一种用于过氧化氢低温灭菌设备的单卡匣加液装置的制作方法

本发明涉及一种低温灭菌设备的单卡匣加液装置，尤其涉及一种用于低温等离子体灭菌设备的过氧化氢溶液加注系统，属于医疗器械消毒学技术领域。

背景技术：
在医学领域，医疗器械的消毒灭菌尤为重要，目前主要的灭菌方式有高温灭菌和低温灭菌两种，低温灭菌主要适用于对湿热敏感的医疗器械进行消毒灭菌，如对含有高分子材料、塑料材料等不耐高温的医疗器械进行灭菌。当今最具优势且最普及的低温消毒灭菌方式为采用过氧化氢介质进行消毒灭菌，其中过氧化氢低温等离子体灭菌技术的应用最广，被广泛应用在生物、制药、医疗等行业进行低温领域的消毒灭菌，而过氧化氢作为低温等离子体灭菌设备的灭菌剂，其如何安全可靠的被注入到设备的灭菌室则成为过氧化氢低温等离子体灭菌设备需要首先解决的问题。现有技术的过氧化氢低温等离子体灭菌器，其过氧化氢溶液采用的注入方式有瓶装式注入和卡匣式注入两种，其中瓶装式注入即通过计量容器将过氧化氢溶液倒入储液罐中，再采用蠕动泵式注入方法或自吸式注入方法将过氧化氢从储液罐中注入到灭菌室，过氧化氢为强氧化剂，对皮肤有腐蚀性，在操作人员对瓶装溶液进行搬运及倒入储液罐的过程中，稍不小心就有可能使过氧化氢溶液溅落至操作者皮肤而烧伤，存在安全隐患，且瓶装方式的注液定量不精确，不利于确保灭菌的可靠性及无残留，目前已逐渐被淘汰。如公开号203263873U所公开的申请号为201320310448.4的一份发明申请，卡匣运载穿刺机构，包括卡匣穿刺机构、卡匣进给机构、卡匣固定机构，卡匣安装在卡匣固定机构内，卡匣进给机构驱动卡匣固定机构带动卡匣移动至卡匣穿刺区域，卡匣针刺系统对卡匣进行穿刺取液。该发明中，一个卡匣穿刺取液完后，需要人工操作取出空的卡匣，再将新的卡匣安装进卡匣固定机构，重复运送、穿刺动作。这样的缺点有：1、一个卡匣取液完成后，不能自动供给新的卡匣，不能进行连续的运载和穿刺，2、穿刺后的卡匣不能实现自动回收，且表面可能会有残留的过氧化氢液体，人工取出时，残留的过氧化氢会对人的皮肤产生烧烛等影响。

技术实现要素：
本发明公开了一种用于过氧化氢低温灭菌设备的单卡匣加液装置，包括底座、推板机构、针刺机构、卡匣存放机构、限位板，推板机构安装在限位板和底座上，针刺机构安装在底座上，限位板与底座外围连接，限位板呈梯阶形状，设置有就位位置和针刺位置，卡匣存放机构安装在限位板的就位位置，卡匣被推送出后，即被推板机构限位并被推送至针刺位置，针刺机构对卡匣完 成针破和取液，在针刺位置的下方，底座与限位板之间有一个能使卡匣自由穿过的漏孔，使已穿刺取液后的卡匣能通过该漏孔自由落下，漏孔下方设置一收纳箱，从漏孔落下的卡匣由收纳箱回收，本发明中卡匣存放机构内设置有可以存放多个卡匣的空间，还设置有能推动卡匣的推送块和弹簧以实现卡匣的连续穿刺和自动回收。本发明解决其技术问题，所采用的技术方案是：一种用于过氧化氢低温灭菌设备的单卡匣加液装置，包括底座、针刺机构、卡匣存放机构、推板机构、限位板，其特征在于：针刺机构安装在底座上，限位板与底座外围连接，限位板上设置有就位位置和针刺位置，推板机构安装在底座和限位板上，卡匣存放机构安装在限位板的就位位置，卡匣存放机构内能存放多个卡匣并设置有能推送卡匣的推送装置，卡匣能被一个个推出，推板机构对卡匣进行支撑、定位并将其推送至针刺位置，针刺机构完成对卡匣的针刺和取液，在位于针刺位置下方的底座上开设有能使卡匣自由通过的漏孔，漏孔下方设置有收纳箱，使卡匣被穿刺取液后能通过漏孔自由落下并被收纳箱收集。