外科钳的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种钳，所述钳包括一对柄构件，所述柄构件各具有置于其远侧端部处的爪构件。柄构件中的一个（或两个）能在隔开位置与第一接近位置之间绕着枢轴销相对于另一个运动，以便使爪构件在打开位置与闭合位置之间运动。刀组件包括刀片，刀片机械地键接至枢轴销并且能在初始位置与延伸位置之间运动，其中在初始位置，刀片置于爪构件之一内，在延伸位置，刀片在爪构件之间延伸。一个或多个致动臂机械地键接至枢轴销并且从其延伸。致动臂能在未致动位置与致动位置之间运动，以便使枢轴销相对于爪构件旋转，从而使刀片在初始位置与延伸位置之间运动。
【专利说明】外科钳
【技术领域】
[0001]本发明涉及外科钳，更特别而言，涉及包括可更换的爪构件的外科钳。
【背景技术】
[0002]钳是一种夹钳状器械，其依靠其爪之间的机械作用来抓持、夹紧和收缩血管或组织。电外科钳使用机械夹紧作用和电能两者来通过加热组织和血管以凝结和/或烧灼组织而实现止血。某些外科程序需要的不止是简单地烧灼组织，并且依靠抓持压力、精确电外科能量控制和间隙距离(即当相对的爪构件在组织周围闭合时在爪构件之间的距离)的独特组合来“封闭”组织、血管和某些脉管束。通常，一旦血管被封闭之后，外科医生必须准确地沿着新形成的组织封闭部切断血管。因此，已经设计了许多血管封闭器械，其包括刀或刀片构件，所述刀或刀片构件在形成组织封闭部之后有效地切断组织。
[0003]通常，外科器械，包括钳，可分类为一次性使用的器械(例如在一次性使用之后丢弃的器械)、部分地可重复使用的器械(例如既包括一次性的部分又包括可消毒以便重复使用的部分的器械)，以及完全地可重复使用的器械(例如可完全地消毒以便重复使用的器械)。可以理解的是，能被消毒且重复使用的这些器械(或器械的部件)有助于降低与使用它们的特定外科程序相关的成本。然而，尽管可重复使用的外科器械有成本效益，但重要的是这些器械能够执行与它们的一次性的对应物相同的功能并且这些器械的任何一次性部件为可有效地拆除的且可更换为新的部件。
【发明内容】
[0004]根据本发明的一个实施例，提供了一种钳，所述钳包括一对柄构件，所述柄构件各具有置于其远侧端部处的爪构件。柄构件中的一个(或两个)能在隔开位置与第一接近位置之间绕着枢轴销相对于另一个运动，以便使爪构件在打开位置与闭合位置之间运动。还设置有刀组件。刀组件包括刀片和一个或多个致动臂。刀片机械地键接至枢轴销并且能在初始位置与延伸位置之间运动，其中在初始位置，刀片置于爪构件之一内，在延伸位置，刀片在爪构件之间延伸。致动臂同样地被机械地键接至枢轴销并且从其延伸。致动臂能在未致动位置与致动位置之间运动，以便使枢轴销相对于爪构件旋转，从而使刀片在初始位置与延伸位置之间运动。
[0005]在一个实施例中，致动臂在其端部处联接至弹簧。弹簧能在休止位置与延伸位置之间运动，以便使致动臂在未致动位置与致动位置之间运动，例如，从而使刀片在初始位置与延伸位置之间运动。更特别而言，弹簧可以构造成在柄构件运动至第二接近位置时从休止位置运动至延伸位置。此外，弹簧可以在其一个端部处接合至柄构件之一并且在其相对端部处接合至致动臂。
[0006]在另一个实施例中，第一凸轮槽限定在柄构件之一内并且第二凸轮槽限定在致动臂内。凸轮销穿过第一和第二凸轮槽中每一个设置并且联接至弹簧的远侧端部，以便使得在柄构件运动至第二接近位置时，弹簧从休止位置运动至延伸位置以使凸轮销沿着第一和第二凸轮槽平移，从而使致动臂运动至致动位置，进而使刀片运动至延伸位置。此外，钳可以构造成使得，在柄构件运动至第二接近位置时，柄构件之一接触弹簧并且推动弹簧从休止位置运动至延伸位置。
[0007]在又一个实施例中，爪构件之一(或两个)包括固定地接合至相应柄构件的爪框架和能与爪框架可拆地接合的一次性爪壳体。另外地，封闭板可以可拆地接合至爪壳体。封闭板可包括穿过其中限定的纵向地延伸的刀片通道。刀片通道构造成在刀片从初始位置运动到延伸位置时允许刀片穿过其中经过。此外，封闭板可以适于连接至电外科能量源，例如用于为封闭板供能。
[0008]在另外一个实施例中，爪壳体包括一个或多个接合特征，所述接合特征构造成可拆地接合在爪框架内限定的互补的一个或多个接合特征。
[0009]在又一个实施例中，柄构件、枢轴销和刀组件可拆地接合至彼此，例如以便使得柄构件、枢轴销和刀组件可以由使用者装配和拆卸。
[0010]根据本发明，还提供了一种装配钳例如根据如上所述任一实施例的钳的方法。所述方法包括提供一对柄构件、提供包括第一和第二机械键接特征的枢轴销和提供刀组件，其中每个柄构件具有置于其远侧端部处的爪构件。刀组件包括具有第一互补机械键接特征的刀片和具有第二互补机械键接特征的一个或多个致动臂。所述方法还包括:将枢轴销可枢转地联接至柄构件，以便使得柄构件能在隔开位置与第一接近位置之间运动，从而使爪构件在打开位置与闭合位置之间运动；使枢轴销的第一机械键接特征与刀片的第一互补机械键接特征接合；以及使枢轴销的第二机械键接特征与致动臂的第二互补机械键接特征接合。这样，当按照上述方式装配钳时，可以实现致动臂从未致动位置至致动位置的运动，以便使枢轴销相对于爪构件旋转，从而使刀片从初始位置运动至延伸位置，其中在初始位置，刀片置于爪构件之一内，在延伸位置，刀片在爪构件之间延伸。
[0011]在一个实施例中，爪构件之一(或两个)包括固定地接合至相应柄构件的爪框架和能与爪框架可拆地接合的一次性爪壳体。在这种实施例中，所述方法可进一步包括使一次性爪壳体可拆地接合至爪框架。
[0012]在另一个实施例中，所述方法包括将封闭板可拆地接合至爪壳体。此外，封闭板可以连接至电外科能量源，例如经由电外科缆线连接。
[0013]在又一个实施例中，所述方法包括将致动臂的近侧端部联接至柄构件之一的近侧端部。更特别而言，凸轮销可以插入穿过限定在柄构件之一内的第一凸轮槽以及穿过限定在致动臂内的第二凸轮槽，以便将致动臂联接至柄构件。相应地，在柄构件运动至第二接近位置时，凸轮销沿着第一和第二凸轮槽平移，从而使致动臂从未致动位置运动至致动位置，例如，以便使刀片从初始位置运动至延伸位置。
