用于缝线取回的方法和设备的制作方法

用于缝线取回的方法和设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种缝线操纵设备。缝线操纵设备包括主体(302)和圈套器(312)。圈套器操作性地连接到主体并且适于从主体延长，并且在从主体延长后，独立于主体而旋转。圈套器还适于在旋转时套住穿过组织的缝线(310)的一部分，并且固定缝线的部分。
【专利说明】用于缝线取回的方法和设备
[0001]相关申请的交叉引用
本申请为要求保护美国专利申请N0.13/027003的优先权的PCT国际专利申请，美国专利申请N0.13/027003的公开以其全文引用的方式合并到本文中。
【背景技术】
[0002]在外科手术应用中，缝线穿过组织以闭合伤口或手术切口。缝线将一个或多个组织保持在一起持续一段时间。由于受约束并且有时不灵活的工作空间，外科医生和其它医护人员必须使用专业的工具来将缝线施加到伤口。具体而言，缝线操纵，例如戳穿组织以释放缝线和/或取回缝线来完成线迹，需要专业工具。

【发明内容】

[0003]一般而言，在一方面，本发明涉及一种缝线操纵设备。缝线操纵设备包括主体和圈套器。圈套器操作性地连接到主体并且适于:(I)从主体延长:(2)在从主体延长后独立于主体而旋转；(3)在旋转时套住穿过组织的缝线的一部分；以及(4)固定所述组织的部分。
[0004]一般而言，在一方面，本发明涉及一种缝线操纵设备。缝线操纵设备包括:圈套器，具有接纳端，其适于:(1)向组织提供支承；(2)套住穿过组织的缝线的一部分和接纳端；
(3)移除对组织的支承；(4)在移除对组织的支承时使用接纳端来固定所述缝线的部分；以及(5)使用接纳端来移除缝线的部分。
[0005]一般而言，在一方面，本发明涉及一种用于操纵缝线的方法。该方法涉及(I)从缝线操纵设备的主体延长圈套器，(2)独立于缝线操纵设备的主体来旋转圈套器；(3)在旋转圈套器的同时利用圈套器套住缝线的一部分；以及(4)固定所述缝线的部分。
[0006]一般而言，在一方面，本发明涉及一种用于操纵缝线的方法。该方法涉及(I)使用缝线操纵设备的圈套器来对组织提供支承；(2)当缝线的部分穿过组织并且由针释放时使用圈套器来套住缝线的一部分而无需移动圈套器；(3)当移除对组织的支承时，利用圈套器来牢固固定缝线的部分；以及，(4)利用缝线的部分从组织移除圈套器。
[0007]通过下文的描述所附权利要求，本发明的其它方面将会显然。
【专利附图】

【附图说明】
[0008]图1A和图1B示出了在本领域中已知适于移除缝线的缝合工具。
[0009]图2A和图2B各示出了根据本发明的一个或多个实施例的方法的流程图。
[0010]图3A至图3D示出了根据本发明的一个或多个实施例具有缝线取回能力的缝合工具。
[0011]图4A至图4D示出了旋转根据本发明的一个或多个实施例的圈套器。
[0012]图5示出了缩回根据本发明的一个或多个实施例的圈套器。
[0013]图6A至图6D示出了旋转根据本发明的一个或多个实施例的圈套器。
[0014]图7A至图7D示出了缩回根据本发明的一个或多个实施例的圈套器。[0015]图8示出了根据本发明的一个或多个实施例具有缝线取回能力的缝合工具的示例。
[0016]图9A至图1OB示出了根据本发明的一个或多个实施例取回缝线的示例。
[0017]图1lA至图1lH示出了根据本发明的一个或多个实施例取回缝线的示例。
[0018]图12A至图12D示出了根据本发明的一个或多个实施例取回缝线的示例。
【具体实施方式】
[0019]现将参看附图来详细地描述本发明的具体实施例。为了一致性，在各个图中相同的元件由相同的附图标记来表示。
[0020]在本发明的实施例的下文的详细描述中，陈述了许多具体细节以便提供对于本发明的更透彻理解。但对于本领域技术人员将会显然的是本发明可在无这些具体细节的情况下实践。在其它情况下，尚未详细地描述熟知的特征以避免使描述不必要地复杂。
[0021]一般而言，本发明的实施例描述了用于缝线操纵的方法和设备。具体而言，本发明的一个或多个实施例从缝线操纵设备的主体延长圈套器。一旦延长，圈套器独立于缝线操纵设备的主体而旋转以套住缝线的一部分。然后圈套器牢固固定缝线的部分。在本发明的一个或多个实施例中，位于缝线操纵设备的主体的腔中的推杆用于控制圈套器。当推杆缩回时，圈套器也可缩回。推杆也可独立于缝线操纵设备的主体而旋转。例如，当圈套器旋转时，缝线操纵设备本身可不旋转，无论是否受到推杆控制，例如在套住缝线时。如本文中所用，缝线可以指缝合线。
[0022]在本发明的一个或多个实施例中，缝线的操纵可涉及推进一种缝线而穿过组织，移动缝线，降低缝线(即，至少部分地从针释放缝线)，取回缝线，提取缝线和/或以其它方式移动缝线。如本文所用的，缝 线操纵设备可为缝线推进器，缝线梭(suture shuttle)、缝线取回器，和/或用于操纵缝线的任何其它合适设备。换言之，缝线操纵设备可被配置成用以操纵缝线和/或梭。如本文所用的，缝线可为永久的(例如，用于形成线迹)或者暂时的(例如，穿过组织而被推进的梭，其中梭的端部系到用于形成线迹的永久缝线)。
[0023]本发明的实施例被设计成支持形成一个或多个线迹。线迹使用缝线来保持一个或多个材料就位持续一段时间。当缝线插入于组织内并且穿过(例如，通过)组织而被推进时形成了线迹。组织可包括(但不限于)上皮和其它分层覆盖组织(例如，皮肤外层，和包围着诸如肝这样内脏的组织)、结蹄组织(例如，皮肤内层、腱、韧带、软骨、骨骼、脂肪)、肌肉组织和神经组织。缝线可为用于外科手术和其它类似程序的任何缝线。例如，缝线大小可在从美国药典(USP)的#11/0到#7 USP的范围。另外，缝线可由多种材料制成，包括(但不限于)丝绸、肠线、聚乙醇酸、聚乳酸、聚对二氧环已酮、尼龙和聚丙烯。本发明的实施例可用于操纵(例如，推进、套住、牢固固定、提取)身体(例如，人、动物)内的缝线和/或身体外(如表面伤口的情况)的缝线。
[0024]如本文所用的术语远端表示最远点。而且术语近端表示最近点。在本文中描述的远端和近端的视角是从具有一个或多个部件的工具的操作者而言。具体而言，本发明的实施例描述了在外科手术应用中用于缝合伤口或组织的其它开口的设备(例如，缝线取回器、缝线梭)。远端描述了最靠近组织(即，离设备的使用者最远)的设备(或者设备的部件)的端部。同样，近端描述了最靠近设备的使用者(即，离组织最远)的设备(或者设备的部件)的端部。而且，如本文所用的使用者可为在组织中形成线迹的任何人，包括(但不限于)外科医生、护士、技术人员或兽医。
