能够接受用户操作的电动牙刷的制作方法
【专利摘要】电动牙刷（1）具有：主体部（2），该主体部（2）的一部分由使用者把持；刷子构件（21），以能够更换的方式安装在主体部上。主体部包括：接触型传感器部的开关（124），配置在所述主体部的除了被把持的部分之外的部分，用于接受来自外部的操作；控制部，根据通过接触型传感器部接受到的操作，来控制电动牙刷的动作。在通过接触型传感器部接受到第一操作的情况下，控制部输出用于表示在规定时间内能够接受操作的信息，在通过接触型传感器部在规定时间内接受到的第二操作为规定方式的操作的情况下，根据该第二操作来控制动作。
【专利说明】能够接受用户操作的电动牙刷
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电动牙刷，尤其涉及具有用于接受用户操作的接触型传感器部的电动牙刷。
【背景技术】
[0002]通常，电动牙刷大多在电动牙刷的框体上使用机械式开关等来作为用于接受用户操作的输入装置。但是，在机械式开关的情况下，在开关部和框体之间产生间隙，因此在该部分上蓄积污垢，而且难以打扫，另外需要用于配置机械式开关的空间，因此难以在框体的狭窄的部位或配置其它构件的部位上配置开关。
[0003]为了解决这样的问题，使用静电电容方式的接触开关等来作为输入装置。在该方式中，通过将电极设置在框体内部，能够使框体的外部和内部分离，因此防水性良好，不需要进行加工和添加机械构件，因此不需要成本。
[0004]作为将静电电容方式的输入装置应用于手持型设备上的物品，存在:专利文献I(日本特开昭60 - 114206号公报)的带有电子旋律产生器的牙刷、专利文献2 (日本特表2006 - 520212号公报)的手持式器具、专利文献3 (日本特开平5 — 235733号公报)的具有电容接通/断开开关的个人护理装置。
[0005]在静电电容方式的输入装置中，由于将静电电容的变化用作为输入，因此在手持型设备的情况下，在更换框体部分时无意地碰触输入装置，从而成为误动作的原因。
[0006]作为避免因无意的碰触而引起的误动作的方法，例如在专利文献4 (日本特开2009 - 217814号公报)的碰触表面的端部区域中的触摸接触的选择性拒绝方法、专利文献5 (日本特开2010 - 266133号公报)的加热烹调设备中，提出了将某部位的输入基于另外的部位的输入来拒绝或者识别的方法。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本特开昭60 - 114206号公报
[0010]专利文献2:日本特表2006 - 520212号公报
[0011]专利文献3:日本特开平5 - 235733号公报
[0012]专利文献4:日本特开2009 - 217814号公报
[0013]专利文献5:日本特开2010 - 266133号公报
【发明内容】
[0014]发明所要解决的问题
[0015]在将用于避免因无意的碰触而引起的误动作的上述方法应用于电动牙刷的情况下，用户需要一边观察输入装置一边选择特定的部位。但是，在电动牙刷中，通常将输入装置设置在柄部上，因此在进行刷牙的动作的过程中，用户用手把持柄部，且处于柄部接近脸部的状态，因此难以观察输入装置。因此，难以在电动牙刷上应用用于避免因无意的碰触而引起的误动作的上述方法。
[0016]因此，本发明的目的在于提供一种电动牙刷，该电动牙刷具有接触型传感器部作为操作部，其区分是否是有意的输入来控制动作。
[0017]用于解决问题的手段
[0018]该发明的电动牙刷具有:主体部,该主体部的一部分由使用者把持；刷部，以能够更换的方式安装在主体部上。
[0019]主体部包括:接触型传感器部，配置在主体部的除了被把持的部分之外的部分，用于接受来自外部的操作；控制部，根据通过接触型传感器部接受到的操作，来控制所述电动牙刷的动作。
[0020]在通过接触型传感器部接受到第一操作的情况下，控制部输出用于表示在规定时间内能够接受操作的信息；在通过接触型传感器部在规定时间内接受到的第二操作为规定方式的操作的情况下，根据该第二操作来控制动作。
[0021]发明的效果
