专利名称：数字植牙技术的数字支台齿设计方法
技术领域：
本发明与植牙技术有关，特别是指一种数字植牙技术的数字支台齿设 计方法。
背景技术：
按，现有的植牙规划软件，己可达到让牙医师在计算机的环境中，以 软件在齿槽骨上规划出适当的位置来供植入植体，但因为缺少考虑到膺复 的美观性、对咬的正确性，或是齿槽骨条件不佳，造成植体规划结果无法 正确的使牙齿咬合面呈现最好的配合，此时，牙医师可通过一具倾斜角度 的支台齿来因应改善，但公知植牙规划后在支台齿的选用上，仍有下述需 立即改善的缺陷
由于市面上一般标准型支台齿产品的倾斜角度为固定几种角度，无法 依据植体植入的角度来选用最适合咬合角度的支台齿，造成后续假牙制作 上的困难，而最后使假牙无法恢复到最佳的美观功能、以及恢复到最佳的 咬合功能，且可能造成植牙一段时间后植体因为咬合角度问题而造成骨整 合失败，进而造成植牙失败。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其 主要提升植牙后假牙的美观功能性。
本发明另一目的在于提供一种数字植牙技术的数字支台齿设计方法， 其主要降低植牙后骨整合失败的发生。本发明又一 目的在于提供一种数字植牙技术的数字支台齿设计方法， 其主要提升植牙后假牙对咬的功能性。
本发明再一目的在于提供一种数字植牙技术的数字支台齿设计方法， 其主要降低后续假牙制作上的困难。
为实现上述目的，本发明提供的数字植牙技术的数字支台齿设计方 法，包含有下列步骤
a) 植牙规划根据病患所加载计算机系统中的数字数据进行植牙规 划，使植体植入在植牙处的最佳位置；
b) 建立参考数字支台齿于该植牙处建立一参考数字支台齿，且该参 考数位支台齿定位于该植体；
C)调整参考数字支台齿该参考数字支台齿具有一龈下部
(subgingival),以及位于该龈下部上方的一龈上部(supragingival);该龈下 部与龈上部之间的角度依据最佳膺复位置进行调整；以及
d)完成数字支台齿该参考数字支台齿在调整完成后，即形成一待植 数字支台齿，可供做为后续输出制造出支台齿成品的用。
所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中，于步骤C)中，该 龈下部与龈上部角度的调整亦将咬合的受力方向纳入考虑，以调整出最佳 的角度。
所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中，于步骤a)中，该
计算机系统具有病患的口腔数字模型的数据，且于该口腔数字模型建立一 数字牙龈与数字牙冠。
所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中，于步骤c)中，该 龈下部与龈上部角度的调整亦将咬合的受力方向纳入考虑，以调整出最佳 的角度。
所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中，该受力方向为数 字牙冠咬合时的受力轴向。所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中，于该数字牙冠咬 头处分别取出3个点，定义成一咬合平面，并以该数位牙冠的咬窝为基准 点，定义一条垂直于该咬合平面的直线，该直线即是该数字牙冠咬合时的 受力轴向。
所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中，于步骤C)中，该 参考数字支台齿的龈上部尺寸依据数字牙冠尺寸进行调整。
所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中，于步骤C)中，该
参考数字支台齿的该龈下部具有一顶面与一底面(interface)，该龈上部是由 该顶面向上成形。
所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中，该参考数字支台 齿的底面(interface)形态与植体顶面相互对应，以使两者得以相互结合定 位。
所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中，于该数字牙龈绘 制牙龈线，以设定该参考数字支台齿的龈下部顶面形态。
所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中，以该参考数字支 台齿的龈下部底面(interface)周缘为基准，向上扩张延伸并与该数字牙龈相 交产生一封闭区域，该封闭区域即为该参考数字支台齿的龈下部顶面形 态。