[0014]在另外一个实施例中，所述方法包括提供具有近侧端部和远侧端部的弹簧，将凸轮销联接至弹簧的远侧端部以及将弹簧的近侧端部联接至柄构件之一的近侧端部。弹簧构造成在柄构件运动至第二接近位置时从休止位置运动至延伸位置，以便使致动臂从未致动位置运动至致动位置，例如从而使刀片从初始位置运动至延伸位置。
[0015]根据本发明还提供了一种装配爪构件的方法。要装配的爪构件可为如上所述的任一爪构件，例如包括爪框架、爪壳体、绝缘体和导电封闭板的爪构件。所述方法包括将封闭板设置在绝缘体周围，使爪壳体在封闭板和绝缘体周围可滑动地设置，以便使得爪壳体、封闭板和绝缘体相对于彼此保持固定关系，以及将爪壳体可拆地接合至爪框架，以便使爪壳体、封闭板、绝缘体和爪框架相对于彼此保持固定关系。
[0016]在一个实施例中，爪壳体包括在其中限定的轨道。封闭板包括一对翼，所述翼构造成可滑动地接合爪壳体的轨道以便将封闭板、爪壳体和绝缘体固定至彼此。
[0017]在另一个实施例中，绝缘体部分地(或完全地)由可弹性地压缩的材料形成。在将爪壳体设置在封闭板和绝缘体周围时，绝缘体被构造成从初始状态压缩到压缩状态。这样，一旦爪构件装配之后，作用在绝缘体上的偏置力(例如使绝缘体返向初始状态偏置)使爪壳体、封闭板和绝缘体通过摩擦相对于彼此保持固定关系。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]在此参考附图描述本发明的器械的多个实施例，附图中:
[0019]图1为根据本发明提供的钳的一个实施例的前方透视图，其中示出的钳处于打开位置；
[0020]图2为图1的钳的前方透视图，示出为处于闭合位置；
[0021]图3为图1的钳的端部受动器组件的放大透视图；
[0022]图4为图1的钳的端部受动器组件的放大透视图，示出了设置成与端部受动器组件的爪构件之一接合的一次性部件；
[0023]图5为图1的钳的爪构件之一的一次性部件的分解透视图；
[0024]图6为图5的一次性部件的前方透视图，显示为已进行装配；
[0025]图7为图1的钳的另一爪构件的一次性部件的分解透视图；
[0026]图8为图7的一次性部件的前方透视图，显示为已进行装配；
[0027]图9图为I的钳的分解透视图；
[0028]图10为图1的钳的端部受动器组件的透视纵向剖视图，示出了处于初始位置的刀片;
[0029]图11为图1的钳端部受动器组件的侧视纵向剖视图，示出了处于延伸位置的刀片;
[0030]图12为图1的钳的侧视图，示出为处于打开位置；
[0031]图13A为图1的钳的侧视图，示出为处于闭合位置，其中刀片处于初始位置；
[0032]图13B为图1的钳的横向剖视图，示出为处于闭合位置，其中刀片处于初始位置；
[0033]图14A为图1的钳的侧视图，示出为处于闭合位置,其中刀片处于延伸位置；以及
[0034]图14B为图1的钳的横向剖视图，示出为处于闭合位置，其中刀片处于延伸位置。
【具体实施方式】
[0035]以下参考附图详细描述本发明的实施例，其中同样的附图标记标示类似或相同的元件。在这里使用时，术语“远侧”指的是所描述的更远离使用者的部分，而术语“近侧”指的是所描述的更靠近使用者的部分。
[0036]首先参看图1和2，示出了钳10，钳10包括两个伸长柄12a和12b，每个伸长柄分别具有远侧端部14a和14b以及近侧端部16a和16b。包括相对的爪构件110、120的端部受动器组件100分别连接至柄12a和12b的远侧端部14a和14b。相对的爪构件110和120绕着枢轴销150可枢转地连接，并且，在柄构件12a和12b在隔开位置(图1)与第一接近位置(图2)之间运动时，相对的爪构件110和120能在打开位置(图1)与闭合位置(图2)之间相对于彼此运动，以便在其间抓持组织。此外，每个爪构件110、120分别包括一次性部件210、220，所述一次性部件可拆地接合在其上。尽管钳10显示为开放式外科钳，但分别包括一次性部件210、220的爪构件110、120可类似地构造用于内窥镜外科钳(未示出)。[0037]继续参看图1和2，每个柄12a和12b包括设置在其近侧端部16a和16b处的把手17a和17b。每个把手17a和17b限定穿过其中的手指孔18a和18b，以用于接纳使用者的手指。可以理解的是，手指孔18a和18b便于使柄12a和12b相对于彼此运动，这又使爪构件110和120在打开位置(图1)与闭合位置(图2)之间枢转，其中爪构件110和120配合以在其间抓持组织。此外，如下文更详细地描述的，柄12a、12b能在隔开位置(图1)、用于闭合爪构件110、120以在其间抓持组织的第一接近位置(图2)、和用于在爪构件110、120之间推进刀组件260的刀片261 (图9-11)以切割在其间抓持的组织的第二接近位置(图14A-14B)之间运动。
[0038]可包括棘齿30以用于在枢转期间按照选择将爪构件110、120相对于彼此锁定在多个位置。棘齿30可包括刻度或其它视觉标记，这些刻度或其它视觉标记使得使用者能够容易地和迅速地确定和控制爪构件110和120之间的闭合力的大小。
[0039]现在来看图3-4，结合图1和2，并且如上所述，钳10包括一对爪构件110、120。爪构件110、120各包括一次性部件210、220，一次性部件210、220分别能可拆地与爪框架112、122接合。爪构件110、120的爪框架112、122分别固定地接合至相应的柄12a、12b，例如，每个爪框架112、122与相应的柄12a、12b形成为单个部件。一次性部件210、220分别可从爪框架112、122拆除，并且可更换为新的一次性部件210、220，例如，一次性部件构造成在单次使用(或单个程序)之后被丢弃和更换，而柄12a、12b以及它们的相应爪框架112、122由可消毒的材料例如不锈钢形成，因此它们可以在每个程序之后进行消毒，例如放置于高压灭菌器中，以用于重复使用。如下文更详细地描述的，钳10还包括一次性刀组件260(参见图9)，一次性刀组件能可拆地与钳10接合(但是刀组件260可以替代地被构造为可消毒的并且因此为可重复使用的部件)。可以理解的是，由于仅需要一套新的一次性部件210、220和刀组件260 (图9)，而不需要全部新的外科器械，有助于降低与执行特定外科程序相关的设备成本。
