专利名称：用于准备骶髂融合的底切系统的制作方法
技术领域：
本发明的实施方案涉及一种用于治疗经受骶髂关节疼痛的病人的系统。更具体地，本发明涉及一种用于在骶骨和髂骨之间准备空间的系统，以有助于骶髂关节的融合。
背景技术：
骶髂关节位于髂骨、骨盆的上部骨骼和在脊柱基部处的骶骨的交汇位置。骶髂关节的一个主要功能室提供置于脊柱上的压力的震动吸收。 一些人在骶髂关节处经受疼痛。此疼痛可能由各种原因导致，其实例包括受伤、早产发育期间不正确的脊椎融合和怀孕的影响。如果通过物理治疗和/或激素注射以减小骶髂关节中疼痛的初始努力是无效的，则可能需要手术以将骶髂关节融合在一起。一种典型的手术技术包括在骶髂关节上的下背中形成切口。关节的软骨从两个表面中被去除。此过程也称为软骨切除术。骶骨和髂骨使用螺钉或板保持在一起。最后，骨骼在骶骨和髂骨之间生长以从而将骶髂关节融合在一起。由于在进入将融合在一起的骶骨和髂骨的表面方面的挑战，此类型的手术将对包围骶髂关节的组织、神经和/或血管造成损伤。该损伤可能阻止病人完全实现骶髂关节融合的益处，并且在一些情形下引起病人在骶髂关节融合以后比在骶髂关节融合以前经受更大的疼痛。发明概述本发明的实施方案涉及一种底切系统，其被用于在骶髂融合以前准备骶骨和髂骨的表面。通过经过髂骨进入关节并垂直于进入方向底切关节，比起已经用于骶髂融合的现有技术来说，本系统因而能够使得骶髂融合以非常小侵害的方式进行。附图简述附图被包括以提供实施方案的进一步理解并被合并且构成本说明书的一部分。附图阐示了实施方案并与描述一起用于解释实施方案的原理。其他实施方案以及实施方案的很多预期的优势将很快清楚，因为通过参照以下详述其变得更好理解。附图的元件相对彼此无需按比例。类似的参照数字表示相应的类似部件。图I是用于在骶髂融合过程中使用的底切系统的透视图。图2是图I底切系统的侧视图。图3是图I底切系统的第一端视图。图4是图I底切系统的第二端视图。图5是具有形成在髂骨中的孔的骶髂关节的截面图。图6是用于与底切系统一起使用的探测组件的端部部分的透视图。图7是图6探测组件的端部部分的顶视图。
图8是图6探测组件的端部部分的侧视图。图9是图6探测组件的端部部分的端视图。
图10是用于与底切系统一起使用的第一切割组件的端部部分的透视图。图11是图10第一切割组件的端部部分的顶视图。图12是图10第一切割组件的端部部分的侧视图。图13是图10第一切割组件的端部部分的端视图。图14是用于与底切系统一起使用的切割组件的端部部分的透视图。图15是图14切割组件的端部部分的顶视图。 图16是图14切割组件的端部部分的侧视图。图17是图14切割组件的端部部分的端视图。图18是用于与骶髂融合结合使用的底切系统的截面图，其处于部分延伸构型。图19是邻近已经插入形成在髂骨中的孔中的底切引导件定位的图18底切系统的截面图，其中切割组件处于缩进构型。图20是定位在骶骨和髂骨之间的图18底切系统的截面图，其中切割组件处于延伸构型。图21是当处于延伸构型时图18切割组件的端视图。图22是图18切割组件的透视图。图23是用于图18底切系统的切割头的可选择构型。图24是用于图18底切系统的切割头的可选择构型。图25是用于图2底切系统的切割头的可选择构型。图26是邻近已经插入形成在髂骨中的孔中的底切引导件定位的可选择底切系统的截面图。图27是用于图26底切系统的切割组件的侧视图。图28是图27切割组件的顶视图。图29是用于图27切割组件的连接件的侧视图。图30是用于图28底切系统的切割组件的可选择构型的侧视图。图31是图30切割组件的顶视图。图32是用于图30切割组件的连接件的侧视图。图33是用于图26底切系统的切割组件的另一构型的侧视图。图34是图33切割组件的顶视图。图35是图33切割组件的可选择构型的顶视图。图36是用于图26底切系统的切割组件的可选择构型的透视图。图37是用于图26底切系统的切割组件的可选择构型的侧视图。图38是邻近已经插入形成在髂骨中的孔中的底切引导件定位的可选择底切系统的截面图。图39是用于图38底切系统的切割头的端视图，其中切割头处于缩进位置。图40是用于图38底切系统的切割头的端视图，其中切割头处于延伸位置。图41是用于在图39和40中所示切割头上使用的切割臂的透视图。图42是用于在图39和40中所示切割头上使用的切割臂的可选择构型的透视图。
图43是用于在图39和40中所示切割头上使用的切割臂的可选择构型的透视图。图44是用于在图39和40中所示切割头上使用的切割臂的可选择构型的透视图。图45是邻近已经插入形成在髂骨中的孔中的底切引导件定位的可选择底切系统的截面图。图46是插入形成在髂骨中的孔中的可选择底切系统的截面图，其中切割头处于缩进位置。图47是图42底切系统的截面图，其中切割头处于延伸位置。图48是处于第一铰接位置的图46和47的切割头的侧视图。
图49是处于第二铰接位置的图46和47的切割头的侧视图。图50是邻近已经插入形成在髂骨中的孔中的底切引导件定位的另一可选择底切系统的截面图，其中切割头处于缩进位置。图51是图50底切系统的透视图，其中切割头处于延伸位置。图52是用于图50底切系统的切割头的可选择构型的侧视图。图53是底切系统的可选择构型的侧视图，其中底切系统处于缩进构型。图54是已经插入形成在髂骨中的孔中的图53底切系统的侧视图，其中底切系统处于延伸构型。图55是底切系统的可选择构型的侧视图。图56是用于与图55底切系统一起使用的髂骨中的孔的顶视图。图57是底切系统的可选择构型的截面图。图58是底切系统的可选择构型的截面图。图59是底切系统的可选择构型的截面图。图60是底切系统的可选择构型的顶视图。图61是底切系统的可选择构型的顶视图。图62是底切系统的可选择构型的截面图。图63是图62底切系统的端视图。图64是处于缩进构型的底切系统的可选择构型的侧视图。图65是处于延伸构型的图63底切系统的侧视图。图66是底切系统的可选择构型的截面图。图67是用于与图66的底切系统一起使用的切割头的端视图。图68是用于与图67的底切系统一起使用的另一切割头的端视图。图69是用于与图67的底切系统一起使用的另一切割头的端视图。图70是底切系统的可选择构型的截面图，其中底切系统处于缩进构型。图71是图70底切系统的截面图，其中底切系统处于延伸构型。图72是底切系统的可选择构型的截面图，其中底切系统处于缩进构型。图73是图72底切系统的截面图，其中底切系统处于延伸构型。图74是底切系统的可选择构型的透视图，其中切割组件处于延伸构型。图75是图74底切系统的截面图·图76是底切系统的可选择构型的截面图，其中切割组件处于缩进构型。图77是用于图76底切系统的切割组件引导件的侧视图。
图78是用于图76底切系统的连接头的侧视图。图79是用于图76底切系统的推进手柄的侧视图。图80是用于图76底切系统的切割组件的侧视图。图81是用于图76底切系统的旋转手柄的侧视图。图82是底切系统的可选择构型的截面图，其中切割组件处于延伸构型。图83是底切系统的可选择构型的截面图，其中切割组件处于延伸构型。图84是底切系统的可选择构型的截面图，其中切割组件处于延伸构型。图85是用在图84的切割组件上的引导头的截面图。
图86是图84的底切系统的端视图。图87是形成在髂骨中的可选择孔构型的顶视图。图88是与图87的孔结合使用的底切系统的顶视图。图89是作为骶髂融合过程中的初始步骤正在骶骨和髂骨中被钻进的孔的部分切断透视图。图90是正在插入孔中的底切系统的部分切断透视图。图91是正在用于在骶骨和髂骨之间形成底切区域的底切系统的部分切断透视图。图92是正在插入孔中的紧固件的部分切断透视图。优选实施方案详述本发明的实施方案涉及一种底切系统30，用于准备用于骶髂关节融合的髂骨和骶骨的表面，例如图1-4中所示。如图5中所示，底切系统使用形成在髂骨14中的孔10，以进入髂骨14和骶骨16之间的区域12。在一些实施方案中，孔10可以具有高达50毫米左右的直径。在其他实施方案中，孔10可以具有大约6毫米和20毫米之间的直径。底切系统从而能够使得例如软骨的组织从髂骨14和骶骨16的相邻表面中去除。此过程可称为准备髂骨14和骶骨16上的流血骨骼表面，其更加可接收以在其间生长骨骼，作为骶髂关节融合的一部分。之后，髂骨14和骶骨16可相对于彼此保持在固定位置，因此骨骼可以在髂骨14和骶骨16之间生长以从而融合骶髂关节。与用于骶髂融合的现有技术相比，使用本文公开的底切系统30进行骶髂融合减小了骶髂融合的复杂性。另外，使用本文描述的概念进行的骶髂融合具有更少副作用的潜在可能，因为其不需要像现有骶髂融合技术中进行的那样外科医生接近神经和/或血管工作。另外，本文公开的装置和技术不在形式上暴露骶髂关节以减小感染的潜在可能。当与用于准备用于融合的关节的现有更加侵入的技术相比时，还减小了与准备髂骨和骶骨的表面相关的时间。在一种实施方案中，如图1-4所示，底切系统30可包括切割组件32，切割组件32相对于插入装置34可操作地安装。切割组件32可具有U形构型，其中切割组件32的端部可操作地附接到插入装置34。切割组件32的构型在径向方向上向切割组件32提供了足够的刚度。此构型允许切割组件32在切割过程期间抵抗响应于底切系统30旋转的变形，例如当髂骨14和骶骨16之间的组织与切割组件32接触时。切割组件32的构型还在远端-近端方向上向切割组件32提供柔性。此构型允许切割组件32相应于意外阻力在远端-近端方向上偏转。此阻力使得切割组件32能够响应于髂骨14或骶骨16的形状或定向上的改变而偏转。此偏转是重要的，因为比起髂骨14和骶骨16之间的软骨，其更加难于切穿髂骨14和骶骨16的骨骼。切割组件32可形成有不大于细长轴50的直径的长度。