[0022]根据本发明，电动牙刷具有用于接受来自外部的操作的接触型传感器部，区分经由接触型传感器部的操作是否为有意的输入操作来控制动作。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是示出本实施方式的电动牙刷的内部结构例的剖视图。
[0024]图2是包括本实施 方式的电动牙刷的系统的框图。
[0025]图3是用于说明本实施方式的开关的结构的图。
[0026]图4是示出将本实施方式的开关和输出部在主体部的框体上的配置例的图。
[0027]图5是用于按照本实施方式的开关操作来控制电动牙刷的功能结构图。
[0028]图6是本实施方式的处理的流程图。
[0029]图7是本实施方式的处理的流程图。
[0030]图8是用于说明接触本实施方式的电极部的方式的图。
[0031]图9是用于说明接触本实施方式的电极部的方式的图。
[0032]图10是示出本实施方式的开关中的电极的配置例的图。
[0033]图11是示出与本实施方式的框体的电极相对应的部分的形状的图。
[0034]图12是示出与本实施方式的框体的电极相对应的部分的形状的图。
[0035]图13是示出与本实施方式的框体的电极相对应的部分的形状的图。
[0036]图14是示出与本实施方式的框体的电极相对应的部分的形状的图。
[0037]图15是示出与本实施方式的框体的电极相对应的部分的形状的图。
[0038]图16是与本实施方式的基板建立关联来示出电极的配置例的图。
[0039]图17是与本实施方式的基板建立关联来示出电极的配置例的图。
[0040]图18是与本实施方式的基板建立关联来示出电极的配置例的图。
[0041]图19是与本实施方式的基板建立关联来示出电极的配置例的图。
[0042]图20是示出基于本实施方式的并列的输入电极的静电电容值的变化来检测操作种类的例子的图。
[0043]图21是示出基于本实施方式的并列的输入电极的静电电容值的变化来检测操作种类的例子的图。
[0044]图22是示出基于本实施方式的并列的输入电极的静电电容值的变化来检测操作种类的例子的图。
[0045]图23是示出使本实施方式的输入电极并列的方式的图。
[0046]图24是示出使本实施方式的输入电极并列的其它方式的图。
[0047]图25是说明用于防止本实施方式的电极部被洒上水时的影响的功能的图。
[0048]图26是说明用于防止本实施方式的电极部被洒上水时的影响的功能的图。
【具体实施方式】
[0049]下面，一边参照附图，一边对于本发明的实施方式进行说明。此外，各图中，相同的附图标记表示相同或者相当的部分。
[0050]在本实施方式中，对于在框体表面上植有刷子的电动牙刷进行说明，但是，实施方式的结构能够适用于能够用于一般口腔护理(牙齿的清洗、刷洗、牙龈按摩等)的所有装置。具体地说，能够适用于如下的装置中，即，利用海绵、橡胶、人造橡胶(elastomer)等树脂构件或者利用刷子和这些树脂构件复合的口腔护理构件来代替牙刷的装置。
[0051]<对于结构>
[0052]参照图1至图3，对 于电动牙刷的结构进行说明。
[0053]图1是示出电动牙刷的内部结构例的剖视图，图2是包括电动牙刷的系统的框图，图3是用于将电动牙刷的开关124与周边部建立关联来说明的图。
[0054]电动牙刷I具有:主体部2，其内置有作为驱动源的马达10 ;振动构件5，其通过马达10的驱动而进行振动。因此，马达10的转速与电动牙刷主体的频率相对应。主体部2具有大致圆柱形状的框体，框体的一部兼用作刷牙时使用者把持即用手握持的手柄部。
[0055]而且，与电动牙刷I相关联地设置有:充电器100，主体部2载置于该充电器100上，从而对所载置的电动牙刷I进行充电；显示装置110，其用于输出刷洗结果等各种信息。
[0056]在主体部2的框体上设置有用于接受来自外部的操作的开关124，上述来自外部的操作是指，用于指示接通/断开电源以及切换后述的马达10的动作模式等的操作。另外，在主体部2的框体内部具有马达10 (例如，直流马达)、驱动电路12、用于向各部供电的额定输出为2.4V的电源即充电池13、充电用的线圈14等。只要在充电器100上载置主体部2，就能够通过电磁感应以非接触的方式对充电池13充电。驱动电路12具有安装在未图示的基板上的、用于执行各种运算以及控制的CPU (Central Processing Unit:中央处理单元)120、存储程序以及各种设定值的存储器121、计时器122、数据发送部123等。数据发送部123用于与显示装置110的数据接收部112之间进行无线通信。显示装置110具有用于输出数据接收部112所接收的刷洗结果等数据的显示器111。