[0040]现在参看图5-6，将描述爪构件110的一次性部件210。一次性部件210基本上包括绝缘的爪壳体211、绝缘体215和导电组织封闭板219。爪壳体211限定基本上马蹄形或U形构造，形成至少部分地穿过其中纵向地延伸的伸长孔214。如下文更详细地描述的，刀组件260的刀片261 (图9-10)构造成用于在处于初始位置时定位在爪壳体211的伸长孔214内。刀片261 (图9-10)能从在爪壳体211内的初始位置运动至延伸位置，在延伸位置中，刀片261在爪构件110、120之间延伸以便切割在其间抓持的组织。爪壳体211还构造成机械地接合绝缘体215和组织封闭板219，例如按照与其可滑动卡合适配接合的方式接合，但是可以提供用于在绝缘体215和组织封闭板219周围可拆地固定爪壳体211的其它机构(未示出)。爪构件110、120的各自的一次性部件210、220的装配将在下文更详细地描述。
[0041]继续参看图5-6,爪壳体211包括一个或多个接合特征,例如柔性的卡合适配突起212，所述接合特征从其延伸并且构造成将爪壳体211可拆地接合至爪构件110的爪框架112 (参见图10)。更特别而言，爪壳体211的柔性的卡合适配突起212被构造成穿过在爪框架112内限定的互补形状的孔113插入(参见图10)以便使得爪壳体211可以可拆地固定到爪框架112。此外，设置在爪壳体211上的突起212可以相对于彼此纵向地和侧向地偏移，以便使得一旦一次性部件210接合至爪框架112之后，一次性部件210相对于爪框架112的倾斜、旋转或其它运动基本上被阻止。
[0042]在图13B和14B中看得最清楚，并且如下文更详细地描述的，爪框架112可以包括刀片槽，刀片槽116限定于其中并且沿其纵向地延伸。刀片槽116被构造成在爪壳体211接合至爪框架112时与爪壳体211的伸长孔214对准，并且类似地被构造成允许在刀片261设置在初始位置时将刀组件260的刀片261定位于其中。因此，当刀片261从初始位置运动至延伸位置时，刀片261延伸穿过爪框架112的刀片槽116并且穿过爪壳体211的伸长孔214，以便使得刀片261在爪构件110、120之间延伸从而切割在其间抓持的组织。
[0043]在5-6和10中看得最清楚，在装配期间，爪壳体211的柔性的卡合适配突起212与爪框架112的孔113对准。接着，爪壳体211和爪框架112相对于彼此接近，直到设置在爪壳体211的柔性的卡合适配突起212的自由端上的接头213卡合进入与限定在爪框架112的孔113的内表面内的槽口 114的接合。可以提供听觉的和/或触觉的“卡合信号”或其它反馈信号，以便向使用者警示爪壳体211已经牢固地接合在爪框架112内。 [0044]为了使爪壳体211从爪框架112脱离接合，利用足够的力将爪壳体211和爪框架112彼此拉离，以便使得爪壳体211的柔性的卡合适配突起212的接头213从爪框架112的孔113的槽口 114脱离接合，容许爪壳体211被从爪框架112移除。与上述类似地，可以用听觉的和/或触觉的“卡合信号”或其它反馈信号向使用者警示爪壳体211已经从爪框架112脱尚接合。
[0045]再次参看图5-6，绝缘体215至少部分地由电绝缘的材料形成并且构造成使组织封闭板219与爪构件110的其余部件电隔离。绝缘体215能可滑动地设置在爪壳体211内并且被构造成在其上机械地接合组织封闭板219。与爪框架112和爪壳体211类似，绝缘体215也包括刀片通道216，所述刀片通道纵向地穿过其中延伸以便允许刀片261经过(参见图13B和14B)。绝缘体215的近侧基部217构造成抵靠组织封闭板219的近侧端部，以便一旦绝缘体215和组织封闭板219已经在其中可滑动地接合之后，使组织封闭板219在爪壳体211内保持就位。另外，绝缘体215可以至少部分地由可压缩材料例如硅形成，所述可压缩材料在绝缘体215插入爪壳体211时被压缩，以便使得绝缘体215和组织封闭板219可以通过摩擦保持在爪壳体211内。
[0046]如上所述，导电组织封闭板219被设置在绝缘体215周围。组织封闭板219包括从其延伸的侧向凸缘231，所述侧向凸缘构造成将组织封闭板219电连接至电外科能量源，例如电外科发电机(未示出),例如经由电外科缆线(未示出)连接。如下文更详细地描述的，爪构件120的一次性部件220可以类似地包括导电组织封闭板229 (参见图7_8)，以便使得电外科能量可以按照选择供向爪构件110、120各自的一次性部件210、220的导电组织封闭板219、229中的任一个或两个，以封闭在爪构件110和120之间抓持的组织。此外，组织封闭板219、229中的任一个(或两个)可以分别包括侧向凸缘231、233，所述侧向凸缘构造成将组织封闭板219、229连接至能源以便向其供应能量。替代地，可以设置用于将组织封闭板219电联接至能源的其它适当机构(未示出)。
[0047]继续参看图5-6，爪构件110的一次性部件210的组织封闭板219可以包括在其中限定的纵向地延伸的刀片通道235。刀片通道235被构造成与限定在绝缘体215内的刀片通道216、限定在爪壳体211内的伸长孔214、和限定在爪框架112内的刀片槽116对准，以便在刀片261从初始位置(图13A)运动到延伸位置(图13B)时，允许刀组件260的刀片261穿过它们(参见图13B和14B)。刀片通道235还可以被构造成在刀片261延伸穿过其中时便于和/或增强对组织的切割。