[0025]图1A和图1B示出了本领域中已知的缝线操纵设备(例如，缝线取回器)。如图1A所示，缝线操纵工具包括轴(102)、尖端(104)和夹持臂(106)，夹持臂(106)在轴(102)的一部分与夹持臂(106)底侧之间形成间隙(108)。当夹持臂(106)处于闭合位置时，夹持臂(106)的端部可抵靠着轴(102)中的缺口(110)而联结。在图1A所示的夹持臂(106)处于闭合位置，其可当将缝线操纵设备插入于一区域内时用来操纵缝线。用来制造轴(102)、尖端(104)(例如，针)和夹持臂(106)的材料可相同或者为一种或多种不同材料。可使缝线操纵设备制成为用于重复使用或者用于暂时(例如，一次)使用。
[0026]图1B示出了图1A的缝线操纵设备，其中夹持臂(126)处于打开位置。具体而言，夹持臂(126)处于打开位置以牢固固定缝线。可以以多种方式之一来打开夹持臂(126)，包括释放在铰链上施加压力的闩锁或者某些其它合适机构。用以打开夹持臂的机构可位于一个或多个部位，包括(但不限于)夹持臂(126)到主体(122)的铰链和缺口(130)。当夹持臂(126)打开时，间隙(128)与缺口(130)组合，可用于俘获所述缝线。
[0027]如上文关于图1A至图1B所描述的缝线操纵设备可被配置成用以操纵(例如，传递、降低、取回)缝线和/或缝线梭。在本领域中已知的缝线操纵设备的示例包括(但不限于)ACCU-PASS? 缝线梭。(ACCU-PASS? 为 Memphis, Tennessee 的 Smith & Nephew 的注册商标)。
[0028]图2A和图2B各示出了根据本发明的一个或多个实施例用于操纵缝线的方法的流程图。虽然在这些流程图中的各个步骤循序展示和描述，这些步骤中的某些或全部可以以不同的次序执行，可被组合或省略，并且这些步骤中的某些或全部可并行地执行。另外，在本发明的实施例中的一个或多个实施例中，下文所描述的步骤中的一个或多个可省略、重复和/或以不同次序执行。此外 ，在执行这些方法中可包括了在图2A和图2B中省略的额外步骤。因此，在图2A和图2B中示出的步骤的具体布置不应理解为限制本发明的范围。
[0029]参考图2A，描述了根据本发明的一个或多个实施例用于操纵缝线的一种方法。在步骤202中，使用针来使缝线穿过组织。针可为无缝线取回能力的缝线操纵设备或者具有缝线取回能力的缝线操纵设备的部分。缝线操纵设备可为在缝线操纵设备以及缝线被推进超过组织时能够戳穿(即，刺穿)组织并且牢固固定缝线的任何设备。缝线操纵设备可包括在远端处的穿入部件(即，针)。缝线操纵设备的针可为直的或弯曲的。针的截面可为圆形、椭圆形或任何其它合适形状。针可具有可小至1_(或更小)或者大至2.5mm(或者更大)的直径(或者长轴的长度)。针的大小可取决于缝线的大小(例如，直径)。针可为数英寸长并且具有附连到主体的近端，主体可包括把手。
[0030]在步骤204中，可由针释放缝线。在本发明的一个或多个实施例中，可使用自然力从针释放缝线。例如，如果针延伸超过组织和圈套器一定距离(例如，一英寸)，由在接收着缝线的主体内的元件形成的摩擦可适于在针缩回时从针释放缝线。也可使用某种控件从缝线操纵设备释放缝线。控件可为手动的(例如，使用者按压按钮)或自动的(例如，在缝线操纵设备行进经过组织五毫米后释放缝线)。而且，控件可位于缝线操纵设备上(例如，在缝线操纵设备的把手上)或者远离缝线操纵设备(例如，遥控)。作为示例，缝线操纵设备可包括圈套器(例如，钩)，当缝线操纵设备穿入并且横穿组织时，圈套器保持缝线处于缩回位置。然后，圈套器可延伸和/或旋转以从缝线操纵设备降低(即，释放)缝线。圈套器可释放全部缝线或缝线的一部分。
[0031]可选地，在步骤205，如果缝线操纵设备为不同于缝线设备的工具，那么在从针释放缝线后从组织移除缝线操纵设备。如果缝线往回穿过不同组织或相同组织但是在靠近缝线操纵设备经过的组织中的点的区域中，也可执行可选的步骤205。另外，在步骤206，缝线操纵设备插入于组织中。在本发明的一个或多个实施例中，用于传递缝线的缝线操纵设备不同于用于取回缝线的缝线操纵设备。缝线操纵设备可在靠近于在步骤202中使用缝线操纵设备而插入的缝线附近的部位处插入于相同的组织中。替代地，缝线操纵设备可被插入与由缝线操纵设备传递缝线穿过的组织不同(例如，相邻)的组织。
[0032]在步骤208中，延伸了缝线操纵设备的圈套器。如果尚未延伸圈套器，则执行这个步骤208。可使用某种控件，从缝线操纵设备延伸圈套器。控件可为手动的(例如，使用者按压按钮)或自动的(例如，在缝线操纵设备行进经过组织十毫米后释放缝线)。而且，控件可位于缝线操纵设备(例如，在缝线操纵设备的把手上)上或者远离缝线操纵设备(例如，遥控)。
[0033]可选地，在步骤210，旋转了圈套器。在本发明的一个或多个实施例中，旋转了圈套器以套住缝线。可由圈套器的基体旋转所述圈套器，从而使得缝线操纵设备本身并不旋转。也可通过沿着圈套器的纵向轴线和/或径向轴线转动圈套器来在轴向旋转圈套器。可通过本文所描述的旋转的组合和/或通过本领域中已知的其它旋转来旋转圈套器。圈套器可以旋转一个或多个完全绕转或部分绕转。圈套器可顺时针或逆时针旋转。可使用某种控件从缝线操纵设备延伸圈套器。控件可为手动的(例如，使用者按压按钮)或自动的(例如，在圈套器从缝线操纵设备延伸之后一秒旋转所述圈套器)。而且，控件可位于缝线操纵设备上(例如，在缝线操纵设备的把手上)或者远离缝线操纵设备(例如，遥控)。
[0034]在图212中，由圈套器套住缝线。如果圈套器旋转，那么在圈套器旋转期间圈套器可被套住。缝线也可以以多种其 它方式之一被套住。例如，使用者可将缝线定位于圈套器内从而使得缝线变得被圈套器套住。作为另一示例，缝线操纵设备(或其某些部分)可以以某种合适方式移动以便在圈套器中套住缝线。
[0035]可选地，在步骤214中，圈套器朝向缝线操纵设备缩回。圈套器朝向缝线操纵设备的缩回可为部分的(例如，十三毫米，具有进一步缩回可能)或可为全部(即，圈套器不能再进一步缩回)。可使用某种控件朝向缝线操纵设备缩回圈套器。控件可为手动的(例如，使用者按压按钮)或自动的(例如，在圈套器已旋转一次完整的绕转后缩回圈套器)。而且，控件可位于缝线操纵设备上(例如，在缝线操纵设备的把手上)或者远离缝线操纵设备(例如，遥控)。在本发明的一个或多个实施例中，由圈套器来牢固固定缝线，而无需朝向缝线操纵设备缩回圈套器。
[0036]在步骤216，关于是否牢固固定所述缝线做出判断。判断缝线固定可以是手动地(例如，在使用者的视线内，使用观察设备(例如，在关节镜外科手术期间，内窥镜))或者自动地执行。判断缝线固定可使用一个或多个传感器和适于做出这样判断的其它设备自动地进行。例如，传感器可适于测量使圈套器缩回所需的力量(例如，张力)。在此情况下，如果用于缩回圈套器的力低于阈值力，那么传感器向使用者指示缝线并未固定并且需要再次提取并且旋转圈套器来固定缝线。替代地，当用于缩回圈套器的力高于阈值力时，传感器可自动地再次提取和/或旋转圈套器以牢固固定缝线。如果尚未固定缝线，那么这个过程回到步骤208。如果圈套器已固定，那么这个过程继续前进到步骤218。