上述单卡匣加液装置，卡匣存放机构包含有推送盒，推送盒一端开口，其开口尺寸与单卡匣相匹配。上述单卡匣加液装置，卡匣存放机构内设置的推送装置是一根弹簧和推送块，均放置在推送盒内，弹簧的一端与推送盒壁连接，另一端连接推送块，弹簧的推力使推送块将卡匣推出推送盒。上述单卡匣加液装置，推板机构包括电机、滑轨、推板、支撑板、齿轮和挡板，滑轨安装在限位板侧面，电机安装在底座上，推板活动安装在滑轨上，挡板固定安装在推板侧面，支撑板安装在推板下方，齿轮与电机相连，安装后，限位板与挡板之间的间隙与卡匣厚度相匹配，推板右端面与推送盒开口的左端面对齐，支撑板的上端面与推送盒底面平齐。上述单卡匣加液装置，推板机构安装后，支撑板超出推板右端面的长度小于卡匣的长度，挡板超出推板右端面的长度小于卡匣的长度，使推板机构推送卡匣并完成取液后向左退离卡匣时，卡匣失去支撑能自由跌落。上述单卡匣加液装置，推板顶面设置有齿条，该齿条与齿轮的齿条刚好贴合并咬合。上述单卡匣加液装置，挡板右侧呈U形开口。上述单卡匣加液装置，限位板上设置有就位位置和针刺位置，就位位置处开有一缺口，此缺口尺寸与卡匣尺寸相匹配，针刺位置处设置有将卡匣限定于针刺位置的限位面。上述单卡匣加液装置，针刺机构包括电机、轨道、针座，电机和轨道安装在底座上，针座活动安装在轨道上，取液针固定安装在针座上，安装后，使取液针对准位于针刺位置的卡匣上的取液孔，电机驱动针座在垂直于推板运行方向作直线往返运动。上述单卡匣加液装置，针刺机构还包括一个针座行程限位开关。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的卡匣存放机构包含推送盒及推送装置，推送盒内可以放置多个卡匣，推送盒内设置有推送装置，推送装置由推送块和弹簧组成，弹簧的推力带动推送块能将卡匣推出，其有益效果是：可以实现卡匣连续供给。本发明在限位板的针刺位置下方的底座上开设有能使卡匣自由落下的漏也，且在漏也下方设置有收纳箱，这样的有益效果是使穿刺取液后的卡匣能实现自动收纳，不需要人工取出。本发明在底座外围连接安装有限位板，限位板上设置有就位位置和穿刺位置，卡匣存放机构贴齐安装在限位板就位位置，这样的有益效果是使存放在推送盒内的卡匣一旦被推送块推出之后，就进入就位位置。本发明在底座上安装有推板机构，包括一电机、滑轨、推板、支撑板、齿轮和挡板，电机安装在底座上，滑轨安装在限位板侧面，推板活动安装在滑轨上，挡板固定安装在推板侧面，支撑板固定贴齐安装在推板下方并伸出推板，且挡板与限位板之间的间隙与卡匣的厚度相匹配，其有益效果是：推板与限位板侧面贴齐，支撑板顶面与推送盒底面平齐，卡匣能顺利地从推送盒推送出，并且被推出的卡匣底部正好被支撑板支撑，卡匣正面被挡板挡住，卡匣背面被推送块或另外待推送出的卡匣限位，卡匣左端面与推板右端面贴齐，电机驱动推板沿滑轨作直线运动，从而推动卡匣做直线运动。本发明的限位板设置有就位位置和针刺位置，就位位置处开有缺口，针刺位置处有一个能将卡匣限定于针刺位置的限位面，其有益效果是：当卡匣被推出至就位位置，即被推板机构限位和支撑，并被向右推送，当卡匣右端面被限位板上的限位面挡住时，卡匣即被固定于针刺位置，完成针刺和取液。