[0057]另外,在主体部2上一体形成有输出部16,该输出部16用于输出开关124能够接受操作的信息。输出部16包括声音输出部(蜂鸣器、扬声器)、光(LED (Light EmittingDiode:发光二极管)等)等。
[0058]振动构件5具有:杆部20，其固定在主体部2侧；刷子构件21，其安装在该杆部20上。在刷子构件21的前端植有刷子210。刷子构件21为消耗构件，因此为了能够更换为新品，构成为能够相对于杆部20自由装卸的结构。[0059]振动构件5的刷子构件21包括配置有刷子210的刷部以及位于主体部2侧的柄部。此外，柄部的全部或者一部分也可以包含在主体。
[0060]杆部20由树脂材料形成。杆部20经由由人造橡胶形成的弹性构件202安装在主体部2上。杆部20是前端(刷子侧的端部)封闭的筒状构件，在筒内部的前端具有轴承203。与马达10的旋转轴11相连接的偏心轴30的前端插入于杆部20的轴承203内。该偏心轴30在轴承203的附近具有重锤300，偏心轴30的重心与其旋转中心错开。此外，在偏心轴30的前端和轴承203之间设置有微小的游隙(clearance)。
[0061]就动作而言，CPU120通过将与动作模式相对应的驱动信号(例如PWM(Pulse WidthModulation:脉冲宽度调制 )信号)供给至马达10，使马达10旋转，从而使旋转轴11连动地进行旋转。随着旋转轴11旋转而偏心轴30也进行旋转，但是由于偏心轴30的重心错开，因此偏心轴30进行围绕着旋转中心旋转的运动。因此，偏心轴30的前端的移动传递至轴承203的内壁，从而能够使杆部20和安装在杆部20上的刷子构件21进行高速振动(运动)。
[0062]使用者通过一边把持主体部2的框体的一部分一边使振动的刷子210接触牙齿来进行刷洗。
[0063]参照图3，对于开关124的结构进行说明。开关124是接触型传感器，开关124具有电极部。电动牙刷I具有用于测定电极部的静电电容值的静电电容式传感器143。电极部具有保护电极141以及输入电极142。保护电极141配置在输入电极142的周围。
[0064]设置静电电容式传感器143来发挥后述的操作接受部133的一个功能。就动作而言，当人体等导体接触(碰触)各电极时，通过静电电容式传感器143来测定导体和电极之间的静电电容。根据该测定值，能够判断是否进行了接触。
[0065]在本实施方式中，为了提高操作的识别精度，电极部具有保护电极141和输入电极142这两者，但是电极部也可以仅由输入电极142构成。
[0066]图4示出开关124和输出部16在主体部2的框体上的配置例。在本实施方式中，开关124配置在主体部2的框体的、除了在刷牙时被把持的部分之外的部分上。另外，在输出部16通过声音、光来输出的情况下，输出部16也设置在主体部2的除了被把持的部分之外的部分上。
[0067]在图4中，配置在主体部2的柱状框体的表面上的、主体部2和振动构件5相接合的接合侧的端部上，因此若要操作开关124，则使用者需要将在刷牙时握持主体部2的手指有意地伸开，从而能够避免对开关124进行无意的接触。另外，由于开关124设置在主体部2侦彳，因此不会存在因操作而妨碍振动构件5振动的情况。
[0068]图5是用于按照本实施方式的开关124的操作来控制电动牙刷的功能结构图。参照图5，CPU120包括控制部130，该控制部130用于根据因碰触开关124而所接受的操作内容来控制电动牙刷I的动作。控制部130具有操作接受部133以及输出控制部134。在开关124接受到操作的情况下，输出控制部134控制输出部16，来使其输出用于表示在规定时间内能够接受操作的信息。输出控制部134控制输出部16的声音输出或者光的闪烁、点亮
坐寸ο
[0069]在此，输出控制部134控制输出部16的动作，但是也可以控制马达10的旋转来变更刷子构件21的振动(运动)模式。
