X射线图像诊断装置及x射线图像诊断装置的控制方法

专利名称：X射线图像诊断装置及x射线图像诊断装置的控制方法
技术领域：
本发明涉及对摄影位置不同的多个x射线图像进行显示的x射线图像诊断装置及
X射线图像诊断装置的控制方法。
背景技术：
公知有具有为了摄影由造影剂强调了对比度之后的血管而在例如大致C字形的支 持器(C形臂)的两端分别配备的X射线管和X射线检测装置(FPD(flat panel detector :平 板检测器)或I. I. (image intensifier :图像增强器))以及图像处理部的X射线图像诊断 装置。该X射线图像诊断装置一般也称作血管造影装置，能够进行向作为被检体的患者插入 导管(catheter)的插入作业等、医师进行的诊断/治疗(诊疗)或X射线摄影。
作为使用X射线图像诊断装置的检查之一，有下肢血管造影检查。在下肢血管造 影检查中，一边追踪从进入至腹部大动脉的导管注入的造影剂，一边摄影从腹部至脚尖的 细长的整个摄影范围。在摄影该整个摄影范围的情况下，不能够一次摄影整个摄影范围，因 此分几次来摄影整个摄影范围。在这种情况下，按照摄影(摄影位置)注入造影剂会给患 者带来很大的负担，因此，提出了通过一次的造影剂注入来摄影从腹部至脚尖的整个摄影 范围的方法。若给患者注入适量的造影剂，则被造影剂涂染的部分随着血流从腹部流向脚 尖。 一边追踪该流动一边重复摄影。 作为摄影方法，有分步式(st印ping)摄影和造影剂跟踪式(bolus chase)摄影 的2种。使用2种摄影方法中的任一种收集整个摄影范围的蒙片(maskimages)，在对患 者注入造影剂之后，收集整个摄影范围的对比图像，从而进行DSA(digital subtraction angiography :数字减影血管造影)摄影。然后，进行对蒙片和对比图像实施按照每个摄影 位置进行差分的减法处理，从而生成差分图像(DSA图像)。若将每个摄影位置的多张DSA 图像粘在一起，则生成能够在血管全部被描绘的状态下一次显示从腹部至下肢的整个摄影 范围的长图像。 另外，作为与本发明关联的现有技术，公开有专利文献(日本特开2004-236910号 公报)。 但是，根据现有技术，在以一定的帧频(frame rate)进行X射线曝光时，通过1张 DSA图像能够充分确认(诊断)的部位分别包含在多个摄影位置的DSA图像中，从而患者辐 射的X射线量增加。 此外，在下肢部这样较细的血管的造影中，较细血管在DSA被图像上的噪点埋没， 因此有时血管走向的视觉辨认度差。 在DSA摄影时，需要预先设定(登记)摄影位置，对于操作者而言X射线诊断效率差。

发明内容
本发明鉴于上述情况而做出，其目的在于提供一种能够减少患者的X射线辐射，并且能够对操作者提供最佳的X射线图像诊断的环境的X射线图像诊断装置以及X射线图 像诊断装置的控制方法。 为了解决上述问题，本发明所涉及的X射线图像诊断装置具备照射机构，照射X 射线；载置机构，载置被检体；检测机构，检测透过所述被检体的X射线；支撑机构，以夹着 所述载置机构相对置的方式支撑所述照射机构及所述检测机构；控制机构，控制所述照射 机构、所述载置机构、所述检测机构及所述支撑机构的动作，以便按照不同的多个帧频组， 在所述载置机构的长边方向的多个摄影位置组进行摄影；以及取得机构，根据所述控制机 构的控制执行X射线摄影，取得与所述摄影位置组对应的多个X射线图像组。
为了解决上述问题，在本发明所涉及的X射线图像诊断装置的控制方法中，X射线 图像诊断装置具备照射机构，照射X射线；载置机构，载置被检体；检测机构，检测透过所 述被检体的X射线；以及支撑机构，以夹着所述载置机构相对置地方式支撑所述照射机构 及所述检测机构，该控制方法包括控制工序，控制所述照射机构、所述载置机构、所述检测 机构及所述支撑机构，以便按照不同的多个帧频组，在所述载置机构的长边方向的多个摄 影位置组进行摄影；以及取得工序，根据所述控制工程的控制执行X射线摄影，取得与所述 摄影位置组对应的多个X射线图像组。


