专利名称：一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置，属于按摩装置 技术领域。
二背景技术：
目前公知的腿脚按摩装置，均由可同时对双脚进行按摩的两组气 囊，每组气囊安装后中间相互连通呈U型且左右对称，单侧为褶铍 状或层叠式结构，充气后可向水平方向膨胀。气囊的动作通过可编程 控制电路产生多种变化的按摩程序来实现充放气动作。
上述结构，气囊的动作单一，按摩部位不够全面，仅对腿脚部的 肌肉进行按摩，对关节部位缺少全面有效地按摩。
三
发明内容
本发明鉴于上述问题，目的在于提供一种传动环节少、噪音小、 可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置，实现对腿脚部肌肉和关节部位更全 面地按摩方式。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
电机减速部分通过蜗轮或蜗杆来实现，电机经减速机构减速后摇 摆机构部分可采用2种方式，l是采用曲柄滑块连接，2是采用曲柄 连杆连接，由连杆带动摇摆盘运动产生摇摆动作，气囊通过可编程电 路控制气囊的充放气产生多种变化的按摩动作。
一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置，包括电机减速部分、摇 摆机构部分、气囊按摩执行部分，由电机减速部分通过摇摆机构部分 连接带动气囊按摩执行部分，电机减速采用一次减速实现，通过摇摆 机构部分动作配合气囊的充放气产生多种变化的按摩动作实现按摩。 电机减速部分，安装在腿脚支撑架18上，由电机l、蜗杆2、 蜗轮3、上减速箱壳体4、下减速箱壳体5和蜗轮轴6组成，电机l
橫卧布置，电机1连接蜗杆2、蜗轮3构成的减速机构，上减速箱壳 体4、下减速箱壳体5构成减速机构的壳体，减速后，动力经减速机 构的蜗轮轴6与摇摆机构部分连接输出；
电机减速部分也可以采用减速电机直接与摇摆机构部分连接，实 现动力输出。
摇摆机构部分由曲柄滑块机构或者曲柄连杆机构、连杆及摇摆盘 组成；
所述摇摆机构部分的一种实施方式，偏心轮7固定在蜗轮轴6上， 偏心轮7上安装的拨杆8位于滑动槽12内，滑动槽12安装在连动杆 9上，连动杆9通过销轴19与左右摇摆盘10连接，左右摇摆盘10 分别通过1个转轴11与腿脚支撑架18连接形成摇摆动作；
上述摇摆机构部分的一种变形实现方式为，采用曲柄连杆结构， 由偏心轮7固定在蜗轮轴6上，偏心轮7通过短连杆销轴8a与一边 的短连杆12a连接，短连杆12a的另一侧通过销轴19与连动杆9、左 摇摆盘10或者右摇摆盘10连接，由短连杆12a拉动一侧摇摆盘10 摆动，同时连动杆9的另一侧通过销轴19连接拉动另一侧摇摆盘10 摆动，左右摇摆盘10分别通过1个转轴11与腿脚支撑架18连接形 成摇摆动作；
上述摇摆机构部分的另一种变形实现方式为，同样采用曲柄连杆 结构，由偏心轮7固定在蜗轮轴6上，偏心轮7通过短连杆销轴8a 与两边的短连杆12a连接，两边的短连杆12a的另一侧通过销轴19 与摇摆盘10连接，由短连杆12a拉动摇摆盘10摆动，左右摇摆盘 10分别通过1个转轴11与腿脚支撑架18连接形成摇摆动作；
所述摇摆机构部分的另一种实施方式，偏心轮7固定在蜗轮轴6 上，偏心轮7通过短连杆销轴8a与一边的短连杆12a连接，短连杆 12a的另一侧通过销轴19与摇摆盘10a连接，摇摆盘10a为整体式， 通过1个转轴11与腿脚支撑架18连接。
气囊按摩执行部分，由脚部气囊组13、脚部气囊支撑体14、腿 部气囊组15、腿部气囊支撑体16和气源单元17组成，气源单元17
为气囊组动作提供气源，由气泵、气管、电磁阀等组成，脚部气囊组
13、腿部气囊组15分别固定在脚部气囊支撑体14和腿部气囊支撑体 16上，用于夹住脚部和腿部，脚部气囊支撑体14和腿部气襄支撑体 16分别固定在腿脚支撑架(18)上；当气源单元17在外部可编程电 路程序控制下动作，先使脚部气囊组13和腿部气囊组15充气膨胀将 人体的腿部、脚部夹紧后，摇摆机构部分动作夹住脚部摇摆，达到扭 动脚部关节、腿部按摩、脚部按摩的效果。
本发明是一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置，由一次减速实 现，减少了机械传动环节，所以传动噪声显著下降，达到对腿脚部的 肌肉和关节的全面的按摩效果。
四
