用于手动操纵中空器官的设备的制作方法

文档序号:907621阅读:196来源:国知局
专利名称:用于手动操纵中空器官的设备的制作方法
技术领域
本发明总体上涉及用于机械地操纵患者体内的中空器官的设备。更具体地,本发明涉及用于使得中空器官的至少一部分运动远离要执行会损伤中空器官的医疗手术的位置的设备。本发明还涉及机械地操纵中空器官的外科手术,包括但不限于其中中空器官至少部分地运动远离医疗手术(例如诸如热力手术或电力手术等之类的外科手术)的部位的手术。
背景技术
已经开发出各种加热或冷却患者体内的组织或器官的技术。组织可以通过各种技术加热,这些技术包括高频超声波、射频(RF)治疗、激光治疗、红外线辐射的使用、以及通过直接施加热能。冷却经常通过低温学手段来实现。对组织进行加热和冷却的技术可以统称为“热力技术”。热力技术用于诊断各种病情和用于治疗各种病情。更具体地,热力技术可以用于诊断和/或治疗癌变组织,以便破坏病变组织、凝结血液和执行各种其它诊断和外科手术程序。会经受热力技术的器官的示例包括心脏、肺、肠胃器官、肝脏、胰腺、泌尿器官、前列腺、生殖器官和皮肤。被要求用来优化某些热力技术功效的加热或冷却程度会不利地影响与受治疗组织或器官相邻的组织或器官。例如,当用左心房消融技术来治疗人类患者体内的心房纤颤时会生成大量的热。除了心脏H中的病变组织被加热和治疗以外,与心脏H的左心房LA相邻的食管E也会被加热,如图I中所示。图I示出了典型的人类食管E典型地具有类似于薄烤饼的窄卵形形状,食管E的大部分外表面与左心房LA靠近或接触,即使食管的尺寸、形状和/或位置可以变化。在平均成人体内,直径为14_的食管E前侧的绝大部分以及约58_的长度位于接近或接触左心房LA的位置。由于食管E与左心房LA之间的如此切布置,在左心房消融期间生成的热会损伤食管,并且在某些情况下会引起食管瘘。不幸地,由食管瘘引起的并发症在手术程序之后的数周才会出现,在许多情况下来处理和/或治疗有时已经造成的致命损伤已太晚。由于认识到在左心房消融期间对食管过度加热的潜在极端后果,某些医生已经开始使用具有温度传感器的导管来监控患者食管内的温度。典型地,尺寸为9French (约3mm的直径)至约18French (约64mm的直径)的导管与传统温度传感器(例如可从英国SmithsMedical of Hythe, Kent得到的食管听诊器)结合使用。如果感测到的温度达到预定水平,则医生会即刻中止左心房消融以允许食管冷却。
在左心房消融手术期间减小食管瘘的可能性的进一步努力中,已经开发出各种不同类型的可膨胀装置。某些可膨胀装置被构造成在左心房消融期间冷却食管。其它可膨胀装置被构造成确保在一个或多个温度传感器与食管壁前部内表面之间的接触。尽管有相反的主张,由于食管E被限制在相对硬的心脏H的左心房LA与甚至更硬的脊柱VC之间(参见图I ),装置在食管E内的膨胀仅仅使食管E扩张或推动食管E更加靠近左心房LA或与左心房LA更加密切接触。这种扩张的明显结果是增加了左心房消融手术将引发食管瘘的可能性。另外,可膨胀装置的使用将在典型冗长(两个小时至四个小时)手术期间不期望地阻止患者吞咽,这会不必要地要求患者全身麻醉,增加了与手术程序相关的风险。

发明内容
本发明包括用于机械地操纵中空器官的设备的各种实施例。这种设备在此还被称为“器官操纵设备”。本发明的器官操纵设备可以包括伸长元件,所述伸长元件被构造成用于插入到一中空器官的内部中。这种设备可以包括操纵区段,用来临时地改变操纵区段被定位在其中的中空器官的至少一部分的至少一个特征(例如形状、取向、位置等)。在特定的实施例中,本发明的器官操纵设备的操纵区段可以构造成使中空器官变 平或“撑开(tent)”。更具体地,器官操纵设备的操纵区段可以具有这样的宽度,即,所述宽度超过横越中空器官的内部(操纵区段被构造成要放置在其中)的距离。在某些实施例中,操纵区段可以包括基本的二维结构,具有基本上不过大的厚度(例如不超过器官操纵设备其它部分的厚度的约两倍等)。