图1是表示本实施方式的X射线图像诊断装置的硬件结构的一例的概略图。 图2是表示构成本实施方式的X射线图像诊断装置的显示装置的配置的一例的 图。 图3是表示第一实施方式的X射线图像诊断装置的功能的框图。 图4是表示血管的分歧部附近的每个像素分别的加法平均值的图。 图5表示血管的分歧部附近的每个像素分别的过滤后的亮度值的图。 图6是表示长图像与以往的固定帧频下的长图像的各F0V之间的关系的图。 图7是表示长图像与第一实施方式的多个帧频组中的长图像的各F0V之间的关系的图。 图8是表示第二实施方式的血管造影装置的功能的框图。 图9是表示长图像与试验性(pilot)摄影中的长图像的各FOV之间的关系的图。 图10是表示第三实施方式的血管造影装置的功能的框图。 图11是用于说明血管信息的计算方法的示意图。 图12是将多个对应表的例子表示为图像的图。 图13是表示第三实施方式的血管造影装置的动作的流程图。
具体实施例方式
参照

本发明所涉及的X射线图像诊断装置及X射线图像诊断装置的控制 方法的实施方式。 作为X射线图像诊断装置的血管造影装置具有DSA摄影模式。在DSA摄影模式中， 能够对不含有造影剂的像的X射线透过像(蒙片(mask image))和含有造影剂的像的2D 的X射线透过像(对比图像或盈片(live image))进行减法处理而生成作为血管像的差分图像(DSA图像)，并显示、存储DSA图像。 图1是表示本实施方式的X射线图像诊断装置的硬件结构的一例的概略图。
图1的作为X射线图像诊断装置的血管造影装置IO，大体包括保持装置11及 DF (digital fluorogr即hy :数字荧光摄影)装置12。 保持装置11设有X射线管21、 X射线检测装置22、 C形臂23、顶板(导管工作台 25)、高压供给装置26、驱动机构27及造影剂自动注入装置(注射器)28。另外，在此说明 保持装置11为X射线管21位于顶板25下方的下管型(under tube type)的情况，但是也 可以是X射线管21位于顶板25上方的上管型(over tube type)的情况。此外，也可以在 X射线管21的X射线的射出侧设置由多张铅翼构成的X射线照射限制器，或由硅橡胶等形 成的为了防止晕影(halation)而衰减规定量的照射X射线的补偿过滤器。
X射线管21设置于C形臂23的一端，从高压供给电路26接受高压电的供给，根据 该高压电的条件，朝向被检体(患者)P曝光X射线。 X射线检测装置22设置于C形臂23的另一端且X射线管21的射出侧，检测透过 患者P的X射线。X射线检测装置22为I. I,TV型，大体具有I. I. 22a及TV摄像部22b。
I. I. 22a将透过患者P的X射线变换为可视光，进而在光-电子-光变换的过程中 进行亮度的增倍，从而形成灵敏度好的投影数据。TV摄像部22b使用CCD (charge coupled device :电荷耦合器件)摄像元件将光学的投影数据变换为电信号。 C形臂23在一端支撑X射线管21 ，在另一端支撑X射线检测装置22，由此，使X射 线管21和X射线检测装置22以患者P为中心地对置配置。C形臂24通过驱动机构27来 控制器移动量、移动时机及移动速度。
顶板25载置患者P。 高压供给装置26通过DF装置12的控制，向X射线管21供给高压电。
驱动机构27根据DF装置12的控制，使C形臂23进行圆弧运动 (LAO (leftanterior oblique view:左前斜位)方向及RAO (right anterior oblique view :右前斜位)方向的移动)，或者使C形臂23进行旋转运动(CRA (cranial view :头位) 方向及CAU (caudal view :尾位)方向的移动)。 在通过血管造影装置10进行下肢血管造影检查的情况下，由于整个摄影范围长 于I. I. 22a的宽度(顶板25的长边方向的长度)，因此一边追踪从进入至顶板25上的患 者P腹部大动脉的导管注入的造影剂， 一边分多次摄影从腹部至脚尖的细长的整个摄影范 围。因此，驱动机构27在摄影中，能够根据DF装置12的控制，改变C形臂23和顶板25之 间的长边方向的相对位置。例如，驱动机构27根据DF装置12的控制，使C形臂23在顶板 25的长边方向上相对于顶板25平行移动。或者，驱动机构27根据DF装置12的控制，使顶 板25在顶板25的长边方向上相对于C形臂23平行移动。