束后一起进行。此时， 没有必要考虑换片器C的装入次序。另外，对一被摄物体拍摄的一连 串摄影图像的读取，可以用l台进行，也可以使用几台同时进行。
图像读取装置20中， 一旦换片器C被装入(步骤S51 )，编码 读取器则读取换片器ID (步骤S52 )。然后换片器ID被送往管理装 置40，询问换片器登录了的控制装置ID (IP地址)(步骤S53)。
管理装置40中， 一旦接到来自于图像读取装置20对控制装置 ID的询问，则进行摄影订单DB检索，取得登录了所接到的换片器ID 的控制装置30的控制装置ID,该控制装置ID被返回到图像读取装 置20 (步骤S54 )。图像读取装置20中， 一旦从管理装置40接到控 制装置ID，则换片器ID与控制装置ID对应，被传送到乳房图像摄 影装置10(步骤S55)。然后读取被装入的换片器C上记录着的图像 (步骤S56)，读到的图像数据与在步骤S52读到的换片器ID对应， 被传送到从管理装置40返回过来的控制装置ID的控制装置30(步骤 S57)。若有下一个换片器被装入(步骤S58: YES)，则处理回到步 骤S52，反复实行步骤S52 S57的处理。
另一方面，乳房图像摄影装置10中， 一旦从图像读取装置20 接到换片器ID以及控制装置ID，便在存储器3e读出与接到的换片 器ID对应存储着的UID，该读出的UID与接到的换片器ID对应， 被传送到从图像读取装置20接到的控制装置ID的控制装置(步骤 S59)。
控制装置30中， 一旦从乳房图像摄影装置10和图像读取装置 20接到对摄影对象被摄物体的4个摄影条件之所有摄影订单的UID 以及图像数据(步骤S60: YES)，以换片器ID为键，对接到的UID 以及图像数据与摄影订单信息进行对应，UID被记录到图像数据的页 眉，格纳到原图像数据存储部373 (步骤S61)。
步骤S62中，根据必要，更改摄影订单信息与图像数据的对应关
系。例如，在应该与摄影订单"MLO，，对应拍才聂的图4象151上，对应了 摄影条件"CC"152 (参照图15 (a))，这种情况时，摄影订单信息 对应的换片器明显与实际拍摄时使用的换片器不同，还有摄影技师担 心所使用的换片器有没有搞错的情况时，实行上述更改。
参照图14，对步骤S62实行的对应更改处理进行详细说明。对 应更改处理可以接着图13中步骤S61的处理自动实行，也可以通过 摄影技师操作控制装置30A之输入部32来实行。
步骤S71中，根据格纳在原图像数据存储部373中对一被摄物体 拍摄的4张乳房图像各自对应的UID,按照摄影次序重新排列4张乳 房图像。即，与换片器ID对应的UID是作为摄影时刻信息按摄影次 序发行的，所以，通过按照UID进行重新排列，能够按摄影时刻旧的 次序或摄影时刻新的次序重新进行排列。此时，控制装置30A的控制 部31起到作为摄影次序判断手段的功能。
步骤S72中，与图11中步骤S23的图像判别处理相同，对在步 骤S71重新排列好的乳房图像分别进行图像认识，判别摄影条件为M L O - L以及ML 0 - R图像。
拍摄的乳房图像都用同一方向装入摄影装置10，又在同一方向 装入读取装置20,所以，相同摄影方向以及摄影部位的乳房图像必然 类似。因此，事先准备MLO的右乳房样本图像和MLO的左乳房样 本图像，通过比较拍摄的乳房图像与这些样本图像，能够进行判别。
具体如下，首先比较左乳房样本图像和拍摄的乳房图像。比较结 果，如果左乳房样本图像与拍摄的乳房图像一致，则判别乳房图像为 L。反之，左乳房样本图像与拍摄的乳房图像不一致时，再与右乳房 样本图像进行比较。如果右乳房样本图像与拍摄的乳房图像一致，则 判别乳房图像为R。
进行自动判别时，因为使胸壁位于读到的矩形形状图像中的一定 边，所以不一定要用同样的摄影条件(例如，使胸壁位于换片器C的 一定边)，换片器C与胸壁的位置关系变得自由。即，使换片器C 四边的哪一边与胸壁对峙都行，但是为了进行自动判别，有可能会增加事先存储的样本图像的容量，或增加样本认识的所要时间。