这种操纵区段实施例的布置被称为“基本的二维布置”,以便说明伸长元件的厚度以及说明伸长元件与用于二维布置的期望平面的任何略微偏离。在其它实施例中,操纵区段可以具有另外的三维构造。本发明的器官操纵设备可以包括用于实现手术技术的系统的一部分。通过示例的方式,除了器官操纵设备以外,这种系统可以包括在医疗手术程序中使用的设备——例如将能量、热、或冷施加到期望组织的装置(例如射频导管等)。在另一方面中,本发明包括用于操纵中空器官的方法的各种实施例。在器官操纵设备的操纵区段被引入到中空器官的内部时或在引入之后,中空器官可以根据本发明的教导被操纵。在某些实施例中,器官操纵设备的操纵区段当被引入到中空器官的内部时可以具有基本一维的构造,然后操纵区段一旦已经定位在中空器官的内部则呈现出基本二维的构造或三维的构造。或者,已经具有基本二维的构造或甚至三维的构造的器官操纵设备的操纵区段可以被引入到中空器官的内部。本发明还包括手术技术,其中在进行医疗手术程序时对中空器官进行操纵。本发明的手术技术包括操纵患者体内的中空器官的至少一部分。通过将器官操纵设备的至少操纵区段引入到中空器官的内部中,或在操纵区段已经被引入到中空器官的内部中之后,中空器官可以被操纵。操纵可以包括但不限于改变(例如,使中空器官变平或“撑开”等)中空器官的全部或部分(例如其中留置有操纵区段的部分等)的形状、改变中空器官的全部或部分的取向、使中空器官的至少一部分运动等。在结合有本发明的教导的手术技术的某些实施例中,对中空器官的操纵使中空器官运动远离待实施医疗手术程序的部位。
除了操纵中空器官以外,本发明的手术技术还包括在中空器官或中空器官的至少一部分已经运动远离的部位处或附近实施医疗手术。在某些实施例中,远离医疗手术程序的部位的中空器官的运动可以减小或消除医疗手术程序期间对中空器官的损伤。会损伤相邻组织的医疗手术的示例包括但不限于在与患者体内的其它器官自然相邻的部位处施加电力、辐射或产生极端温度(例如加热或冷却)的手术。本发明的其它方面以及不同方面的各种特征和优点对于本领域的技术人员而言通过考虑随后的描述、附图和所附权利要求书而将变得明显。


在附图中图I是人体的一部分的横截面示意图,其示出了食管与心脏之间的关系;图2描绘出具有伸长构件的器官操纵设备的实施例,所述伸长构件包括具有基本 二维布置的操纵区段;图3示出了例如如图2所示的器官操纵设备的实施例,在基本线性或基本一维的构造中的所述器官操纵设备在构造为基本线性或基本一维的导管的管腔内处于受力状态;图4示出了图2所示器官操纵设备的实施例在从图3的导管远侧端部出来时有一节松弛到其基本二维的布置;图5示出了当暴露于某些条件时的基本线性或基本一维的器官操纵设备的实施例;图6示出了图5的器官操纵设备的实施例,所述器官操纵设备在暴露于中空器官内部中的至少一个条件时已经呈现出基本二维的构造或三维的构造;图7和图8示出了器官操纵设备的实施例,所述器官操纵设备包括具有球囊的操纵区段,所述球囊在图7中处于收缩的、基本一维的构造,而在图8中处于膨胀的、基本二维的构造;图9示出了通过器官操纵设备的实施例对中空器官的操纵,以及与实施医疗手术的手术结合的、器官操纵设备的实施例的用法;和图10和图11是示出了食管内的器官操纵设备的实施例的X射线。
具体实施例方式如图2所示,本发明的器官操纵设备10的一个实施例包括伸长元件12,该伸长元件具有近侧端部14和远侧端部16。近侧端部14被构造成由诸如医生或其它医疗保健专业人士之类的使用者操纵,而远侧端部16被构造成用于插入患者体内和插入患者体内的中空器官的内部。器官操纵设备10可以包括伸长元件12,或者基本由该伸长构件组成,或者甚至由该伸长构件组成。在某些实施例中,伸长元件12或伸长元件12的一部分可以包括合适的医用级塑料。在伸长元件12的全部或部分由塑料形成的实施例中,塑料可以包括作为pfBAX:k)销售的聚醚嵌段酰胺、聚氯乙烯、乳胶、聚安酯、和聚脂。