在本实施方式的说明中采用了 前者进行说明。 此外，驱动机构27根据DF装置12的控制，使C形臂23及顶板25 —体地立起倒 下(up and down)。并且，驱动机构27根据DF装置12的控制，使顶板25在上下方向、左右 方向及长边方向上移动。此外，具备在驱动机构27使顶板25相对于长边方向平行移动的 情况下，检测器移动距离的传感器27a。 注射器28是根据DF装置12的控制对插入至患者P腹部大动脉的导管(导管管体，未图示)注入造影剂的装置。 另一方面，DF装置12以计算机为基础的而构成，能够与病院基干LAN(local area network)等网络N之间互相通信。DF装置12大体包括如下硬件A/D(analog to digital) 变换电路30、图像生成 处理电路31、图像存储器32、图像合成电路33、显示装置34、作为 处理器的CPU (central processing unit) 35、总括存储器36、HDD (hard disc drive) 37、输 入装置38、通信控制装置39及系统控制装置40等。CPU35通过作为共同的信号传输路径 的总线，与构成DF装置12的各硬件结构要素之间互相连接。另外，DF装置12有时还具有 记录介质用的驱动器(未图示)。 A/D变换电路30将从X射线检测装置22输出的时间序列的模拟信号(视频信号) 变换为数字信号。 图像生成'处理电路31根据CPU35的控制，对从A/D变换电路30输出的投影数据 的数字信号进行对数变换处理(LOG处理)，按照需要进行加法处理，生成帧单位的图像数 据(蒙片及对比图像)，并将该图像数据存储于图像存储器32。此外，图像生成*处理电路 31对帧单位的图像数据实施图像处理，并将图像处理后的图像数据存储于图像存储器32。 作为图像处理，可以举出对图像数据进行的放大/灰度等级/空间过滤处理、或者对按时间 序列积存的图像数据进行的最小值/最大值跟踪处理、减法处理及用于除去噪点的加法处 理等。通过图像生成《处理电路31进行了减法处理之后的差分图像(DSA图像)等图像数 据被输出至图像合成电路33，并且被存储于图像存储器32等存储装置。
图像存储器32根据CPU35的控制，存储从图像生成 处理电路31输出的图像数 据。另外，在存储于图像存储器32的DSA图像中附带有患者信息、摄影位置(工作台位置、 载物台)的信息及摄影时间信息等。 图像合成电路33将从图像生成*处理电路31输出的图像数据与各种参数的文字 信息或标度等一起合成，并作为视频信号输出至显示装置34。具体而言，图像合成电路33 将来自图像生成《处理电路31的DSA图像与各种参数的文字信息或标度等一起合成，并作 为视频信号输出至显示装置34。 图2是表示构成血管造影装置10的显示装置34的配置一例的图。 显示装置34具备透视监视器34a、参照监视器34b及系统监视器34c。透视监视
器34a、参照监视器34b及系统监视器34c分别由液晶显示器或CRT (cathode ray tube)等构成。 此外，图l所示的显示装置34包含有VRAM(video random accessmemory，未图示) 等显示用图像存储器、D/A(digital to analog)变换器及显示电路。根据CPU35的控制， 在用于展开所要显示的图形数据的VRAM中展开图形数据等，由此，将图像数据显示在显示 装置34上。 透视监视器34a将从图像合成电路33输出的蒙片及对比图像等作为盈片进行显 示。 参照监视器34b将从图像合成电路33输出的DSA图像作为静止图像进行显示，并 且将DSA图像组作为动画再现进行显示。 系统监视器34c显示用于FOV(field of view :视场)切换的数据等，主要显示用 于保持装置ll的控制的数据。