[0048]继续参看图5-6，爪构件110的一次性部件210可以预装配，例如爪壳体211、绝缘体215和组织封闭板219可以在制造期间彼此接合，或者可以构造成由使用者装配。在任一实施例中，一次性部件210和/或其子部件(例如爪壳体211、绝缘体215和/或组织封闭板219)可以限定各种构造以便使得使用者可以选择适合于要执行的特定外科程序的特定一次性部件210 (或者其子部件)。例如，不同的一次性部件210 (或者其子部件)可以构造成限定各种尺寸，可以由多种材料形成，和/或可以具有各种其它特征以便于实现各种各样的组织尺寸和组成的通过机械、电或者摩擦方式进行的组织切开和/或组织封闭。也可设想其它变型。更一般地说，构造用于钳10的不同一次性部件210的互换性允许使用者通过选择适合于特定外科程序的特定一次性部件210 (或者其子部件)而定制钳10以用于各种各样的外科程序。可以理解的是，这样的构造降低了执行各种各样的外科程序所需的不同外科器械的总体数量，从而有助于降低总体设备成本，这又有助于降低与每个外科程序相关的成本。
[0049]现在来看图7-8，将描述爪构件120的一次性部件220。爪构件120的一次性部件220类似于爪构件110的一次性部件210并且包括绝缘的爪壳体221、绝缘体225和组织封闭板229。爪壳体221被构造成以与其可滑动卡合适配接合的方式机械地接合绝缘体225和组织封闭板229，但是可以设想使用其它机构(未示出)。类似于爪壳体211，爪壳体221包括一个或多个柔性的卡合适配突起222，所述卡合适配突起构造成将爪壳体221可拆地接合至爪构件120的爪框架122 (参见图10)。可以提供听觉的和/或触觉的“卡合信号”或其它反馈信号以便向使用者警示爪壳体221和爪框架122的接合(或者脱离接合)情况。
[0050]继续参看图7-8，绝缘体225类似于爪构件110的一次性部件210的绝缘体215(参见图5-6)，并且至少部分地由电绝缘的材料形成，其构造成使组织封闭板229与爪构件120的其余部件电隔离。绝缘体225能可滑动地设置在爪壳体221内并且被构造成在其上机械地接合组织封闭板229。当装配一次性部件220时，绝缘体225的近侧基部227抵靠组织封闭板229的近侧端部以便使组织封闭板229在爪壳体221内保持就位。与如上关于一次性部件210所述类似(图5-6)，绝缘体225可以至少部分地由可压缩材料例如硅形成，以便使得绝缘体225和组织封闭板229可以通过摩擦保持在爪壳体221内。
[0051]如图7-8中所示，组织封闭板229被构造成位于绝缘体225之上并且机械地接合爪壳体221。更特别而言，在组织封闭板229设置在绝缘体225周围的情况下，绝缘体225和组织封闭板229可以可滑动地定位在爪壳体221内。在将绝缘体225和组织封闭板229可滑动地定位在爪壳体221内时，绝缘体225的近侧基部227可以构造成卡合适配地接合爪壳体221，以便将绝缘体225牢固地保持在爪壳体221内，而绝缘体225的近侧基部227抵靠组织封闭板229的近侧端部以便将组织封闭板229保持就位在爪壳体221内。另外，绝缘体225可以至少部分地由可压缩材料形成，以便使一次性部件220的爪壳体221、绝缘体225和组织封闭板229通过摩擦彼此接合。
[0052]组织封闭板229还可以包括纵向地延伸的刀片通道237，所述刀片通道至少部分地穿过其中限定，其在刀片261延伸到延伸位置时，允许刀组件260的刀片261延伸穿过其中(参见图10)。刀片通道237可以构造成在刀片261延伸穿过其中期间便于和/或增强对组织的切割(图10)。如上所述，组织封闭板229还可包括侧向凸缘233，所述侧向凸缘适于将组织封闭板229连接至电外科能量源，所述电外科能量源用于对爪构件110、120各自的组织封闭板219、229供能。 [0053]爪壳体221、绝缘体225、和/或组织封闭板229可以以其它方式构造，类似于如上所述的爪构件110的一次性部件210的爪壳体211、绝缘体215、和组织封闭板219 (参见图5A-5C)。此外，尽管示出的爪框架112和一次性部件210构造成在刀片261置于初始位置时在其中保持刀组件260的刀片261 (图9-10)，但这种构造可以颠倒，例如，使得爪构件120的一次性部件220和爪框架122构造成在其中保持刀组件260的刀片261 (图9_10)。
[0054]类似于如上所述的一次性部件210，一次性部件220可以预装配，例如一次性部件220可以在制造期间装配，或者可以构造成由使用者装配。在任一实施例中，类似于如上所述，一次性部件220和/或其子部件(例如爪壳体221、绝缘体225和/或组织封闭板229)可以限定各种构造以便使得使用者可以选择适合于要执行的特定外科程序的特定一次性部件220 (或者其子部件)。
[0055]现在来看图9-11，结合图1和2，将描述刀组件260。刀组件260被构造成用于可拆地联接至钳10，以便使得使用者可装配、拆卸和重新装配钳10，例如以便对钳10的可重复使用的部分消毒和更换钳10的一次性部分,为重复使用钳10作准备。然而,钳10，包括刀组件260，还可被构造为完全地装配的器械，例如，在钳10在制造时被永久性地装配的情况下。
[0056]在图9中看得最清楚，刀组件260基本上包括刀片261、一个或多个致动臂262(例如两个致动臂262)、和弹簧-凸轮机构280(图1-2)。如图9中所示，刀组件260包括位于柄12a任一侧上的两个致动臂262，尽管可能仅需要设置一个致动臂262。致动臂262通过枢轴销150联接至刀片261，以便使得，如下文更详细地描述的，致动臂262在未致动位置(图13A)与致动位置(图14A)之间的运动使枢轴销150相对于爪构件110、120旋转，以便使刀片261在初始位置(图13B)与延伸位置(图14B)之间运动。