使切割组件32形成有此构型使得当切割组件32处于缩进构型时，切割组件32能够基本定位在细长轴50的轮廓内，因此切割组件32不与通过髂骨14中的孔的插入工具冲突。切割组件32可包括位于其至少一个边缘上的切割表面38。在一些实施方案中，切割表面38设置在切割组件32两侧上的上部边缘和下部边缘上。在这些边缘上设置切割表面38使得切割组件32能够切割，同时在顺时针和逆时针方向上旋转。在这些边缘上设置切割表面38还使得切割组件32能够在切割组件32的髂骨14和骶骨16的侧部上切割。 在一些实施方案中，切割组件32的远端40在其边缘上不具有切割表面。形成在边缘上有切割表面的远端40使得能够阻止切割组件切入髂骨14、骶骨16或髂骨14和骶骨16之间的软骨太强。插入装置34可包括细长轴50，细长轴50形成有一定长度能够使其近端定位在病人身体的外部同时其远端被用于准备髂骨14和骶骨16之间区域用于融合的过程。在一些实施方案中，细长轴50的长度为大约6英寸和大约18英寸之间。细长轴50可形成有相对小的外径，以减小形成在髂骨14中的孔的尺寸。形成在髂骨14中的孔越大，孔变弱到其中髂骨14更容易破碎程度的可能性就越大。在一些实施方案中，细长轴50的外径在大约6晕米和20晕米之间。插入装置34可包括控制部分52，控制部分52有助于切割组件32的伸展和缩进以及切割组件32的旋转。在一些实施方案中，切割组件32的伸展和缩进利用板60和手柄62控制，其中手柄62相对于板可操作地安装。如图3中最清楚地显示，板60可具有大体圆形的构型。板60的外边缘可具有形成在其中的多个凹进部分64，其增加了人员握持板60以将板60保持在需要位置或旋转板60的能力。凹进部分64中的每一个可具有凹入构型。板60可具有形成在其上部表面的多个凹进部分66。凹进部分66在板的上表面和下表面之间至少部分地延伸。凹进部分66可在轴线周围定向成半圆形的构型。此轴线可偏移板60的中心轴线。至少一些相邻凹进部分66之间的间隔可大体相等。另一方面，相邻凹进部分66之间的间隔可变得逐渐更大，如图3中所示。手柄62可旋转地安装到板60用于绕某轴线旋转，该轴线与凹进部分66的半圆形构型围绕定向的轴线相同。手柄62的旋转导致切割组件32相对于细长轴50旋转，以依赖于手柄62旋转的方向在延伸构型和缩进构型之间的移动切割组件32。手柄62可操作地连接到切割组件32，因此手柄62的旋转引起切割组件32的旋转。用于可操作连接手柄62和切割组件32的一种可能机构是在手柄62和切割组件32之间延伸的轴(未示出)。所述轴可绕从细长轴50的中心轴线偏移的轴线旋转。以此方式安装轴使得切割组件32能够制造有几乎与细长轴50的直径相等的长度。此构型从而允许软骨从髂骨14和骶骨16之间的更大区域中去除，以通过增加髂骨14和骶骨16之间的融合区域来增加融合过程的可能性。还可能包括手柄62和切割组件32之间的至少一个齿轮。所述至少一个齿轮可以减小或增加切割组件32响应于手柄62的指定移动的移动量。锁定销70可操作地连接到手柄62，用于在锁定构型和解锁构型之间移动。当处于锁定构型时，锁定销70至少部分地延伸到一个凹进部分66中，以从而将手柄62保持在相对于板60的固定位置。当处于解锁构型时，锁定销70不延伸到凹进部分66中，使得手柄62能够相对于板60旋转，用于将切割组件32从细长轴50中延伸或缩进。锁定销70可被偏置到锁定构型以防止手柄62的不慎旋转从而引起切割组件32的没有预期的延伸或缩进。 握持机构72可操作地附接到锁定销70。握持机构72可具有大于锁定销70的直径的直径。握持机构72从而增强了将锁定销70从锁定构型移动到解锁构型的能力。插入装置34可包括旋转控制机构80，以有助于切割组件32的旋转。在一些实施方案中，旋转控制机构80具有大体圆形的构型。旋转控制机构80的直径可大于板60的直径。此构型使得旋转控制机构80能够独立于板60而被握持。锁定机构82可设置在插入装置34上以防止旋转控制机构80的旋转。至少一个臂84可从细长轴50径向向外延伸以有助于锁定机构82附接到插入装置34。臂84可具有大于旋转控制机构80的半径长度的长度。锁定机构82可旋转地安装到臂84。锁定机构82相对于臂84的旋转导致锁定机构82和臂84之间距离的减小，因此在锁定机构82和旋转控制机构80之间具有摩擦接触。在一些实施方案中，当锁定机构80处于锁定构型时，在臂84和旋转控制机构80之间可能也存在摩擦接触。在底切系统的一种实施方案中，至少两种不同的切割组件被用于准备用于融合的骶髂关节。使用多于一个的组件以准备骶髂关节融合增强了准备过程的精度。在此过程中，第一切割组件132 (图6-9)被用作探测器以限定将发生骶髂关节融合位置的一般区域。然后第二切割组件232 (图10-13)被用于切割将从中发生骶髂关节融合位置的大多数组织。第三切割组件332 (图14-17)接下来被用于刮擦将要发生骶髂关节融合位置的骨骼表面。由于第一切割组件132被用以限定将发生骶髂融合位置的一般区域，所以第一切割组件132可设有不包括提供明显切割动作的远顶端140。更确切地，远顶端140可具有锥形的构型，其中接近其远端的宽度和高度小于多个连接件150的宽度和高度。锥形的构型增强了远顶端140延伸通过具有非锥形的端部且与远顶端140相对的组织的能力。不用被变尖以有助于切入骶骨和髂骨之间组织中，而是可以弯曲远顶端140的侧边缘和远端。与挖入骶骨和髂骨的表面相反，此构型促使远顶端140遵循通过组织的最小阻力的路径。锥形区域中远顶端140的边缘可被弯曲以有助于远顶端通入与切穿组织的远顶端140相对的组织。类似地，远端可以被弯曲或以另外的方式成形为具有未变尖的端部。使第一切割组件132形成此构型有助于延伸第一切割组件132通过组织，同时最小化了第一切割组件132切入骶骨或髂骨上的骨骼中太深的可能性。切入骨骼太深可减弱骨骼，并可能抑制底切系统准备骶骨和髂骨两者的表面的能力。第一切割组件132可包括枢转地相互安装的多个连接件。多个连接件150向第一切割组件132提供有沿着径向-切向方向的刚度，同时向第一切割组件132提供有远端-近端方向上的柔性。此构型允许在插入底切引导件之后，第一切割组件132偏转至基本垂直的定向，同时允许底切系统被旋转以准备用于骶髂关节融合的区域。多个连接件150的拐角可被变尖以当底切系统旋转时提供切割。由多个连接件150引起的此切割将不负面地影响底切系统的操作，这是因为在多个连接件到达组织之前，远顶端140将已经形成通过组织的路径。在使用第一切割组件132探测骶髂关节的过程期间，第一切割组件132可部分地从底切引导件延伸且然后旋转底切引导件以在骶骨和髂骨之间形成大体圆形的路径。一旦使用者例如通过用于底切引导件旋转的减小阻力来确定路径被大体清空，则第一切割组件 132可以从底切引导件进一步延伸，因此可准备具有更大半径的区域。此过程可重复直到准备了具有需要半径的区域。第一切割组件132然后从底切引导件撤回且第二切割组件被插入底切引导件中。当撤回第一切割组件132时，对于第一切割组件132来说，不需要通过第一切割组件132被逐渐插入骶骨和髂骨之间区域中的相反步骤而缓慢地撤回。更确切地，底切引导件可包括允许第一切割组件从底切引导件中迅速地撤回的机构。用于迅速取出第一切割组件132的一种此机构是用于提供底切引导件或在接合位置和脱离接合位置之间可移动的第一切割组件132中的至少一个上的按钮。此按钮机构可类似于传统的填缝枪操作。当按钮处于接合位置时，第一切割组件132可被缓慢地推进，例如通过旋转底切引导件的一部分。当按钮处于脱离接合位置时，第一切割组件132可相对于底切引导件滑动以有助于将第一切割组件132从底切引导件132中迅速地取出。第二切割组件232显示在图10-13中并用于切割骶骨和髂骨之间组织的大部分，以准备用于骶髂关节的融合。在此方面，第二切割组件232可包括具有细长构型的切割顶端240，切割顶端240具有延伸经过其中间部分的孔242。切割顶端240的第一侧表面和第二侧表面244可具有变尖的边缘，以有助于第二切割组件232被用于从第二切割组件232的骶骨侧和髂骨侧中同时切割组织。在第一侧表面和第二侧表面244之间延伸的切割顶端240的端表面246可以是弯曲的。切割顶端240的端表面246还可包括变尖的边缘，其有助于切割接近端部的组织。类似于第一切割组件132，第二切割组件232的远端246可不具有变尖的表面，以最小化第二切割组件232太深地切入骶骨和髂骨的表面中的可能。切割顶端240的相对端部可具有变尖的表面，以有助于当底切引导件在顺时针和逆时针方向旋转时进行切割。类似于第一切割组件132，第二切割组件232可包括枢转地相互安装的多个连接件250。多个连接件250向第二切割组件232提供有沿着径向-切向方向的刚度，同时向第二切割组件232提供有远端-近端方向上的柔性。此构型允许在插入底切引导件之后，第二切割组件232偏转至基本垂直的定向，同时允许底切系统被旋转以准备用于骶髂关节融合的区域。