CPU35是具有由半导体构成的电子电路封入具有多个端子的封装体内而成的集成 电路(LSI)的结构的控制装置。在由医师及技术人员等操作者对输入装置38进行操作等 而输入了指令时，CPU35执行存储于总括存储器36的程序。或者，CPU35将存储于HDD37的 程序、通过通信控制装置39接收从网络N传送来的并安装在HDD37中的程序、或者从在记 录介质用的驱动器(未图示)中设置的记录介质读出并安装在HDD37中的程序下载至总括 存储器36而执行。 总括存储器36是具有兼有匪(read only memory)及廳(randomaccess memory)等要素的结构的存储装置。总括存储器36是存储IPL(initialprogram loading)、 BIOS(basic input/output system)及数据的、或用于暂时存储CPU35的工作内存或数据的 存储装置。 HDD37是具有不能拆装地内置有涂敷或蒸镀磁性体的金属盘的结构的存储装置。 HDD37存储在DF装置12中安装的程序(除了应用程序之外，还包括OS (operating system) 等)或数据。此外，在OS中，在对用户进行信息的显示时多用图解，能够提供可通过输入装 置38进行基础的操作的GUI (graphical user interface)。 作为输入装置38，由能够通过操作者进行操作的键盘或鼠标等构成，基于操作的 输入信号被送至CPU35。输入装置38大体包括主控制台及系统控制台。
通信控制装置39进行与各规格相对应地通信控制。通信控制装置39具有能够与 网络N连接的功能，由此，血管造影装置10能够从通信控制装置39连接于网络N网。
系统控制装置40包括未图示的CPU及存储器。系统控制装置40根据来自CPU35 的指示，控制保持装置11的高压供给装置26、驱动机构27及注射器28等的动作。
图3是表示第一实施方式的血管造影装置10的功能的框图。 图1所示的血管造影装置10的DF装置12的CPU35执行程序，由此，血管造影装 置10作为帧频组设定部51、 DSA图像取得部52及长图像生成部53发挥功能。发挥功能。 另外，在此对各结构要素51至53作为CPU35的功能进行说明，但是并不限于该情况，也可 以是各结构要素51至53作为硬件设置在DF装置12中。 帧频组设定部51具有预先设定在使顶板25 (患者P)相对于C形臂23在顶板25 的长边方向上移动摄影DSA的情况下的不同的多个帧频(摄影间隔)组的功能。例如，帧 频组设定部51在下肢血管造影检查中，以包含下肢部在内的整个摄影范围中的从腹部(上 体部)至脚尖(下体部)的帧频逐渐变大的方式设定帧频组。 DSA图像取得部52具有根据由帧频组设定部51设定的帧频组控制系统控制装置 40从而执行整个摄影范围的DSA摄影的功能、和从图像存储器32取得作为造影图像的多 个摄影位置的每个摄影位置的DSA图像的功能。DSA图像取得部52通过分步式摄影收集 整个摄影范围的蒙片，在对患者注入造影剂之后，进行通过分步式进行用于摄影收集整个 摄影范围的对比图像的DSA摄影。并且，DSA图像取得部52对蒙片和对比图像实施按照摄 影位置进行差分的减法处理，生成差分图像(DSA图像)。由DSA图像取得部52生成的DSA 图像与从传感器27a取得的顶板25的位置信息或摄影时间信息等一起记录于图像存储器 32等存储装置。 在分步式摄影中，根据由帧频组设定部51设定的帧频组中第一帧频比造影剂到 达摄影位置早地将顶板25移动至摄影位置并使其静止，在使顶板25静止的状态下进行摄影。然后，在该摄影位置处的摄影结束时，根据帧频组中的第二帧频使顶板25移动后停止， 在再次使顶板25静止的状态下进行摄影。即，分步式摄影是根据各种帧频组使顶板25断续 地移动，伴随着顶板25的断续的移动来覆盖整个摄影范围的摄影方法。在分步式摄影中， DSA图像取得部52根据各种帧频组控制系统控制装置40，指示重复顶板25的移动、停止及 摄影° 长图像生成部53具有基于由DSA图像取得部53取得的DSA图像组，生成表示下 肢部的整体像的长图像的功能。由长图像生成部53生成的长图像经由图像合成电路33，显 示(长条显示)在显示装置34的参照监视器34b上。 例如，长图像生成部53基于以由DSA图像取得部53在多个不同的位置取得的DSA 图像组，根据载物台(stage)信息执行部分重叠处理，生成表示下肢部的整体像的长图像。