[0070]通过CPU120所执行的程序和电路的组合来提供图5的功能，但是也可以仅通过程序或者电路构件来提供。
[0071]图6和图7示出本实施方式的处理的流程图。这些流程图预先以程序的形式存储在存储器121中，CPU120从存储器121中读出程序来执行该程序。图8和图9举例示出了手指接触开关124的方式。
[0072]参照图6，通过操作接受部133来判断手指(导体)是否接触开关124 (步骤Tl)。在通过判断输出“未接触”的情况(在步骤T3中为“否”)下，控制部130反复进行步骤Tl的处理，但是在输出“接触”的情况(在步骤T3中为“是”)下，控制部130使处理过渡至步骤T5。
[0073]在输出“接触”的情况下，输出控制部134控制输出部16，来将声音、光等以规定的方式输出规定时间(步骤T5)。由此，通知使用者在规定时间内操作开关124则能够接受操作。
[0074]此外，通知方式并不限定于此，在步骤T5中，控制部130也可以针对电动牙刷I所具有的多种动作模式，在接受到判断为“接触”的第一操作时，通过将接受操作之前的动作模式在规定时间内切换到其它种类的动作模式来进行通知。更具体地说，如上所述，通过将向马达10供给的驱动信号变化为与切换后的动作模式相对应的频率，以使刷子构件21的振动频率发生变化的方式通知。
[0075]操作接受部133判断来自静电电容式传感器143的在上述规定时间内的输出方式是否与规定方式一致(在步骤T7、步骤T9中为“否”)。例如，检测静电电容式传感器143的输出所表示的输入电极142的静电电容值的变化方式，对检测到的变化方式和规定操作的变化方式进行比较，基于比较结果来判断是否进行了规定操作。在此，规定操作包括一次点击、两次点击、滑动操作等，对于判断规定操作的动作，在后面叙述。
[0076]当判断为在规定时间内进行了规定操作时(在步骤T7中为“是”)，操作接受部133分析该规定操作，基于分析结果输出操作指示(步骤TH)。由此，判断为接收到输入。即，判断为接收到使用者所输入的操作指示，该操作指示用于根据操作接受部133所接受的操作内容来控制电动牙刷I的动作(马达10的转速等)。
[0077]另一方面，当判断为未在规定时间内进行规定方式的操作时(在步骤T7中为“否”、且在步骤T9中为“是”)，操作接受部133判断为未接收到输入(步骤T13)。
[0078]此外，当经过规定时间时，停止输出声音，关闭光，使动作模式返回原来的动作模式(切换之前的动作模式)。
[0079]参照图7，对于图6的接触判断处理(步骤Tl)进行说明。
[0080]首先，操作接受部133对来自静电电容式传感器143的输出所包含的保护电极141的静电电容值和用于接触判断的第一阈值进行比较，基于比较结果，判断导体是否接触保护电极141 (步骤S5)。具体地说，当基于比较结果判断为(静电电容值<第一阈值)的条件成立时(在步骤S5中为“是”)，过渡至后述的步骤S7的处理，但是当判断为该条件不成立时(在步骤S5中为“否”)，输出“未接触”(步骤S9)。
[0081]当开关124的`电极部仅由输入电极142构成的情况下，在步骤S5中，利用输入电极142的静电电容值来进行判断。
[0082]在步骤S7中，操作接受部133对来自静电电容式传感器143的输出所包含的输入电极142的静电电容值和用于接触判断的第二阈值进行比较，基于比较结果判断导体是否接触输入电极142 (步骤S7)。具体地说，当基于比较结果判断为(静电电容值>第二阈值)的条件成立时(在步骤S7中为“是”)，输出“接触”(步骤S11)。当判断为条件不成立时(在步骤S7中为“否”)，输出“未接触”(步骤S9)。
[0083]此外，设想将第一阈值以及第二阈值预先存储在存储器121的规定区域中，但是判断基准并不限定于所测定的静电电容值，可以是单位时间内的静电电容值的变化值(例如，+IOpf / sec)，或者也可以是将它们组合的值。
[0084]根据图6以及图7的处理，在如图8中的(A)和图9中的(A)那样手指有意地仅接触输入电极142的情况下，判断为不与保护电极141发生接触并判断为与输入电极142发生“接触”，从而接受第一操作。在该情况下，通过进行图6的步骤T5之后的输入的判断，接受开关124的有意的操作(规定时间内的规定方式的第二操作)，从而能够按照操作内容来控制电动牙刷I的动作。另一方面，在如图8中的(B)和图9中的(B)那样手指或手掌无意地接触开关124的情况下，即使判断为与保护电极141发生接触，也判断为不与输入电极142发生接触，不进行图6的步骤T5之后的输入判断。由此，能够防止在使用者无意地接触开关124的情况等时的误动作。