在使用第二切割组件232切割骶髂关节中的组织的过程期间，第二切割组件232可部分地从底切引导件延伸且然后旋转底切引导件以在骶骨和髂骨之间形成大体圆形的路径。一旦使用者例如通过用于底切引导件旋转的减小阻力来确定路径被大体清空，则第二切割组件232可以从底切引导件进一步延伸，因此组织能够从逐渐更大的半径中切割。此过程可重复直到准备了具有需要半径的区域。第二切割组件232然后从底切引导件撤回且第三切割组件332被插入底切引导件中。第三切割组件332显示在图14-17中并用于进一步准备用于骶髂关节融合的骶骨和髂骨的表面。第三切割组件332上的远顶端340可具有大于与第二切割组件232结合使用的远顶端240的宽度的宽度。通过从骶骨和髂骨中切割和/或刮擦组织，第三切割组件332从而有助于进一步准备骶骨和髂骨的表面。远顶端340可具有大体菱形形状，当远顶端从基本与其邻近的部分对齐的定向中偏转时，其能够使远顶端340的至少一部分适应骶骨或髂骨的表面。 基本围绕远顶端340延伸的其边缘表面342可被变尖以有助于沿着远顶端的骶骨侧和髂骨侧两者进行切割动作。另外，在远顶端340相对侧上的边缘表面342可被变尖以有助于当第三切割组件332在顺时针和逆时针方向上旋转时进行切割动作。在准备用于骶髂关节融合的骶骨和髂骨之间的区域的过程期间，切割组件的远顶端可以从底切引导件缓慢地延伸。底切系统可包括位于其区域上的视觉指示器，在其使用期间，视觉指示器保持在病人外部。在一些实施方案中，底切引导件和切割组件中的至少一个可包括视觉指示器，视觉指示器包括远顶端从其延伸有多远的视觉显示。可选择地或另夕卜，底切系统可包括远顶端从其延伸的距离的数值。底切系统430通常包括切割组件432和底切引导件434，如图18中所示。切割组件432可具有包含近端440和远端442的细长构型。在底切系统430使用时，近端440可位于病人的外部。切割组件432的至少一部分可形成有沿着第一平面的柔性和沿着基本垂直于第一平面定向的第二平面的刚度。在一些实施方案中，切割组件432接近切割头438的部分由弹性材料形成。由弹性材料形成切割组件432的至少一部分使得切割头438能够施加压力在髂骨414和/或骶骨416的表面上，用于将组织从其表面中取出以准备用于融合的表面。此构型还使得切割头438能够响应于髂骨414和/或骶骨416之间的区域412的形状偏转，其中的区域412不是平的和/或不横向于孔，即便图I中阐示孔410基本垂直于髂骨414和骶骨416的表面定向。切割头438可附接到切割组件432的远端442。切割头438可具有各种构型，如以下更详细讨论的。底切引导件434可具有含有近端444和远端446的大体圆柱形形状。在底切系统430使用时，近端444可位于病人的外部。底切引导件434可具有引导通道450，其延伸经过以有助于引导切割头438到达髂骨414和骶骨416之间的区域412中的需要位置。引导通道450可具有稍微大于切割组件432尺寸的尺寸以使得切割组件432能够相对于引导通道450自由地移动。引导通道450可形成与切割组件432的轮廓相适应的轮廓。例如，引导通道450和切割组件432可形成有圆形轮廓。接近近端444的引导通道450的近侧部分452可大体沿着底切引导件434的轴线对齐。接近远端446的引导通道450的远侧部分454可大体横向于底切引导件434的轴线定向。引导通道450的中间部分456可被弯曲以提供近侧部分452和远侧部分454之间的过渡。为了有助于将切割组件432和引导件434引入孔410中，可以使用引导轴436。引导轴436可从髂骨414延伸到病人身体外侧的位置。还可能形成更短长度的引导轴436。引导轴436可具有大体与底切引导件434的外表面适应的内表面。在一些实施方案中，引导轴436和底切引导件434两者具有大体圆形的轮廓。底切引导件434可具有稍微小于引导轴436的直径的直径，因此底切引导件434可相对于引导轴436自由地移动。
切割组件432被初始地定位，因此切割头438的端部定位在引导通道450内，如图19中所示。底切引导件434移入轴436中，因此底切引导件434的远端458接近骶骨416定位，如图20中所示。依赖于远端458的形状，可能需要取出接近远端458的骶骨416的一部分，因此远端458部分地凹入骶骨416中。切割组件432然后向内移动，因此切割头438延伸超过引导通道450并接触髂骨414和/或骶骨416的表面。底切系统430被旋转以引起切割头438将软骨从髂骨414和/或骶骨416的表面取出，以从而准备用于融合的髂骨414和骶骨416。多种技术可用于旋转底切系统430。在一些实施方案中，底切系统430由手旋转。在其他实施方案中，提供动力的设备或能量存储设备可用于引起底切系统430旋转。可用于旋转底切系统430的提供动力的设备的一个实施例是钻头。本领域技术人员将清楚此过程导致圆形的或部分圆形的待准备区域。依赖于必须准备的骨骼表面的区域，切割组件432可相对于引导件434移动以引起准备区域尺寸的增力口。图21以虚线阐示切割头438已经从引导件434延伸多个不同距离的位置，以准备髂骨414和/或骶骨416的接连的更大区域。依赖于切割头438的宽度，可能需要相对于髂骨414移动底切引导件434，以引起切割头438接近髂骨414和骶骨416的表面可选择地定位。如图22中所示，切割组件432可以由多个弹性材料的层460制造。在一些实施方案中，层460可以由镍钛诺形成。为了增加层相对于彼此滑动并限制破碎部分的能力，低摩擦且高拉伸强度的材料例如聚酯薄膜可置于弹性材料的每层460之间。以此构型形成切割组件432使得切割组件432能够随着切割组件432移动经过中间部分456而弯曲。此构型还向切割组件432提供有侧向强度以在髂骨414和骶骨416之间切穿软骨。切割组件432的至少一部分可以是中空的以使得流体能够运输进出区域412。切割组件432可包括多于一个的流体输送通道，因此流体输送通道中的一个可用于传递冲洗流体且另一流体输送通道可用于去除冲洗流体和碎片。切割组件432的至少一部分外表面可覆盖有多个刚毛。刚毛可用于抓取由切割头438产生的碎片。切割组件432可以从引导件434中周期性地撤出，因此碎片能够从刚毛中去除。
在一种构型中，如图22所示，切割头438具有大体圆柱形的切割部分462和切割顶端464。圆柱形的切割部分462可以大体横向于切割组件432的轴线定向。圆柱形的切割部分462可具有接近其相对端的切割表面466。使圆柱形的切割部分462形成有之前的构型，使得当切割组件432顺时针或逆时针旋转时，切割能够在切割组件432的两端470、472处进行。另外，此构型使得切割能够在切割头438的两侧474、476上进行。切割顶端464从圆柱形的切割部分462的远端侧延伸。切割顶端464可以是尖的构型。切割顶端464可以接近其两端480、482并沿着顶端484具有切割表面468。随着切割组件432被插得更远，切割顶端464使得软骨能够被切割。
切割头438可具有使用本发明概念的多种构型。图23阐示切割头438的可选择构型，其中切割顶端464短于图22中所示的切割顶端464。图24中的切割头438大体为平坦端部的圈形刮匙的形状。图25中的切割头438大体为环形刮匙的形状。本领域技术人员将清楚前述切割头构型的各种表面可以是切割表面。在另一实施方案中，如图26所示，切割组件532的至少一部分可以由多个连接件534形成。连接件534可附接到操纵轴536。连接件534可以枢轴地相互附接。此构型使得切割组件532能够弯曲，例如当经过中间部分556时。连接件534还向切割组件532提供有侧向强度，因此当切割组件532旋转时能够发生切割。切割头538可以可操作地附接到远侧连接件534。切割头538到远侧连接件5的安装使得切割头538能够从远侧连接件534中分离，例如当其需要使用另一类型的切割头538或者当切割头538变钝且需要替换时。切割头538可以具有类似于图22-25中所示切割头38的构型。连接件534可具有使用本发明概念的多种构型。连接件534a的一种构型阐示在图27-29中。处于此构型的连接件534a被类似于传统的自行车链成形且包括大小交替的连接件。大连接件和小连接件的相对端枢转地附接到彼此。连接件534b的一种可选择构型阐示在图30-32中。每个连接件534b基本相互类似地形成。连接件534b每个可具有含有第一端540和第二端542的大体椭圆形形状。第一端540可具有从其延伸的突片。第二端542可包括凹进部分，其适用于容纳用于枢转安装两个相邻连接件534的突片。连接件534c的另一种构型阐示在图33-35中。连接件534c可以通过切割金属或塑料材料的一部分形成。切口使得切割组件能够弯曲。切口可被形成以产生多个区段，其中每个区段具有在其一端处的尖表面，如图36中所示。可选择地或另外，切口可被形成以提供一系列区段，其中的区段中的每一个与窄直径的部分连接。切割组件532的再一构型包括在管中形成多个切口 544，如图36所示。切割管从而允许沿着至少一条轴线弯曲。本领域技术人员将清楚各种技术可用于形成切口。切割组件532的再一实施方案阐示在图37中。此实施方案包括位于连接件表面上的多个刚毛或芒刺546。如以上所讨论的，刚毛或芒刺546可用于收集在切割过程中产生的碎片。切割组件632的另一构型阐示在图38中。切割组件632包括操纵轴634和可操作连接到操纵轴634远端的至少一个切割头638。