[0037]在步骤218，具有缝线的缝线操纵设备从组织缩回。缝线操纵设备可以是手动地(如由使用者)或自动地(如当使用自动化过程时)缩回。当步骤218完成时，过程结束。
[0038]参考图2B，描述了根据本发明的一个或多个实施例用于操纵缝线的另一种方法。在步骤252，使用缝线操纵设备的圈套器来固定组织。可以以多种方式之一由圈套器固定组织。例如，圈套器可通过夹持在组织上，通过提供组织可搁靠着的支撑件，通过向组织提供支承件，通过使用固定所述组织的某些其它合适器件，或者通过使用其任何组合，来向组织提供支承。在本发明的一个或多个实施例中，组织可为软组织，其可在被刺穿时移动。
[0039]在步骤254，针被延长以刺穿组织。在本发明的一个或多个实施例中，针与相同的缝线操纵设备相整合，如在上文中关于步骤252所描述的那样。针可独立于缝线操纵设备而移动。针的远端可包括适于固定和/或释放所述缝线的远端。可使用某种控件来延长针。控件可为手动的(例如，推进于缝线操纵设备的把手上的柱塞之上)或自动的(例如，在圈套器固定组织之后三秒，针延长)。而且，控件可位于缝线操纵设备上(例如，在缝线操纵设备的把手上)或者远离缝线操纵设备(例如，遥控)。
[0040]在步骤256，使用针来将缝线穿过组织和圈套器。缝线(即，针的远端)传递超过组织和牢固固定所述组织的圈套器的距离可有所变化。另外，在本发明的一个或多个实施例中，缝线操纵设备可被配置成使得针在离开组织后基本上靠近圈套器传递。
[0041]在图258中，从针释放缝线。可使用自然力从针释放缝线。例如，如果针延伸超过组织和圈套器一定距离(例如，一英寸)，则由在接纳着缝线的主体内的元件所形成的摩擦可足以在针缩回时从针释放缝线。可使用某种控件(例如，防松系索耳(jam cleat)的释放件)来释放缝线。针可释放全部缝线或缝线的一部分。用于从针释放缝线的控件(若存在)可以是手动的(例如，使用者按压按钮)或自动的(例如，在针行进经过组织五毫米后释放缝线)。而且，控件可位于缝线操纵设备上(例如，在缝线操纵设备的把手上)或者远离缝线操纵设备(例如，遥控)。
[0042]在步骤260中，从组织缩回针。在本发明的一个或多个实施例中，当缝线操纵设备的圈套器保持基本上就位，向组织提供支承时，缩回针。可使用某种控件从组织缩回针。控件可为手动的(例如牵拉于缝线操纵设备的把手上的柱塞上)或自动的(例如，在针已穿过组织三秒之后针缩回)。而且，控件可位于缝线操纵设备上(例如，在缝线操纵设备的把手上)或者远离缝线操纵设备(例如，遥控)。
[0043]在步骤262中，利用圈套器套住缝线。在本发明的一个或多个实施例中，在针缩回时，圈套器套住缝线。也可通过移动圈套器从而使得圈套器适当地定向以套住缝线来使圈套器套住缝线。例如，圈套器可向上朝向缝线移动以套住缝线。
[0044]在步骤264，关于缝线是否固定做出判断。 判断缝线固定可以是手动的(例如，在使用者的视线内，使用观看设备(例如，在关节镜外科手术期间的内窥镜))或自动地执行。如果圈套器尚未固定，那么这个过程继续前进到步骤266。如果圈套器已被固定，那么这个过程继续前进到步骤268。
[0045]在步骤266，操控所述圈套器。在本发明的一个或多个实施例中，操控所述圈套器以将缝线紧固固定在圈套器中。在操控了圈套器后，过程回到步骤S264以判断是否操控了固定着所述缝线的圈套器。
[0046]在步骤268，在缝线被圈套器固定后，移除圈套器以及缝线。可以以多种方式之一移除圈套器。例如，可移除圈套器固定地附连到的整个缝线操纵设备。作为另一示例，可使用某种控件使圈套器(以及缝线操纵设备的其余部分)缩回。控件可为手动的(例如，推进缝线操纵设备的把手上的按钮)或自动的(例如，在缝线固定后一秒，圈套器延长)。而且，控件可位于缝线操纵设备上(例如，在缝线操纵设备的把手上)或者远离缝线操纵设备(例如，遥控)。在移除了圈套器和缝线后，过程结束。[0047]图3A至图3D示出了根据本发明的一个或多个实施例具有缝线取回能力的缝线操纵设备。图3A示出了具有缝线取回能力的缝线操纵设备的截面图，其包括:主体(302)，具有适于容纳推杆(304)的腔(314);以及，针(306)，具有通道(308)，通道(308)适于允许缝线(310)穿过。圈套器(312)附连到推杆(304)的远端处。在下文中描述这些部件中的每一个。本发明的实施例并不限于图3A和图3B所示的配置并且在本文中讨论。
[0048]在本发明的一个或多个实施例中，当推杆(304)朝向远端移动并且接触所述缝线(310)时，由推杆(304)将缝线(310)保持在针(306)的通道(308)中的适当位置。也可使用不包括使用推杆(304)的一个或多个其它器件来将缝线(310)保持于针(306)的通道(308)中的适当位置。例如，可通过摩擦来保持缝线(310)就位，如当通道(308)的大小略微大于缝线(310)的大小时或者额外缝线(310)穿过针(306)使得当针(306)穿过组织时，缝线(310)的两端跟随/追踪着针(306)并且朝向缝线操纵设备的近端前行。作为另一示例，缝线操纵设备可包括在远端处嵌入于主体(302)内的可缩回的缺口(例如，防松系索耳)，其延伸到通道(308)内以保持缝线(310)在通道(308)中就位。缝线(310)可在缝线操纵设备插入于组织内并且穿过组织以开始线迹之前和同时保持缝线(310)就位。除了针(306)中的通道(308)之外，在本发明的实施例中，缝线(310)可在缝线操纵设备外部。
[0049]在本发明的一个或多个实施例中，针(306)用于穿入组织。针可具有任何长度和/或形状并且可由被设计成穿入到组织内的任何材料和类似材料制成，从而使得缝线(310)可穿过这样的材料而被插入。针(306)的形状的示例包括(但不限于)直的、1/4圆、3/8圆、1/2圆、5/8圆、复合曲线、半弯(也被称作雪橇形)和在直线段两端处半弯(也被称作舟形)。针(306)也可基于其针尖几何形状而归类。针(306)的归类的示例包括(但不限于)锥形、切边形(cutting)、反切边形(reverse cutting)、锥形割口、锤头(blunt point)和伊形针尖(spatula point)。另外,在本发明的一个或多个实施例中，针(306)的直径(以及穿入组织和其它这样的材料的主体(302)的至少部分)与缝线(310)的直径近似相同或者略大于缝线(310)的直径。
[0050]在本发明的一个或多个实施例中，可手动地(例如，通过推和/或拉于延伸超过主体(302)近端的推杆(304)的一部分上)，使用电动控件，使用气动控件，或者使用某些其它机构使推杆(304)朝向缝线操纵设备的远端和/或近端移动。用于控制所述推杆(304)在主体(302)的腔(314)内侧的位置的控件可位于主体(302)的近端处(如在把手上)，使用遥控设备，或者使用某些其它合适的控制器件。在本发明的一个或多个实施例中，推杆(304)以及推杆(304)所在的主体(302)的腔(314)为圆形。在这样的情况下，推杆(304)可在主体(302)的腔(314)内在横向和/或旋转地移动。腔(314)可被成形为便于允许推杆(304)在腔(314)内移动以便保持缝线(310)就位和/或操控所述圈套器(312)以俘获缝线(310)。