所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中，于步骤d)中该 待植数字支台齿输出至一制造系统而制造出一支台齿成品。
图1是本发明第一较佳实施例的步骤流程图。
图2是本发明第一较佳实施例的侧视示意图，显示数字牙龈及数字牙 冠的形态。
图3是本发明第一较佳实施例的俯视示意图，显示数字牙龈及数字牙冠的形态。
图4是本发明第一较佳实施例的示意图，显示参考数字支台齿位于植 牙处的调整前状态。
图5是本发明第一较佳实施例的示意图，显示参考数字支台齿与数字
牙龈及数字牙冠间的分解状态。
图6是本发明第一较佳实施例的示意图，显示参考数字支台齿的形态。
图7是本发明第一较佳实施例的示意图，显示参考数字支台齿位于植 牙处的调整后状态。
图8是本发明第一较佳实施例的示意图，显示调整后的数字支台齿数 字牙冠的受力轴向。
图9是本发明第一较佳实施例的示意图，显示参考数字支台齿位于植 牙处的调整后且尺寸较小的状态。
图10是本发明第二较佳实施例的示意图，显示参考数字支台齿的形态。
附图中主要组件符号说明 11植体
13,13'数位牙龈
15,15'参考数位支台齿
152，152'龈下部
1521,1521'顶面
1522底面
153龈上部
23数位牙冠
A封闭区域
H咬合平面X直线
具体实施例方式
为了详细说明本发明的构造及特点所在，举以的二较佳实施例并配合
如后，其中
如图1所示，本发明第一较佳实施例所提供的一种数字植牙技术的数 字支台齿设计方法，主要具有下列步骤
a) 植牙规划如图2至图3所示，根据病患所加载计算机系统中的 数字数据进行植牙规划，使植体ll(显示于图4)植入在植牙处的最佳位置。 其中，该计算机系统具有病患的口腔数字模型的数据，且于该口腔数字模
型建立一数字牙龈13与数字牙冠23。该数字牙龈13及数字牙冠23可由 储存于该计算机系统中的一数字数据库(图中未示)所加载。或根据病患口 腔形态制作出牙龈/牙冠模型，再对牙龈/牙冠扫描所产生的数字数据所加 载。
b) 建立参考数字支台齿如图4至图6所示，于该植牙处建立一参
考数字支台齿15，且该参考数位支台齿15定位于该植体11。该参考数字 支台齿15是由该数字数据库所加载。
c) 调整参考数字支台齿该参考数字支台齿15具有一龈下部152， 以及位于该龈下部152上方的一龈上部153，该龈下部152与龈上部153 之间的角度是依据最佳膺复位置进行调整，该龈上部153的尺寸是依据该 数字牙冠23的尺寸进行调整，该龈下部152具有一顶面1521与一底面 1522，该顶面1521是由在该数位牙龈13(显示于图2)绘制牙龈线，而与在 膺复位置的该数字牙龈13表面的形状相符合，以设定该龈下部152的顶 面1521形态。该龈上部153是由该顶面1521向上成形，该底面1522的 形态与植体11顶面相互对应，以使两者得以相互结合定位。在调整时， 该龈下部152与龈上部153角度的调整亦将咬合的受力方向纳入考虑，以调整出最佳的角度，调整完成的状态如图7所示。而该咬合的受力方向为
数位牙冠23咬合时的受力轴向。如图8所示，该受力轴向在定义时，于 本实施例中，是于该数字牙冠23咬头处分别取出3个点，定义成一咬合 平面H，并以该数位牙冠23的咬窝为基准点，定义出一条垂直于该咬合 平面H的直线X，该直线X即是该数字牙冠23咬合时的受力轴向。又， 在上述调整过程中，若是该数字牙冠23的膺复位置会导致该龈上部153 的偏角过大时，则可能会造成实品的牙冠在安装时会与龈上部153之间有 受力不平均的问题。而如图9所示，由调整该参考数字支台齿15的龈上 部153的尺寸(图中是缩小例)，并且调整该数字牙冠23的尺寸以配合该龈 上部153，以吸收龈上部153偏角较大所可能造成的安装问题。
d)完成数字支台齿该参考数字支台齿15在调整完成后，即形成一 待植数字支台齿，显示于图7。可供做为后续输出至一制造系统而制造出 一支台齿成品。
由上述步骤，可通过数字植牙技术来在实际植牙前先进行规划，并建 立数字牙龈13及数字牙冠23，再由该数字牙龈13及数字牙冠23来产生 调整后的龈上部153及龈下部152,以完成数字支台齿。经由输出至一制 造系统来可制造出一支台齿成品。该支台齿成品即可用来在植牙的时候来 直接进行植牙，且该支台齿成品可对应咬合的受力方向而方便后续的假牙 制作。
如图10所示，本发明第二较佳实施例所提供的一种数字植牙技术的 数字支台齿设计方法，主要概同于前揭第一实施例，不同之处在于
于步骤c)中，该龈下部152'的顶面形态，主要是以该参考数字支台齿 15，的龈下部152'底面周缘为基准，向上扩张延伸并与该数字牙龈13，相交 产生一封闭区域A，该封闭区域A即为该参考数位支台齿15'的龈下部152' 的顶面1521'形态。
本第二实施例的其余步骤以及所能达成的功效均概同于前揭第一实施例，容不再予赘述。