在其它实施例中,伸长元件12或其至少一部分可以包括线材。这种实施例的线材可以包括伸长的实心细丝、卷绕的细丝、实心区段和卷绕区段的组合、或任何其它适当的构造。在线材用作全部或部分伸长元件12的实施例中,线材可以由任何适当的医用级金属或金属合金形成。可以用于形成全部或部分伸长元件12的金属和/或金属合金包括但不限于不锈钢、形状记忆合金例如称为“镍钛诺”(镍钛海军武器实验室一nickel titaniumnaval ordinance laboratory)的镍钛合金、镍钛、钼、钴铬、和在商品名ELIGLOY_A:下可得到的钴基合金。在全部或部分伸长元件12包括线材的特定实施例中,线材具有约O. 035英寸至约
O.038英寸的直径。在某些实施例中,由金属或金属合金形成的伸长元件12或伸长元件12的一部分可以用较软的聚合物涂覆,以便防止对插有器官操纵设备10的患者身体的组织和器官产生损伤。在更加特定的实施例中,线材可以包括芯体以及围绕该芯体最远侧部分 卷绕的另外的细丝,线材远侧部分17的其余部分由形成芯体的实心细丝组成。芯体可以由钢、镍钛诺、另外的镍钛合金、或任何其它适当的材料形成。形成线圈的线卷包也可以由任何适当的材料形成,所述材料包括但不限于钢、钨、钼等。整个伸长元件12可以由相同的材料形成,或具有混合的构造。器官操纵设备10可以包括不透射线的材料。包括不透射线材料这可以认为是对器官操纵设备的功能不是必要的。适当的不透射线材料的示例包括但不限于金、铱、钼、钨和钡,其与聚合物一起使用。在某些实施例中,伸长元件12的全部或部分可以包括不透射线的材料。在其它实施例中,一个或多个不透射线的元件30可以沿着伸长元件12的一个或多个部分设置。在不限制本发明的范围的情况下,不透射线的元件30可以包括注入伸长元件12的材料中的不透射线的材料(例如,注入聚合物中的钡)、在伸长元件12的一个或多个部分上的不透射线的材料的涂层或镀层、已经被施加至伸长元件12或被内部地布置在伸长元件12的全部或部分(例如,芯等)内的分离元件(例如模锻带等)。不透射线的材料会使诸如医生或其它医护人员之类的使用者能够看见伸长元件12的期望部分在中空器官内部中的位置和取向。在某些实施例中,器官操纵设备10的伸长元件12的一部分可以携带电极(例如用于心电图监控等)、温度传感器、或者电极和温度传感器的组合。在示出的器官操纵设备10的实施例中,伸长元件12的与伸长元件12的近侧端部14相邻的近侧部分15是基本线性的或基本一维的。包括操纵区段18的伸长元件12的远侧部分17与器官操纵设备10的伸长元件12的远侧端部16相邻。如与器官操纵设备10的伸长元件12的近侧部分15的基本一维构造相反地,操纵区段18可以具有基本二维的构造或者甚至三维的构造。操纵区段18的宽度W可以超过横越中空器官内部的一部分(器官操纵设备10的伸长元件12的远侧部分17被构造用于定位在该部分内)的距离,当操纵区段18被定位在中空器官内部的那部分中时,所述操纵区段18的宽度可以导致中空器官至少部分地变平或撑开。在特定的实施例中,本发明器官操纵设备10的伸长元件12的远侧部分17的操纵区段18具有约15_至约20_的宽度W。在这样的实施例中,操纵区段18的长度L或者远侧部分17的比伸长元件12的厚度更宽的区段的长度L可以是约70_。如图2中所示,器官操纵设备10的某些实施例的伸长元件12的远侧部分17的操纵区段18可以被构造为波浪形状。波浪形状的幅度W超过横越中空器官内部的至少一部分(操纵区段18被构造用于定位在该部分内)的距离。虽然图2示出具有正弦曲线波形形状的操纵区段18,但是本发明器官操纵设备10的伸长元件12的远侧部分17的操纵区段18可以被构造为任何其它适当类型或形状的波形。非限制性示例包括其它规则的波形、具有变化的幅度和/或频率的随机波形、衰减或扭曲的波形等。在本发明的范围内,操纵区段18也可以具有诸如环路、螺旋、侧向偏置元件等之类的其它构造。在器官操纵设备10的制造期间,可以将合并有本发明教导的器官操纵设备10的各种实施例的伸长元件12的远侧部分17的操纵区段18的构造(例如形状、尺寸等)预形成或限定。