专利名称：球形表面切削器的制作方法
技术领域：
此发明描述了一种用于切削/成型具有半径为R和球体深度为D的球形表面的切 削设备.此设备可用于骨科手术中的髋臼的切削或修整和其他领域的应用。
背景技术：
在目前使用的切削或成型球面设备中，一种比较典型的应用是骨科用的髋臼 锉.其原理是一个沿中轴线旋转的凸起半球的外表面。半球的外表面带有一些不对称分布 着的，向外凸起的开口切削齿。其工作原理类似于土豆嚓板。业内人士称这种髋臼锉为花篮 锉.当半球花篮锉沿球体轴线旋转时，切削齿切削所对应的凹陷的骨表面，形成与切削器 球面一致的，具有半径R的凹陷球面.此结构可称之为凹-凸球面匹配模式.按照此设计， 球面切削器的花篮锉与所要切削的凹形球面的几何尺寸是一一对应的.在实际应用中，所 采用的髋白锉直径是按整数间隔步进式增加的.典型的外径尺寸是从44毫米，每两毫米间 隔增长，直至60毫米直径.此类设备已经在临床上应用了超过30年.对于传统的髋臼置 换术来说是能够满足要求的。随着新手术方式的采用，例如压配合生物髋臼安装方式，传统的凹-凸球面匹 配髋白锉方式已经不能够满足手术精度的要求了 .其主要体现在生物型，压配合髋臼安 装方式要求所切削的髋臼凹球面与植入的人工臼凸球面间的接触区域不应少于70% . 为此，要求所修整的髋白窝面的尺寸，圆度和平滑度必须满足一定的要求.正如常识所了 解的1)在一维旋转切削中，切削速率取决于刀具与被切削表面间的相对线速度.2)球 体切削的切削线速度与刀具到旋转中心的距离成正比.因此在所要切削半球的极点(顶 点)处，即轴心处，其切削半径等于零，切削线速度也等于零。对于一个沿球体轴线旋转的 凹_凸球面匹配型髋臼锉来说，花篮锉球面的顶点是无法切削的.同时，从极点处到赤道处 的切削速度和切削速率是大不相同的。因此，这种设备修整出的球体，严格的说是椭圆形 的.椭圆的程度取决于切削齿的锋利程度，旋转速度，臼锉在旋转中的稳定性，同心圆性等 因素。另一方面，微创手术开口较小，凹_凸球面匹配髋臼锉的体积较大，即花篮锉的体 积与髋臼窝的直径成正比，因此不能满足微创手术的要求。再一方面，人工生物臼压配合安装方式的成功与否取决于修整后的髋臼窝的几何 尺寸和骨骼的弹性.对于健康的骨骼状态来说，骨骼具有较大的弹性，髋白窝几何尺寸的 允许误差可以比较大.但对于不健康患者的骨骼其允许误差则较小.此时，压配合要求修 整后的髋白窝的几何尺寸与人工白间的匹配就较严格.为保证压配合的效果，修整后的髋 臼窝的几何尺寸应该是可以连续调节的。进一步讲，在手术中，医生需要一步，一步扩大臼的尺寸.较大的花篮锉头替代较 小的锉头.此步骤繁琐，耗时和造成不必要的损伤。总上所述，理想的髋白锉应该具有保证合格的切削效果圆度，尺寸和光滑 性.体积小，一机多用不需要切换。发明总结本发明旨在描述一种用于成型或修整具有半径R和球体深度Dmax的部分凹球表 面的设备.本设备采用至少一个可在以主级轴为中心的轨迹上绕行切削元件.此切削元件 具有至少一个可沿次级轴旋转的切削刃口。此发明的优点是设备具有简单的结构和较小的静态体积，既方便于手术操作，又 简化了髋臼锉的制作，以及术后器械的清理和维护。此发明的优点是此设备可具有不同的机械结构以适合不同的手术要求.例如用 于切削骨质较硬的臼体，用于微创手术的髋臼锉和无需切换切削头的，一机多用的髋臼锉。
发明内容
切削原理
为了切削具有半径为R和球体深度为D的部分凹球表面，切削器由至少一个具有 自旋转中心的圆型或部分圆型(半径为reE)的切削元件组成.切削元件在沿以主轴线为 中心的绕行轨迹(绕行轨道半径r。A和次极轴对主轴线偏转角度α)上运行(公转)的同 时，在次级轴上自转从而完成对切削对象的切削，形成至少部分以主轴为中心的球面，如半 圆球面甚至多半球面。基本概念与定义1.主级轴1，(PA)是指所要切削球体的极轴和设备的旋转轴。2.次级轴2，(SA)是指穿过切削元件的圆心的轴线和切削元件的自转中心轴。3.支架(虚拟)中心3，(VC)此中心位于主级轴线和次级轴线的交汇点处，相当 于所要切削的球体的球心。4.切削组件的顶点4，(AP)是指切削组件的最低点，相当于所要切削的球体的极