此外，例如长图像生成部53基于以DSA图像组上的亮度值差异，提取血管的边缘， 执行部分重叠处理以连结血管，生成表示下肢部的整体像的长图像。 另外，长图像生成部53将DSA图像的重叠部分(像素)的亮度值作为与该部分对 应的多个亮度值的加法平均值，将一定电平以下的亮度判断为噪点并进行过滤，由此能够 改善S/N(signal to noise)。 在血管的边缘附近有可能存在血管的分支部，因此，长图像生成部53不仅通过加 法平均值和一定的噪点检测阈值(gain)之间的比较进行过滤，而且还通过加法平均值和 加权的噪点检测阈值之间的比较进行过滤。 图4是表示血管的分歧部附近的每个像素的加法平均值的图。图5是表示血管的 分歧部附近的每个像素的过滤后的亮度值的图。 如图4所示，将各像素的加法平均值区分为高加法平均值(明显为血管像)、中加 法平均值(不清楚是血管像还是噪点)、低加法平均值(明显为噪点)。并且，对于与中加 法平均值对应的像素，根据周围像素的加法平均值的大小，判断是否为血管边缘(切换噪 点检测阈值)。例如，在周围像素为一定亮度电平以上的中加法平均值的区域A的像素时， 增大噪点检测阈值，考虑到有可能是血管的分歧部的情况进行过滤。此外，在如图4所示的 周围像素为一定亮度电平以下的区域B的像素时，减小噪点检测阈值。
另夕卜，以改善S/N为目的，也可以是长图像生成部53将DSA图像的重叠部分的亮 度值作为与该部分对应的多个亮度值的最大值。 图6是表示长图像和以往的单一帧频的长图像的各FOV之间的关系的图。图7是 表示长图像和第一实施方式的帧频组的长图像的各FOV之间的关系的图。
如图6所示，在进行以往的单一帧频DSA摄影时，对于通过1张DSA图像就能够充 分地确认(诊断)的腹部至腹股沟部也摄影多张，从而增加了患者P的辐射量。此外，存在 如末梢血管这样细的血管的造影被噪点埋没，从而血管走向的视觉辨认度差的情况。
另一方面，如图7所示，在进行第一实施方式的按照帧频组的DSA摄影时，腹部至 腹股沟部的血管较粗而视觉辨认度好，因此在腹部至腹股沟部的摄影中，能够通过减少帧 频从而减少摄影张数，来减少患者P的辐射。另一方面，由于也有末梢血管被噪点埋没的情 况，因此在末梢血管的摄影中增大帧频，增加摄影张数。 根据第一实施方式的X射线图像诊断装置IO，在摄影粗血管的情况下能够减少摄 影张数，因此能够减少患者P的X射线辐射。此外，根据X射线图像诊断装置IO，根据构成帧频组的各帧频自动决定摄影位置，不需要操作者预先设定摄影位置，因此能够给操作者 提供最佳的X射线图像诊断的环境。 图8是表示第二实施方式的血管造影装置10A的功能的框图。另外，第二实施方 式的血管造影装置10A的硬件结构与图1及图2所示的第一实施方式的血管造影装置10 的硬件结构相同，因此省略说明。 通过图1所示的CPU35执行程序，血管造影装置10A作为DSA图像取得部52、长 图像生成部53、试验性(pilot)DSA图像取得部54、血管信息运算部55及帧频组设定部56 发挥功能。另外，在此对各结构要素52至56作为CPU35的功能进行说明，但是不限于该情 况，也可以是各结构要素52至56作为硬件设置于DF装置12的结构。此外，在图8所示的 血管造影装置10A的功能中，对与图3所示的血管造影装置10的功能相同的功能赋予相同 的标号并省略说明。 试验性DSA图像取得部54具有如下功能根据具有比较小的一定的帧频的试验性 摄影，控制系统控制装置40，执行包含患者P的下肢部在内的整个摄影范围的DSA摄影的功 能；从图像存储器32取得每个摄影位置的多个DSA图像(造影图像)的功能。图9表示长 图像和试验性摄影的长图像的各F0V之间的关系。 血管信息运算部55具有从由试验性DSA图像取得部54取得的试验性DSA图像组 的亮度提取血管，计算作为血管信息的、血管直径及血管的亮度值(造影剂的浓度)中的至 少一个的功能。另外，利用图ll后述血管信息的计算方法。 帧频组设定部56具有预先设定在相对于C形臂23在长边方向上移动顶板25进 行DSA摄影的情况下的不同的多个帧频组的功能。例如，帧频组设定部56在由血管信息运 算部55计算的血管直径大于等于阈值的情况下设定小的帧频，在血管直径小于阈值的情 况下设定大的帧频。并且，DSA图像取得部52根据由帧频组设定部56设定的帧频组，控制 系统控制装置40，执行患者P下肢的DSA摄影。 根据第二实施方式的X射线图像诊断装置IOA，在摄影粗血管的情况下能够减少 摄影张数，因此能够减少患者P的X射线辐射。