[0051]在本发明的一个或多个实施例中，当推杆(304)朝向缝线操纵设备的主体(302)的远端定位时，圈套器(312)穿过针(306)中的通道(308)从而使得圈套器(312)的其余部分(即，用于套住缝线的圈套器(312)的部分)位于缝线操纵设备的外侧。圈套器(312)的基体可在远端处附连到推杆(304)的端部。在此情况下，圈套器(312)的基体可附连到推杆(304)端部的任何部分，包括相对于推杆(304)的端部中心偏移的部分。圈套器(312)可呈多种形状中的一种形状，包括(但不限于)闭环和钩。
[0052]圈套器(312)可由具有一种或多种不同性质的多种不同材料中的一种或多种制成。例如，圈套器(312)可由镍钛诺、柔性金属、塑料和/或某些其它合适材料制成。圈套器(312)可在圈套器(312)的整个长度具有均匀或变化的厚度。另外，圈套器(312)的不同部分可由不同材料制成。例如，附连到推杆(304)的端部上的圈套器(312)的基体可由尼龙制成，而圈套器(312)的其余部分可由柔性金属制成。圈套器(312)可具有适当大小从而使得圈套器(312)和缝线(310)可同时装配于通道(308)内。
[0053]在本发明的一个或多个实施例中，主体(302)、推杆(304)和针(306)可由具有一种或多种不同性质的多种不同材料中的一种或多种制成。例如，主体(312)可由不锈钢制成，推杆(304)可由塑料制成，而且针(306)可由钛制成。主体(302)可沿着其长度具有变化的轮廓和/或特征。例如，朝向主体(302)的近端，把手可具有特定轮廓和/或由特定材料制成或者被涂布特定材料(例如，橡胶)以便利于由使用具有缝线取回能力的缝合工具的手而更容易地抓握和控制。主体(302)也可包括用以执行操纵所述缝线的功能的一个或多个控制设备(例如，按钮、旋钮)。
[0054]图3B示出了利用如在上文中关于图3A所描述的具有缝线取回能力的缝线操纵设备的变型。具体而言，当具有缝线取回能力的缝线操纵设备被插入于组织内时，可通过从主体(322)的腔(334)内缩回推杆( 324)，而不是将推杆(324)完全插入于腔(334)内而牢固地保持缝线(330)。换言之，并非如在上文中关于图3A所描述使用推杆(324)抵靠通道(328)中的缝线(330)的力来保持缝线(330)就位，可通过将腔(334)内的推杆(324)缩回到附连于推杆(324)的端部上的圈套器(332)完全延伸的程度而保持缝线(330)就位。因此，圈套器(332)将缝线(330)拉向腔(334)(即，朝向近端)的力可保持缝线(330)在针(326)的通道(328)内就位。当缝线(330)准备释放以用于取回并完成线迹时，推杆(324)朝向远端前移从而使得圈套器(332)松弛并且不再将力施加到缝线(330)上。缝线(330)可以以多种方式中的一种方式从通道(328)去除。例如，在缝线(330)保持固定/静止时，缝线操纵设备可前移。因此，缝线(330)可远离通道(328)滑移。
[0055]图3C示出了根据本发明的一个或多个实施例的图3A和图3B的具有缝线取回能力的缝线操纵设备。在此情况下，缝线(未图示)已从针主体(342)中的通道(348)释放。此处，使用推杆(344)来定位圈套器(352)以套住缝线用于取回。下文描述的图4A至图4D示出了根据本发明的一个或多个实施例的圈套器可如何用于套住缝线用于取回。
[0056]图3D示出了本发明的一个或多个实施例，其中缝线操纵设备(372)具有位于远端的中空针，针具有钝端(376)。缝线操纵设备(372)的钝端(376)可具有槽(例如，扁平的管形，如图3D所示)，或者具有带尖锐组织穿透远尖端的某些其它形状。在此图3D中的圈套器(374)从钝端(376)突伸，而不是从针的朝向侧部的开口突伸，如在上文关于图3A至图3C所描述。圈套器(374)可从缝线操纵设备(372)的钝端(376)延伸以套住缝线(未图示)。一旦缝线被套住，圈套器(374)可对准(例如，以装配于在钝端(376)处的开口中)并且缩回到缝合工具(374)中。可使用推杆(未图示)或者其它控制机构来控制(例如，提取、延长、旋转)圈套器(374)。
[0057]在图4A至图4D中，圈套器(例如，402、412、422、432)附连到推杆端部，推杆(未图示)旋转使得圈套器(例如，402、412、422、432)围绕具有缝线取回能力的缝线操纵设备的主体(例如，404、414、424、434)旋转。可由圈套器(例如，404、414、424、434)的基体来旋转所述圈套器(例如，404、414、424、434)，如图4么至图40所示。圈套器(例如，404、414、424、434)也可以以一种或多种其它类型的旋转而旋转，如在上文中关于图2A所描述。可通过使推杆朝向缝线操纵设备的近端缩回而减小圈套器(例如，402、412、422、432)的大小。相反，可通过使推杆朝向远端延长来增加圈套器(例如，402、412、422、432)的大小。另外，圈套器(例如，402、412、422、423)相对于缝线操纵设备所成的角度(在此情况下，大约30° )可受到控制以更好地套住缝线。例如，整个缝线操纵设备可远离组织和缝线缩回以减小该角度。相反，整个缝线操纵设备可朝向组织和缝线延长以增加该角度。圈套器(例如，402、412、422、423)相对于缝线操纵设备所成的角度也可以以多种其它方式受到控制，包括(但不限于)使用固结到推杆的端部上和圈套器基体上的杠杆，其适于推和/或拉一种线圈套器。圈套器(例如，402、412、422、432)的旋转可手动地结束(例如，扳动/翻动开关，停止用以旋转所述圈套器的手动操作)或者在发生了某些事件(例如，时间推移、套住缝线)后终止。
[0058]图5示出了根据本发明的一个或多个实施例被圈套器(504)套住和固定的缝线(502)。在此情况下，推杆(506)朝向缝线操纵设备的近端缩回到圈套器(504)被指定(taught)的点。缝线(502)由圈套器(504)抵靠主体(508)移动。因而，当推杆(506)保持在相同位置(即，圈套器被指定的)时，缝线操纵设备可随着缝线(502) —起被提取。推杆(506)可通过使用锁定机构(未图示)而保持就位。例如，缝线操纵设备的把手(未图示)可包括将推杆(506)锁定就位 的按钮。