摄影时换片器C的装入方向没有限制的情况时，在MLO乳房图 像中，为了使左右乳房图像一致，必须进行乳房图像左右反转(镜像) 处理，但是因为CR换片器装入读取装置20的装入方向如上所述由 于编码读取功能而被控制为 一定(一定装入方向以外时发出编码读取 不良警告)，所以仅作乳房图像的旋转处理是不会左右一致。利用这 点，判别乳房图像的LR。
也就是说，首先比较左乳房样本图像和拍摄的乳房图像。比较结 果，如果左乳房样本图像与拍摄的乳房图像一致，则判别乳房图像为 L。反之，不一致时，依次90。旋转处理左乳房样本图像，或事先准备 各旋转了 90。的样本图像，再次比较该样本图像与拍摄的乳房图像。 该作业反复4次，任何一个都不一致时，再与右乳房样本图像进行比 较。然后与上述左乳房样本图像的情况一样，比较右乳房样本图像与 拍摄的乳房图像，能够判别乳房图像的LR。
步骤S37中，根据在步骤S27判别到的MLO乳房图像的LR， 判别剩余2张CC乳房图像的LR。通常乳房摄影时用压迫板压迫乳 房从而引起疼痛，所以一般不连续拍摄一方乳房。即，进行4张乳房 图像摄影时，用左右交替的摄影次序(左—右—左—右或右—左—右 4左的次序)进行拍摄。因此，根据各图像数据中附有的UID和MLO 图像的左右区别，能够判别CC图像中被摄物体乳房的左右。例如， 如图15 (b)所示，接在MLO右乳房图像153后拍摄的CC乳房图 像154为左乳房图像，即为CC- L，而接在C C - L后拍摄的CC 乳房图像155为C C - R。
且在步骤S72以及步骤S73的处理中，控制装置30A的控制部 31起到作为左右判断手段的功能。
步骤S74中，显示部33显示确认画面331，其中显示着按照摄 影次序排列的图像以及各图像的摄影方向以及左右之判别结果。确认 画面331与图11所示显示例相同，显示着与各图像对应的、被判别 到的左右区别以及摄影方向(MLO- L， MLO-R， CC- L，
C C - R )。
一旦结束步骤S74的确认在输入部3b按下OK按钮(步骤S75: YES)，则以UID为键，就各图像数据，对摄影订单信息存储部372 进行检索，根据在步骤S72以及S74判别到的摄影方向以及左右判别 结果，如图16所示，对与各图像数据对应的摄影订单信息的摄影条 件，进行换写(步骤S76)。
回到图14，向管理装置40传送摄影完毕的摄影ID以及所对应 的换片器C的实际摄影方向以及被摄物体乳房的左右判别结果，通知 摄影结束(步骤S63)。
管理装置40中，接到的摄影ID的摄影订单信息的状态信息以 及摄影条件(摄影方向和被摄物体乳房左右区别)被更新，本处理结 束(步骤S64 )。
一旦上述乳房图像摄影处理结束，则在控制装置30的图像处理 部36中，对各图像实施层次处理、频率增强处理等图像处理，根据 摄影方向以及左右判别结果，分别制作MLO左右乳房图像的合成图 像以及CC左右乳房图像的合成图像。然后，合成图像数据被传送到 图像输出装置50，从图像输出装置50输出。
定期健康检查时的乳房摄影，对一被摄物体拍摄2张的情况较 多，即，MLO-L、 MLO- R，该摄影中出现被认为是异常的阴 影时，则进行4张拍摄，即，MLO-L、 MLO-R、 CC-L、 C C - R。仅拍摄ML O - L、 MLO-R时，如上所述，能够通过 图像认识或目视判别M L O-L、 MLO- R。
如上所述，根据乳房图像摄影系统100， 一旦摄影技师从多台控 制装置30中的任意一台选择一被摄物体的ML O - L、 MLO - R、 CC- L、 CC - R之4个摄影条件的摄影订单信息，对用于该4次 摄影的换片器C的换片器ID进行登录，则乳房图像摄影装置10读取 被装入的换片器C之换片器ID，同时生成表示使用该换片器C的摄 影时刻的UID，使换片器ID与UID对应，传送到作了换片器登录的 控制装置30。拍摄后， 一旦摄影技师将拍摄完毕的换片器C装入多