[0057]再次参看图9-11，结合图1和2，致动臂262沿着柄12a从枢轴销150向近侧延伸(但是致动臂262可以替代地构造成沿着柄12b延伸)。更特别而言，每个致动臂262包括在其中限定的远侧孔268，用于接合穿过其中的枢轴销150。在图12中看得最清楚，枢轴销150和致动臂262各自限定互补的机械键接特征，例如分别为槽口 152和突起269，其构造成彼此接合以便使得致动臂262绕着枢轴销150的旋转实现枢轴销150相对于端部受动器组件100的爪构件110、120的类似旋转。如附图中所示，枢轴销150包括限定在其外周边表面内的槽口 152，每个槽口 152构造成用于接合每个致动臂262的互补形状的突起269，其向内延伸进入致动臂262的远侧孔268中。然而，枢轴销150和致动臂262的互补机械键接特征的数量、尺寸、形状和/或构造可以改变，只要枢轴销150和致动臂彼此接合以便使得致动臂262绕着枢轴销150的旋转实现枢轴销150相对于端部受动器组件100的爪构件110、120的类似旋转即可。
[0058]继续参看图9-11，特别是参看图9，刀组件260的刀片261同样地包括机械键接特征，例如突起264，所述机械键接特征延伸至其近侧孔263中，用于在枢轴销150穿过刀片261的近侧孔263插入时接合枢轴销150的互补的机械键接特征，例如槽口 154。类似于如上所述，由于在刀片261的突起264与枢轴销150的槽口 154之间的机械键接接合，枢轴销150相对于爪构件110、120的旋转实现刀片261绕着枢轴销150的类似旋转。这样，在致动臂262与枢轴销150彼此机械地键接的情况下，并且在枢轴销150与刀片261彼此机械地键接的情况下，致动臂262可以绕着枢轴销150旋转，例如在未致动位置(图13A)与致动位置(图14A)之间旋转，以便使刀片261绕着枢轴销150并且相对于爪构件110、120旋转，例如在初始位置(图13B)与延伸位置(图14B)之间旋转。如下文更详细地描述的，在装配期间，致动臂262与刀片261被构造成接合至枢轴销150，因此刀片261的初始位置与致动臂262的未致动位置相对应，例如其中在刀片261的初始位置中，刀片261设置在爪构件110内。
[0059]暂时参看图1-2，`尽管枢轴销150被构造成以机械键接接合方式接合刀组件260的刀片261和致动臂262，但枢轴销150不需要机械键接至柄12a、12b。换句话说，柄12a和12b能够自由地在隔开位置与第一接近位置之间绕着枢轴销150和相对于枢轴销150而相对于彼此枢转，以便使爪构件110、120在打开与闭合位置之间运动，从而在其间抓持组织，而刀组件260的刀片261和致动臂262分别保持设置于初始和未致动位置。如下文更详细地描述的，柄12a、12b随后可运动至第二接近位置，以便使致动臂262运动至致动位置，从而使枢轴销150相对于爪构件110、120旋转并且进而使刀片261从初始位置运动至延伸位置，以切割在爪构件110、120之间抓持的组织。替代地，枢轴销150可机械地键接至爪构件110,120中的一个或者两个，以便使得通过使柄12a、12b在隔开位置与接近位置之间的运动而使爪构件110、120闭合以抓持组织，并且随后使刀片261在其间延伸以切割组织。
[0060]再次来看图9-11，结合图1-2，刀组件260的致动臂262各限定成角度的近侧部分265，所述成角度的近侧部分包括在其中限定并且沿其延伸的成角度的凸轮槽266。此外，柄之一，例如柄12a，包括一对基本上平行的凸轮槽13a，凸轮槽13a限定在其中并且沿其纵向地延伸，与致动臂262的凸轮槽266相邻。更特别而言，柄12a的凸轮槽13a相对于致动臂262的凸轮槽266不对准，或者相对于致动臂262的凸轮槽266成角度，因此相应的凸轮槽13a、266在交叉位置285彼此交叉(参见图13A和14A)。
[0061]继续参看图1-2和9-11、刀组件260还包括片簧281或其它偏置构件，其在休止时限定弓形构造。片簧281的近侧端部283接合至柄12a并且从柄12a朝向柄12b拱起，之后向回朝向柄12a拱起到片簧281的远侧端部282。片簧281的远侧端部282联接至凸轮销284，凸轮销284可以可拆地接合在柄12a和致动臂262各自的凸轮槽13a，266内。可以理解的是，在凸轮销284穿过柄12a的凸轮槽13a和致动臂262的266设置的情况下，凸轮销284的位置与柄12a和致动臂262的交叉位置285相对应。
[0062]最初，如图1-2和图13A中所示，在片簧281的偏置作用下，凸轮销284被保持在凸轮槽13a、266各自的近侧端部15a、267处。在这个位置，致动臂262设置于未致动位置。如下文更详细地描述的，随着例如在柄12a、12b运动至第二接近位置(图14A)时，片簧281被从弓形构造推向比较线性的构造，片簧281的远侧端部282被沿着柄12a向远侧推动，以便使得凸轮销284沿着柄12a和致动臂262各自的凸轮槽13a、266平移。这样，由于致动臂262的凸轮槽266相对于柄12a的凸轮槽13a成角度的构造，通过凸轮销284沿着柄12a和致动臂262各自的凸轮槽13a、266的平移，来推动致动臂262以从未致动位置向致动位置(参见图14A)绕着枢轴销150和相对于柄构件12a旋转。
[0063]现在参看图1-11，将描述钳10的装配。如上所述，钳10可构造成由使用者装配、拆卸和重新装配。更特别而言，钳10可被构造成使得柄12a、12b为可消毒的和可重复使用的，而钳10的其余部件为单使用之后一次性的(但是这些部件中的部分也可构造为可重复使用的部件)。相应地，由于需要使用者丢弃旧的部件，对可重复使用的部件进行消毒或以其它方式准备以便重复使用，以及为钳10重新装载新的一次性部件，所以钳10构造成容易地由使用者装配和拆卸，这些通过下文将得到更清楚地说明。此外，尽管以下说明按照需要以特定顺序叙述了装配步骤，但可以想到钳10的以下装配步骤可以任意适当顺序进行。