[0059]图6A至图6D示出了根据本发明的一个或多个实施例具有缝线取回能力的缝线操纵设备。在此情况下，圈套器(例如，602、612、622、632)为钩。钩可由薄线、塑料、某些其它合适材料、或其任何组合制成。圈套器(例如，602、612、622、632)的形状和大小可不同。在此情况下，圈套器(例如，602、612、622、632)的形状包括在其远端处180°的弧以及在圈套器中的略靠近180°弧的弯曲，其中由弯曲所覆盖的横向距离等于180°弧的直径。换言之，180°弧的端部在弯曲之前与圈套器的基体对准。在本发明的一个或多个实施例中，180°弧的直径略微大于缝线(未图示)的直径。
[0060]在本发明的一个或多个实施例中，圈套器(例如，602、612、622、632)从带槽外壳(例如，604、614、624、634)延长和缩回到带槽外壳(例如，604、624、634)内。如上文所描述的那样，带槽外壳(例如，604、614、624、634)的大小和配置可为:使得仅当圈套器以特定方式定向时容纳所述圈套器(例如，602、612、622、632)。在本发明的一个或多个实施例中，带槽外壳(例如，604、614、624、634)在缝线操纵设备的远端处或附近从主体突伸。推杆可适于当在缝线操纵设备内侧完全延长时延伸所述圈套器(例如，602、612、622、632)穿过主体的带槽壳体(例如，604、614、624、634)以便操纵所述圈套器(例如，602、612、622、632)来套住缝线。
[0061]如同在上文关于图3A至图5所描述的环圈套器的情况，图6A至图6D的圈套器(例如，602、612、622、632)可独立于缝线操纵设备的移动而旋转。在此情况下，圈套器(例如，602、612、622、632)从圈套器(例如，602、612、622、632)的基体相对于与缝线操纵设备垂直地发出的轴线以相对恒定的角度旋转。可通过在带槽外壳(例如，604、614、624、634)内向远端或近端移动圈套器(例如，602、612、622、632)来改变这个角度。在本发明的一个或多个实施例中，圈套器(例如，602、612、622、632)具有弯曲的自然状态。在这样的情况下，缩回所述圈套器(例如，602、612、622、632)可减小圈套器(例如，602、612、622、632)中的弯曲量。圈套器(例如，602、612、622、632)可基于手动指令(例如，使用者转动在缝线操纵设备把手上的旋钮)、电动指令(例如，转动一种遥控设备上的开关)、使用某些其它合适的机构、或其任何组合而旋转。圈套器(例如，602、612、622、632)的旋转可手动结束(例如，扳动/翻动开关，停止用以旋转所述圈套器的手动操作)或者在发生了某些事件(例如，时间推移，套住缝线)后结束。
[0062]如图7A和图7D所示，在本发明的一个或多个实施例中，当圈套器(例如，702、712、722、732)为钩或者具有宽度和高度差异的半柔性结构的某些其它形状时，可使用具有相同(或略微更大)宽度和高度的带槽外壳(例如，704、714、724、734)。带槽外壳(例如，704、714、724、734)可用于当缝线操纵设备传递缝线(未图示)穿过组织(未图示)时隐藏圈套器(例如，702、712、722、732)。带槽外壳(例如，704、714、724、734)可被配置成包括用于戳穿组织并且便于缝线操纵设备穿过组织的尖端(例如，706、716、726、736)。如上文所描述，带槽外壳(例如，704、714、724、734)当不位于针尖处时可不具有尖端(例如，706、716、726、736)。在此情况下，带槽外壳(例如，704、714、724、734)可位于缝线操纵设备的任何外表面上。
[0063]如图7A所示，当圈套器(例如，702、712、722、732)并不固定缝线时，圈套器(例如，702、712、722、732)可完全缩回到带槽外壳(例如，704、714、724、734)内。通过在缝线穿过组织时隐藏圈套器(例如，7 02、712、722、732)，可对组织造成更少创伤，因为缝线操纵设备具有相对较低的轮廓。在本发明的一个或多个实施例中，在缝线操纵设备使缝线(未图示)穿过组织(未图示)之后，圈套器(例如，702、712、722、732)延长从带槽外壳(例如，704、714、724、734)出来，如图7B所示。随着圈套器(例如，702、712、722、732)延长，圈套器(例如，702、712、722、732)可旋转，如在上文关于图6A至图6D所描述，以便利于俘获/捕集缝线。
[0064]另外，当缝线被圈套器(例如，702、712、722、732)套住时，圈套器(例如，702、712、
722.732)可缩回到带槽外壳(例如，704、714、724、734)内，如图7C和图7D所示。由于带槽外壳(例如，704、714、724、734)的尺寸，如果圈套器(例如，702、712、722、732)相对于带槽外壳(例如，704、714、724、734)适当定向，则可发生圈套器(例如，702、712、722、732)缩回到带槽外壳(例如，704、714、724、734)内。另外，如图7D所示，当圈套器(例如，702、712、
722.732)缩回到带槽外壳(例如，704、714、724、734)内时，圈套器(例如，702、712、722、732)可略微突伸超过带槽外壳(例如，704、714、724、734)。圈套器(例如，702、712、722、732)可突伸，因为缝线(未图示)当由圈套器(例如，702、712、722、732)固定时可被楔入于带槽外壳(例如，704、714、724、734)的壁与圈套器(例如，702、712、722、732)之间，防止圈套器(例如，702、712、722、732)完全缩回。换言之，当缝线由圈套器(例如，702、712、722、732)固定时，圈套器(例如，702、712、722、732)可基本上缩回，如图7D所示，而不是完全缩回。
[0065]图8示出了根据本发明的一个或多个实施例具有缝线取回能力的缝线操纵设备。图8的缝线操纵设备包括:针(802)，针(802)可在远端(804)处弯曲；以及，针尖(806)，具有穿入点和用于在传递缝线后保持和释放缝线(未图示)的器件。在此情况下，用于传递缝线的器件为穿过针尖(806)的槽(808)，槽(808)足够大以允许缝线通过。针尖(806)可包括允许使用者固定和/或释放缝线的机构(例如，辊、在针(802)内侧的通道中的可缩回和柔性的推杆、在槽(808)内侧的机械操作的防松系索耳)。
[0066]缝线操纵设备也可包括缝线取回器(810)。在本发明的一个或多个实施例中，位于缝线取回器(810)的远端处的圈套器(812)，除了取回缝线之外，还适于固定组织。缝线取回器(810)的圈套器(812)可通过夹持于组织上，提供组织可以搁靠的支撑件，向组织提供支承，使用固定所述组织的某些其它合适器件，或者其任何组合来固定组织。在本发明的一个或多个实施例中，缝线取回器(810)的圈套器(812)可固定组织从而使得针(802)可刺穿组织，而不会造成组织远离针(802)穿入而迁移。
