用于外科器械的旋转驱动结构的制造方法与工艺

技术特征：
1.一种外科器械，包括：柄部组件；驱动马达，所述驱动马达由所述柄部组件可操作地支撑；细长轴组件，所述细长轴组件从所述柄部组件可操作地延伸并包括驱动轴组件，所述驱动轴组件与所述驱动马达可操作地交接并且能够在第一轴向位置与第二轴向位置之间选择性地轴向运动；外科端部执行器，所述外科端部执行器可旋转地联接到所述细长轴组件以用于相对于其选择性地旋转；和旋转传动装置，所述旋转传动装置与所述驱动轴组件和所述外科端部执行器可操作地交接，使得当所述驱动轴组件处于所述第一轴向位置时，由所述驱动马达向所述驱动轴组件施加的旋转驱动运动导致所述旋转传动装置向所述外科端部执行器施加第一旋转控制运动，并且当所述驱动轴组件处于所述第二轴向位置时，由所述驱动马达向所述驱动轴组件施加的旋转驱动运动导致所述旋转传动装置向所述外科端部执行器施加第二旋转控制运动。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中在对所述外科端部执行器施加所述第一旋转控制运动时，所述外科端部执行器能够相对于所述细长轴组件旋转。3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述外科端部执行器包括可动击发构件，在对所述端部执行器施加所述第二旋转控制运动时，所述可动击发构件能够从起始位置运动到结束位置。4.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述外科端部执行器可动地联接到关节运动接头，其中所述关节运动接头可操作地安装至所述细长轴组件，使得在对所述外科端部执行器施加所述第一旋转控制运动时，所述外科端部执行器相对于所述关节运动接头旋转。5.一种用于包括细长轴组件和外科端部执行器的外科器械的驱动结构，所述外科端部执行器通过关节运动接头可操作地联接到所述细长轴组件，以便相对于所述关节运动接头选择性地进行关节运动，所述驱动结构包括：旋转驱动系统，所述旋转驱动系统能够生成旋转驱动运动；驱动轴组件，所述驱动轴组件与所述旋转驱动系统可操作地交接并能够在第一轴向位置与第二轴向位置之间选择性地轴向运动；旋转传动装置，所述旋转传动装置位于所述关节运动接头的远侧，并与所述驱动轴组件和所述外科端部执行器可操作地交接，使得当所述驱动轴组件处于所述第一轴向位置时，由所述旋转驱动系统向所述驱动轴组件施加的所述旋转驱动运动中的一个旋转驱动运动导致所述旋转传动装置向所述外科端部执行器施加第一旋转控制运动，并且当所述驱动轴组件处于所述第二轴向位置时，由所述旋转驱动系统向所述驱动轴组件施加的旋转驱动运动导致所述旋转传动装置向所述外科端部执行器施加第二旋转控制运动；以及另一轴向可动的驱动轴，所述另一轴向可动的驱动轴在位于所述旋转传动装置的远侧的位置处与所述外科端部执行器交接，以便将轴向控制运...