[0085]<关于电极的配置>
[0086]在实施方式的开关124中，在作为第一电极的输入电极142的周围配置有作为第二电极的保护电极141。
[0087]图10示出开关124中的电极的配置例。根据图10中的(A)，以使圆形的一个保护电极141包围输入电极142的周围的方式配置电极。[0088]在图10中的(B)中，以使矩形的一个保护电极141包围并列的多个输入电极142的周围的方式配置电极。作为上述第二操作中的一种的滑动操作，表示使手指向与并列配置的输入电极142的列延伸的方向相同的方向滑动的操作。
[0089]就图10中的(B)的矩形的保护电极141而言，也可以如图10中的(C)所示，以与矩形的各边相对应的方式分别单独地配置保护电极141。在图10中的(C)中，与各边相对应的保护电极141的形状和尺寸(电极面积)均相同，另外各输入电极142的形状和尺寸(电极面积)也相同。由此，若电极表面的导体的接触面积相同，则各电极的静电电容值也一致，因此容易进行接触判断。
[0090]<与电极相对应的部分的形状>
[0091]如图11至图15所示，使框体的与保护电极141以及输入电极142相对应的部分的形状不同，以便在刷牙时把持主体部2的使用者一边刷牙一边使手指接触开关124时，能够用手指的触感容易地识别输入电极142和保护电极141。
[0092]图11至图15中的(A)示意性地表示配置有保护电极141和输入电极142的框体部分的、沿着主体部2的长度方向延伸的截面形状，各图中的(B)示意性地表示与该图中的(A)相对应的框体部分的表面。
[0093]在图11中，在框体表面的与保护电极141相对应的部分上通过树脂材料形成凸部154，在图12中，形成凹部145。由此，能够用手指触摸来识别保护电极141和输入电极142的位置。
[0094]在框体的表面中，设置开关124的面为曲面，但是如图13所示，仅将设置开关124的部分形成为平面146，在该平面146中的与输入电极142相对应的部分上形成小的凸部147。由此，能够用手指触摸来识别开关124的位置和开关124中的输入电极142的位置。
[0095]在图14中，将输入电极142配置在主体部2的一端上,仅将框体表面中的设置输入电极142的部分形成为平面148。平面148具有在端部成为一半的半圆形状。在图15中，在框体表面中的与保护电极141相对应的部分上通过皱纹(细的凸凹)加工形成细的凸凹图案149A，与输入电极142相对应的部分形成为平面149B。
[0096]根据图14和图15的形状，在形成主体部2的框体的工序中，只要从圆筒形直接起模即可，从而能够节约金属模具以及成形所需的成本。
[0097]<电极的配置例>
[0098]图16至图19示出开关124的电极的配置例。图16中的(A)示意性地示出配置有保护电极141和输入电极142的框体部分的沿着主体部2的长度方向延伸的截面形状。图16中的(B)示出图16中的(A)的基板153上的电极和CPU120之间的布线图案。
[0099]参照图16中的(A)，在容置于框体内部的安装有CPU120等的基板153的主表面上形成有保护电极141和输入电极142的电极图案。基板153以使主表面与框体的内侧面相向的方式容置于框体内。在该情况下，由于电极图案和框体之间的空间(距离)而难以高精度地测定静电电容。
[0100]为了获取静电电容的测定精度，在图17和图18中示出其它配置例。在图17中，将电极图案配置在框体内侧面上来代替配置在基板153上。具体地说，将利用用作为透明电极膜的ITO (Indium Tin Oxide:铟锡氧 化物)膜形成保护电极141和输入电极142的电极图案的导电性的密封构件144粘接在框体内侧面上。粘接在框体内侧面上的密封构件144的一部分延伸并与基板153的主表面上的布线图案相连接。在该情况下，电极图案直接形成在框体内侧面上，因此难以高精度地测定静电电容。