[0067]如图8所示，缝线取回器(810)为两个平行杆，并且缝线取回器(810)的圈套器(812)为连接两个杆的半圆环，该半圆环在针(802)完成穿过组织时以大致垂直于针(802)的某角度弯曲。在此情况下，圈套器(812)相对于缝线取回器(810)的两个平行杆弯曲从而使得在针(802)桥接所述圈套器(812)时在圈套器(812)与针(802)之间形成的角度为大约110°，因而使得更容易地传递到组织内。一般而言，本发明的实施例可被配置成使得在圈套器(812)与针(802)之间的角度可不同。例如，圈套器(812)和/或针(812)可调整为用以改变在圈套器(812)与针(812)之间的角度。在圈套器(812)与针(812)之间的角度可在从略大于0°至180°的范围 。
[0068]在如图8所示的配置下，缝线取回器(810)的圈套器(812)适于在针(802)穿入组织时固定组织的顶部和/或后侧。另外，缝线取回器(810)的圈套器(812)可被配置成套住和/或固定所述缝线。例如，圈套器(812)可为锥形从而使得缝线变得楔入于圈套器(812)中。作为另一示例，圈套器(812)可包括闩锁机构，闩锁机构允许缝线朝向圈套器(812)中的环传递并且保持固定直到闩锁机构被使用者或自动地(例如，一旦在离组织特定距离移除了缝线操纵设备的情况下)释放。
[0069]针(802)可在近端处附连到缝线操纵设备的主体(未图示)和/或把手(未图示)。在本发明的一个或多个实施例中，针(802)可相对于缝线取回器(810)延伸和缩回。换言之，当缝线取回器(810)在组织后方保持就位时，针(802)和缝线可向远端延伸以穿入组织。另外，针(802)可延伸超过缝线取回器(810)的圈套器(812)。具体而言，随着针(802)的远端(例如，(806)、(808))前移超过缝线取回器(810)的圈套器(812)，针(802)的远端(例如，(806)、(808))在两个杆之间和在将缝线取回器(810)的圈套器(812)的两个杆连接着的半圆环上方传递。当针(802)已延伸穿过组织足够远时，缝线可被释放(如上文所描述)并且针(802)往回穿过组织缩回，不带有某些或全部缝线。替代地，缝线可被推进较远地超过圈套器(812)但不被释放。然后针可在缝线取回器(810)之前从组织缩回。缝线取回器(810)在其所缩回时可套住并且固定缝线，在圈套器(812)上折叠。在本发明的一个或多个实施例中，当从针(802)释放缝线时，缝线被圈套器(812)套住。
[0070]继续图8，当已从针(802)释放缝线时，缝线取回器(810)可取回缝线。在本发明的一个或多个实施例中，直到针(802)从组织抽出之前，缝线取回器(810)可不取回缝线。可使用手动和/或自动过程，使用缝线取回器(810)取回缝线。用于取回缝线的手动过程可涉及使用者的动作。例如，使用者可通过缩回针(802)，向上并且远离组织提升缝线操纵设备(和因而缝线取回器(810))从而使得缝线套住并且固定所述缝线取回器(810)的圈套器(812)，和移除缝线操纵设备(和因而缝线)来手动地取回缝线。某些或者全部这个过程也可使用一个或多个控件来自动地执行。
[0071]在本发明的一个或多个实施例中，缝线操纵设备的针(802)和缝线取回器(或其部分)可独立旋转。针(802)和缝线取回器(810)(或其部分)也可一前一后地旋转。另外，针(802)和/或缝线取回器(810)(或其部分)可如上文所描述那样被键接以当延长和/或提取针(802)和/或缝线取回器(810)(或其部分)时辅助定向所述针(802)和/或缝线取回器(810)(或其部分)。
[0072]下文的描述(结合图2A至图8)描述了根据本发明的一个或多个实施例的多个示例。示例仅出于解释说明目的并且预期不限制本发明的范围。图2A至图8所示的术语可用于这些示例中而无需进一步参考图2A至图8。
[0073]示例 I
考虑在图9A至图1OB所示的以下示例，其描述了使用根据上文所描述，特别地在上文关于图2A和图6A至图7D所描述的一个或多个实施例，来传递缝线和取回缝线的单个缝线操纵设备。在如图9A所示的此示例中，考虑到以下情形，其中:缝线(902)由圈套器(906)固定到缝线操纵设备的针(904)上。此处，针(904)在远端处具有用于穿入组织的穿入点(910)。针(904)的近端连接到 缝线操纵设备的主体(912)。在此示例中，圈套器(908)为钩并且通过位于远端下方的针(904)侧部中的凹型外壳(908)缩回到在针(904)的长度内伸展的通道(未图示)内以固定缝线(902)。凹型外壳(908)可被配置成当圈套器(906)完全缩回时允许很少(若有的话)圈套器(906)突伸超过针(904)壁。
[0074]在针(904)侧部中的圈套器(906)和/或凹型外壳(908)可以以多种方式中的一种方式被配置成当圈套器(906)完全缩回时将圈套器(906)承座为与针(904)的外侧齐平或大致齐平。根据本发明的一个或多个实施例可如何配置圈套器(906)和凹型外壳(908)的方式的示例在图1OA和图1OB中示出。具体而言，在图1OA中，圈套器(1014)被配置为在远端处的钩(1004)并且包括靠近于钩(1004)的键(1002)。键(1002)可为由在键(1002)的任一侧上的圈套器中的弯曲所形成的圈套器(1014)的部段。键(1002)可具有任何长度。例如，如图1OA所示，键(1002)的长度可近似等于到针(1012)侧部的通道(1008)的开口(1016)的长度。作为另一示例，键(1002)的长度可小于到针(1212)的侧部的通道(1008)的开口(1016)的长度。键(1002)也可用于当圈套器(1014)处于缩回位置时固定所述圈套器(1014)。键(1002)也可用于确保圈套器(1014)当缩回时适当定向(例如，圈套器(1014)的远端处的钩(1004)的开口朝向针(1012)的凹型外壳(1006))。
[0075]键的截面在图1OB中示出。具体而言，针(1030)被示出用以封闭通道(1032)，通道(1032)继而封闭圈套器的大部分。定位于针(1030)侧部上的通道(1032)开口处的圈套器的键(1034)分离了在通道(1032)内在键(1034)附近的圈套器和在通道(1032)外在键(1034)远端处的圈套器与针(1030)。当圈套器在通道(1032)内朝向针的近端缩回时，键(1034)帮助将圈套器固定在缩回位置。如图1OB所示，钩(1036)的一部分可从针(1030)的外边缘略微突伸。在本发明的一个或多个实施例中，键防止圈套器的旋转移动而同时允许圈套器平移(例如，延长、缩回)。