图1--本发明实施方式1的按摩装置结构侧视图2_—本发明实施方式i的按摩装置结构俯视图3--本发明实施方式1的变形例1的摇摆机构部分俯视图4--本发明实施方式1的变形例2的摇摆机构部分俯视图5--本发明实施方式2的按摩装置结构侧视图6——本发明实施方式2的按摩装置结构俯视图7-—本发明实施方式2的变形例的摇摆机构部分俯视图8--本发明实施方式1和2的电机减速部分变形例的侧视图。
五具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。 实施方式l
如附图1和附图2，本发明实施方式1结构由3部分组成电机
减速部分、摇摆机构部分、气囊按摩执行部分。
电机减速部分，安装在腿脚支撑架18上，由电机l、蜗杆2、蜗 轮3、上减速箱壳体4、下减速箱壳体5和蜗轮轴6组成，电机l横 卧布置，经蜗杆2、蜗轮3机构减速后，动力经蜗轮轴6向摇摆机构输出。
摇摆机构部分，由偏心轮7、拨杆8、滑动槽12、连动杆9、摇
摆盘(左右)10、转轴11和销轴19组成。偏心轮7固定在蜗轮轴6 上，蜗轮轴6转动带动偏心轮7旋转，偏心轮7上安装的拨杆8位于 滑动槽12内，滑动槽12安装在连动杆9上，连动杆9通过销轴19 与摇摆盘(左右)IO连接，左右脚分别放置在摇摆盘(左右)10上， 摇摆盘(左右)10左右对称，通过2个转轴11与腿脚支撑架18连 接，可以绕转轴ll转动。工作时，偏心轮7每转动一周，拨杆8拨 动滑动槽12驱使连动杆9左右往复一次，连动杆9的动作同时带动 摇摆盘(左右)10分别以转轴11为轴心转动，形成左右摇摆动作。 作为摇摆机构部分运动的变形例1，可采用如图3所示的方式， 采用曲柄连杆结构。偏心轮7通过短连杆销轴8a与短连杆12a连接， 短连杆12a的另一侧通过销轴19与连动杆9、摇摆盘(左)10(也可连 接在摇摆盘(右)10上)连接；偏心轮7转动时带动短连杆12a，由短连 杆12a拉动一侧摇摆盘10摆动，同时连动杆9拉动另一侧摇摆盘10 摆动。
作为摇摆机构部分运动的变形例2，还可采用如图4所示的方式； 同样是曲柄连杆结构。偏心轮7通过短连杆销轴8a与2件短连杆12a 连接，短连杆12a分别同摇摆盘(左右)10连接；偏心轮7转动时带动 短连杆12a，摇摆盘(左右)IO由短连杆12a直接拉动产生摇摆动作。
气囊按摩执行部分，由脚部气囊组13、脚部气囊支撑体14、腿 部气囊组15、腿部气囊支撑体16和气源单元17组成。气源单元17 为气囊组动作提供气源，由气泵、气管、电磁阀等组成，脚部气囊组 13、腿部气囊组15分别固定在脚细气囊支撑体14和腿部气囊支撑体 16上，用于夹住脚部和腿部。当气源单元17在外部可编程电路程序 控制下动作，先使脚部气囊组13和腿部气囊组15充气膨胀将人体的 腿部、脚部夹紧后，摇摆机构部分动作夹住脚部摇摆，达到扭动脚部 关节、腿部按摩、脚部按摩的效果。
实施方式2
图5、图6所示，省略其与图1、图2的实施方式相同的部分说 明，主要对其异同点进行说明。该实施方式的结构特点为曲柄滑块机 构，摇摆盘10a为整体式，双脚放置在上面，通过1个转轴11与腿 脚支撑架18连接。工作时，偏心轮7每转动一周，拨杆8拨动滑动 槽12直接驱使摇摆盘10a运动，形成左右摇摆动作。
作为摇摆机构部分运动的变形例，还可采用如图7所示的方式。 该实施方式摇摆机构部分的结构特点为曲柄连杆机构。偏心轮7通过 短连杆销轴8a与短连杆12a连接，短连杆12a的另一侧通过销轴19 与摇摆盘10a连接；工作时，偏心轮7转动时带动短连杆12a，由短 连杆12a拉动摇摆盘10a摆动。
如图l一图7所示的实施方式中，电机减速部分可以直接采用减 速电机la,如图8所示，减速电机已是成熟传动技术，在此不细作 阐述了。
权利要求
1、一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置，其特征在于包括电机减速部分、摇摆机构部分、气囊按摩执行部分，由电机减速部分通过摇摆机构部分连接带动气囊按摩执行部分，电机减速采用一次减速。
2、 按照权利要求1所述的一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置， 其特征在于，所述电机减速部分安装在腿脚支撑架(18)上，由电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、上减速箱壳体(4)、下减速箱壳体(5) 和蜗轮轴(6)组成，电机(1)横卧布置，电机(1)连接蜗杆(2)、 蜗轮(3)构成的减速机构，上减速箱壳体(4)、下减速箱壳体(5) 构成减速机构的壳体，减速机构的蜗轮轴(6)与摇摆机构部分连接。