本发明的挡板右侧呈U形开口，其有益效果是利用上下两端对卡匣正面定位，中间露出针刺取液位置。本发明的挡板伸出推板右端面，伸出的尺寸小于长度，支撑板也伸出推板右端面，伸出的长度小于卡匣的长度，其有益效果是：当推板机构推送卡匣至针刺位置，卡匣的右端面与限位板上的限位面贴合，当卡匣完成针刺和取液后，推板机构向左运动，此时，推板、支撑板、挡板都向左运动，由于卡匣底面和正面均只有部份被支撑和限位，所以，当支撑板和挡板及推板向左离开针刺位置，卡匣随即会跌落，从针刺位置下方漏口穿过。本发明中推送机构有一齿轮与电机相连，推板顶面设置有齿条，齿轮与推板顶面的齿条刚好贴齐并咬合，其有益效果是：电机驱动齿轮转动，转动的齿轮咬合带动推板做直线运动，从而推动卡匣。本发明的针刺机构由电机、轨道、针座和取液针构成，电机和轨道安装在底座上，针座活动安装在轨道上，取液针安装在针座上，轨道的方向与推送机构的滑轨方向垂直，电机驱动针座沿 轨道在与推送机构运动方向相垂直的方向做往复直线运动，安装后，使取液针对准位于针刺位置的卡匣上的取液孔，其有益效果是：当卡匣被送至针刺位置时，取液针针头对准卡匣上的取液孔，电机驱动针座向前运动，使取液针刺破卡匣并完成取液。本发明的针刺机构还设置有限位开关，其有益效果是：限位开关可以检测取液针是否到达工作位置，并给系统提供信号。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。图1为卡匣处于就位位置。图2为推板固定卡匣于针刺位置。图3为卡匣取液完后，推板离开，卡匣从漏孔掉落。图4为加液装置的推板机构示意图。图1至图4中，1为底座，2为电机，3为齿轮，4为推板，5为支撑板，6为挡板，7为限位板，8为推送盒，9为弹簧，10为推送块，11为滑轨，12为轨道，13为针座，14为取液针，15为限位开关，16为卡匣。A为限位板上的针刺位置，B为限位板上的就位位置，C为限位板与底座之间设置的供卡匣自由穿过的漏孔，D为限位板上限定卡匣右端面的限位面。具体实施方式如图1至图4所示，一种用于过氧化氢低温灭菌设备的单卡匣加液装置，包括针刺机构、推板机构、卡匣存放机构、底座1、限位板7，针刺机构安装在底座1上，限位板7固定连接在底座1的外围，限位板7设置有就位位置B和针刺位置A，以及限定卡匣右端面的限位面D，限位板7的就位位置B处设置有缺口，该缺口尺寸与卡匣尺寸相匹配，卡匣存放机构就贴齐安装在此缺口处，卡匣存放机构包括推送盒8、弹簧9和推送块10，弹簧9一端与推送盒8内壁连接，另一端与推送块10连接，推送盒8的正前方开有一方口，供卡匣被推出，卡匣存放于推送盒8内，推送块10将卡匣推出后，卡匣即进入就位位置B，由推板机构支撑并推送至针刺位置A。在针刺位置的下方，在底座与限位板之间开设有能让卡匣自由穿过的漏孔C，在漏孔C的下方放置一个能收纳多个卡匣的收纳箱，使完成针刺和取液后的卡匣自由落下穿过漏孔C进入收纳箱。卡匣存放机构安装在限位板的就位位置B处，安装后，推送盒8内待推出的卡匣的前端面与限位板7平齐，推送盒8内放置三至五个卡匣，弹簧9推动推送块10将卡匣一个个地推出至就位位置，由推板机构对卡匣进行支撑和推送。