点ο5.赤道圈(EC)是指位于所要切削的球体的赤道位置的平面或圆线。6.所要切削的球体的半径Rsph.7.所要切削的球体的最大深度=Dmax.是指介于所切削区域的最高和最低纬度间
的垂直距离。8.特定切削元件的绕行轨道偏转角度8，α 是指主轴线与特定切削元件的次级 轴线间的夹角。9.特定切削元件的绕行轨道半径r。A 指某一特定切削元件的旋转中心与支架 (虚拟)中心VC间的距离。10.切削元件的半径或自转半径，rCE 是指切削元件的切削边缘到其自转中心的距离。11.切削元件的绕行轨迹指切削元件的旋转中心围绕主级轴线运行的轨迹.12.刀具卡具偏转角度74，Φ 是指刀具卡具的平面沿以极点为中心的轨迹，相对 与主级轴线的偏转角度。数学关系式所要切削的球面参数与切削器参数间的关系具有半径Rsph和球面深度Dmax的球面满足如下基本关系式Rsph = V (rorb) 2+ (rCE)2 =平方根((r。rb) 2+ (rCE)2) (1)，Dmax = 2rCE sin (180- α),(2).
基本参数间的相互关系描述正如原理中所描述的，切削器的各部件间的相互关系可以由三个基本参数来定义所能切削的球面尺寸r。A，r。E* α .在三个参数中，任意两参数可以作为独立变量变化.换 句话说，根据所要切削的球面尺寸的变化=Rsph和Dmax，可由改变任意其中的两个参数数值， 来确定切削器的切削特征。
图1.可互换型，具有对称设置的切削元件的切削器结构剖视图。图2.可互换型，具有双层，对称设置的切削组件的切削器结构剖视图。图3..可互换型，具有非对称设置的切削元件的切削器结构剖视图。图4.无需互换型，具有对称设置的切削元件的切削器结构剖视图。图5..可互换型，具有双驱动，双轴切削模式的切削器结构剖视图。实施办法实例1 图1描述可互换型，具有对称设置的切削元件的切削器结构。所谓对称设置是指 不同切削元件具有相同的绕行轨道和主轴对称的。切削器由单一动力连接轴杆20，两个具有相同几何形状的切削元件45(圆形锯 片)和切削元件支架80构成.具体的讲，连接轴杆20用于连接转动动力源和切削元件支 架，其下端设有连接端口 .切削元件支架由与连接轴21匹配的连接端口 81和一对对称的 延伸臂84组成.连接端口 81位于支架的中心主轴线上.连接端口 81可采用不同的连接 方式；如螺扣，转动/锁定以及其他快速连接方式。两个对称设置的，由支架(虚拟)中心放射式地，沿对应切削元件的次级轴线2延 伸出来的延伸的功能臂84.延伸臂的特征决定了对应切削元件的绕行轨道特征，可以由它 的次级轴线2与主轴线1间的夹角8，α偏转角，和延伸臂臂长r。A来描述.对这个例子来 说，偏转角α =135度。两延伸臂在由它的两中心轴线形成的平面内的夹角88为90度.这 里延伸臂长度r。A等于所使用的切削元件的半径r。E.在支架的术端有安装切削元件的短轴 95，以供切削元件在轴上旋转.对给定的切削球面尺寸，切削器部件的参数，可由公式(1) 和(2)确定。两个具有相同尺寸圆形锯片45分别安装在延伸臂末端的短轴95上.此时，两锯 片平面与主轴线1的延长线成45度夹角。锯片的外沿可设有不同类型的切削齿。两锯片 最低端的锯齿将在所要切削的半球30的极点位置4上交汇.两锯片的最高点将与所要切 削的半球的赤道线交汇.锯片的其他锯齿将与介于所要切削的半球的赤道和极点间的弧 面相内切.由于延伸臂采用对称结构，两锯片将在同一绕行轨道上，围绕着主轴绕行(公 转)。与此同时，由于锯片在赤道线上的切削速度大于其在极点的速度，两者的速度差使得 锯片被动地沿次级轴旋转.在主轴动力作用下，支架带动切削元件将从水平方向刮蚀骨表 面.同时，锯片沿次级轴线的被动自转将提供另一个轴线上的刮蚀骨表面作用，如在极点 附近对骨质的刮蚀骨表面.