[0064]继续参看图1-11，特别是参看图9，为了装配钳10，使片簧281的近侧端部283朝着柄12a的近侧端部16a与柄12a接合。更特别而言，可使片簧281的近侧端部283通过摩擦接合在限定于柄12a的近侧端部16a与把手17a之间的凹槽(并未明确地示出)内，或者可使片簧281的近侧端部283以任意其它适当方式固定至柄12a，以便使得片簧281的近侧端部283能相对于柄12a可拆地接合于固定位置。
[0065]接着，凸轮销284联接至片簧281的远侧端部282，例如，将凸轮销284插入穿过限定于片簧281的远侧端部282内的孔286，并且插入穿过柄12a和致动臂262各自的凸轮槽13a、266。可以设置用于保护在孔286和凸轮槽13a、266内的凸轮销284的任意适当的接合机构(未示出)，例如端盖(未示出)可以可拆地设置在凸轮销284的相对两端上。
[0066]接着，将枢轴销150插入就位。为了在柄12a、12b各自的孔19a、19b内可枢转地接合枢轴销150，并且 为了机械地键接枢轴销150与致动臂262和刀片261接合，在刀组件260的刀片261在初始位置设置于爪构件110内的情况下，致动臂262的远侧孔268、刀片261的近侧孔262、和柄12a、12b各自的孔19a、19b彼此对准，如上所述。接着，使枢轴销150插入穿过这些对准的孔。
[0067]更特别而言，首先使枢轴销150插入穿过柄12b的孔19b。接着，使枢轴销150插入穿过刀片261的近侧孔263以便使得其互补的机械键接特征彼此接合。随后将枢轴销150推进穿过柄12a的孔19a。最后，在枢轴销150相对两侧上使致动臂262绕着枢轴销150设置，以便使得致动臂262和枢轴销150相对于彼此以机械键接关系接合，如上所述。
[0068]枢轴销150的与刀片261和致动臂262相对应的不同机械键接特征相对于彼此设置以便使得，在装配钳10时，刀片261最初设置于初始位置，并且致动臂262最初设置于未致动位置，两者都在片簧281 (其设置于休止或弓形位置)的偏置作用下实现。可以设置视觉标记或其它标志(未示出)以保证刀片261和致动臂262相对于枢轴销150以及相对于彼此的正确取向和/或位置，以便使得在装配钳10时实现这种初始位置。替代地，或另外地，致动臂262、刀片261和/或枢轴销150的这些机械键接特征可以构造成使得枢轴销150只能在正确的初始取向和位置中与刀片261和/或致动臂262接合，从而有助于保证钳10的正确装配。
[0069]参看图5-6，将描述爪构件110的一次性部件210的装配。如上所述，一次性部件210基本上包括绝缘的爪壳体211、绝缘体215和导电组织封闭板219。首先，在图5中看得最清楚，将组织封闭板219设置在绝缘体215上。更特别而言，使组织封闭板219在绝缘体215的近侧基部217与绝缘体215的远侧唇缘218之间纵向地设置在绝缘体215之上，并且使得组织封闭板219的侧翼232包围绝缘体215的纵向侧部。这样，组织封闭板219和绝缘体215通过近侧基部217和远侧唇缘218相对于彼此保持于固定的纵向位置并且通过组织封闭板219的侧翼232相对于彼此保持于固定的侧向位置。
[0070]在组织封闭板219设置在绝缘体215周围的情况下，如上所述，组织封闭板219和绝缘体215可滑动地接合在爪壳体211内。更特别而言，组织封闭板219和绝缘体215从爪壳体211的近侧端部向爪壳体211的远侧端部向远侧滑动进入与限定在爪壳体211内的轨道238的接合，直到组织封闭板219和绝缘体215基本上完全地设置在爪壳体211内。在插入组织封闭板219和绝缘体215时，绝缘体215的远侧唇缘218可以构造成接合轨道238的内表面，而如上所述，近侧基部217可以构造成卡合适配地接合爪壳体211。此外，在这种构造中，通过侧翼232在爪壳体211的轨道238内的接合来阻止组织封闭板219升高或从爪壳体211脱离接合。换句话说，爪壳体211将绝缘体215和组织封闭板219固定在其中。另外地或替代地，如上所述，绝缘体215可以由可弹性地压缩的材料形成，其被例如从初始状态压缩至压缩状态，以便容许绝缘体215和组织封闭板219可滑动地插入穿过爪壳体211的轨道238。相应地，一旦绝缘体215和组织封闭板219设置在爪壳体211内之后，绝缘体215、组织封闭板219和爪壳体211在绝缘体215的偏置作用下通过摩擦彼此固定，例如因为绝缘体215试图弹性地返回至初始不压缩状态。
[0071]现在参看图7-8，类似于爪构件110的一次性部件210来装配爪构件120的一次性部件220。更特别而言，首先使组织封闭板229在绝缘体225的近侧基部227与绝缘体225的远侧唇缘228之间设置在绝缘体225之上，并且使得组织封闭板229的侧翼236包围绝缘体225的纵向侧部。接着，组织封闭板229和绝缘体225向远侧滑动进入与限定在爪壳体221内的轨道239的接合，直到组织封闭板229和绝缘体225设置在爪壳体221内。一旦置于爪壳体221内之后，绝缘体225的远侧唇缘228可以构造成接合轨道239的内表面和/或绝缘体225的近侧基部227可以构造成卡合适配地接合爪壳体221，而组织封闭板229的侧翼236接合在爪壳体221的轨道239内。另外地，或替代地，如上所述，绝缘体225可以由可弹性地压缩的材料形成以便进一步将一次性部件220的部件固定至彼此。
[0072]可以理解的是，爪构件110、120各自的一次性部件210、220的上述构造无需包覆模制、机加工或以其它方式将爪构件110、120的这些部件形成至彼此，从而容许最终使用者装配和拆卸爪构件110、120而不需要专用设备。
