专利名称：可变形的内窥镜外科器械的制作方法
可变形的内窥镜外科器械本发明涉及外科器械和控制外科器械的方法。本发明特别可用于内窥镜外科器械。EP0623004公开了包括牵引器的外科器械。图I是包括外科牵引器I的外科器械的侧视图，其中端部2处于直线构型；图2是图I所示牵引器的端部2的示图，处于直钩构型；图3是类似于图I所示牵引器的牵引器端部2的示图，处于斜钩构型；以及图4是图I所示牵引器的端部2处的ー个节段3的示意性透视图。
图I显示具有借助于中空杆7连接到端部2的手柄6的牵引器I。使用中，通过处于附图
中所示构型的端部，端部2和杆7的部分供经腹壁中的管。外科医生然后能够通过手柄6操纵牵引器，并通过旋转滚花驱动螺母8将端部2的构型变成图2所示的直钩形状。螺母8可螺纹地连接到螺栓部件9，据此当螺母8在顺时针方向上旋转时，从手柄的自由端观察，螺栓部件9被引起远离端部2平移地移动。线材10的环在其自由端连接到部件9，并且环的两侧经过每个节段3中的开ロ 11。相应地，随着线材10进ー步移到杆7中，节段被弓I起压靠在彼此之上。由于节段3相互支撑抵靠，其被引起移出杆的轴向范围，同时每个节段的端面12形成垂直于杆的轴线的微小的角度。图I中，每个节段的面向上的表面彼此平行，面向下的表面也是如此。相应地，随着线材被张紧，邻近的表面开始彼此紧接，并且其取得图2所示的构型，其中形成大约180°对向的直的、基本刚性的钩。相应地，在图I所示的位置，每个表面以相对管的轴线大约10°的角度延伸。为了使节段取得图3所示的形状，其中大约180°对向的基本刚性的钩在某一方向上相对于杆的轴线成恰当的角度，至少ー个节段的表面成不同的角度。例如，当端部2处于松弛位置且大体与杆7的轴线成一条直线地延伸时，最上部的节段面对具有相对于杆的轴线以45°延伸的表面的杆，并且杆在其端部可以相应地成角度。从而当线材被张紧时，邻近杆的节段被引起转过90°。如前所示，在图I所示构型中，其他节段其余的上部和下部表面可彼此平行。图2和3中所示的钩可用于在需要的位置移动或保持器官。为了从图2或3所示的构型中释放节段，螺母8在相反的方向上旋转以释放线材中的张力。线材足够地强健，并且节段之间的距离对于线材弯曲来说足够地小以使节段保持大体直线，用于当钩构型不需要时简化插入或去除。由于线材穿过每个节段中的两个开ロ，线材的強度和节段的紧密接近防止了节段围绕端部2的纵向范围的任何明显的相对转动。当处于钩构型时被导致紧靠牵引器的另一部件上的每个节段的表面形成有齿状物13 (styration)，齿状物13相互平行且平行于邻近的齿状物，从而配合表面不易于在旋转或平移方向上滑动。对于此牵引器，远端包括暴露端部20。当在此端部旁边推动组织时能够对身体特别是肝脏引起创伤。另外，在节段中存在不可避免的ー些弯曲。此弯曲导致端部部分在推动肝脏方面具有减小的效果。另外，虽然实现所示构型相当地简单，但是产生更加复杂的构型可能是困难的。本发明的目的是试图克服上述缺点或其他缺点中的至少ー个。根据本发明的ー个方面，外科器械包括在使用中被布置为通过受限开ロ插入身体中的细长部分，细长部分从第一构型到第二不同构型可移动，在第二构型中，第一构型中相互隔开的器械的两个部件在第二构型中至少部分地彼此交叉。根据本发明的另一方面，控制外科器械的方法包括引起细长部分从第一构型移动到第二构型，在第一构型中两个部件相互隔开，在第二构型中这些部件至少部分地彼此交叉。本发明还包括当使用本发明的器械或当控制本发明的器械时，进行外科手术的方
法。
第一构型可以是直线构型。现将通过示例的方式并參照附图描述本发明，其中图5是牵引器的第一实施方式的正视图；图6是牵引器的第二实施方式的正视图，且图7是牵引器的第三实施方式的透视图。所示牵引器的每个实施方式可如关于图I到4所述的那样操作。相应地将只描述区別。另外，每个牵引器能够具有直线构型以使得牵引器能够被插入或去除，且只在第二构型中显示每个邻近的节段彼此紧接以抑制进ー步的弯曲。图5中，邻近中空杆7存在四个节段3且在每个其他拐角处存在四个。长节段22和24在短节段之间延伸并且更长的节段26具有在杆7下方伸回的其顶端20。理想地，在所示示图中，顶端20应该被中空杆遮蔽。此布置比图2和3所示的节段布置有优势，因为如果牵引器在出或进所示平面的方向上被推动，则不会发生牵引器关于柄7的扭转。另外，顶端20的至少一部分被杆7遮蔽或者能够追踪杆7从而产生较少创伤。图6具有与图5形状相同的大致形状。然而，柄7包括连接到细长部分的顶端30的进ー步的控制线缆28。