此外，根据X射线图像诊断装置IOA，根据构 成帧频组的各帧频自动决定摄影位置，不需要操作者预先设定摄影位置，因此能够给操作 者提高最佳的X射线图像诊断的环境。 图10是表示第三实施方式的血管造影装置10B的功能的框图。另外，第三实施方 式的血管造影装置10B的硬件结构与图1及图2所示的第一实施方式的血管造影装置10 的硬件结构相同，因此省略说明。 通过图1所示的CPU35执行程序，血管造影装置10B作为长图像生成部53、 DA (digital angiogr即hy :数字血管造影)图像取得部57、血管信息运算部58及帧频运算 部59发挥功能。另外，在此对各结构要素53、57至59作为CPU35的功能进行说明，但是不 限于该情况，也可以是将各结构要素53， 57至59作为硬件设置于DF装置12。此外，在图 IO所示的血管造影装管10B的功能中，对于与图3所示的血管造影装置10的功能相同的功 能赋予相同的标号并省略说明。 DA图像取得部57具有如下功能根据由帧频运算部59适当计算的帧频，控制系 统控制装置40，执行整个摄影范围的DA摄影的功能；从图像存储器32取得DA图像(造影 图像)的功能。DA图像取得部57在对患者注入造影剂之后，通过分步式摄影进行用于收集整个摄影范围的DA图像的DA摄影。由DA图像取得部57生成的DA图像与从传感器27a取
得的顶板25的位置信息或摄影时间信息等一起记录于图像存储器32等存储装置。此外，
由DA图像取得部57取得的DA图像通过透视监视器34a大致实时地显示。 血管信息运算部58具有从由DA图像取得部57适当取得的DA图像的亮度提取血
管，计算作为血管信息的、血管直径及血管的亮度值(造影剂的浓度)中的至少一个的功能。 图11是用于说明血管信息的计算方法的模式图。 图11是表示由DA图像取得部57取得的DA图像的F0V内的血管。如图11所示， 血管信息运算部58提取由DA图像取得部57取得的DA图像的ROI (region of interest) 血管，计算所提取血管的血管直径的平均值及血管亮度值的平均值中的至少一个，作为血 管信息。此外，未进行图示，血管信息运算部58提取由DA图像取得部57取得的DA图像的 中心附近的血管，计算所提取血管的血管直径的平均值及血管亮度值的平均值中的至少一 个，作为血管信息。 帧频运算部59具有基于由血管信息运算部58适当计算的血管信息，计算相对于C 形臂23在长边方向上移动顶板25进行DA摄影的情况下的下一帧频的功能。例如，帧频运 算部59对由血管信息运算部58计算的血管直径大于等于阈值的摄影位置计算小的帧频， 并且对血管直径小于阈值的摄影位置计算大的帧频。或者，帧频运算部59对由血管信息运 算部58计算的血管的亮度值大于等于阈值的摄影位置计算小的帧频，并且对血管的亮度 值小于阈值的摄影位置计算大的帧频。并且，DA图像取得部57根据由帧频运算部59适当 计算的帧频，控制系统控制装置40，执行患者P下肢的DA摄影。 另外，也可以是，帧频运算部59预先具有血管信息、例如将血管直径的各大小和 帧频建立对应的对应表，在对应表中参照由血管信息运算部58计算的血管直径，来计算帧 频。此外，帧频运算部59也能够预先具有多个对应表，在选择所需的对应表之后，在所需的 对应表中参照由血管信息运算部58计算的血管直径，来计算帧频。
图12是将多个对应表的例子的作为图像表示的图。 图12以3个对应表(对应曲线C1、C2、C3)表示了血管信息、例如血管直径与帧频 之间的关系。如果血管造影装置10B预先存储对应曲线Cl、 C2、 C3，帧频运算部59就能够 基于由操作者选择的对应曲线Cl和由血管信息运算部58计算的血管信息，设定下一帧频。
接下来，利用图13所示的流程图说明第三实施方式的血管造影装置10B的动作。
血管造影装置10B在整个摄影范围中的初始的摄影位置执行DA摄影，从图像存储 器32生成初始的摄影位置的DA图像(步骤ST1)。 血管造影装置10B从由步骤ST1生成的DA图像的亮度提取血管，并计算作为血管 信息的、血管直径及血管的亮度值(造影剂的浓度)中的至少一个(步骤ST2)。