在很多构型中，操纵轴634可以是相对刚性的。在其他构型中，轴可以是柔性的，类似于在机动车或自行车上使用的里程表软线的构型。类似于图2-4中所不的底切引导件34,操纵轴634可以具有适合于引导轴636的形状的形状。在一些实施方案中，操纵轴634和引导轴636两者均具有基本圆柱形的形状。操纵轴634的直径稍微小于引导轴636的直径。此构造使得切割组件632能够相对于引导轴336滑动。操纵轴634的中心部分可以是中空的，以有助于引入冲洗液体和/或去除已经从切割组件632的使用中产生的碎片。虽然附图阐示了切割组件632包括两个切割头638，但是切割头的数量可以变化。例如，可以使用单个的切割头638或更大数量的切割头。切割头638可定为在缩进位置(图39)和延伸位置(图40)。当处于缩进位置时，切割头638的外表面大体不宽于操纵轴634的宽度。使用此构造使得切割组件632能够移动 经过引导轴636，而切割头638不阻止此移动。当处于延伸位置时，切割头638从操纵轴634向外延伸。切割头638上的切割表面接合髂骨614和骶骨616之间的组织，并从而引起组织被切割，因此组织能够被取出。在一些实施方案中，由切割组件632的旋转引起的离心力引起切割头638从缩进位置移动到延伸位置。在相反方向上旋转切割组件引起切割头638移回到缩进位置。还可能使用机械机构，用于在缩进构型和延伸构型之间移动切割头638。切割头638可具有使用本发明概念的各种构型。在一些实施方案中，切割头638具有弯曲构型，因此切割头638的外表面640至少部分地适应于操纵轴634的外表面。在一个实施方案中，如图41所示，切割头638包括外表面640上的多个切割元件642。虽然没有阐示，但是切割元件642还可以设置在切割头638的上表面和下表面644、646上。随着切割元件642接合组织，切割元件642引起多块组织被切掉，类似于干酪磨碎机的动作。切割头638的可选择构型包括外表面640上的多个芒刺或刚毛650、上表面644和下表面646，如图42中所示。芒刺或刚毛650还可以设置在切割头638的上表面和下表面上。随着芒刺或刚毛650接合组织，芒刺或刚毛650引起多块组织被切掉。多块组织可以保持在芒刺或刚毛650中以有助于去除多块组织。切割头638的另一构型包括形成在其中的圈形刮匙652，如图43中所示。圈形刮匙652可接近于切割头638的远端定位。虽然圈形刮匙652被阐示为占据切割头638相对小的部分，但是对于圈形刮匙652来说，占据切割头638的较大部分是可以的。切割头638的再一构型包括接近其上表面和下表面644、646的切割边缘654，如图44中所示。切割边缘654的中间可以是凹进区域652。切割组件732的另一构型包括往复切割头736，如图45中所示。可选择地或另外，切割头738可以被旋转以产生切割动作。切割组件732包括操纵轴734和可操作附接到操纵轴734远端的切割头738。依赖于切割组件732的预期操纵机制，操纵轴734可以是往复地或旋转地安装在引导轴736中。切割头738可具有形成在其中的多个切割齿。可选择地，切割头738可具有附接到其表面的磨料，磨料具有类似于锉刀的构型。切割头738可以由柔性材料制成，使得切割头738能够从平行于切割组件732的轴线的定向弯曲到垂直于切割组件732的轴线的定向，如图45中所示。弓丨导轴736可包括多个弓I导辊740，引导辊740有助于将切割头738从平行于切割组件732的轴线的定向变化到垂直于切割组件732的轴线的定向。可选择地，耐久材料的管或片材可用于引导切割头738。引导轴736可包括至少一个管或通道744，以有助于输送被用于去除由切割过程产生的碎片的冲洗流体或抽吸。切割组件832的另一构型包括伞形机构，如图46-47中所示。切割头838可包括至少两个切割臂840。切割臂840初始地处于缩进构型(图46)。在插入切割组件832之后，切割臂840被移动到延伸构型(图47)。
类似于关于切割组件的其他构型所讨论的切割头，切割臂840在其外表面上具有尖锐表面。尖锐表面可以是位于上边缘、下边缘和/或外边缘上。各种技术可用于提供尖锐表面。切割臂840初始地处于缩进位置。当处于缩进位置时，切割臂840的外表面位于引导管836的直径内。在切割组件832插入孔10中之后，切割臂840被允许从缩进位置移动到延伸位置。切割臂840可被偏置到延伸位置。一旦切割臂840处于延伸位置，操纵轴834可被旋转以引起组织从髂骨814和骶骨816之间取出。类似于其他构型，切割组件832可包括用于输送冲洗流体或真空的通道。切割臂840可以枢转地安装到操纵轴834，因此当处于延伸位置时，切割臂840可相对于操纵轴834枢转，如图48和49所示。切割臂840的枢转使得当表面基本不垂直于操纵轴834的轴线时，切割臂能够适应髂骨或骶骨的表面。在切割组件932的另一构型中，切割头938包括从其延伸的多个切割臂940，如图50所示。切割臂940可以具有包含沿其相对边缘的切割表面942的大体矩形构型。切割表面944还可以设置在切割臂940的远边上。切割臂940的构型向切割臂940提供有刚度，从而切割臂940抵抗在切割过程期间响应于切割组件932旋转的横向弯曲。切割臂940可以由柔性材料形成，因此切割臂可以在缩进构型(图50)和延伸构型(图51)之间移动。当切割臂940处于缩进构型时，切割臂940基本位于切割组件932的直径内。切割组件932具有安装在其远端的偏转机构946。偏转机构942包括弯曲表面或有角表面，其从基本与切割组件932的轴线对齐的定向变化到基本垂直于切割组件932的轴线的定向。随着切割头938朝偏转机构942移动，切割臂940的远端接触偏转机构942。偏转机构942推动切割臂940偏转到延伸构型，如图51中所示。当切割臂940处于延伸构型时，切割臂940可接合髂骨914和骶骨916之间的组织，用于引起其从中取出以准备用于骶
髂融合。一旦切割臂940处于延伸构型，切割组件932就可以被旋转以引起切割表面942、944接合髂骨914和骶骨916之间的组织。在一些情形下，可能需要移动切割组件932，因此切割表面942、944可选择地接合髂骨914和骶骨916的表面。一旦切割过程完成，切割组件932朝近端移动。此移动导致切割臂940从延伸构型移动到缩进构型，从而切割组件932被撤回。切割组件932的可选择构型具有锥形的切割臂940，如图52中所示。在此构型中，切割臂940接近其近端比接近其远端具有更大的宽度。切割表面946可设置在切割臂940的侧部上。在另一构型中，切割组件1032的远端具有大体圆柱形的构型，如图53中所示。切割组件1032具有形成在其中的多个狭缝1038以限定切割臂1040。狭缝1038不一直延伸到切割组件1032的远端，而是结束在距离切割组件1032的远端的一定距离以限定端部部分 1042。切割组件1032的表面是切割表面。各种技术可被用于制造切割表面。切割表面的实施例包括附接到其表面的尖锐、粗糙纹理或芒刺。 切割组件1032初始地处于缩进位置。当切割组件1032处于缩进位置时，切割组件1032的外表面可以基本上是直的，如图53中所示。随着切割组件1032插入孔1010中，端部部分1042接合骶骨1016。在一些实施方案中，凹进部分1044可以形成在骶骨1016中，其被构造以至少部分地容纳端部部分1042。当切割组件1032继续朝骶骨1016移动时，切割臂1040向外偏转，如图54中所示，直到切割臂1040处于延伸构型中。当切割臂1040处于延伸构型时，切割组件1032可被旋转以引起髂骨1014和骶骨1016之间的组织被取出。狭缝1038的长度决定当处于延伸位置时切割臂1040向外延伸的长度。在一些实施方案中，可能需要使用多种不同的切割组件与逐渐更长的狭缝1038 —起以能够准备髂骨1014和骶骨1016之间逐渐更大的表面区域。可选择地或另外，中心轴10746可设置在切割组件1032中。中心轴1046可以可操作地连接到端部部分1042。保持中心轴1046同时切割组件1032的其他部分朝其远端移动可被用于推动切割臂1040从缩进位置到达延伸构型。此过程使得切割臂1040能够被移动到延伸位置，而不对骶骨1016施加任何的力。在切割组件1132的另一构型中，切割组件1132可包括中心轴1138和从其远端延伸的切割头1140，如图55中所示。在此构型中，切割组件1132的尺寸在接近切割头1140从其延伸的位置更大。切割头1140在其上表面和下表面1142、1144上可具有尖锐表面，以有助于将组织从髂骨1114和骶骨1116的表面中取出。切割头1140在其端部1146上也可以具有尖锐表面。切割头1140的高度可小于髂骨1114和骶骨1116之间的距离。在此构型中，中心轴1138可以向内或向外移动，因此切割表面可选择地接合髂骨和骶骨。形成在髂骨1114中的孔1110可具有大体适应于切割组件1132的形状的形状，如图56中所示。在一些实施方案中，孔1110可以以两部分形成。第一孔部分1150可具有大体圆形的构型，例如可通过传统的钻头形成。第二孔部分1152可以是含有基本相互平行的侧部的矩形。第二孔部分1152可以使用各种技术形成。一种此适当技术的实施例可以是往复锯。
还可形成具有其他构型的第二孔部分1152。唯一重要的标准是第二孔部分具有比切割头1140的长度和宽度更大的长度和宽度。一种其他适当技术的实施例为使用钻形成第二孔部分1152。用于形成第二孔部分1152的钻头可比用于形成第一孔部分1150的钻头具有更小的尺寸。用于形成第二孔部分1152的钻头可以从用于形成第一孔部分1150的钻头的位置侧向地偏移，因此第一孔部分1150和第二孔部分1152交叉。切割组件1232的另一构型使用激光束1240，用于从髂骨1214和骶骨1216之间取出组织，如图57中所示。切割组件1232可以是旋转的以有助于在围绕孔1210的所有方向上取出组织。切割组件1232可包括反射设备1242，以在从基本与切割组件1232的轴线对齐的定向到基本与切割组件1232的轴线垂直的定向之间引导激光束1240。本领域技术人员将清楚，依赖于与切割组件1232 —起使用的激光束1240的类型，反射设备1242可采取各种 构型。向内和向外移动切割组件1232可能是必要的，以使组织能够从髂骨1214和骶骨1216之间取出。可选择地或另外，反射设备1242可以可移动地安装在切割组件1232中以控制激光束的方向。可以与切割组件1232的此实施方案一起使用的一种合适激光的实施例是准分子激光。本领域技术人员将清楚，还可以使用以受控方式发出能够取出髂骨1214和骶骨1216之间组织的能量束的其他装置。本发明的另一实施方案涉及使用化学物质，其实施例包括用于从髂骨和骶骨之间去除组织的酸性物质和酶，以从而准备骶髂关节的融合。各种技术可用于提供化学物质及之后去除化学物质和融化的组织。流体射流技术可用于从髂骨和骶骨之间去除组织，以准备骶髂关节的融合。可以使用的流体射流技术的实施例包括水疗(hydrocision)。粒子流可用于准备用于可能使用的骶髂关节融合的骶骨和髂骨的表面。一种此粒子流是喷沙器。粒子可具有粗糙或具有研磨作用的表面，因此有助于研磨或以其他方式将组织从髂骨和骶骨之间取出。使用的粒子应该是生物适合的或生物相容的，以最小化一旦髂骨和骶骨的表面被准备好，如果粒子没有完全从病人中取出而对病人造成副作用的可能。粒子流可以与在髂骨和/或骶骨中形成的至少两个孔结合使用。孔中的一个可用于将粒子引入髂骨和骶骨之间的区域。单个的孔可用于收集粒子和取出的组织。作为对本文讨论的各种实施方案中描述的尖锐表面的替代方案或除其之外，表面可以是粗糙的和/或具有研磨作用的，以有助于使用研磨而不是切割取出髂骨和骶骨之间的组织。研磨动作可通过附接到切割组件表面的粒子提供。可选择地或另外，研磨动作可通过从切割组件的表面延伸的缆线或其他材料提供。切割组件1332的另一实施方案涉及可以与对接套管1342结合使用的接合骨钳1340，如图58中所示。接合骨钳1340可大体包括切割机构1350、控制机构1352和细长部分1354，其中细长部分1354与切割机构1350和控制机构1352互相连接。