由上可知，本发明可调整数字支台齿角度，进而制造出合适角度的支 台齿成品，进而使得后续植牙的咬合角度更为准确，假牙对咬的功能更好， 并且也提升了植牙后假牙的美观功能性，后续假牙在制作上即会更为简 单。同时，亦解决了现有技术中，有可能假牙植牙失败的问题，进而解决 了现有技术可能遇到的骨整合的问题。
权利要求
1、一种数字植牙技术的数字支台齿设计方法，包含有下列步骤a)植牙规划根据病患所加载计算机系统中的数字数据进行植牙规划，使植体植入在植牙处的最佳位置；b)建立参考数字支台齿于该植牙处建立一参考数字支台齿，且该参考数位支台齿定位于该植体；c)调整参考数字支台齿该参考数字支台齿具有一龈下部，以及位于该龈下部上方的一龈上部；该龈下部与龈上部之间的角度依据最佳膺复位置进行调整；以及d)完成数字支台齿该参考数字支台齿在调整完成后，即形成一待植数字支台齿，可供做为后续输出制造出支台齿成品的用。
2、 如权利要求1所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中， 于步骤C)中，该龈下部与龈上部角度的调整亦将咬合的受力方向纳入考 虑，以调整出最佳的角度。
3、 如权利要求1所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中， 于步骤a)中，该计算机系统具有病患的口腔数字模型的数据，且于该口腔 数字模型建立一数字牙龈与数字牙冠。
4、 如权利要求3所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中， 于步骤c)中，该龈下部与龈上部角度的调整亦将咬合的受力方向纳入考 虑，以调整出最佳的角度。
5、 如权利要求4所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中， 该受力方向为数字牙冠咬合时的受力轴向。
6、 如权利要求5所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中， 于该数字牙冠咬头处分别取出3个点，定义成一咬合平面，并以该数位牙 冠的咬窝为基准点，定义一条垂直于该咬合平面的直线，该直线即是该数字牙冠咬合时的受力轴向。
7、 如权利要求3所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中， 于步骤C)中，该参考数字支台齿的龈上部尺寸依据数字牙冠尺寸进行调 整。
8、 如权利要求3所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中， 于步骤c)中，该参考数字支台齿的该龈下部具有一顶面与一底面，该龈上 部是由该顶面向上成形。
9、 如权利要求8所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中， 该参考数字支台齿的底面形态与植体顶面相互对应，以使两者得以相互结 合定位。
10、 如权利要求8所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中， 于该数字牙龈绘制牙龈线，以设定该参考数字支台齿的龈下部顶面形态。
11、 如权利要求8所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中， 以该参考数字支台齿的龈下部底面周缘为基准，向上扩张延伸并与该数字 牙龈相交产生一封闭区域，该封闭区域即为该参考数字支台齿的龈下部顶 面形态。
12、 如权利要求1所述的数字植牙技术的数字支台齿设计方法，其中，于步骤d)中该待植数字支台齿输出至一制造系统而制造出一支台齿成 口叩o
全文摘要
一种数字植牙技术的数字支台齿设计方法，包含有下列步骤a)植牙规划根据病患所加载计算机系统中的数字数据进行植牙规划，使植体植入在植牙处的最佳位置；b)建立参考数字支台齿于该植牙处建立一参考数字支台齿，且该参考数位支台齿定位于该植体；c)调整参考数字支台齿该参考数字支台齿具有一龈下部，以及位于该龈下部上方的一龈上部；该龈下部与龈上部之间的角度依据最佳膺复位置进行调整；d)完成数字支台齿该参考数字支台齿在调整完成后，即形成一待植数字支台齿，可供做为后续输出制造出支台齿成品的用。以此，可调整数字支台齿角度，进而使后续植牙的咬合角度更为准确。
文档编号A61C8/00GK101419636SQ20071018126
公开日2009年4月29日 申请日期2007年10月25日 优先权日2007年10月25日
发明者姚宏宗, 萧富介, 郭川竹, 陈俊仁 申请人:宝钰生技股份有限公司