[0101]在图18中，利用导电性的机架(chassis) 150将基板153和其它电路部进行区分来容置于框体内部。基板153的主表面以隔着机架150的状态与框体内侧面相向。在机架150的与框体内面侧相向的表面上，粘接有形成有保护电极141和输入电极142的电极图案的导电性的密封构件144。并且，粘接在机架150的背面(即，与基板153的主表面相向的面)上的密封构件144与基板153的主表面上的布线图案相连接。由此，保护电极141和输入电极142能够经由密封构件144以及机架150与基板153上的布线图案电导通。
[0102]图19举例示出在图17和图18中利用形成有保护电极141和输入电极142的电极图案的密封构件144来使电极(保护电极141、输入电极142)和基板153的主表面上的CPU120之间电导通的布线图案。
[0103]<操作方式的检测>
[0104]图20至图22示出基于并列的各输入电极142的静电电容值的变化来检测第二操作的种类即操作方式的例子。在各图中，在上层示意性地示出排成一列的输入电极142的列，在下层不出静电电容值的图表。在图表的横轴，与上层的各输入电极142相对应地取该电极在列中的位置，纵轴表示所测定的静电电容值。
[0105]操作接受部133基于来自静电电容式传感器143的输出，且基于开关124的并列的各输入电极142的静电电容值的变化方式，来检测操作种类。参照图20至图22，说明检测动作。
[0106]此外，在此，在各输入电极142和静电电容式传感器143之间单独地形成布线图案，静电电容式传感器143针对各布线具有用于与该布线相连接的输入端口。因此，静电电容式传感器143基于输入端口的电位的变化来识别端口编号。通过识别端口编号，唯一地识别对应的输入电极142在列中的位置。
[0107]首先，参照图20，对于检测输入电极142的列中的被操作的位置的情况进行说明。图20中的(A)和(B)表示通常的检测，图20中的(C)表示洒上水时的检测。
[0108]在图20中的(A)中，排成一列的输入电极142的测定出的静电电容值均小于上述第二阈值(图表中的虚线的值)，因此判断为未接收到输入，但是如图20中的(B)所示，在排成一列的输入电极142中的一个以上的输入电极142的静电电容值为第二阈值以上的情况下，判断为接收到输入。在图20中的(B冲判断为，测定出的静电电容值为第二阈值以上的输入电极142之中的、静电电容值大的输入电极142的位置表示手指的位置。在该输入判断中，静电电容式传感器143输出各输入端口的编号和通过该端口测定出的静电电容值。因此，操作接受部133识别测定出第二阈值以上的静电电容值的端口编号。基于识别出的同一端口编号的输入端口的静电电容值随时间变化的变化方式，识别该变化方式是否为一次点击或者两次点击的方式。
[0109]相对于此，如图20中的(C)的方式那样，在因洒水等而使排成一列的输入电极142中的多个输入电极142的静电电容值为第二阈值以上的情况下，判断为未接收到输入。
[0110]由此，生成与输入电极142的列的一次点击或者两次点击相对应的操作指示，从而能够根据所生成的操作指示来控制电动牙刷I的动作。
[0111]此外，如下面那样识别一次的点击操作和两次的点击操作。即，在规定时间内检测到第一次的点击时，将第二操作判断为“一次点击操作”，在进行第一次的点击操作之后的规定时间内判断出第二次 的点击操作时，将第二操作重新判断为“两次点击操作”。此外，在规定时间即将结束之前进行第一次的点击的情况下，会在规定时间结束后检测到第二次点击，但是在本实施方式中，在该情况下也将第二操作判断为“两次点击操作”。即，只要在规定时间内检测到第一次的点击且在从进行第一次点击之后起的规定时间内检测到第二次点击，就判断为“两次的点击操作”。
[0112]接着，参照图21，说明滑动操作。基于手指在输入电极142的列上滑动的速度V来检测滑动操作。
[0113]图21中的(A)示出与图20中的(A)同样地判断为未接收到输入的情况。在图21中的(B)至(D)中，示出在进行滑动操作时与手指的移动连动的静电电容值的峰值的移动。当进行滑动操作时，就静电电容值的变化而言，静电电容值的峰值必须在相邻的输入电极142之间移动，且峰值的移动速度为规定速度以上。