[0073]在爪构件110、120的一次性部件210、220完全地装配的情况下，如上所述，一次性部件210、220可以卡合适配地接合至它们的相应爪框架112、122，以便完成钳10的装配。替代地，爪壳体211、221中的任一个(或两个)可以构造成用于在相应的绝缘体215、225和组织封闭板219、229以及相应的爪框架112、122周围可滑动地设置，以便将相应的一次性部件210、220固定至相对应的爪框架112、122 (与如上所述的卡合适配结构相反)。换句话说，绝缘体215、225和组织封闭板219、229可首先分别设置在爪框架112、122上，其中相应的爪壳体211、221随后滑动安装在其周围，以便将各爪构件110、120的相应的绝缘体215、225、组织封闭板219、229和爪框架112、122固定至彼此。
[0074]现在来看 图12-14B，将描述钳10的使用和操作。首先，对钳10的可重复使用的部分例如柄12a、12b进行消毒和/或以其它方式准备以便使用(或重复使用)。接着，按照上述方式装配钳10。这时(或之前)，可以将电外科能量源(未示出)联接至爪构件110、120各自的组织封闭板219和/或组织封闭板229，例如通过电外科缆线(未示出)联接，所述电外科缆线在第一端联接至能源(未示出)而在第二端联接至组织封闭板219、229各自的侧向凸缘231和/或侧向凸缘233 (参见图5-8)。然而，电连接件可以替代地构造成穿过任一柄12a、12b，或者可以以其它方式构造成用于经由任意其它适当的机构供应能量至组织封闭板219、229。在钳10完全地装配的情况下(并且在电连接完整的情况下)，钳10就绪以备使用。
[0075]参看图12，柄12a和12b运动至隔开位置以便使得分别设置在柄12a和12b的远侦_部14a、14b的爪构件110、120运动至打开位置。这时，片簧281设置于休止位置，凸轮销284设置在凸轮槽13a、266各自的近侧端部15a、267处，致动臂262设置于未致动位置，且刀片261设置于初始位置。在爪构件110、120设置于打开位置的情况下，如图12中所示，可以将钳10操纵入位以便使得要抓持、封闭和/或分开的组织置于爪构件110、120之间。
[0076]一旦组织根据需要就位之后，柄12a和12b可以朝向彼此运动，例如运动至第一接近位置，以便使爪构件110、120朝向闭合位置绕着枢轴销150枢转，从而在爪构件110、120各自的一次性部件210、220的组织封闭板219、229之间抓持组织，如图13A中所示。柄12a和12b可以相对于彼此接近以便按照选择接合棘齿30以使得使用者可以控制施加到在爪构件110、120之间抓持的组织的闭合力。接着，使用者可以按照选择施加电外科能量至爪构件110和120各自的导电组织封闭板219和229，以便封闭在爪构件110、120之间抓持的组织。 [0077]现在参看图13A-13B，尽管柄12a、12b已经运动至第一接近位置以便使爪构件110、120运动至闭合位置从而在其相应封闭板219、229之间抓持组织，这时，片簧281保持置于休止位置，凸轮销284保持置于凸轮槽13a、266的近侧端部15a、267处，致动臂262保持置于未致动位置，并且刀片261保持置于初始位置。
[0078]当期望切割在爪构件110、120之间抓持的组织时，使柄12a、12b运动以更靠近彼此，例如朝向第二接近位置运动。随着柄12a、12b朝向第二接近位置运动，棘齿30运动至过度延伸位置，其中棘齿30的齿不再彼此接合，例如，以便使得柄构件12a、12b随后能连续地运动至第二接近位置。最终，在柄12a、12b朝向第二接近位置平移时，柄12b接触弓形片簧281。在柄12a、12b进一步接近时，柄12b将片簧281从弓形构造推动到比较线性形状的构造。换句话说，柄12b朝向柄12a推动弓形片簧281的顶部以便向远侧推动片簧281的远侧端部282和进而向远侧推动联接至其的凸轮销284。
[0079]随着凸轮销被向远侧推动穿过柄12a和致动臂262各自的凸轮槽13a、266，由于致动臂262的凸轮槽266相对于柄12a的凸轮槽13a成角度或者不对准的定位，致动臂262相对于柄12a和端部受动器组件100绕着枢轴销150旋转，从未致动位置(图13A)旋转至致动位置(图14A)。如图14A-14B中所示，随着致动臂262绕着枢轴销150旋转至致动位置，由于其间的机械键接接合，使枢轴销150旋转，由于刀片261与枢轴销150之间的机械键接接合，又使刀片261旋转。更特别而言，在图14B中看得最清楚，刀片261从在爪构件110内的初始位置旋转至其中刀片261在爪构件110、120之间延伸的延伸位置，例如穿过限定在爪框架112内的刀片槽116、限定在爪壳体211内的伸长孔214、限定在绝缘体215内的刀片通道216、和组织封闭板219的刀片通道235,从而切割在其间抓持的组织。最终,一旦柄12a、12b到达第二接近位置，刀片261可以构造成完全地延伸穿过组织并且进入限定在爪构件120的组织封闭板229内的刀片通道237。
[0080]一旦已经抓持、封闭和/或分开组织之后，爪构件110、120可以返回至打开位置，例如通过使柄12a、12b运动回到隔开位置而实现，从而释放所封闭和分开的组织。随着柄12a、12b返回至隔开位置，柄12b从片簧281运动离开，容许片簧281返回至其休止位置。随着片簧281返回至其休止位置，凸轮销284向近侧平移以便使得致动臂262旋转回到未致动位置并且使得刀片261返回至初始位置。一旦爪构件110、120已经运动至打开位置从而释放组织之后，钳10可以从外科手术部位移除。
[0081]在外科程序完成时，可以从爪构件110、120各自的爪框架112、122移除一次性部件210、220，并且丢弃。另外地，可以进一步拆卸钳10，例如可以移除并且丢弃刀组件260，以便使得钳10的其余部件可以进行消毒以便重复使用。随后，可以为钳10重新装配新的一次性部件210、220和新的刀组件260以便随后使用。
[0082]根据上文并且参考各个附图，本发明所属领域的普通技术人员将会理解还可对本发明做出某些改动而不脱离本发明的范围。虽然在附图中示出了本发明的几个实施例，但并非意欲将本发明限制于此，因为本发明应具有所属领域所允许的尽可能宽的范围，并且说明书也应同 样理解。因此，以上说明不应解释为限制性的，而仅仅是特定实施例的示例。本发明所属领域的普通技术人员将会想到在所附权利要求书的范围和精神内的其他变型。