线缆退出柄7，刚好短于第一系列的节段。使用中，在节段通过线材10张拉以取得所示构型之前，或者之后，或者在张拉的至少一部分或其组合期间，控制线缆28被张拉以朝着柄7拉动顶端30。可以在柄7中设置凹ロ 32，顶端30可被拉入其中并被线缆保持。比起图5的构型，此构型允许通过产生较少创伤而施加较大的力。另外，牵引器能够在任一方向上推动，以使优点与前后对称的构型相等。虽然图5和6的短节段允许牵引器转动的角度分别为大约45°、135°和135°，但是图7的实施方式更加复杂。图7中，从杆7开始，四个短节段3允许下ー个长节段32以与杆的长度方向成90°延伸。然后，六个短节段3导致甚至更长的节段34朝着杆7以45°的角度伸回到杆。然后，两个短节段引起“最短的”长节段36跨过杆7，可能与其接触，之后，两个其他短节段引起一个长节段38的45°的进ー步转向。然后，八个短节段3引起180°的进ー步转向。这使得两个长节段40和42在杆7上方回头，其中节段42的端部塞在长节段34的下方。
长节段40和42通过倾斜面连接，倾斜面允许当节段40朝杆延伸时向上傾斜，同时当节段42远离杆7延伸时向下傾斜。当器械的端部朝着节段34在柄上方移回吋，节段40和42的移动能够共同发生。可选择地，节段40和42可固定在一起以形成倾斜组，使得其不能够相对彼此移动。当节段40和42移动就位时，节段40和42可被推靠在长节段32和邻近杆7的短节段3上，从而发生这些部件的相对弯曲。当节段40和42之间的接头经过邻近杆的节段3时，其弹回以允许节段42经过节段34的下方并保持处于弯曲下的所示形状，其中穿过杆的这些部件推靠在杆上。另外，此约束力还可导致节段36偏置。当节段42在节段34下方进ー步滑动时，由于节段42的倾斜面沿着节段34滑动并进一歩推靠节段34，可增加偏置力。图7的构型在任一方向上提供稳定性和強度。另外，由于牵引器或柄7的两侧提供的大量横截面面积，创伤被減少。虽然在图7的附图中未示出，端部节段42可通过控制线缆连接到柄7。控制线缆可被张拉以有助于牵引器脱离直线构型。随着线材张拉节段并随着牵引器取得所示的形状，线缆可被张拉或松弛以有助于取得该形状。 随着图5和7中牵引器穿过刚性杆(且随着在图6中牵引器被固定)，当杆朝着肝脏推动使得交叉部件位于杆和肝脏之间时，刚性牵引器设有施加平均力的宽广区域。虽然以上描述的器械是牵引器，但是将清楚该器械可以是除牵引器之外的，或者可以例如具有从端部操作的工具，例如切割器或縫合的夹子。注意到与关联本申请的此说明书同时提交或者在此之前提交的且向关注此说明书的公众开放的所有文件和文档，并且所有这些文件和文档的内容通过引用的方式并入本文。此说明书中公开的所有特征(包括任何所附权利要求、摘要和附图)，并且/或者如此公开的所有方法或エ艺的所有步骤可以以任何的组合形式組合，除了这些特征和/或步骤中的至少某些相互排斥的组合以外。除非以其他方式明确说明，此说明书中公开的每个特征(包括任何所附权利要求、摘要和附图)可被用于相同、等价或类似目的的可选择特征代替。因此，除非以其他方式明确说明，公开的每个特征只是一般系列的等价或类似特征的ー个示例。本发明不限于之前实施方式的细节。本发明的范围延伸至此说明书中公开特征的任何新颖的ー个或任何新颖的组合(包括任何所附权利要求、摘要和附图)，或者延伸至如此公开的任何方法或エ艺的步骤中任何新颖的ー个或任何新颖的组合。
权利要求
1.ー种外科器械，包括在使用中被布置为通过受限开ロ插入身体中的细长部分，所述细长部分从第一构型到第二不同构型可移动，在所述第二构型中，所述器械的在所述第一构型中相互隔开的两个部件在所述第二构型中至少部分地彼此交叉。
2.根据权利要求I所述的器械，其中在所述第二构型中，所述部件相互接触。
3.根据权利要求I或2所述的器械，其中在所述第二构型中，所述部件完全彼此交叉。
4.根据之前权利要求中任一项所述的器械，其中所述部件完全彼此交叉，从而所述器械在其自身上延伸。
5.根据之前权利要求中任一项所述的器械，其中所述部件中的ー个包括端部区域。
6.根据之前权利要求中任一项所述的器械，其中所述部件包括与所述端部区域隔开的部件。
7.根据之前权利要求中任一项所述的器械，其中存在至少两对部件，所述至少两对部件在所述第一构型中相互隔开，且在所述第二构型中沿着所述器械在所述对的不同延伸处至少部分地彼此交叉。
8.根据权利要求7所述的器械，其中沿着所述器械的长度延伸，所述第一对在所述器械的ー侧上交叉，同时所述第二对也在那ー侧上交叉。