[0114]操作接受部133检测测定出峰值的端口编号的变化速度，当判断为检测到的速度为规定速度以上时，判断为进行了滑动操作，并输出与滑动操作相对应的操作指示。
[0115]在此，设想与列的各输入电极142相对应的端口编号的数值，以与该列的输入电
极142的排列相对应的方式依次增加(例如，以1、2、3、4、5......这样的升序增加)。因此,基
于用于表示测定出峰值的端口编号的数值在单位时间内的增加量，计算出单位时间内的移动量(距离)，从而能够计算出峰值的移动速度。当判断为移动速度为规定速度以上时，判断为进行了滑动操作。
[0116]此外，即使是相同的滑动操作，也可以根据峰值的移动速度，使得用于切换动作模式的操作指示的种类不同，或者即使是相同的滑动操作，也可以根据峰值的移动方向，来使得用于切换动作模式的操作指示的种类不同，或者也可以组合移动速度和方向来使操作指示的种类不同。
[0117]另外，如图22所示，即使是输入电极142的列被洒上水的情况下，也能够检测滑动的速度V即峰值移动速度。即，由于在洗手间等容易洒水的环境中使用电动牙刷1，因此开关124容易被洒上水。例如，如图22中的(A)至(D)所示，有时水落到输入电极142的列上。即使在该情况下，在图22中的(B)至(D)中也能够进行位置检测。即，在图22中的(B)至(D)中，由于接触输入电极142的手指的体积大于落到输入电极142的水的体积，因此就测定出的静电电容值而言，手指的静电电容值大于水的静电电容值，从而能够检测因手指接触而产生的静电电容值的峰值(参照图中的粗箭头)。由于能够检测峰值，因此能够检测操作位置，还能够测定峰值的移动速度。因此，能够判断是否有滑动操作。
[0118]作为使输入电极142排成一列的方式，例如存在:如图23那样沿着与主体部2的箭头的长度方向相同的方向排成一列的方式；如图24那样以沿着与箭头所示的长度方向交叉(包括垂直)的方向延伸的方式，沿着主体部2的圆柱的周围排成一列的方式。
[0119]<用于防止被洒水的影响的功能>
[0120]参照图25和图26，对于用于防止本实施方式的开关124的电极部被洒上水时的影响的功能进行说明。
[0121]图25中的(A)示出用覆盖构件170覆盖主体部2的框体表面中的配置有开关124的部分的状态，图25中的(B)示出将用覆盖构件170覆盖的部分沿着与主体部2的长度方向垂直的方向剖开的截面。 如图16中的(A)所示，电极部以接近框体的方式配置在基板153的靠近框体内表面的端部上。
[0122]用可塑性(当解除引起变形的外力时恢复原来的形状的性质)树脂材料，例如海绵170B、薄膜170A来覆盖包括保护电极141、输入电极142的电极部，以便即使开关124的电极部被洒上水也能够维持静电电容的测定精度。由此，即使落上水，也因水和电极部之间的距离增加海绵170B的厚度那么多，因此能够使静电电容的变化小,从而能够使被洒上水时的影响变小(参照图26中的(B))。
[0123]在水的情况下，不会产生压扁海绵170B那种程度的按压力，但是在手指的情况下，海绵170B被按压力压扁(压缩)。因此，即使设置有海绵170B，也能够使手指和框体内部的基板153上的电极部之间的距离变小，能够测定用于判别操作种类的静电电容值(参照图26中的(A))。
[0124]另外，为了使被洒上水时的影响更小，也可以对可塑性的薄膜170A赋予防水性。
[0125]这样，本实施方式的电动牙刷I具有:主体部2，该主体部2的一部分由使用者把持，刷子构件21，以能够更换的方式安装在主体部上；主体部2包括:开关124的接触型传感器部，配置在主体部2的除了被把持的部分之外的部分，用于接受来自外部的操作，控制部130，根据通过接触型传感器部接受到的操作，来控制电动牙刷I的动作。在通过接触型传感器部接受到第一操作的情况下，控制部130输出用于表示在规定时间内能够接受操作的信息。并且，在规定时间内接受到的第二操作为规定方式的操作的情况下，根据该第二操作来控制电动牙刷I的动作。
[0126]应当认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而非限制。本发明的范围由权利要求书来限定而不是由上述说明限定，且包括与权利要求书等同的意思和范围内的全部变更。