【权利要求】
1.一种钳，所述钳包括: 一对柄构件，所述柄构件各具有置于其远侧端部处的爪构件，柄构件中的至少一个能在隔开位置与第一接近位置之间绕着枢轴销相对于另一个运动，以便使爪构件在打开位置与闭合位置之间运动；和 刀组件，所述刀组件包括: 刀片，所述刀片机械地键接至枢轴销并且能在初始位置与延伸位置之间运动，其中在初始位置，刀片置于爪构件之一内，在延伸位置，刀片至少部分地在爪构件之间延伸；和 至少一个致动臂，所述至少一个致动臂机械地键接至枢轴销并且从其延伸，所述至少一个致动臂能在未致动位置与致动位置之间运动，以便使枢轴销相对于爪构件旋转，从而使刀片在初始位置与延伸位置之间运动。
2.根据权利要求1所述的钳，其中所述至少一个致动臂在其一个端部处联接至弹簧，所述弹簧能在休止位置与延伸位置之间运动，以便使所述至少一个致动臂在未致动位置与致动位置之间运动。
3.根据权利要求2所述的钳，其中所述弹簧构造成在柄构件运动至第二接近位置时从休止位置运动至延伸位置。
4.根据权利要求2所述的钳，其中所述弹簧在其一个端部处接合至柄构件之一并且在其相对端部处接合至 所述至少一个致动臂。
5.根据权利要求4所述的钳，还包括: 限定在柄构件之一内的第一凸轮槽； 限定在所述至少一个致动臂内的第二凸轮槽；以及 凸轮销，所述凸轮销穿过第一凸轮槽、第二凸轮槽设置并且联接至弹簧的远侧端部，以便使得，在柄构件运动至第二接近位置时，弹簧从休止位置运动至延伸位置，以使凸轮销沿着第一凸轮槽和第二凸轮槽平移，从而使所述至少一个致动臂运动至致动位置。
6.根据权利要求5所述的钳，其中在柄构件运动至第二接近位置时，柄构件之一接触弹簧并且推动弹簧从休止位置运动至延伸位置。
7.根据权利要求1所述的钳，其中爪构件中的至少一个包括: 固定地接合至相应柄构件的爪框架；和 能与爪框架可拆地接合的一次性爪壳体。
8.根据权利要求7所述的钳，还包括可拆地接合至爪壳体的封闭板。
9.根据权利要求8所述的钳，其中封闭板包括至少部分地穿过其中限定的纵向地延伸的刀片通道，所述刀片通道构造成在刀片从初始位置运动到延伸位置时允许刀片穿过其中经过。
10.根据权利要求7所述的钳，其中爪壳体包括至少一个接合特征，所述至少一个接合特征构造成可拆地接合在爪框架内限定的互补接合特征。
11.根据权利要求1所述的钳，其中柄构件、枢轴销和刀组件可拆地接合至彼此。
12.一种装配钳的方法，所述方法包括以下步骤: 提供一对柄构件，其中每个柄构件具有置于其远侧端部处的爪构件； 提供包括第一机械键接特征和第二机械键接特征的枢轴销；和 提供刀组件，所述刀组件包括:具有第一互补机械键接特征的刀片；和 具有第二互补机械键接特征的至少一个致动臂； 将枢轴销可枢转地联接至柄构件，以便使得柄构件能在隔开位置与第一接近位置之间运动，从而使爪构件在打开位置与闭合位置之间运动； 使枢轴销的第一机械键接特征与刀片的第一互补机械键接特征接合；以及 使枢轴销的第二机械键接特征与所述至少一个致动臂的第二互补机械键接特征接合； 其中，通过所述至少一个致动臂从未致动位置至致动位置的运动，来使枢轴销相对于爪构件旋转，从而使刀片从初始位置运动至延伸位置，其中在初始位置，刀片置于爪构件之一内，在延伸位置，刀片在爪构件之间延伸。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述爪构件中的至少一个包括: 固定地接合至相应柄构件的爪框架；和 能与爪框架可拆地接合的一次性爪壳体。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括使一次性爪壳体可拆地接合至爪框架的步骤。
15.根据权利要求12所述的方法，还包括将所述至少一个致动臂的近侧端部联接至柄构件之一的近侧端部的步骤。
16.根据权利要求15所述的方法，其中将所述至少一个致动臂的近侧端部联接至柄构件之一的近侧端部的步骤包括: 将凸轮销插入穿过限定在柄构件之一内的第一凸轮槽；以及 将凸轮销插入穿过限定在所述至少一个致动臂内的第二凸轮槽，以便使得，在柄构件运动至第二接近位置时，凸轮销沿着第一凸轮槽和第二凸轮槽平移，从而使所述至少一个致动臂从未致动位置运动至致动位置。
17.根据权利要求15所述的方法，还包括以下步骤: 提供具有近侧端部和远侧端部的弹簧； 将凸轮销联接至弹簧的远侧端部； 将弹簧的近侧端部联接至柄构件之一的近侧端部，其中弹簧能在柄构件运动至第二接近位置时从休止位置运动至延伸位置，以便使所述至少一个致动臂从未致动位置运动至致动位置。
18.—种装配爪构件的方法，所述爪构件包括爪框架、爪壳体、绝缘体和导电封闭板，所述方法包括以下步骤: 将封闭板设置在绝缘体周围； 使爪壳体在封闭板和绝缘体周围可滑动地设置，以便使得爪壳体、封闭板和绝缘体相对于彼此保持固定关系；以及 将爪壳体可拆地接合至爪框架，以便使爪壳体、封闭板、绝缘体和爪框架相对于彼此保持固定关系。
19.根据权利要求18所述的方法，其中爪壳体包括在其中限定的轨道，并且封闭板包括一对翼，所述翼构造成可滑动地接合爪壳体的轨道以便将封闭板、爪壳体和绝缘体固定至彼此。
20.根据权利要求18所述的方法，其中绝缘体至少部分地由可弹性地压缩的材料形成，在将爪壳体设置在封闭板和绝缘体周围时，绝缘体被构造成从初始状态压缩到压缩状态，以便使得通过使绝缘体返向初始状态的偏置作用来使爪壳体、封闭板和绝缘体通过摩擦相对于彼此保持固定关系。`
【文档编号】A61B17/285GK103648413SQ201280034716
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2012年7月10日 优先权日:2011年7月11日
【发明者】C·科林斯, G·T·西姆斯, J·R·唐森 申请人:柯惠有限合伙公司