切割机构1350可以以各种方式操作。在一种构型中，切割机构1350包括枢转地相互安装的两个卡爪1358，用于在打开构型和关闭构型之间移动。卡爪1358中的至少一个可具有切割表面1360。随着卡爪1358移动到关闭构型，切割表面1360接合组织并从而切掉组织。此过程重复直到需要数量的组织从髂骨1314和骶骨1316之间取出。卡爪1358中的至少一个可包括锥形端，以有助于在组织和髂骨或骶骨之间移动卡爪1358，从而增强准备用于骶髂融合的髂骨和骶骨的表面的能力。切割机构1350的长度可以小于对接套管1342的内径，以有助于将切割机构1350穿过对接套管1342。控制机构1352有助于切割机构1350从髂骨1314和骶骨1316之间空间外部的位置操作。在一些实施方案中，控制机构1352可被设计用于当使用时定位在病人身体的外部。 控制机构1352可操作地连接到切割机构1350。在一些实施方案中，在控制机构1352和切割机构1350之间存在机械连接。例如，控制机构1352可包括相互枢转安装的两个手柄1362。手柄1362朝彼此的枢转导致卡爪枢转到彼此。手柄1362可相互分开地偏置，因此卡爪初始地处于打开构型中。可选择地，在控制机构1352和切割机构1350之间存在电连接。在此构型中，控制机构1352可包括开关或其他机构，用于引起切割机构1350被激活。可以在切割机构1350上提供机构用于接受来自控制机构1352的信号并从而激活切割机构1350。本领域技术人员将清楚，其他机构可用于可操作地连接控制机构1352和切割机构1350。这种合适的可选择机构的实施例包括气动的、真空的和液压的。细长部分1354可操作地连接切割机构1350和控制机构1354。细长部分1354可以形成有提供切割机构1350和控制机构1354之间需要距离的长度。在一些实施方案中，细长部分1354具有大约2英寸到18英寸之间的长度。虽然细长部分1354被阐示为基本直的，但是对于细长部分1354来说可能具有各种其他的构型，使得切割机构1350能够在髂骨1214和骶骨1316之间操作，同时使得控制机构1352能够从病人外部的方便位置中操作。细长部分1354可以是使用本发明概念的刚性或柔性的。切割组件1432的再一构型涉及将切割组件1432形成为用套管结合使用的端径形刮刀，如图59中所示。端径形刮刀包括附接到其远端的切割头1438。切割头1438可包括多个齿和/或磨料。切割组件1432内轴的旋转导致切割头1438接合髂骨1414和骶骨1416之间的组织从而切割组织以准备骶髂关节的融合。用于准备用于融合的髂骨1514和骶骨1516的表面的另一构型包括将具有研磨表面的线材1540穿过髂骨1514中的两个孔1542、1544，如图60中所示。随着线材1540以振荡运动的方式移动，磨料引起组织从髂骨1514和骶骨1516的表面中取出，以从而准备用于骶髂关节融合的表面。周期性地，分离的组织可以从髂骨1514和骶骨1516之间取出。本领域技术人员将清楚，可以是用各种技术。虽然图60阐示了两个孔1542、1544与此过程结合使用，但可使用另外的孔以准备用于骶髂关节融合的更大表面区域。可用于准备用于融合的骶髂关节的另一构型涉及使用例如孔锯的设备在髂骨1614中形成至少一个孔1640，使得基本固体的件1642能够从髂骨1614中取出，如图61中所示。一旦件1642被取出，组织就从取出件1642的内表面中取出，以准备用于融合的取出件1642的内表面。取出件下方的骶骨1616的表面也通过将组织从其表面中取出而被准备，以准备用于融合的骶骨1616的内表面。之后，取出件1642被替换。各种技术可用于相对于髂骨1614将件1642保持在固定位置，因此骨骼能够在准备好的表面之间生长，以引起骶髂关节的融合。每个孔1640可具有高达I英寸左右的尺寸。在一些实施方案中，每个孔1640具有大1/2和3/4英寸之间的直径。在髂骨中形成的孔1640的数目可被选择以在用于融合的髂骨1614和骶骨1616上提供足够的准备表面区域。可以多达大约10个孔1640。在一 些实施方案中，有两个和三个之间的孔1640。虽然用于准备用于骶髂关节融合的髂骨1614和骶骨1616的表面的此构型比起本文描述的很多其他技术更加具有侵害性，但是比起用于骶髂关节融合的现有技术中的技术来说具有相当小的侵害性。图62中阐示切割组件1732的另一构型。切割组件1732可以与定位在形成于髂骨中的孔中的套管结合使用。切割组件1732包括底切引导件1734和切割头1738。切割头1738包括细长轴1742和切割延伸部1744。切割延伸部1744从细长轴1742的一侧开始延伸。切割延伸部1744的上表面和下表面1750、1752可具有尖锐表面或研磨表面以有助于从髂骨和骶骨之间取出材料。切割头1738的端表面1754还可具有尖锐表面或研磨表面。切割延伸部1744以偏移构型安装在底切引导件1734中，如图62中所示。以此方式安装切割延伸部1744使得切割延伸部1744能够在缩进构型(图62)和延伸构型(图63)之间移动。当切割延伸部1744处于缩进构型时，切割延伸部1744基本位于底切引导件1734的直径内以有助于切割组件1732的插入和取出。当切割延伸部1744处于延伸构型时，切割延伸部1744延伸超过底切引导件1734，因此切割延伸部1744可用于将组织从髂骨和骶骨之间取出。切割延伸部1744可相对于底切引导件1734保持在固定位置，并且然后切割组件1732可以被旋转，如图63中的虚线所示。依赖于切割延伸部1744的厚度，可能需要向内或向外移动切割组件1732以清空髂骨和骶骨的表面。具有不同长度的切割延伸部1744的多个切割头1738可以与切割组件1732结合使用，以从而使得髂骨和骶骨上逐渐更大的表面区域能够被准备用于骶髂的融合。可选择地或另外，切割延伸部1744可形成有伸缩构型，如图60和61中所示。切割延伸部1744可以处于初始位置，其中切割延伸部1744基本位于底切引导件1734的直径内，如图64中所示。切割头1738可以移动到延伸构型，如图65中所示，其中切割延伸部1744的长度被增加以增加可被准备用于骶髂融合的髂骨和骶骨的区域。
切割延伸部1744中区段的数量可基于必须准备用于骶髂融合的表面面积进行选择。各种技术可以用于在缩进构型和延伸构型之间移动切割延伸部1744的区段。一种这种适当技术的实施例是液压技术。切割组件1832的另一实施方案包括可旋转的切割头1838，如图66中所示。切割头1838被安装到支撑轴1834的远端。切割头1838具有大体圆形的形状并包括在其外表面上的切割元件1842。切割元件1842可以采取各种构型。用于切割元件1842的一种合适构型是当切割头1838不被旋转时邻近切割头1838的表面的柔性材料。切割头1838的旋转可导致切割元件1842向外延伸。为了增加与切割组件1832 —起被准备的区域，切割头1838可绕从支撑轴1834的中心轴线偏移的轴线1850是可旋转的，如图67-69中所示。通过将旋转轴线1844更加移近切割头1838的边缘,具有逐渐偏移的轴线1850的一系列切割头1838可被用于逐渐地增加准备的区域，如图68和69之间的不同所示。 切割组件1932的另一构型在图70和71中阐示。切割组件1932可包括底切引导件1934，切割头1938安装在底切引导件1934中。切割头1938可包括基底部分1940和切割部分1942，切割部分1942在大体垂直于基底部分1940定向的定向上从基底部分1940的远端延伸。基底部分1940的远端可带有角度以有助于推动切割头1938从缩进构型(图70)到达延伸构型(图71)。切割头1938可被偏置到缩进构型。切割部分1942可包括位于其上边缘和下边缘1950、1952上的切割表面。切割部分1942还可以具有其外边缘1954上的切割表面。切割表面可以采取各种构型，例如以上关于切割组件的其他构型所讨论的。切割组件1932还可包括偏置元件1944，偏置元件1944具有带角度的远侧表面1646。当偏置元件1944被朝着切割组件1932的远端推动时，带角度的远侧表面1846接合基底部分1940的远端，以引起切割头1938从缩进构型移动到延伸构型。虽然对于两个带角度表面的定向角来说不需要相同，但是带角度表面应该大体定向在相同的方向上。一旦切割头1938处于延伸构型中，切割组件1932可被旋转以将组织从髂骨和骶骨之间取出。组织被取出之后，偏置元件1944可朝着切割组件1932的近端移动。