这种沿另一极轴上的切削，可以克服极点附近切削速度低的问 题。当尚未运转时，切削器呈现出V形的静态体积.当切削器旋转时，其表现出半球形的动态外表.从而切削出理想的半球形表面.很明显，这样的切削器的体积较传统切削器 有较大的减小。同样，半圆形的锯片也可以应用这种对称设计中.若如此，延伸臂的数量可以是 2，3和4个.延伸臂间的水平方向的夹角分别为180，120和90度.此时锯片将固定在延 伸臂末端的转轴上.锯片的最高和最低点仍分别位于赤道线和极点处.此类设计将进一步 减少切削器的体积。所谓可互换型是指根据所要切削的不同的球面尺寸要求，而更换具有不同特征的 支架臂长和切削锯片半径的切削组件.支架臂长和切削锯片半径与球面尺寸要求间的关 系满足，并由上述关系式(1)和(2)来确定。实例2 图2描述了可互换型，具有双层对称切削组件的切削器结构.此结构包括内外套 式的双动力轴连杆，上下层刀具支架和四个具有同样几何尺寸的圆形锯片.
根据原理，某球形表面可以与一个或多个圆环状刀具相切.其相切方式可以是多 种多样的.例如，实例一中所描述的切削表面还可以由直径较小的两个相邻的切削元件 (锯片)覆盖.若如此，锯片的直径将由1.414Rsph减小到每个0.653Rsph.这样做的优点之 一是进一步减小切削器的静态体积.其次，被分成上层和下层的锯片组，可以分别由两组 具有不同转速的动力驱动.鉴于所要切削的，位于高纬度的(上部)球面区域具有较大的 旋转半径和切削速率，上层锯片组可由位于外层的，转动速度较慢的主动力轴驱动，负责切 削位于高纬度球面区域.而所要切削的位于极点附近(下部)球面区域具有较小的旋转半 径和较低的切削速率，下层锯片组可由位于内层的，转动速度较快的辅助动力轴驱动，负责 切削位于低纬度半球的球面区域.从而补偿了切削速率受旋转半径的影响。内外套式双连杆结构由外套，管式主动力连杆22和位于管式连杆内部的辅助动 力连杆23组成。主动力连杆的上下端头分别设有接口结构与相应的动力源和刀具支架组 件快速连接。与实例一种支架的设置相类似，具有对称结构的上层支架86包括与主动力轴连 杆22匹配的连接端口 861和向外侧，从虚拟中心或球体中心对称伸展的两个延伸的功能臂 863，以及安装在延伸臂术端的切削锯片461.上层支架位于下层支架的上方.其延伸臂分 别由所构成的次级轴线2a与主轴线1间的偏转角度α ！ = 112. 5度和臂长度表征.其中 臂长度与锯片直径和所要切削的半球特征相关，可由公式(1)和(2)计算获得.与实例一 相同，锯片安装在位于延伸臂末端的短轴961上，使得锯片处于相应的轨道位置和其中心 位于次级轴上.锯片的最高点和最低点分别与赤道线和下层锯片的最高点相交或相邻。下层支架以同轴方式位于上层支架的下端，并与上层支架以轴承方式连成一体， 在允许上，下支架各自以同轴方式，在主轴上旋转的同时，又保证了两者的一体性。下层支 架设有与辅助动力轴的连接端口，并经上层支架的中心孔，与辅助动力轴连杆相配合。下层支架87包括与辅助动力连杆23匹配的连接端口和下层延伸的功能臂873构 成.延伸臂的特征可分别由所构成的次级轴线2b与主轴线1间的偏转角度α2 = 157.5度 和臂长度来描述，即两延伸臂间在它的两轴线构成的平面上的夹角882为45度。同样，其 中臂长度与锯片直径和所要切削的半球几何特征相关，可由公式(1)和(2)确定。与实例 一相同，锯片471安装在位于延伸臂末端的短轴971上，使得锯片处于相应的轨道位置和次级轴上.两锯片的最高点和最低点分别与上层锯片的最低点相邻和在极点处4相汇合。与实例一比较，此设计将提供如下优点1)进一步减小髋臼锉的静态体积.2)克 服切削半径对切削速率的影响.3)降低切削扭矩.4)增加了髋臼锉的动态稳定性。实例3 图3描述了具有非对称结构的双切削刀具，可互换型切削器.切削器由单一连接 轴20，两个具有相同几何形状的圆形切削刀具和切削刀具支架构成.所谓不对称结构是指 不同切削元件设置相对与主轴线的不对称性。