[0076]继续图10A，针(1012)还被配置成用以包括凹型外壳(1006)。具体而言，凹型外壳(1006)的形状可与圈套器(1014)的钩(1004)互补，从而使得当圈套器(1014)完全缩回时，钩(1004)承座于凹型外壳(1006)内侧从而使得钩(1004)的较少部分或并无钩的部分突伸超过针(1012)的周边。在本发明的一个或多个实施例中，键越靠近钩(1004)定位，键(1004)通过操作来在钩(1004)缩回时适当定向(例如，将钩(1004)装配到凹型外壳(1006)内)所述钩(1004)就越有效。在本发明的一个或多个实施例中，凹型外壳(1006)可限制钩(1004)可缩回的量从而使得捕集/俘获于钩(1004)与针(1012)之间的缝线可以最小的摩擦滑动。
[0077]继续示例1，图9B示出了在缝线操纵设备已穿入组织(920)后的缝线操纵设备。针(904)的穿入点(910)用于刺穿组织(920)和形成开口，针(904)的其余部分可横穿开口。另外，当针(904)行进穿过组织(920)时，缝线(902)保持固定，因为圈套器(906)保持缩回。因此，缝线已随着针(904)和圈套器(906) —起穿过组织。
[0078]在图9C中，圈套器(906)从凹型外壳(908)和针(904)延伸。可使用设备的某种控件(手动或自动)来延伸圈套器(906)。另外，在圈套器(906)延伸时和/或已延伸了圈套器(906)之后，圈套器(906)可旋转。圈套器(906)可以旋转一个或多个完全绕转或部分绕转。圈套器(906)可顺指针或逆时针旋转。使用者可控制圈套器(906)的一个或多个旋转移动和/或可在一旦圈套器(906)开始延伸的情况下自动发生旋转移动。当圈套器(906)延伸时，从圈套器(906)释放缝线(902)。
[0079]在图9D中，缩回了没有 缝线(902)的圈套器(906)。当缩回圈套器(906)时，通过穿过组织(920)往回牵拉而移除了缝线操纵设备。在从组织(920)移除缝线操纵设备时，缝线(902)保持穿过组织(920)。
[0080]在图9E中，缝线操纵设备被定位到不同部位。具体而言，针(904)可在与组织(920)中发生先前穿入的部位邻近的部位处穿入组织(920)。或者，针(904)可穿入靠近于该组织(920)的不同组织(未图示)。作为另一替代，针(904)可定位在并不穿入任何组织(例如，组织(920))但位于等待取回的缝线(902)附近的部位。当针(904)穿入组织(例如，组织(920))或者靠近于组织(920)定位时，圈套器(906)可保持缩回。在本发明的一个或多个实施例中，针(904)延长到使圈套器(906)在延伸时可取回缝线(902)的点。
[0081]在图9F中，圈套器(906)从凹型外壳(908)和针(904)延伸。在此情况下，圈套器(906)延伸并且旋转以套住缝线(902)。当缝线(902)由圈套器(906)套住时，缩回了圈套器(906)。当圈套器(906)缩回到凹型外壳(908)内时，固定缝线(902)。或者，圈套器(906)可保持相对于凹型外壳(908)延伸(如图9F所示)。
[0082]在图9G中，在一旦固定了缝线(902)的情况下，移除了针(904)。在本发明的一个或多个实施例中，当移除针(904)时，利用缝线(90)做出线迹。然后可缩回整个缝线操纵设备，利用缝线操纵设备取来缝线(902)。当移除了缝线操纵设备时，圈套器(906)可保持延伸，如图9G所示。替代地，当移除了缝线操纵设备时可缩回圈套器(906)。[0083]示例2
考虑在图1lA至图1lH中所示的以下示例，其描述了根据上文所描述，特别地在上文关于图2A和图6A至图7D所描述的一个或多个实施例，使用缝线操纵设备来取回缝线。在此示例中，考虑以下情形:缝线(1102)插入于组织(1104)内，如图1IA所示。取回缝线(1102)以形成线迹。为了取回缝线(1102)，使用根据本发明的一个或多个实施例的缝线取回设备(1106)。如图1lB所示，将缝线取回设备(1106)的针(1110)在需要线迹的位置附近的区域中插入于组织(1104)内。
[0084]在一旦缝线取回设备(1106)的针(1110)穿过组织(1104)插入足够远时，圈套器(1108)从缝线取回设备(1106)延伸，如图1lC所示。在此示例中，圈套器(110)靠近缝线取回设备(1106)的近端突伸，而不是在缝线取回设备(1106)的针处突伸。另外，在此示例中所用的圈套器(1108)为钩形。在此示例中，带槽的开口(未图示)可用于圈套器(1108)。
[0085]在一旦圈套器(1108)从缝线取回设备(1106)延伸的情况下，圈套器(1108)旋转以便套住缝线(1102)，如图1lD至图1lF所示。在此示例中，圈套器(1108)在顺时针方向旋转，如由使用者所观察。换言之，圈套器(1108)在钩开口的方向上被扫掠从而使得钩可套住缝线(1102)。
[0086]当圈套器(1108)的旋转俘获/捕集所述缝线(1102)时，圈套器(1108)缩回到缝线取回设备(1106)内，如图1lG所示。随着圈套器(1108)缩回，其使得缝线(1102)朝向缝线取回设备(1106)。当圈套器(1108)完全缩回时，缝线(1102)被抵靠缝线取回设备(1106)而固定。
[0087]如图1IH所示，缝线取回设备(1106)以及缝线(1102)然后穿过组织(1104)缩回。在一旦从组织(1104)完全移除缝线取回设备(1106)的情况下，可完成线迹。
[0088]示例 3
考虑在图12A至图12D中所示的以下示例，其描述了根据上文所描述，特别地在上文关于图2B和图8所描述的一个或多个实施例，使用缝线操纵设备来取回缝线。考虑以下情形，其中:使用穿过组织(1206)的缝线(1212)来做出线迹，组织(1206)需要支承件来被保持就位。最初，在图12A中，使用位于缝线取回器(1208)远端处的圈套器(1210)来固定组织(1206)。具体而言，远端放置于被穿入的组织(1206)后方。出于此示例的目的，缝线操纵设备的部件如上文关于图8所描述那样配置。
[0089]在一旦使用缝线取回器(1208)的圈套器(1210)固定了组织(1206)的情况下，针(1204)用于使缝线(1212)穿过组织(1206)，如图12B所示。在此示例中，针(1204)前移穿过组织(1206)，同时缝线取回器(1208)和主体(1202)保持在相对于组织(1208)基本上固定位置。当针(1204)以及缝线(1212)穿入并且穿过组织(1206)时，组织(1206)由缝线取回器(1208)的圈套器(1210)保持就位。在此示例中，针(1204)的远端前移超过缝线取回器(1208)的圈套器(1210)。另外，当针(1204)的远端前移超过缝线取回器(1208)的圈套器(1210)时，针的远端(包括缝线(1212))在两个杆之间和在件缝线取回器(1208)的圈套器(1210)的两个杆连接着的半圆环上方传递。当针(1204)(以及由针(1204)所操纵的缝线(1212))被传递超过组织(1206)足够远时，从针(1204)释放缝线(1212)。