[0127]附图标记的说明
[0128]1:电动牙刷
[0129]2:主体部
[0130]10:马达
[0131]16:输出部
[0132]21:刷子构件
[0133]130:控制部
[0134]133:操作接受部
[0135]134:输出控制部
[0136]141:保护电极
[0137]142:输入电极
[0138]143:静电电容式传感器
[0139]144:密封构件
[0140]145:凹部
[0141]146、148、149B:平面
[0142]147、154:凸部
[0143]149A:凸凹图案
[0144]150:机架
[0145]153:基板
[0146]170:覆盖构件
[0147]170A:薄膜
[0148]170B:海绵
[0149]124:开关
【权利要求】
1.一种电动牙刷(I)，其特征在于， 具有: 主体部(2 )，该主体部(2 )的一部分由使用者把持， 刷部(21)，以能够更换的方式安装在所述主体部上； 所述主体部包括: 接触型传感器部(124)，配置在所述主体部的除了被把持的部分之外的部分，用于接受来自外部的操作， 控制部，根据通过所述接触型传感器部接受到的操作，来控制所述电动牙刷的动作；在通过所述接触型传感器部接受到第一操作的情况下，所述控制部输出用于表示在规定时间内能够接受操作的信息， 在通过所述接触型传感器部在所述规定时间内接受到的第二操作为规定方式的操作的情况下，根据该第二操作来控制所述动作。
2.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于， 所述主体部具有柱状的形状， 所述除了被把持的部分之外的部分为，所述主体部的柱状的长度方向上的端部。
3.根据权利要求1或2所述的电动牙刷，其特征在于， 所述规定方式的操作包括不同种类的操作， 所述控制部，识别通过所述接触型传感器部在所述规定时间内接受的第二操作的种类，并根据识别出的操作的种类来控制所述动作。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动牙刷，其特征在于， 所述电动牙刷具有多种动作模式， 所述控制部，在接受到所述第一操作时，通过切换动作模式来输出用于表示能够接受操作的信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动牙刷，其特征在于， 所述规定方式的操作包括滑动操作， 所述控制部包括操作接受部(133)， 所述操作接受部，基于所述接触型传感器部的输出信息的变化方式，判断在所述规定时间内接受的所述第二操作是否为规定方式的操作。
6.根据权利要求5所述的电动牙刷，其特征在于， 所述接触型传感器部包括电极部(141、142)， 所述操作接受部包括静电电容传感器(143)，该静电电容传感器用于测定所述电极部的静电电容值， 将由所述静电电容传感器测定出的静电电容值和第一阈值进行比较，并基于比较结果来判断来自外部的操作是否为所述第一操作。
7.根据权利要求6所述的电动牙刷，其特征在于， 所述操作接受部，将由所述静电电容传感器测定出的所述电极部的静电电容值和第二阈值进行比较，并基于比较结果来判断来自外部的操作是否为所述第二操作。
8.根据权利要求7所述的电动牙刷，其特征在于， 所述电极部包括输入电极(142)和配置在所述输入电极的周围的保护电极(141)，所述输入电极是排成一列的多个电极， 所述第二操作，表示针对排列的所述多个电极分别测定的静电电容值随时间的变化方式。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的电动牙刷，其特征在于 ， 所述接触型传感器部容置于所述主体部的框体的内部， 在所述框体的外部表面中的与配置在框体内部的所述电极部相对应的部分，设置有用于覆盖该部分的覆盖部(170)，该覆盖部由可塑性材料形成。
【文档编号】A61C17/00GK103732179SQ201280037691
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2012年6月1日 优先权日:2011年8月8日
【发明者】冈崎哲三 申请人:欧姆龙健康医疗事业株式会社