9.根据权利要求7或8所述的器械，其中存在至少三对部件，所述至少三对部件在所述第一构型中相互隔开，且在所述第二构型中沿着所述器械在所述对的不同延伸处至少部分地彼此交叉。
10.根据权利要求9所述的器械，其中沿着所述器械的长度，所述第一对和所述第二对在相同侧上交叉，同时所述第三对在相对侧上交叉。
11.根据之前权利要求中任一项所述的器械，其中所述端部区域包括可移动以朝着所述部件交叉的位置向上延伸并从所述部件交叉的位置向下延伸的部分。
12.根据之前权利要求中任一项所述的器械，其中所述器械包括刚性部分，所述刚性部分包括至少部分地彼此交叉的所述部件中的至少ー个，且所述刚性部分不參与从所述第一位置到所述第二位置的任何移动。
13.根据权利要求12所述的器械，其中彼此交叉的多个部件包括所述刚性部分。
14.根据之前权利要求中任一项所述的器械，其中在所述第一构型中，所述器械在通常的第一方向上延伸，且其中，在所述第二构型中，所述器械的部件在与所述第一方向相対的第二方向上延伸。
15.根据权利要求14所述的器械，其中在所述第二方向上，所述器械的ー个部件被导致朝着另一部件伸回。
16.根据权利要求14或15所述的器械，其中在所述第二构型中，所述器械的两个隔开的细长延伸部均与所述第一方向成某一角度地延伸。
17.根据之前权利要求中任一项所述的器械，其中所述器械包括能够使所述器械从所述第一构型移动到所述第二构型的隔开的接头区域。
18.根据权利要求17所述的器械，其中在所述第二构型中，所述隔开的接头区域允许所述器械自己交叉至少两次。
19.根据权利要求17或18所述的器械，其中所述接头区域包括多个节段，所述多个节段相对彼此可移动，以有助于引起从所述第一构型到所述第二构型的移动。
20.根据之前权利要求中任一项所述的器械，包括第一控制机构，所述第一控制机构被布置为引起从所述第一构型到所述第二构型的移动。
21.根据之前权利要求中任一项所述的器械，其中在所述第二构型中，所述两个部件在其至少部分地彼此交叉的区域处朝着彼此偏置。
22.根据之前权利要求中任一项所述的器械，包括柔性部件，所述柔性部件从所述端部区域延伸出所述器械到与所述端部区域隔开的位置。
23.根据权利要求22所述的器械，其中所述柔性部件被布置为有助于实现从所述第一构型到所述第二构型的移动。
24.根据权利要求23所述的器械，其中所述柔性部件被布置为最初随着从所述第一构型的移动开始而被张拉，且接下来被放松。
25.根据权利要求22到24中任一项所述的器械，包括第二控制机构，所述第二控制机 构被布置为控制所述柔性部件的操作。
26.根据权利要求20和权利要求21到25中任一项所述的器械，当引用权利要求19时，其中所述第一控制机构和所述第二控制机构被布置为协同实现从所述第一构型到所述第二构型的移动。
27.根据之前权利要求中任一项所述的器械，其中在所述第二构型中，所述器械的ー个之前隔开的部件被布置为连接到所述器械的另一部件。
28.根据权利要求27所述的器械，其中一个部件包括所述器械的端部部分。
29.根据权利要求27或28所述的器械，其中所述连接被布置为借助于插头和插座。
30.根据权利要求27到29中任一项所述的器械，当引用权利要求19时，其中所述柔性部件被布置为在所述器械内延伸，且然后在所述部件被布置为连接的区域延伸出所述器械，且然后在所述器械的外部延伸到要连接的另一部件，据此张拉所述柔性部件被布置为有助于实现所述连接。
31.一种控制外科器械的方法，包括引起细长部分从第一构型移动到第二构型，在所述第一构型中，两个部件相互隔开，在所述第二构型中，所述部件至少部分地彼此交叉。
32.根据权利要求31所述的方法，包括所述器械移动到其中所述器械自身交叉两次的第二构型。
33.根据权利要求31或32所述的方法，当控制如权利要求I到28中任一项所述的器械。
全文摘要
一种外科器械，包括在使用中被布置为通过受限开口插入身体中的细长部分，细长部分从第一构型到第二不同构型可移动，在第二构型中，第一构型中相互隔开的器械的两个部件在第二构型中至少部分地彼此交叉。特别地，该器械包括最初笔直的成节段的杆(7)。节段(3、32、35、36、38、40、42)可被移动，从而在两个位置处存在交叉。
文档编号A61B17/02GK102762155SQ201080045421
公开日2012年10月31日 申请日期2010年10月7日 优先权日2009年10月8日
发明者D·梅因, M·怀特 申请人:外科创新有限公司