或者,使用者可以将某些实施例的操纵区段18形成为(例如弯曲成等)所期望构造。伸长元件12的远侧部分17可以具有充分的刚度,并在中空器官内部就位时保持 其形状足以能够操纵中空器官(例如其形状、取向、位置等)。在某些实施例中,远侧部分17的操纵区段18会略微缺乏柔性以使得能够操纵中空器官,但所具有的构造(例如形状、尺寸等)能够使得远侧部分17在不损伤中空器官或其任何组织的情况下插入患者体内的中空器官内部中。在其它实施例中,本发明器官操纵设备10的伸长元件12的远侧部分17可以具有充分的柔性,以便有助于该远侧部分在不损伤中空器官或其任何组织的情况下引入到患者体内和到患者体内的中空器官内部中。具体地,这种器官操纵设备10可以包括带有远侧部分17的伸长元件12,所述远侧部分包括操纵区段18,该操纵区段由受力时会呈现基本线性或一维的构造的材料形成。图3示出了操纵区段18可以受力变成基本线性或一维构造的方式的示例通过将操纵区段18约束在适当的引入元件20 (例如导管、另外的管等)的管腔22内。通过将操纵区段18约束成基本线性或一维构造,引入元件20可以帮助将操纵区段18引入到中空器官内部的期望位置。一旦操纵区段18已经达到期望的位置,则引入元件20可以从操纵区段18去除(例如通过从伸长元件12向近侧拉动引入元件20等),如图4中所示。当操纵区段18从引入元件20的管腔22去除时可以返回到其松弛的状态,操纵区段18在该状态中具有基本二维的构造或甚至三维的构造。作为可替代方案,本发明器官操纵设备10的伸长元件12的远侧部分17的操纵区段18可以在被引入到患者体内和到患者体内的中空器官内部中时初始地具有基本线性的或一维的构造(如图5中所示),并可以在留置于中空器官内部时呈现出所期望的构造(如图6中所示)。例如,操纵区段所包括的材料(例如镍钛合金或镍钛诺等)在某些条件下(依据其在暴露于低于体温的温度时的温度等而定)是略微地柔性的或选择性地柔性的,而在其它条件下(例如在体温下等)则是刚性的(例如具有形状记忆等)。现在参照图7和图8,示出了本发明的器官操纵设备110的另一个实施例。具体地,器官操纵设备Iio包括伸长元件112,该伸长元件具有管状构造并且从而包括管腔113。在伸长元件112的远侧部分117处定位有器官操纵设备的操纵区段,该操纵区段包括球囊118,该球囊包括与伸长元件112的管腔113连通的内部119。球囊118可从基本一维的构造扩张到基本二维的构造。在各种实施例中,球囊118可以包括比伸长元件112更薄的或更加柔性的材料,使得球囊118能够从基本一维的构造选择性地扩张到基本二维的构造而同时伸长元件112抵抗扩张。在图7中所示的基本一维构造中,球囊118的厚度和宽度与伸长元件112的相邻部分的对应尺寸基本相同(例如不大于约两倍、三倍等)。在图8中所示的基本二维构造中,球囊118的宽度W可以超过横越器官内部的至少一部分(球囊118被构造用于放置在该部分)的距离,而球囊118的厚度与伸长元件112的与球囊118相邻的部分的厚度(例如直径等)基本相同(例如不大于约两倍等)。在所使用的示例中,器官操纵设备110的球囊118可以在处于其基本一维的构造(图7)的同时被引入到中空器官内部中,然后当被定位在中空器官内部中的期望位置处时扩张到其基本二维的构造。在不限制本发明的范围的情况下,可以通过将加压流体(例如空气、气体或气体的混合物、液体等)引入到伸长元件112的管腔113中和到球囊118的内部119中来使球囊118扩张。随着球囊118扩张,球囊118可以变平或者操纵其中布置有该球囊118的中空器官,改变中空器官的至少一部分的形状、取向、或位置中的一个或多个。图9示出了对根据本发明教导的中空器官进行操纵的实施例。具体地,图9示出了在例如食管E的中空器官的内部I中的器官操纵设备10/110 (图2和图8)的操纵区段18/118。操纵区段18/118使食管E部分地变平,改变食管E的相对于图I所示形状、取向和/或位置的形状、取向和位置中的一个或多个。