推板机构由电机2、齿轮3、推板4、支撑板5、挡板6、滑轨11组成，电机2安装在底座1 上，滑轨11安装在限位板7侧壁，推板4活动安装在滑轨11上，推板4顶部设置有齿条，齿轮3与电机2连接安装，且安装后齿轮3与推板4顶面的齿条相接触并正好咬合，支撑板5安装在推板4的底面，挡板6安装在推板4的前面，安装后，挡板6与限位板7之间的间隙与卡匣的厚度相匹配，推板4的右端面与从推送盒8推出的卡匣左端面贴齐，支撑板5的顶面与从推送盒8推出的卡匣的底面贴齐，且支撑板5能支撑到卡匣长度方向大约三分之二的部份，挡板6在正面方向对从推送盒8中推出的卡匣进行限位，且挡板6的长度大约是卡匣长度的三分之二，挡板右端U形开口，中间露出卡匣上设置的取液孔以供取液，电机2驱动齿轮3转动，推动与之咬合的推板4向右做直线运动，推板4带动支撑板5和挡板6一起向右作直线运动。即推板机构的安装位置就是卡匣就位位置B，当卡匣被推送机构推送出后，即被推板机构支撑和限位。推板机构向右运行一个卡匣长度的位置，即是卡匣针刺位置A，此时，卡匣的右端面被限位板7上的限位端面D挡住限位，卡匣即被固定在针刺位置A。针刺机构由电机2、轨道12、针座13、限位开关15和取液针14组成，两根取液针14固定安装在针座13上，轨道12安装在底座1上，针座13活动安装在轨道12上，电机2驱动针座13在与推板4运动方向相垂直的方向上作直线运动，带动两根取液针14作直线运动，当卡匣被推送至针刺位置A时，电机2驱动针座13向前运动，直至取液针14刺破卡匣时，限位开关15向控制系统发送信息，提示运动距离已经到达极限，针座13停止运动，待取液针抽吸完过氧化氢液体后，电机2驱动针座13向后退。卡匣运行过程：推板机构停靠在就位位置B，放入三个卡匣到推送盒8的卡匣槽内，弹簧9推动推送块10将排在最前面的第一个卡匣推出，第一个卡匣被推出至就位位置B，处于就位位置B的卡匣的左端面、底端面和正前方分别被推板4、支撑板5和挡板6限位和支撑，其背面和处于推送盒8内的第二个卡匣贴紧，电机2驱动齿轮3旋转，带动与之咬合的推板4推动卡匣一起向右作直线运动，运行一个卡匣长度的距离后，卡匣的右端面与设置在限位板7上的限位面D贴合，卡匣被固定于针刺位置A，电机2驱动针座13沿轨道12向前运行，直至两根取液针14刺破卡匣上设置的两个取液孔，限位开关15向控制系统(图上未标示出)发出信息，针座13停止运行，待取液针14取液完成后，电机2驱动针座13带动取液针14向后运行，针座13退至初始位置，电机2驱动齿轮3反向旋转，带动推板4、支撑板5和挡板6一起向左作直线运动，因为支撑板5只支撑了卡匣底面大约三分之二的位置，挡板6也只在正面三分之二的长度方向扶着卡匣，所以当推板4、支撑板5和挡板6向左离开针刺位置A时，被取完液的空卡匣即从底座1上的漏孔C处跌落下去，落入放置在漏孔C下方的收纳箱里，在整个过程中，推送盒8内存放的多余的卡匣一直被推板4挡在推送盒8内，当推板4返回至初始的就位位置B时，由于推板4的右端面与推送盒8的左端面平齐，所以，存放于推送盒8内的第二个卡匣前方已经没有被挡住，于是，弹簧 9推动推送块10把第二个卡匣推送至就位位置B，第二个卡匣的左端、底端、前面仍然被推板4、支撑板5、挡板6在三个方向限位和支撑，电机2驱动齿轮3旋转，带动与之咬合的推板4、支撑板5和挡板6推动卡匣一起向右运动，将第二个卡匣送至针刺位置A，接着，针刺机构又完成对第二个卡匣的刺破和取液并退回初始位置，推板机构又退回至就位位置B，第二个卡匣从漏孔C处落下被收纳。就这样循环，多个卡匣被连续推出、推送、刺破、取液、回收，实现了连续供给自动回收。