此移动允许切割头1938从延伸构型移动到缩进构型。之后，切割组件1932可以被取出。切割组件2032的另一构型包括连接组件，连接组件包括相对于彼此枢转地安装的多个臂区段2040，如图72和73中所示。切割组件2032安装在底切引导件2034内。连接组件导致切割头2038从缩进构型(图72)枢转到延伸构型(图73)。类似于切割组件的其他构型，切割头2038可包括位于其上边缘、下边缘和端边缘上的切割表面。切割组件2132的另一构型包括预弯曲的尖锐的圈2138，圈2138附接到控制杆2140，如图74和75中所示。控制杆2140可滑动地安装在外管2142中。外管2142具有接近其远端的形成在其中的开口。开口被构造以允许预弯曲的尖锐的圈2138从其中延伸。在初始构型中，预弯曲的尖锐的圈2138基本保持在控制杆2140内，因此切割组件2132可被插入套管2134中。一旦切割组件2132的远端被定位在髂骨和骶骨之间，预弯曲的尖锐的圈2138就可以从外管2142中逐渐地延伸。预弯曲的尖锐的圈2138的延伸和缩进可以使用各种技术控制。在一种技术中，控制杆2140相对于外管2142滑动，使得控制杆2140的滑动引起预弯曲的尖锐的圈2138滑动。作为用于以相同的速度推进预弯曲的尖锐的圈2138的两端的可选择方案，当将切割组件2132从缩进构型移动到延伸构型时，可能仅推进预弯曲的尖锐的圈2138的一端。如果切割组件2132的远端接合切割组件2132不能切过的表面并且操作员继续旋转切割组件2132，切割组件2132可能破碎是可能的。当定位在髂骨和骶骨之间时，切割组件2132的破碎可能对切割组件2132的构件通过套管的抽出提出挑战。例如，可能需要在髂骨中形成更大的孔以抽出破碎的构件。此更大的孔将负面地影响病人从手术中康复的能力。
为了最小化在切割过程期间切割组件2132破碎的可能，离合器机构可能设置在手柄和切割组件2132之间。当遇到大于闕值的力时，离合器机构引起手柄和切割组件2132之间可操作连接的解除。在此情形发生时，手柄相对于切割组件2132旋转。可以提供听得见的提示以向操作切割组件2132的操作员指示离合器已经被接合。此听得见的提示的实施例是足够大以在病人外部听到的刮擦声。在离合器被驱动之后，操作切割组件1832的操作员可以以相反的方向旋转切割组件2132或者部分地缩进切割组件2132。之后，切割过程重新开始。底切系统的另一构型阐示在图76 — 81中。此底切系统的特征在于其包括可拆卸的切割组件2232。可拆卸的切割组件2232使得底切系统能够被重新构造，用于准备用于骶髂融合过程的髂骨和骶骨的表面的不同方面。如果可拆卸的切割组件2232在使用中变钝或损坏，其还可以被替换。底切系统包括相对于旋转手柄2272定位的外轴2234。旋转旋转手柄可以旋转底切系统。推进手柄2236定位在旋转手柄2272的近端。旋转推进手柄2236使得推进手柄2236上的外螺纹2274能够与旋转手柄2272上的内螺纹2276交接，允许推进手柄2236相对于旋转手柄2272和外轴2234的附接和可变位置的调节。切割组件引导件2230可具有远侧部分，远侧部分具有大约与外周2234的外径相同的直径，同时近侧部分具有大约与外周2234的内径相同的直径。使用此构型使得切割组件引导件2230的近侧部分能够插入外轴2234中，直到到达切割组件引导件2230的远侧部分上的阶梯型肩部。切割组件引导件2230具有延伸经过其中的通道2240。通道2240可具有两者均稍微大于切割组件2232的高度和宽度的高度和宽度。使用此构型能够使得切割组件2232相对于切割组件引导件2230滑动。通道2240包括相互连通的近侧通道部分2242和远侧通道部分2244。近侧通道部分2242可以与切割组件引导件2230的中心轴线大体对齐，同时沿着切割组件引导件2230的表面偏移。在此构型中，外轴2234在近侧通道部分2242的打开边缘上延伸，以从而保持切割组件2232。远侧通道部分2244被弯曲以从大体平行于切割组件引导件2230的中心轴线的定向变化到大体垂直于中心轴线的定向。远侧通道部分2244从而偏转切割组件2232到某一定向，使得切割组件能够在髂骨和骶骨之间延伸以从中取出软骨。
远侧通道部分2244的曲率半径依赖于可用的空间和切割组件2232的柔性。如果切割组件2232是高度柔性的，则半径可以相对的小。另一方面，如果切割组件2232是较不柔性的，则半径将需要更大。各种技术可用于在底切系统的外部上将切割组件2232连接到推进手柄2236，使得切割组件2232能够从缩进位置移动到延伸位置。一种合适的连接机构使用连接头2252。连接头2252可以永久地或者可以不永久地附接到推进手柄2236或切割组件2232。在一种构型中，连接头2252包括从其端部延伸的球形机构2254。推进手柄2236具有形成在其中的球形凹进部分2256。球形机构2254可具有稍微小于球形凹进部分2256的直径的直径。球形机构2254可以从其侧部置于球形凹进部分2256中。使用此构型使得当球形机构2254和球形凹进部分2256不在外轴2234中时，连接头2252能够从推进手柄2236中拆卸。当球形机构2254和球形凹进部分2256两者都在外轴2234内时，连接头2252被保 持处于与推进手柄2236接合。用于可操作地附接推进手柄2236和连接头2252的前述机构的使用使得推进手柄2236能够相对于连接头2252旋转，而连接头2252不旋转。与球形机构2254相对的连接头2252的端部可包括适于容纳切割组件2232的一部分的凹进部分2260，用于将切割组件2232可操作地附接到连接头2252。在一些实施方案中，连接头2252具有从其中延伸的销2262，并且孔2264形成在切割组件2232的端部中。当切割组件2232和连接头2252处于外轴2234中时，此构型可操作地连接切割组件2232和连接头2252。连接头2252可具有大体圆柱形的形状，其外径稍微小于外轴2234的内径，因此连接头2252可定位在外轴2234内。推进手柄2236的近端可具有形成在其上的握持表面2270，以增强操作员操纵推进手柄2236的能力。握持表面2270可具有多个表面纹理和大于推进手柄2236的远侧直径的直径。推进手柄2236的远端可具有大体圆柱形的形状，其稍微小于外轴2234的内径，因此其能够定位在外轴2234内。旋转手柄2272可定位在外轴2134的近端上。旋转手柄2272可具有大于推进手柄2236的握持表面2270的直径的直径。使这些表面形成有不同的直径减小了当操作员试图仅握持一个表面时，接合所有两个表面的可能。一旦底切系统移动到髂骨和骶骨之间的延伸位置，旋转手柄2272可被用于旋转底切系统。增加旋转手柄2272的直径从而增加了被施加以引起底切系统切过髂骨和骶骨之间软骨的扭矩。扭矩限制设备可包括在底切系统的构件中。扭矩限制设备可保护切割组件2232免受响应于置于切割组件2232上足够大的旋转力的破碎。本领域技术人员将清楚，扭矩限制设备可采取各种构型。底切系统还可以包括自动推进系统，其引起推进手柄2236响应于旋转手柄2272的旋转而自动地推进。这将导致切割头响应于底切系统的旋转进一步移动到髂骨和骶骨之间的区域中。本领域技术人员将清楚，各种技术可用于制造自动推进系统。
切割组件2232可形成有与通道2240的轮廓相适应的圆形或方形轮廓。切割组件2232可包括具有至少一个尖锐边缘的顶端部分12280。此构型沿着远端-近端方向向顶端部分2280提供有柔性，同时沿着径向-切向方向向顶端部分2280提供有刚度。远端-近端的柔性使得切割组件2232能够适应于髂骨和骶骨的表面，其中髂骨和骶骨的表面不平坦和/或垂直于底切系统的轴线。径向-切向的刚度使得切割组件2232能够在底切系统被旋转时切割软骨。顶端部分2280的长度可以基于必须通过从髂骨和骶骨之间取出软骨而准备的髂骨和骶骨的尺寸进行选择。最小化顶端部分2280的长度可被预期以减小切割组件2232的成本，因为顶端部分2280可能比切割组件2232的其他部分更加昂贵。顶端部分2280的端部2282可以不包括尖锐表面。使端部2282形成此构型减小 了当切割组件2232被插入髂骨和骶骨之间区域中时不希望切割的可能。如图80中所示，端部2282可以以例如半圆形的形状弯曲。顶端部分2280可具有至少部分处于正弦形状的振荡构型。各种技术可用于将切割组件2232制造有此形状。例如，圈可被切割成材料的直部件。可选择地，材料的直部件可被弯曲以形成圈。制成切割组件的材料在确定用于制造切割组件2232的技术上可以起作用。用于切割组件2232的合适材料可包括不锈钢、镍钛诺和耐蚀游丝合金。底切系统的另一构型阐示在图82中。底切系统的此实施方案类似于图76 — 81中阐示的实施方案，除了切割头2336的端部是向外引导的。此构型可有助于在底切系统的旋转之前在软骨中形成初始孔。底切系统的另一构型阐示在图83中。底切系统的此实施方案类似于图76 — 81中阐示的实施方案，除了切割头2436的端部是圈的形状并且切割头2336的一部分在切割头2436的振荡部分后面延伸。当旋转以切割髂骨和骶骨之间的软骨时，此构型可以向切割头2436提供额外的刚度。底切系统的另一构型阐示在图84-86中。此实施方案包括类似于图76 — 81中阐示实施方案的底切引导件。切割组件2532由相对刚性的线缆例如镍钛诺形成。切割帽2540附接到线缆的远端。如图85中所示，切割帽2540可具有相对平滑的弯曲远侧表面。帽的近侧表面可包括尖锐边缘2542。使用此构型的底切系统，线缆可以被推动和旋转以推进切割帽。底切系统的旋转引起尖锐边缘2542接合并切割软骨。在此旋转过程期间，线缆可以像如图86中所示的那样弯曲。此弯曲运动增强了尖锐边缘切割软骨的能力。