在步骤ST2中，例如计算作为血管信息的血管直径。血管造影装置10B基于由步 骤ST2计算的血管直径，计算在相对于C形臂23在长边方向上移动顶板25进行DA摄影情 况下的下一帧频(步骤ST3)。 血管造影装置10B根据由步骤ST3或后述的步骤ST8计算的帧频，将顶板25移动 至下一摄影位置(停止位置)而停止(步骤ST4)。接下来，血管造影装置10B在由步骤ST4 停止的摄影位置执行DA摄影，从图像存储器32生成该摄影位置的DA图像(步骤ST5)。由步骤ST5生成的DA图像通过透视监视器34a大致实时地显示。 血管造影装置10B判断是否进行摄影范围内的下一帧的DA摄影(步骤ST6)。在 步骤ST6的判断为"是"、即判断为进行摄影范围内的下一帧的DA摄影的情况下，血管造影 装置10B从由步骤ST5生成的DA图像的亮度提取血管，计算作为血管信息的血管直径(步 骤ST7)。 血管造影装置10B基于由步骤ST7计算的血管直径，计算在相对于C形臂23在长 边方向上移动顶板25进行DA摄影的情况下的下一帧频(步骤ST8)。 另外，说明了在X射线图像诊断装置10B中通过分步式摄影进行整个摄影范围的 DA摄影的情况，但是不限于该情况。例如，X射线图像诊断装置IOB在以一定速度在长边方 向上移动顶板25的期间，根据所计算的适当的帧频进行摄影。即，也可以采用X射线图像 诊断装置10B—边与帧频无关地连续移动顶板25，一边覆盖整个摄影范围的摄影方法。在 该摄影方法中，DA图像取得部57根据所计算的帧频控制系统控制装置40，指示顶板25的 移动中的摄影的反复。 根据第三实施方式的X射线图像诊断装置IOB，在摄影粗血管的情况下能够减少 摄影张数，能够减少患者P的X射线辐射。此外，根据X射线图像诊断装置IOB，根据适当计 算的帧频自动决定摄影位置，不需要操作者预先设定摄影位置，因此能够给操作者提供最 佳的X射线图像诊断的环境。
权利要求
一种X射线图像诊断装置，其特征在于，具有照射机构，照射X射线；载置机构，能够载置被检体；检测机构，检测透过所述被检体的X射线；支撑机构，以夹着所述载置机构相对置的方式支撑所述照射机构及所述检测机构；控制机构，控制所述照射机构、所述载置机构、所述检测机构及所述支撑机构的动作，以根据不同的多个帧频组，在所述载置机构的长边方向的多个摄影位置组进行摄影；以及取得机构，通过所述控制机构的控制执行X射线摄影，取得与所述摄影位置组对应的多个X射线图像组。
2. 如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其中，还具有运算机构，基于构成所述X射线图像组的各X射线图像，运算表示血管直径 及血管的浓度中的至少一个的血管信息，基于所述血管信息，算出构成所述帧频组的各帧 频；所述控制机构根据由所述运算机构计算的所述各帧频，控制所述照射机构、所述检测 机构及所述支撑机构的动作。
3. 如权利要求2所述的X射线图像诊断装置，其中，在所述摄影位置组中，在所述血管直径大于等于阈值的情况下所述运算机构求出较小 的帧频，在所述血管直径小于阈值的情况下所述运算机构求出较大的帧频。
4. 如权利要求2所述的X射线图像诊断装置，其中，在所述摄影位置组中，在所述血管的浓度大于等于阈值的情况下所述运算机构求出较 小的帧频，在所述血管的浓度小于阈值的情况下所述运算机构求出较大的帧频。
5. 如权利要求2所述的X射线图像诊断装置，其中，还具有存储机构，预先存储使所述血管信息与所述帧频组对应的多个对应表组； 所述运算机构在从所述对应表组选择的所需的对应表中参照计算的所述血管信息，从 而求出所述各帧频。
6. 如权利要求2所述的X射线图像诊断装置，其中， 所述X射线摄影为数字血管造影即DA摄影。
7. 如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其中， 还具有设定机构，预先设定所述帧频组；所述设定机构设定所述帧频组，以使作为所述摄影范围的下肢部的从上体部至下体 部，帧频逐渐变大。
8. 如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其中，还具有试验性X射线图像取得机构，根据单一帧频执行所述X射线摄影，取得试验性X射线图 像组；以及运算机构，基于所述试验性X射线图像组，运算所检测的血管的血管直径； 所述取得机构对所述血管直径大于等于阈值的所述摄影位置设定较小的帧频，对所述 血管直径小于阈值的所述摄影位置设定较大的帧频。