可以通过操纵伸长元件12、112 (图2和图8)的近侧部分15 (图2)(例如通过推动、拉动或扭曲近侧部分15)使操纵区段18/118在食管E的内部I中取向。当器官操纵设备10/110的操纵区段18/118在食管E的内部I中被适当地取向或定位时(例如有由图9中所示的取向),器官操纵设备10/110的操纵区段18/118可以使食管E的至少一部分运动远离心脏H的左心房LA。在操纵区段18/118的至少一部分包括或包含不透射线材料的某些实施例中,在适当的成像技术(例如X射线等)的帮助下可以使得操纵区段18/118在中空器官内部的一部分中的位置或取向可视化。操纵区段18/118在食管E的内部I中的位置或取向的可视化可以对食管E的期望部分远离例如待执行医疗手术(诸如左心房消融之类)的心脏H的左心房LA的部位的运动加以优化。可以在例如左心房消融的医疗手术期间使X-平面(例如如由图9示出的通过食管直径的截面等)和y_平面(例如沿食管E的长度的截面等)二者可视化。这些图像可以用于识别出中空器官是如何已被操纵的,以及识别出中空器官已被操纵的程度。当操纵区段18/118在中空器官内部(例如食管E的内部I等)内加以可视化时还可以提供基准点,使得使用者能够识别出患者体内的特征的尺寸,包括在相对于操纵区段18/118的宽度的X-平面和相对于操纵区段18/118的长度的y_平面二者中可见的特征。另外,当操纵区段18/118的宽度超过横越中空器官内部的一部分的松弛距离时,操纵区段18/118限定出在中空器官内部的那部分上的受力距离。因而,操纵区段18/118的可视化可以揭示出中空器官自身的至少一部分的精确的位置(否则该位置不会显现)。由于操纵区段18/118是实心的,它可以使诸如食管E之类的中空器官能够随时间连贯地成像。与诸如钡之类的液体造影剂不同,操纵区段18/118不流动,并且中空器官的运动(例如食管E的蠕动等)对操纵区段18/118的形状或位置没有显著影响。此外,使用操纵区段18/118让食管E可视化没有染上吸入性肺炎的风险,而如果诸如钡之类的液体造影剂从食管逆流出来被躺下的患者吸入肺中则有可能染上吸入性肺炎。
图10和图11是y_平面的X射线图像,示出了在食管E内的器官操纵设备10/110。当然,当采用合并有本发明教导的手术技术的其它实施例时,可以以类似的方式显现其它器官。如图10和图11示出的X射线图像,带有不透射线特征的器官操纵设备可以用于使中空器官可视化,并同时也允许用于观察到在可视化中空器官后面的另外的器官(例如,心脏H及其左心房LA等)。在器官操纵设备10 (或图8中的110)的操纵区段18 (或图8中的118)被适当地定位在食管E的内部I中的情况下,可以在加热和损伤食管E的风险减小的情况下实现左心房消融手术。在左心房消融手术期间,患者的与患者心脏H左心房LA相邻的食管壁E前部分内表面可以运动远离左心房LA。在左心房消融手术期间加热和损伤食管E的风险可以进一步通过将冷却流体(例如冷却水等)引入到食管E的内部I中而最小化。返回参照图2和图8,在特定的实施例中,冷却流体可以沿着器官操纵设备10/110的伸长元件12/112并在器官操纵设备10/110的操纵区段18/118的表面上滴落或流动。在其它实施例中,冷却流体可以向下在食管E内部 I的表面上流动。在又一些其它实施例,在左心房消融手术期间,器官操纵设备10/110可以被布置在柔性导管的管腔内,并且冷却流体被注入到该柔性导管的管腔中。手术技术的其它实施例也在本发明的范围内,包括但不限于在肺静脉消融期间操纵气管;在前列腺热治疗期间操纵输尿管、尿道和/或结肠;在热治疗肝脏期间(例如治疗肝肿瘤等)操纵小肠的十二指肠的一部分(例如使其变平等);和在热治疗肝脏或胰腺期间操纵胆囊、囊管、胆管和/或胃。虽然上述说明包含有许多细节内容,但是这些细节不应当解释为限制本发明的范围或所附权利要求书中的任一条的范围,而是仅仅解释为提供与会落在本发明和所附权利要求的范围内的某些特定实施例有关的信息。还可以设计落在本发明和所附权利要求的范围内的本发明的其它实施例。来自不同的实施例的特征可以结合使用。因此,本发明的范围仅由所附权利要求书及其法律等效物指示和限制。由此将包含有如本文所公开的、落在本权利要求书的意义和范围内的、对本发明的所有添加、删除和修改。