如图87中所示，底切系统的另一构型包括在髂骨中形成两个偏移的孔2602、2604。孔2602、2604部分地重叠因此孔形成长形孔。长形孔适于容纳类似成形的长形套管2614。长形孔还适于容纳具有轴2610的底切系统，轴2610具有从其侧向延伸的切割头2612，如图88中所示。底切系统的此构型使得切割头2612能够被固定地安装或者从轴2610部分地推进，以最小化切割头2612相对于轴2610推进的问题。由于轴2610被旋转，可能需要将轴2610的旋转轴线从长形套管2614的一侧移动到另一侧，因此所有围绕孔2602、2604的髂骨的内表面被准备用于骶髂融合。依赖于切割头2612的厚度，可能需要轴向地移动轴，从而切割头2612的上端接触骶骨的内表面以准备用于骶髂融合的表面。操作中，在病人的适当准备和用于骶髂融合的位置识别以后，至少一个孔2810被通过髂骨14钻进并至少部分地进入骶骨16中，如图89中所示。在一些实施方案中，存在三个被钻进的孔。传统的手术钻2812和钻头2814可被用于形成孔2810。孔2810可形成有基于接骨螺钉2820的直径选择的直径，其中作为骶髂融合过程的一部分，接骨螺钉2820将被插入孔2810中。接下来，底切系统2830被定位在缩进构型中，因此切割组件2832不妨碍插入过程。底切系统2830的远端延伸进入孔2810中，如图90中所示。如图91中所示，一旦底切系统2830的远端定位在髂骨14和骶骨16之间，则切割组件2832就被移动到至少部分延伸的构型。底切系统2830被旋转以引起在切割组件2832路径上的髂骨14和骶骨16之间的软骨被切开。 切割组件2832与髂骨14和骶骨16的内表面之间的接触导致相应的表面被擦掉以产生流血的骨骼，这作为骶髂融合过程的一部分是必须的，以有助于髂骨14和骶骨16之间骨骼的生长。技术然后被用于从髂骨14和骶骨16之间将小块软骨和其他组织取出。可被用于取出小块软骨和其他组织的一种合适的装置是径向展开的手术工具，其被描述在2010年5月28日向美国专利商标局提交的并且被受让给本专利申请的受让人的美国申请号第61/349，303 中。之后，如图92中所示，接骨螺钉2820可被插入孔2810的每一个中。接骨螺钉2820在将髂骨14和骶骨16相对于彼此保持在固定位置方面是有效的，同时骨骼在其间生长以引起髂骨14和骶骨16的融合。虽然附图仅阐示了在病人的一侧上进行该过程，但本领域技术人员将清楚该过程可以在病人的另一侧上重复。依赖于各种因素，例如切割头的尖锐度和正在被切割的材料的硬度，可能无法只使用旋转运动而仅仅切穿软骨和骨骼。更确切地，可能需要在顺时针和逆时针方向上交替旋转底切系统以增加被准备的区域。虽然在很多情形下可预期准备圆形的区域，但是还可能使用本发明的概念以准备半圆形的区域。各种技术可被用于估计已经取出的软骨的量以及髂骨和骶骨的表面已经准备的程度。此合适技术的实施例包括检测在切割过程期间发出的声音，因为骨骼的切割可能发出刮擦的声音。操作底切系统的人员可以使用切割头的感觉来监视过程的执行，因为对于切割头来说，切穿髂骨和骶骨比起切穿软骨可能更困难。还可使用荧光镜监视用于骶髂融合的准备过程。虽然这些技术被分别地描述，但是对于一种或多种之前技术来说是可能组合的。在髂骨和骶骨之间需要量的软骨已经被切掉以准备用于骶髂融合之后，可预期从髂骨和骶骨之间取出切掉的小块软骨以有助于髂骨和骶骨之间骨骼的生长。用于取出切掉的小块软骨的一种技术使用流体冲洗该区域，然后吸出水和切掉的小块软骨。此过程可被重复直到需要量的切掉的小块软骨从髂骨和骶骨之间取出。
用于从髂骨和骶骨之间取出切掉的小块软骨的另一种技术涉及使用清扫工具。清扫工具可包括手柄和多个刚毛。髂骨和骶骨的表面已经被准备之后，可插入骨移植物。于是，各种技术可用于将髂骨和骶骨相对于彼此保持在固定位置。合适固定技术的实施例包括接骨螺钉、套管螺钉、销、笼状结构、胶、使用球和插座的结合设备以及Herbert螺钉。虽然本发明的概念主要结合用于骶髂融合的准备进行描述，但本领域技术人员将清楚，这些概念可被调整用于身体中的其他关节。这些概念还可用于准备骨骼的内部区域。在之前的详细描述中，参照附图，其中附图形成本文的一部分，其中通过本发明可被实施的阐示性具体实施方案的方式进行显示。由此，方向性术语，例如“顶”、“底”、“正面”、“背面”、“前”、“后”等参照所述附图的定向使用。因为实施方案的构件可以以很多不同的定向定位，所以方向性术语用于阐示而绝不是限制的目的。要理解，其他实施方案可以使用且可以做出结构或逻辑上的变化而不偏离本发明的范围。因此，之前的详细描述不应采取限制的理解，并且本发明的范围由所附权利要求进行限定。 考虑本申请中公开的特征以及通过引用的方式并入的上述申请中表述的那些特征可以被混合并匹配以适合具体的情形。对于本领域技术人员来说，各种其他的修改和变化将是清楚的。
权利要求
1.一种底切系统，用于准备用于骶髂融合的髂骨和骶骨之间的区域，其中所述底切系统包括 插入装置，所述插入装置具有中心轴线；以及 切割组件，所述切割组件可操作地附接到所述插入装置，其中所述切割组件可相对于所述插入装置在缩进构型和延伸构型之间移动，当处于所述延伸构型时，所述切割组件基本垂直于所述中心轴线延伸。
2.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述插入装置包括细长轴和手柄，所述手柄与所述切割组件相对从所述细长轴中延伸。
3.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件在其至少一个边缘上具有切割表面。
4.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件具有第一侧和与所述第一侧 相对定向的第二侧，其中在所述第一侧和所述第二侧上设置切割表面。
5.如权利要求4所述的骶髂融合系统，其中所述第一侧和所述第二侧中的每一个由第一边缘、第二边缘和第三边缘限定，所述第三边缘在所述第一边缘和所述第二边缘之间与所述插入装置相对地延伸，其中所述切割表面设置在所述第一边缘和所述第二边缘上并且其中所述切割表面不设置在所述第三边缘上。
6.如权利要求5所述的骶髂融合系统，其中所述第三边缘具有从其延伸的引导顶端。
7.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件抵抗相对于所述插入装置在径向方向上的移动。
8.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件相对于所述插入装置在远端-近端方向呈现柔性。
9.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件可旋转地安装到所述插入装置，其中所述插入装置的远端具有一宽度，并且其中当所述切割组件处于所述缩进构型时，所述切割组件基本位于所述宽度内。
10.如权利要求9所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件绕与所述插入装置的所述中
11.如权利要求9所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件绕基本与所述插入装置的所述中心轴线垂直的轴线是可旋转的。
12.如权利要求10所述的骶髂融合系统，且进一步包括切割组件锁定机构，其中所述切割组件锁定机构可在锁定构型和解锁构型之间移动，其中当所述切割组件锁定机构处于所述锁定构型时，所述切割组件被保持在相对于所述插入装置的固定位置，并且其中当所述切割组件锁定机构处于所述解锁构型时，所述切割组件相对于所述插入装置是可旋转的。
13.如权利要求9所述的骶髂融合系统，其中所述插入装置包括形成在其中的至少一个凹进部分，并且其中当处于所述锁定构型时，所述切割组件锁定机构接近所述至少一个凹进部分接合所述插入组件。
14.如权利要求13所述的骶髂融合系统，其中所述至少一个凹进部分包括以半圆形构型布置的多个凹进部分。
15.如权利要求9所述的骶髂融合系统，其中所述锁定机构通过轴可操作地连接到所述切割组件，并且其中所述轴延伸经过所述插入组件。
16.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件的至少一部分缩叠以增加所述切割组件的长度。
17.如权利要求9所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件包括至少两个切割头，所述至少两个切割头中的每一个可旋转地安装到所述插入组件。
18.如权利要求17所述的骶髂融合系统，其中离心力引起所述至少两个切割头从所述缩进构型移动到所述延伸构型。
19.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件可滑动地安装到所述插入装置，其中所述插入装置的远端具有形成在其中的孔，其中当所述切割组件处于所述缩进构型时，所述切割组件基本位于所述孔内。
20.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述插入装置包括引导通道，所述引导通道在所述插入装置的近端和远端之间延伸。
21.如权利要求20所述的骶髂融合系统，其中接近所述近端，所述引导通道基本平行于所述插入装置的所述中心轴线对齐，其中接近所述远端，所述引导通道基本横向于所述中心轴线，并且其中在所述近端和所述远端的中间位置，所述引导通道包括过渡区域。
22.如权利要求21所述的骶髂融合系统，其中所述过渡区域包括至少一个辊。