与前几例相同，连接轴20用于连接转动动力和切削元件支架。切削元件支架由与 连接轴20匹配的连接端口和延伸的功能臂组成.连接端口位于支架的中心轴线1上.连 接端口可采用不同的连接方式；如螺扣，转动/锁定以及其他快速连接方式。支架81包括两个相对于主轴非对称的设置方式，由支架虚拟中心放射式地沿着 次级轴线延伸出来的延伸臂84和85构成.非对称的延伸臂的中心轴线构成对应于不同切 削元件的次级轴线2a和2b.每个延伸臂的特征构成各自切削元件的轨道特征，并可以由相 应的次级轴线与主轴线间的夹角，偏转角，？，841和α2，851和延伸臂臂长来描述。两轨 道分别定义低轨道和高轨道。其中α 1 = α °-Δ α 禾口α 2 = α 0+ Δ α。则与实例1相同，等于135度.Δα定义为延伸臂相对与主轴线非对称偏转 角.两延伸臂的长度是相同的.非对称偏转角与延伸臂长度，取决于所要切削的球面的几 何尺寸，并由公式(1)和(2)来确定.其中重要的非对称特征是偏转角的不同.其作用在 于对于任何所要切削的球体参数，所说的相对与主轴线偏转程度是保证处于低轨道锯 片的最低点永远与球体极点4交汇；处于高轨道锯片的最高点永远与赤道线交汇。这就决 定了，两延伸臂的中心轴线间的夹角88仍为90度.在支架的术端有安装锯片44和45的 短轴94和95，以供锯片在轴上旋转.为此，切削刀具将在各自的绕行轨道上运行.两刀具 分别覆盖着不同的切削表面区域.所切削的表面可以是相邻的或部分重叠的.其他部件的 组装特征与前两实例描述的相同。与前两实例不同，此设计的特点是圆片刀具的直径可以不再随所要切削的球面特 征变化而变化.换句话说，偏转角度和轨道半径(延伸臂长度)是切削器设计尺寸中的独 立变量.这种设计具有简化的结构和较小的静态体积。实例4 图4描述了一种无需更换切削元件的，可任意调节切削参数的切削器设计.这种 切削器包括单一动力连杆20，具有相同几何尺寸的，主轴对称设置的双切削刀具44和45， 刀具基座，调节组件和控制手柄。与前面的例子相同，单一连接轴杆用于连接转动动力和切削元件支架，其下端设 有连接端口。刀具基座包括与主轴同轴的，带有延伸杆861的，与连接轴杆接口匹配的连接端 口 81，弧形滑道和一对可在弧形滑道中滑动的刀具卡具.弧形滑道嵌在基座的下方，基座 内部，其滑道圆弧的中心位于球面的极点4.圆弧弧线与主轴线1垂直相交.此设计的作用 等价于切削元件(刀片)以它位于球面30极点4处的最低点为圆心，向主轴做沿弧线的转动。此运动可同时改变切削元件(刀具)绕行轨道参量α和r。A。刀具卡具包括弧形 滑臂865，连接孔，短轴94和95。弧形滑臂与基座弧形滑道有同样的弧度，圆心点，并相互 匹配，使得卡具可沿以极点为中心的轨迹运动。对应于不同切削球体半径来说，卡具沿以极 点为中心的偏转角度Φ，74或75满足如下关系cos Φ = rCE/Rsph, (3)禾口φ = α -90.(4)
除此之外，所有的机构设置参数仍然满足公式(1)和(2)短轴94和95从弧形滑臂末端延伸出来形成切削刀具的次级旋转轴。切削刀具安 装在短轴94和95上，并可以此轴为中心旋转。在弧形滑臂865与次级轴连接处有一个用 于连接调节连杆的连接孔。调节组件由上，下滑环，一对调节连杆866构成。上，下滑环外套在基座的延伸杆 861上，并可以沿其上下自由滑动。上，下滑环间以轴承结构衔接组合而成，在允许上，下滑 环能够同步地上下滑动的同时，上滑环863能够独立于下滑环862的随主轴的转动。上滑 环设有能够与手动调节套管相联接的机构。下滑环的两侧分别设有与调节连杆连接的连接 孔。一对调节连杆866分别将下滑环和一对刀具卡具连成一体，同步的调节刀具卡具对应 于主轴的开启角度Φ 74或75。开启角度的范围为5-40度。切削元件可以是半径为的圆形锯片或其他等价刀具。刀具的半径或刀刃的旋 转半径应符合rCE = 0. 707x Rlarge。