9. 如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其中，还具有生成机构，分别将所述X射线图像组的一部分重叠而生成长图像； 所述生成机构根据所述X射线图像组中分别附带的所述摄影位置的信息，分别使所述 X射线图像组的一部分重叠。
10. 如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其中，还具有生成机构，分别将所述X射线图像组的一部分重叠而生成长图像； 所述生成机构基于所述X射线图像组上的亮度值的差异提取血管的边缘，分别将所述 X射线图像组的一部分重叠，以连结所述血管。
11. 如权利要求i所述的x射线图像诊断装置，其中，还具有生成机构，分别将所述X射线图像组的一部分重叠而生成长图像； 所述生成机构将所述X射线图像组的重叠部分的亮度值作为与所述部分对应的多个 亮度值的加法平均值。
12. 如权利要求11所述的X射线图像诊断装置，其中，所述生成机构通过所述加法平均值与加权的噪点检测阈值之间的比较进行过滤。
13. 如权利要求1所述的X射线图像诊断装置，其中，还具有生成机构，分别将所述X射线图像组的一部分重叠而生成长图像； 所述生成机构将所述X射线图像组的重叠部分的亮度值作为与所述部分对应的多个 亮度值的最大值。
14. 如权利要求7所述的X射线图像诊断装置，其中， 所述X射线摄影为数字减影血管造影即DSA摄影。
15. —种X射线图像诊断装置的控制方法，所述X射线图像诊断装置具备照射机构， 照射X射线；载置机构，能够载置被检体；检测机构，检测透过所述被检体的X射线；以及支撑机构，以夹着所述载置机构相对置的方式支撑所述照射机构及所述检测机构；该X射线 图像诊断装置的控制方法的特征在于，具有控制工序，控制所述照射机构、所述载置机构、所述检测机构及所述支撑机构，以根据 不同的多个帧频组，在所述载置机构的长边方向的多个摄影位置组上进行摄影；以及取得工序，通过所述控制工序的控制执行X射线摄影，取得与所述摄影位置组对应的 多个X射线图像组。
16. 如权利要求15所述的X射线图像诊断装置的控制方法，其中， 还具有运算工序，基于构成所述X射线图像组的各X射线图像，计算表示血管直径及血管的浓度中的至少一个的血管信息，基于所述血管信息，求出构成所述帧频组的各帧频；所述控制工序根据由所述运算工序计算的所述各帧频，控制所述照射机构、所述检测 机构及所述支撑机构的动作。
17. 如权利要求16所述的X射线图像诊断装置的控制方法，其中， 在所述摄影位置组中，在所述血管直径大于等于阈值的情况下所述运算工序求出较小的帧频，在所述血管直径小于阈值的情况下所述运算工序求出较大的帧频。
18. 如权利要求16所述的X射线图像诊断装置的控制方法，其中， 在所述摄影位置组中，在所述血管的浓度大于等于阈值的情况下所述运算工序求出较小的帧频，在所述血管的浓度小于阈值的情况下所述运算工序求出较大的帧频。
19. 如权利要求16所述的X射线图像诊断装置的控制方法，其中，还具有存储工序，预先存储使所述血管信息与所述帧频组对应的多个对应表组； 所述运算工序在从所述对应表组选择的所需的对应表中参照计算的所述血管信息，从 而求出所述各帧频。
20. 如权利要求16所述的X射线图像诊断装置的控制方法，其中， 所述X射线摄影为数字血管造影即DA摄影。
全文摘要
本发明涉及X射线图像诊断装置及X射线图像诊断装置的控制方法，其中血管造影装置具有控制机构，控制X射线管、X射线检测器、所述顶板及C形臂的动作，以根据不同的多个帧频组，在顶板的长边方向的多个摄影位置组上进行摄影；以及取得机构，根据所述控制机构的控制执行X射线摄影，取得与所述摄影位置组对应的多个X射线图像组。
文档编号A61B6/00GK101779961SQ20101000540
公开日2010年7月21日 申请日期2010年1月19日 优先权日2009年1月19日
发明者材木隆二 申请人:株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社