23.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件使用朝着和远离所述插入组件的所述远端移动所述切割组件的往复运动来切割。
24.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件包括相互枢转地安装的多个连接件，其中在所述多个连接件中的至少一个的边缘上形成切割表面。
25.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件的至少一部分具有从其外表面延伸的多个刚毛。
26.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件包括多个切割臂，所述切割臂可以从缩进构型偏转到延伸构型，在所述缩进构型中，所述切割臂基本平行于所述插入组件的中心轴线，在所述延伸构型中，所述切割臂的至少一部分基本垂直于所述插入组件的所述中心轴线。
27.如权利要求26所述的骶髂融合系统，并且进一步包括偏转机构，所述偏转机构可操作地连接到所述插入组件，用于将所述切割臂从所述缩进构型偏转到所述延伸构型。
28.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中切割组件包括形成在其中的多个狭缝，所述多个狭缝限定多个切割臂，所述多个狭缝接近但是不一直延伸到所述切割组件的所述远端。
29.如权利要求27所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件可移动到缩进构型，其中所述切割臂的至少一部分从所述切割组件的中心轴线向外弯曲。
30.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件包括 轴，所述轴具有远端；以及 切割头，所述切割头接近所述轴的所述远端从所述轴径向延伸。
31.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中切割组件包括 能量源，所述能量源能够发出能量束；以及 反射设备，所述反射设备用于在以一定角度对齐到所述插入组件的所述中心轴线的方向上引导所述能量束。
32.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件包括 一对切割卡爪，所述一对切割卡爪相对于彼此枢转地安装；以及 手柄，所述手柄可操作地附接到所述一对切割卡爪以有助于所述切割卡爪的操作。
33.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件包括 端径形刮刀，所述端径形刮刀具有远端；以及 切割头，所述切割头可操作地安装到所述端径形刮刀的所述远端。
34.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件包括 切割头，所述切割头可旋转地安装到所述插入组件，用于绕基本平行于所述插入组件的所述中心轴线的轴线旋转；以及 多个切割元件，所述多个切割元件可操作地连接到所述切割头的外表面。
35.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件包括 切割部分，所述切割部分相对于所述插入组件可操作地安装，用于在缩进构型和延伸构型之间移动；以及 偏置元件，所述偏置元件用于将所述切割部分从所述缩进构型推动到所述延伸构型。
36.如权利要求35所述的骶髂融合系统，其中所述偏置元件沿着基本平行于所述插入组件的所述中心轴线的轴线是可滑动的，并且其中所述切割部分沿着基本垂直于所述插入组件的所述中心轴线的轴线是可滑动的。
37.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述插入装置进一步包括控制部分，所述控制部分接近其近端可操作地附接到其上。
38.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述控制部分可操作地附接到所述切割组件，用于在所述延伸构型和所述缩进构型之间移动所述切割组件。
39.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述插入装置具有形成在其中的至少一个通道，所述至少一个通道从其所述近端延伸到所述远端，并且其中所述通道可用于输送流体或气体并将所述流体或气体从接近所述切割组件的位置中去除。
40.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件包括可操作地连接到切割头的连接组件，并且其中所述连接组件包括相互枢转地安装的多个臂区段。
41.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件包括切割头和可操作地连接到所述切割头的控制杆，其中推动所述控制杆导致所述切割头延伸经过所述插入组件中的孔，并偏转到基本垂直于所述插入组件的中心轴线的定向。
42.如权利要求41所述的骶髂融合系统，其中所述切割头使用离合器机构可操作地附接到所述控制杆。
43.如权利要求42所述的骶髂融合系统，其中所述离合器机构提供正在被接合的听得见的提示。
44.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件包括 推进手柄；以及 切割头组件，所述切割头组件可拆卸地安装到所述推进手柄。
45.如权利要求44所述的骶髂融合系统，并且进一步包括切割组件引导件，用于将所述切割头组件引向基本垂直于所述插入组件的中心轴线的定向，其中所述切割组件引导件具有形成在其中的通道。
46.如权利要求44所述的骶髂融合系统，其中所述切割头组件由以振荡形状定向的柔性材料制造。
47.如权利要求I所述的骶髂融合系统，其中所述切割组件包括 插入线缆；以及 切割帽，所述切割帽附接到所述插入线缆的远端，其中在其近边缘上具有尖锐表面。
48.一种进行骶髂融合的方法，包括 形成至少一个孔，所述至少一个孔至少部分地延伸通过髂骨和骶骨； 将底切系统至少部分地插入所述孔中，其中所述底切系统包括切割组件； 通过移动所述切割组件以引起所述髂骨和所述骶骨之间的组织被切割来形成融合准备区域； 将所述底切系统从所述孔中取出；以及 允许骨骼在所述融合准备区域中生长。
49.如权利要求48所述的方法，并且进一步包括 在所述髂骨和所述骶骨之间将所述切割组件从缩进位置移动到延伸位置；以及 将所述切割组件从所述延伸位置移动到所述缩进位置。
50.如权利要求48所述的方法，其中形成融合准备区域包括 通过第一切割组件在所述髂骨和所述骶骨之间限定分型线； 通过第二切割组件在所述髂骨和所述骶骨之间切割组织，其中所述第二切割组件具有不同于所述第一切割组件的形状的形状；以及 通过第三切割组件在所述髂骨和所述骶骨之间切割组织，其中所述第三切割组件具有不同于所述第一切割组件的形状和所述第二切割组件的形状的形状。
51.如权利要求50所述的方法，其中所述第二切割头具有大于所述第一切割头的宽度并小于所述第三切割头的宽度的宽度。
52.如权利要求48所述的方法，并且进一步包括在所述融合准备区域形成以后将螺钉插入所述孔中，其中所述螺钉接合所述髂骨和所述骶骨，以将所述髂骨和所述骶骨相对于彼此保持在固定位置。
53.如权利要求48所述的方法，并且进一步包括将切割的组织从所述融合准备区域中取出。
54.如权利要求48所述的方法，其中所述切割组件在其至少一个边缘上具有切割表面。
55.如权利要求48所述的方法，其中所述切割组件抵抗相对于所述插入装置在径向方向上的移动。
56.如权利要求48所述的方法，其中所述切割组件相对于所述插入装置在远端-近端方向呈现柔性。
57.如权利要求48所述的方法，其中所述切割组件可旋转地安装到所述插入装置，其中所述插入装置的远端具有一宽度，并且其中当所述切割组件处于所述缩进构型时，所述切割组件基本位于所述宽度内。
58.如权利要求57所述的方法，其中所述切割组件绕与所述插入装置的所述中心轴线平行并从其偏移的轴线是可旋转的。
59.如权利要求48所述的方法，且进一步包括切割组件锁定机构，其中所述切割组件锁定机构可在锁定构型和解锁构型之间移动，其中当所述切割组件锁定机构处于所述锁定构型时，所述切割组件被保持在相对于所述插入装置的固定位置中，并且其中当所述切割组件锁定机构处于所述解锁构型时，所述切割组件相对于所述插入装置是可旋转的。
60.如权利要求48所述的方法，其中所述切割组件可滑动地安装到所述插入装置，其中所述插入装置的所述远端具有形成在其中的孔，其中当所述切割组件处于所述缩进构型时，所述切割组件基本位于所述孔内。
61.如权利要求48所述的方法，其中所述切割组件包括 轴，所述轴具有远端；以及切割头，所述切割头接近所述轴的所述远端从所述轴径向延伸。
62.如权利要求48所述的方法，其中所述插入装置进一步包括控制部分，所述控制部分接近其近端可操作地附接到其上。
63.如权利要求48所述的方法，其中所述控制部分可操作地附接到所述切割组件，用于在所述延伸构型和所述缩进构型之间移动所述切割组件。
全文摘要
一种底切系统(30)，用于准备用于骶髂融合的髂骨和骶骨之间的区域。底切系统包括插入装置(34)和切割组件(32)。切割组件可操作地附接到插入装置。切割组件可相对于插入装置在缩进构型和延伸构型之间移动。
文档编号A61B17/28GK102858255SQ201080060633
公开日2013年1月2日 申请日期2010年12月22日 优先权日2010年1月4日
发明者罗伯特·L.·埃塞尔, 杰里米·托马斯·卡尔, 尤金·亚瑟·迪克哈德, 托马斯·戈弗雷·伯格, 布莱恩·P.·波比安 申请人:正格技术公司