[0090]在从针(1204)释放缝线(1212)之后，针(1204)穿过组织(1206)缩回，如图12C所示。类似于如上文关于图12B所描述那样延长所述针(1204)，当针(1204)缩回到组织(1206)外并且进入到主体(1202)内时，主体(1202)和缝线取回器(1208)可保持相对于组织(1206)基本上固定位置。
[0091]在一旦针(1204)充分缩回(例如，完全缩回到主体(1202)内，完全脱离开组织(1206))的情况下，缝线取回器(1208)使用圈套器(1210)套住缝线(1212)并且固定缝线(1212)，如图12D所示。缝线(1212)可以以多种方式中的一种方式套在圈套器(1210)中。在此示例中，提升起圈套器(1210)以脱离开组织(1206)，其也在两个杆与将圈套器(1210)的两个杆连接着的半圆环之间套住缝线(1212)。可通过提升起主体(1202)和/或使主体(1202)倾斜来提升起圈套器(1210)。当缝线(1212)固定于圈套器(1210)中时，那么移除整个设备。[0092]本发明的一个或多个实施例提供用于操纵缝线。具体而言，本发明的实施例允许使用者更有效地推进和/或取回缝线以在组织中形成一个或多个线迹。在组织中形成准确的线迹可为耗时的过程，这是由于所用的器具(例如，缝线、针、缝线取回设备)的大小和/或由于在组织中工作以形成线迹的较小的空间。本发明的实施例可减小由使用者所耗用的时间量并且增加由使用者所形成的线迹的准确度。
[0093]在本发明的实施例中，使用者可为外科医生、护士、技术员、医师、兽医、或在组织中形成线迹以闭合伤口的其它类似专业人员。本发明的实施例可允许使用者固定组织以当组织被刺穿来传递缝线时防止组织迁移或移走。本发明的实施例也可排除在缝线已穿过组织之后使用单独器具来取回缝线的需要。本发明的实施例也可排除使用单独垫衬设备(例如，骨骼)来在若组织被刺穿时为软组织提供稳定性。本发明的实施例也可当缝线穿过组织时自动地俘获/捕集缝线。
[0094]另外，本发明的实施例可允许利用具有最小直径(1.0mm或更小)的缝线操纵设备来传递缝线穿过组织。目前，大约2.5_直径的器具用于操纵缝线穿过组织。本发明的实施例也提供将缝线推进器和缝线取回器合并到单个器具或设备内的优点。本发明的实施例也提供适于套住和固定缝线用于取回的一种可缩回的圈套器的优点。在一个或多个旋转方向上旋转圈套器允许本发明的实施例更容易地并且高效地套住并且固定缝线以用于取回。
[0095]虽然已关于有限的几个实施例描述了本发明，受益于本公开的本领域技术人员将意识到可设计出不偏离如本文所公开的本发明的范围的其它实施例。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。
【权利要求】
1.一种缝线操纵设备，包括: 主体；以及 圈套器，操作性地连接到所述主体并且适于: 从所述主体延长: 在从所述主体延长之后独立于所述主体而旋转； 在旋转时套住穿过组织的缝线的一部分；以及 固定所述组织的部分。
2.根据权利要求1所述的缝线操纵设备，其中，所述主体具有一定长度并且包括: 轴，位于所述主体内并且沿着所述主体的长度向近端延伸；以及 在所述主体的远端处的针，适于: 固定所述缝线的部分； 刺穿所述组织；以及 在刺穿所述组织后，释放所述缝线的部分。
3.根据权利要求2所述的缝线操纵设备，其中，所述针为弯曲的。
4.根据权利要求2 所述的缝线操纵设备，其中，在由所述圈套器套住所述缝线的部分之前所述针释放所述缝线的部分。
5.根据权利要求1所述的缝线操纵设备，还包括: 推杆，其具有远端和近端， 其中所述推杆适于在所述主体的轴内独立地滑动和旋转；以及 其中所述推杆的所述远端操作性地连接到所述圈套器。
6.根据权利要求5所述的缝线操纵设备，其中，所述推杆向近端缩回以由所述圈套器固定所述缝线的部分。
7.根据权利要求6所述的缝线操纵设备，还包括:传感器，适于: 在向近端缩回所述推杆时测量在所述圈套器中的张力； 确定所述张力超过张力阈值；以及 通知使用者所述缝线的部分为固定的。
8.根据权利要求5所述的缝线操纵设备，其中，使用在所述主体近端处的控件，使所述推杆在所述轴内滑动。
9.根据权利要求5所述的缝线操纵设备，其中，所述控件包括位于所述主体的近端处的促动按钮并且适于: 从所述主体延伸所述圈套器； 旋转所述圈套器以套住所述缝线的部分；以及 缩回所述圈套器。
10.根据权利要求2所述的缝线操纵设备，其中，所述针包括成角度的槽，形成足够大的腔以允许所述缝线的部分通过。
11.根据权利要求10所述的缝线操纵设备，其中，所述推杆，当使用所述控件完全推向所述远端时，压靠在所述针的所述成角度的槽中所述缝线的部分上以在所述针穿入所述组织时保持所述缝线的部分就位。
12.根据权利要求10所述的缝线操纵设备，其中，所述推杆，当使用所述控件来朝向所述近端缩回时，在所述针穿入所述组织的同时，使用所述圈套器保持所述缝线的部分就位。
13.根据权利要求1所述的缝线操纵设备，其中，所述圈套器包括形成闭环的柔性材料。
14.根据权利要求1所述的缝线操纵设备，其中，所述圈套器包括具有一定厚度并且在远端成形为钩的线，其中所述线包括一定直径和靠近于所述钩的弯曲。
15.根据权利要求14所述的缝线操纵设备，还包括: 槽，位于所述主体中在远端处，并且适于当所述钩相对于所述槽具有特定方位时接纳所述钩， 其中当固定所述缝线的所述部分时，所述钩基本上缩回到所述槽内。
16.根据权利要求15所述的缝线操纵设备，其中，所述槽位于所述针的远端处。
17.根据权利要求15所述的缝线操纵设备，其中，所述槽沿着所述主体的长度定位。
18.—种缝线 操纵设备，包括: 圈套器，包括接纳端，适于: 向组织提供支承； 套住穿过所述组织和所述接纳端的缝线的一部分； 移除对所述组织的支承； 在移除对所述组织的支承时使用所述接纳端固定所述缝线的部分；以及 使用所述接纳端移除所述缝线的部分。
19.根据权利要求18所述的缝线操纵设备，还包括: 针，操作性地连接到所述圈套器并且适于: 固定所述缝线的部分； 由所述圈套器的所述接纳端支承所述组织时刺穿所述组织； 使所述缝线的部分穿过所述组织和所述圈套器的接纳端； 释放所述缝线的部分；以及 穿过所述组织缩回。
20.根据权利要求18所述的缝线操纵设备，其中，所述针独立于所述圈套器而移动。
21.根据权利要求18所述的缝线操纵设备，其中，所述圈套器包括由半圆形环所连接的两个平行杆并且相对于所述缝线操纵设备的主体弯曲成至少90°，其中所述主体操作性地连接到所述圈套器。
22.根据权利要求21所述的缝线操纵设备，其中，所述针还适于在所述半圆形环与所述圈套器的两个平行杆之间向近端延伸。
【文档编号】A61B17/04GK103476346SQ201280018358
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2012年2月13日 优先权日:2011年2月14日
【发明者】P.A.托里 申请人:史密夫和内修有限公司