(5)其中Rlaw是此切削器所能切削的最大半球体半径。控制手柄设有调节/设定机制。手柄通过套管连杆与上滑环匹配和连接。其的初 始位置设在可切削的最小的切削圆半径处。当刀具转动时，在手柄的动作，经过上，下滑环 的沿轴向滑动，调节连杆带动刀具卡具，使得切削刀具一步一步的展开其对应于主轴延长 线的角度Φ，从位置75到74。从而达到切削半径不断扩大的效果。与此同时，基座的虚拟 中心位置将由相应的3b点移动到预先设定的展开位置3a点。与可更换切削头的切削器比较，一机结构可以在不牺牲切削质量的前提下，简化 手术操作步骤，切削任意尺寸球体，克服了传统切削尺寸要以整数间隔跳跃的弊病。这样的 功能允许医生根据患者的骨质情况决定合理的切削尺寸。实例5 图5描述了可互换型，具有双驱动，沿双轴线的切削模式的切削器结构。双动力切 削器包括内，外套式双连杆结构，刀具基座，次级旋转连接轴和切削刀具组件。内外套式双连杆结构由外套，管式主动力连杆22和位于管式连杆内部的辅助动 力连杆23组成。主动力连杆的上下端头分别设有接口结构与相应的动力源和刀具基座组 件快速连接。刀具基座包括与管式连杆相匹配的，位于主轴轴线上的卡扣式快速连接结构54， 从与主轴连接处开始，经基座虚拟中心3的135度弯曲的管式通道50和位于通道下口的刀 具装卡组件47。弯曲的管式通道包括上下通道口结构。上通道结构111设在卡扣结构内， 互为同心圆关系，用于支撑次级旋转连接轴。下通道结构112包括一个与基座滑配合的，以 轴承方式组装的刀具卡具结构，以保证刀具卡具能够相对与基座，沿次级轴线2旋转，同时又没有轴向位移。刀具卡具的另一端有一个快速接头结构122，以便于相应的刀具组件的快速切/更换。刀具卡具的中心为一方孔，用于次级轴杆的穿入式连接。从刀具卡具的远处 末端到刀具基座虚拟中心的距离定义为基座半径ratt49。次级旋转连接轴51是一个135度转向的传动轴结构。其可以是伞形齿结构，软轴 结构或其他具有类似功能的结构。对现有的扭矩要求来说，软轴为比较常用和方便的传动 方式。软轴的上端有能够与辅助传动连杆匹配的接口 121。下端的方轴贯穿入刀具卡具的 方形孔，与其匹配连接。软轴置于基座的弯曲通道内，与上下通道口结构配合，以保证其在 通道内自如的旋转。刀具组件由具有给定半径rCE的圆形锯片45和装卡锯片的连接件组成。连接件的 一侧与锯片连成一体。另一端的快速接头可以与基座的刀具卡具接头快速联结成一体。刀 具组件装有不同半径的锯片和不同的连接件轴向厚度ΔΓ。α 48。连接件轴向厚度满足关 系Arorb = rorb-ratt (6)因此，圆形锯片半径，rCE和连接件轴向厚度，Arorb是决定所要切削的球面30参数 的变量。按照上述描述的结构，一个具有以同心圆方式，双动力出头动力源，同时与位于外 侧的主动力连杆和内侧的副主动力连杆相联接。主动力连杆，以较低的速度驱动基座沿主 轴线旋转。辅助动力连杆以较高的转速驱动刀具沿次级轴线旋转。从而造成了刀具在沿次 级轴线自转的同时，绕主轴线公转的双重切削效果。双动力，双轴切削结构有利于克服单轴切削中，轴心附近切削速率接近于零的缺 陷。从而保证了切削精度。高速旋转的辅助动力使得整体切削阻力减小，速度加快。本发明描述了用于切削具有半径为R和球体深度为D的球形表面的切削设备的 原理和可能的设计结构.本发明将覆盖文中所描述的技术细节，也同时覆盖与所描述的原 理，内容精神相一致的，或根据此原理，内容精神延伸出来的任何切削器设计。
权利要求
用于切削/成型具有半径Rsph和球深度Dmax的凹形球面切削器，其特征是由下列部件构成1)沿主转动轴转动连杆组合，其包括至少一个转动连杆；2)至少一个能够与所说转动连杆衔接的切削支架，和3)至少一个由所说切削支架定位的切削组件，所说切削组件由至少一个切削元件组成，所说切削元件是能够在次级转轴上自旋转的，并围绕着以所说主轴为中心的圆形绕行轨道公转的，具有半径为rCE，的切削边缘的刀具.