台图像读取装置20中的任意装置，该图像读取装置20则读取换片器 ID，并与读到的图像数据一起，传送到作了登录的控制装置30。控制 装置30将与接到的图像数据和UID对应的换片器ID作为键，与摄 影订单信息对应，显示图像。对该显示内容进行确认，技师发现换片
器搞错时，指示作图像自动判别，
能够通过摄影次序以及图像认识，判别一被摄物体的多张乳房图 像中被摄物体乳房的左右以及摄影方向，所以，因摄影技师搞错摄影 条件和所使用的换片器C的对应，而对拍摄的乳房图像中的被摄物体 乳房的左右区别和摄影方向产生误认时，能够自动进行修正。
另外，因为摄影技师能够从多台控制装置30中的任意控制装置 30进行换片器登录，所以能够从最近的控制装置30进行作业，可以 使作业效率化。另外，因为摄影技师能够使用多台图像读取装置20 进行换片器的读取作业，所以能够使作业效率化。
有关构成医用图像摄影系统100的各装置细部结构以及细部动 作，在不逸出本发明宗旨的范围可以作适当变更。
权利要求
1.一种乳房图像的左右判别方法，是分别对一被摄物体的左右乳房拍摄的多个乳房图像的判别方法，其特征在于，事先取得同一被摄物体的、被对应后存储的所述多个乳房图像分别的摄影时刻信息，根据取得的摄影时刻信息，判别所述多个乳房图像各自的摄影顺序，判别所述多个乳房图像中含胸肌拍摄的胸肌图像中被摄物体乳房的左右，根据所述摄影顺序以及被判别到的所述胸肌图像中被摄物体乳房左右的区分，分别判别其他多个乳房图像的左右。
2. 权利要求l中记载的乳房图像的左右判别方法，其特征在于， 乳房图像摄影系统包括摄影装置，其照射放射线拍摄乳房图像，将拍摄的乳房图像记录在换片器；控制装置，其对所述拍摄的乳房图 像实施处理；图像读取装置，其读取记录在所述换片器的乳房图像， 将该读到的乳房图像传送到所述控制装置；上述各装置连接，相互之 间能够传送数据，采用上述乳房图像摄影系统，对一被摄物体的左右 乳房，从包括从斜位方向含胸肌摄影之摄影方向的多个不同摄影方 向，用左右交替摄影顺序进行摄影，此时，所述摄影装置中，每次拍摄后读取所使用的换片器识别信息，使 所述读到的换片器识别信息与摄影时的时刻信息对应，传送到所述控 制装置，所述图像读取装置中， 一旦摄影完毕的换片器被装入，则读取所 述被装入换片器的识别信息，同时读取所述换片器记录的乳房图像， 使该读到的换片器识别信息与乳房图像对应，传送到所述控制装置，所述控制装置中，一旦接收到对所述一被摄物体拍摄的多个乳房 图像以及多个时刻信息，则根据换片器识别信息，使所述接到的各乳 房图像和各时刻信息关联，根据所述接到的多个乳房图像的时刻信 息，判断所述多个乳房图像的摄影顺序，同时，判别所述多个乳房图 像中含胸肌拍摄的胸肌图像中被摄物体乳房的左右，根据所述多个乳 房图像的摄影顺序以及所述被判别到的胸肌图像中被摄物体乳房左 右的区分，判别从其他方向拍摄的乳房图像中被摄物体乳房的左右。
3. 权利要求1或2中记载的乳房图像的左右判别方法，其特征 在于，通过进行所述多个乳房图像的被摄物体认识，判别所述多个乳 房图像中含胸肌拍摄的至少1个乳房图像中被摄物体乳房的左右。
4. 权利要求1至3的任何一项中记载的乳房图像的左右判别方 法，其特征在于，将摄影顺序与所述含胸肌乳房图像连续的乳房图像 中乳房的左右，判别为与所述含胸肌乳房图像的左右相异。
5. 权利要求2中记载的乳房图像的左右判别方法，其特征在于， 连接着多个对所述摄影装置拍摄的乳房图像实施处理的控制装置，管理装置控制所述多个控制装置与所述图像读取装置的连接。
6. 权利要求5中记载的乳房图像的左右判别方法，其特征在于， 所述管理装置控制向多个控制装置中事先定出的控制装置传送信息。