3、 按照权利要求1所述的一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置， 其特征在于，所述电机减速部分采用减速电机直接与摇摆机构部分连 接。
4、 按照权利要求1所述的一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置， 其特征在于，所述摇摆机构部分，偏心轮(7)固定在蜗轮轴(6)上， 偏心轮(7)上安装的拨杆(8)位于滑动槽(12)内，滑动槽(12) 安装在连动杆(9)上，连动杆(9)通过销轴(19)与左右摇摆盘(10) 连接，左右摇摆盘(10)分别通过1个转轴(11)与腿脚支撑架(18) 连接。
5、 按照权利要求1所述的一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置， 其特征在于，所述摇摆机构部分，采用曲柄连杆结构，由偏心轮(7) 固定在蜗轮轴(6)上，偏心轮(7)通过短连杆销轴(8a)与一边的 短连杆(12a)连接，短连杆(12a)的另一侧通过销轴(19)与连动 杆(9)、左摇摆盘(10)或者右摇摆盘(10)连接，由短连杆(12a) 连接拉动一侧摇摆盘(10)摆动，同时连动杆(9)的另一侧通过销 轴(19)连接拉动另一侧摇摆盘(10)摆动，左右摇摆盘(10)分别 通过l个转轴(11)与腿脚支撑架(18)连接。
6、 按照权利要求1所述的一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置， 其特征在于，所述摇摆机构部分，采用曲柄连杆结构，由偏心轮(7) 固定在蜗轮轴(6)上，偏心轮(7)通过短连杆销轴(8a)与两边的 短连杆(12a)连接，两边的短连杆(12a)的另一侧通过销轴(19) 与摇摆盘(10)连接，由短连杆(12a)连接拉动摇摆盘(10)摆动， 左右摇摆盘(10)分别通过1个转轴(11)与腿脚支撑架(18)连接。
7、 按照权利要求1所述的一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置， 其特征在于，所述摇摆机构部分，偏心轮(7)固定在蜗轮轴(6)上， 偏心轮(7)通过短连杆销轴(8a)与短连杆(12a)连接，短连杆(12a) 的另一侧通过销轴(19)与摇摆盘(10a)连接，摇摆盘(10a)为整 体式，摇摆盘(10a)通过l个转轴(11)与腿脚支撑架(18)连接。
8、 按照权利要求1所述的一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置， 其特征在于，气囊按摩执行部分，由脚部气囊组(13)、脚部气囊支 撑体(14)、腿部气囊组(15)、腿部气囊支撑体(16)和气源单元(17) 组成，气源单元(17)为气囊组动作提供气源，由气泵、气管、电磁 阀等组成，脚部气囊组(13)、腿部气囊组(15)分别固定在脚部气 囊支撑体(14)和腿部气囊支撑体(16)上，用于夹住脚部和腿部， 脚部气囊支撑体(14)和腿部气囊支撑体(16)分别固定在腿脚支撑 架(18)上。
全文摘要
本发明涉及一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置，属于按摩装置技术领域。一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置，包括电机减速部分、摇摆机构部分、气囊按摩执行部分，由电机减速部分通过摇摆机构部分连接带动气囊按摩执行部分，电机减速采用一次减速实现。本发明是一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置，由一次减速实现，减少了机械传动环节，所以传动噪声显著下降，通过摇摆机构部分动作配合气囊的充放气产生多种变化的按摩动作实现按摩，达到对腿脚部的肌肉和关节的全面的按摩效果。
文档编号A61H23/02GK101357100SQ20071001645
公开日2009年2月4日 申请日期2007年8月1日 优先权日2007年8月1日
发明者康炳元, 晔 朱, 李吉彬, 栾好恒, 王增贤, 陈清永 申请人:山东康泰实业有限公司