2.权利要求1，所说的切削器，其特征是所说切削支架保包括与所说转动连杆衔接的 连接机构和延伸功能臂；所说的功能臂放射式地从支架虚拟中心沿所说次级轴延伸出来， 并用于将所说的切削元件定位在相应的绕行轨道上；所说绕行轨道被定义为所说圆形切削 边缘的圆心围绕所说主轴转动的轨迹，并且可以由绕行半径r。rt和偏转角度a表征.
3.权利要求1所说的切削器，其特征是所说被切削的凹形球面特征与所说切削器参数 的关系可以由下列公式表达所说球面半径Rsph = V (rorb)2+(rCE)2 =平方根((rorb)2+(rCE)2) (1)，和所说半球最大深度D_ 是指球部最低与最高的纬度之间的垂直距离Dfflax = 2rCE sin (180-a)(2)
4.权利要求2所说的切削器，其特征是所说绕行轨道半径r。rt，定义为所说切削边缘 的圆心到所说支架虚拟中心的距离；所说支架虚拟中心是指所说主轴与所说次级轴的交汇 点；所说的偏转角度a是指所说主轴与所说次级轴线间的夹角；以及所说主轴和所说次级 轴分别对应于所说被切削的凹形球面的极轴，即切削器旋转轴，和所说给定切削元件的自 旋转轴.
5.权利要求1所说的切削器，其特征是所说切削元件围绕着所说主轴公转绕行同时， 能够被动的在所说次级轴上自转.
6.权利要求1所说的切削器，其特征是所说转动连杆组合可以由沿所说主轴转动的主 转动连杆和辅助转动连杆组成；所说切削元件可以由所说辅助转动连杆直接驱动，在所说 次级轴上自传的同时，在由所说主转动连杆驱动的所说支架的带动下，绕着所说主轴公转.
7.权利要求1所说的切削器，其特征是所说被切削的凹形球面可以是介于最高和最低 的纬度间的弧面，可以包括半球面.
8.一种可用于将物体成型为具有半径为Rsph和球体深度为D_的部分球形表面的切削 装置，由至少一个切削元件构成；所说切削元件具有半径为reE的，至少部分圆形切削边缘 构成；并能够在一个特定的绕行轨道上，围绕着主轴公转的同时，沿次级轴自转；所说的特 定的绕行轨道被定义为所说圆形切削边缘的圆心围绕所说主轴运行的轨迹，并且可以由绕 行轨道半径r。A，和偏转角度a表征.
9.权利要求8所说的切削装置，其特征是所说绕行轨道半径r。rt，定义为所说切削边缘 的圆心到虚拟中心的距离；所说的偏转角度a是指所说主轴的中心线与所说次级轴的中 心线间的夹角；所说被切削的球面宽度D_可以是介于所说球面最高和最低的纬度间的垂 直距离.
10.权利要求9所说的切削装置，其特征是所说虚拟中心是指所说主轴的中心线与所 说次级轴的中心线的交汇点；所说主轴和所说次级轴分别对应于所说被切削的球体的极轴 和切削元件的自旋转轴。
全文摘要
此发明描述了一种用于切削/成型具有半径为R和球体深度为D的球形表面的切削设备。此设备由至少一个切削元件，至少一个切削元件支架和至少一个驱动连杆构成。切削元件由具有半径为rCE的切削刃或边缘构成。切削元件支架与驱动连杆连接，同时，将切削元件定位到给定的绕行轨道上.给定切削元件可以在切削元件支架的带动下，在给定的绕行轨道上，围绕着主轴公转的同时，在次级轴上自转，从而完成对切削对象的切削，成型出具有少半，多半或半球形表面。
文档编号A61B17/32GK101828947SQ20081017189
公开日2010年9月15日 申请日期2008年11月17日 优先权日2008年9月23日
发明者李雪, 谢平, 谢钢 申请人:谢钢;谢平;李雪