7. 权利要求5中记载的乳房图像的左右判别方法，其特征在于， 所述管理装置控制向登录了多个换片器识别信息的控制装置传送信 息，该多个换片器被用于对所述一被摄物体进行多个摄影方向的摄 影。
8. 权利要求5至7的任何一项中记载的乳房图像的左右判别方 法，其特征在于，所述乳房图像摄影系统中连接着多个所述图像读取 装置。
9. 一种乳房图像摄影系统，包括摄影装置，其照射放射线拍 摄乳房图像，将拍摄的乳房图像记录在换片器；控制装置，其对所述 拍摄的乳房图像实施处理；图像读取装置，其读取记录在所述换片器 的乳房图像，将该读到的乳房图像传送到所述控制装置；上述各装置 连接，相互之间能够传送数据，其特征在于，对一被摄物体的左右乳房，从包括从斜位方向含胸肌摄影之摄影 方向的多个不同摄影方向，用左右交替摄影顺序进行摄影，此时，所述摄影装置中，每次拍摄后读取所使用的换片器识别信息，使 所述读到的换片器识别信息与摄影时的时刻信息对应，传送到所述控 制装置，所述图像读取装置中， 一旦摄影完毕的换片器被装入，则读取所 述被装入换片器的识别信息，同时读取所述换片器记录的乳房图像， 使该读到的换片器识别信息与乳房图像对应，传送到所述控制装置，所述控制装置包括信息接收手段，其接收对所述一被摄物体拍 摄的多个乳房图像以及多个时刻信息；摄影顺序判断手段，其根据换 片器识别信息，使所述接到的各乳房图像和各时刻信息关联，判断所 述接到的多个乳房图像的摄影顺序；左右判别手段，其判别所述多个 乳房图像中含胸肌拍摄的乳房图像中被摄物体乳房的左右，根据所述 多个乳房图像的摄影顺序以及所述判别到的含胸肌拍摄的乳房图像 中被摄物体乳房左右的区分，判别从其他方向拍摄的乳房图像中被摄 物体乳房的左右。
10. 权利要求9中记载的乳房图像摄影系统，其特征在于，所述 左右判别手段备有被摄物体认识手段，其进行所述多个乳房图像的被 摄物体认识，判别所述多个乳房图像中含胸肌拍摄的乳房图像中被摄 物体乳房的左右。
11. 权利要求9或10中记载的乳房图像摄影系统，其特征在于， 所述左右判别手段将摄影顺序与所述含胸肌乳房图像连续的所述其 他方向拍摄的乳房图像中被摄物体乳房的左右，判别为与所述胸肌图 像的左右相异。
12. 权利要求9中记载的乳房图像摄影系统，其特征在于，连接着多个对所述摄影装置拍摄的乳房图像实施处理的控制装置，管理装 置控制所述多个控制装置与所述图像读取装置的连接。
13. 权利要求12中记载的乳房图像摄影系统，其特征在于，所 述管理装置控制向所述多个控制装置中事先定出的控制装置传送信 息。
14. 权利要求12中记载的乳房图像摄影系统，其特征在于，所述管理装置控制向登录了多个换片器识别信息的控制装置传送信息， 该多个换片器被用于对所述一被摄物体进行多个摄影方向的摄影。
15.权利要求12至14的任何一项中记载的乳房图像摄影系统， 其特征在于，所述乳房图像摄影系统中连接着多个所述图像读取装 置。
全文摘要
防止医用图像摄影系统所拍摄的乳房图像中被摄物体乳房的左右搞错，同时减轻摄影技师的作业负担。管理装置(40)一旦接到来自于控制装置(30A)用乳房专用模式开始摄影的要求，则将被指定的图像读取装置(20)以及乳房图像摄影装置(10)的数据传送目的地设定到控制装置(30A)。乳房图像摄影装置(10)读取被装入的换片器(C)的换片器ID，使换片器ID与表示摄影时刻的UID对应，传送到控制装置(30A)。图像读取装置(20)读取被装入的换片器ID，与读到的图像数据一起，送往控制装置(30A)。控制装置(30A)将与接到的图像数据和UID对应的换片器ID作为键，判别MLO-L图像以及MLO-R图像，根据判别结果以及UID所示的摄影次序，判别CC-L以及CC-R图像。
文档编号A61B6/00GK101184442SQ20068001856
公开日2008年5月21日 申请日期2006年5月19日 优先权日2005年6月2日
发明者根木涉, 梅木守, 赤木英一 申请人:柯尼卡美能达医疗印刷器材株式会社