权利要求
1.用于操纵中空器官的设备,该设备包括 伸长元件,该伸长元件包括 被构造用于插入到中空器官的内部中的远侧端部; 与所述远侧端部相邻的远侧部分; 与所述远侧端部相对的近侧端部;和 与所述近侧端部相邻的近侧部分;以及 操纵区段,该操纵区段在所述伸长元件的远侧部分处,所述操纵区段被构造成操纵所述中空器官的至少一部分的形状、取向和位置中的至少一个。
2.根据权利要求I所述的设备,其中,所述操纵区段是基本二维的。
3.根据权利要求I所述的设备,其中,所述操纵区段包括形状记忆合金。
4.根据权利要求I所述的设备,其中,所述操纵区段构造为波形。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的设备,其中,所述操纵区段的宽度超过横越中空器官的内部的至少一部分的距离,而所述操纵区段要被定位在所述中空器官的内部的至少一部分内。
6.根据权利要求I至4中任一项所述的设备,还包括至少一个不透射线的元件。
7.根据权利要求I至4中任一项所述的设备,其中,所述操纵区段包括所述伸长元件的一部分。
8.根据权利要求7所述的设备,基本由所述伸长元件组成。
9.根据权利要求8所述的设备,不是必须地包括至少一个不透射线的元件。
10.根据权利要求I或2所述的设备,其中所述操纵区段包括球囊。
11.一种用于左心房消融的系统,该系统包括 射频导管;和 根据权利要求I至10中任一项所述的器官操纵设备,该器官操纵设备被构造用于引入到患者的食管的至少一部分中。
12.根据权利要求11所述的系统,还包括用于使所述器官操纵设备的至少所述操纵区段的至少一部分可视化的成像设备。
13.根据权利要求11或12所述的系统,还包括冷却流体。
14.一种用于操纵中空器官的方法,其包括 将根据权利要求I至10中任一项所述的器官操纵设备的操纵区段的至少一部分引入到在中空器官的内部内的期望位置中,所述操纵区段改变所述中空器官的至少一部分的形状、取向和位置中的至少一个。
15.根据权利要求14所述的方法,其中,所述引入的步骤包括使所述中空器官的至少一部分至少部分地变平。
16.根据权利要求14或15所述的方法,其中,所述引入的步骤包括将所述操纵区段的至少一部分引入到食管内。
17.一种用于实现手术技术的方法,其包括 根据权利要求14至16中任一项所述的方法将器官操纵设备的操纵区段的至少一部分引入到在中空器官的内部内的期望位置中;和 在与所述中空器官的至少一部分间隔开的部位处执行医疗手术。
18.根据权利要求17所述的方法,还包括使所述操纵元件在所述中空器官的内部内的位置和取向中的至少一个可视化,以便优化所述中空器官的至少一部分远离待执行所述医疗手术的所述部位的运动。
全文摘要
一种用于机械地操纵患者体内中空器官的设备或者器官操纵设备,包括操纵区段。操纵区段可以包括基本二维的元件,该元件的宽度可以超过横越中空器官内部的待定位有操纵区段的一部分的距离。操纵区段被构造成操纵中空器官的至少一部分,其可以修改中空器官的至少一部分的形状、取向或位置中的至少一个。本发明还公开了作为诸如左心房消融之类的手术技术的用于操纵中空器官的方法,其中中空器官的形状、取向和/或位置被操纵以使中空器官运动远离医疗手术的部位,减小了损伤中空器官的可能性。
文档编号A61M23/00GK102946935SQ201180031268
公开日2013年2月27日 申请日期2011年5月12日 优先权日2010年5月12日
发明者S·P·福伊蒂克 申请人:瑟克科学有限责任公司
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