移动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于代步的移动装置，包括电机（M）、底盘（3）、控制器（C）和车轮，其特征在于，所述车轮包括分别安装于车身左右两侧的两组履带组件，每组履带组件均包括履带（6），所述履带的外表面具有间隔设置的多个第一凸起，所述第一凸起的高度被设计为适于支撑在楼梯台阶的直角表面上；所述控制器（C）与所述电机（M）相互连接，所述电机（M）与所述履带组件相耦接，所述电机（M）在所述控制器（C）的控制下对所述两组履带组件分别进行驱动。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种移动装置，更具体地，涉及一种便于上下楼梯以及跨越障碍的移 动装置。 移动装直
【背景技术】
[0002] 市面上例如电动车的移动装置种类越来越多，常见的有两轮电动车、三轮电动车 以及四轮电动车。电动车极大地方便了人们的出行，为生活提供了便利。然而，常见的电动 车无法用于腿脚不便的人(例如，下肢残障者和老年人）出行，更无法用于跨上台阶或人行 道等障碍。对于许多住在没有电梯的多层房屋里的腿脚不便者来说，无法通过自己的能力 出行，极大地限制了其活动范围和生活乐趣。
[0003] 市面上常见的为腿脚不便者提供类似服务的装置还有轮椅，常见的轮椅包括可折 叠轮椅、电动轮椅等。在一定程度上，这些轮椅为腿脚不便者出行提供了方便，但是其仍然 无法解决上下楼梯以及跨越障碍等问题。
[0004] 对于坡度不大的障碍来说，普通的电动车也许可以跨越过去，但是对于狭窄而陡 峭的楼梯来说，现有的电动车是无论如何都无法有效上下的。 实用新型内容
[0005] 因此，本发明旨在提供一种移动装置，特别是提供一种便于上下楼梯以及跨越障 碍的移动装置。
[0006] 本实用新型涉及一种用于代步的移动装置，包括电机、底盘、控制器和车轮，其特 征在于，所述车轮包括分别安装于车身左右两侧的两组履带组件，每组履带组件均包括履 带，所述履带的外表面具有间隔设置的多个第一凸起，所述第一凸起的高度被设计为适于 支撑在楼梯台阶的直角表面上；所述控制器与所述电机相互连接，所述电机与所述履带组 件相耦接，所述电机在所述控制器的控制下对所述两组履带组件分别进行驱动。
[0007] 在该移动装置中，每组履带组件包括驱动轮、多个游轮、导向轮和履带，所述履带 在旋转时顺序经过驱动轮、多个游轮和导向轮，所述驱动轮设置在所述履带组件的后部， 所述导向轮设置在所述履带组件的前部，所述多个游轮设置在所述驱动轮和所述导向轮之 间，其中，所述履带的内表面具有多个第二凸起，所述驱动轮和所述导向轮分别具有与所述 多个第二凸起啮合的齿。
[0008] 在该移动装置中，所述底盘包括大梁，所述大梁分为两个部分，即前部梁和后部 梁，所述底盘还包括调节螺钉，前部梁在其一端固定连接到所述导向轮的轴，在其另一端能 够调节地连接到调节螺钉；后部梁在其一端固定连接到所述调节螺钉，在其另一端固定连 接到驱动轮的轴，驱动轮连接到电机。
[0009] 在该移动装置中，所述移动装置连接着座椅，所述座椅位于所述履带上表面之上 与所述底盘固定连接。
[0010] 在该移动装置中，所述座椅的外侧设置有护板或护栏。
[0011] 在该移动装置中，所述第一凸起的高度大于等于10毫米并且小于等于80毫米。
[0012] 在该移动装置中，所述履带的上下平面之间的距离大于等于280毫米并且小于等 于600晕米。
[0013] 在该移动装置中，所述第二凸起的高度大于等于5毫米且小于等于20毫米。
[0014] 在该移动装置中，所述移动装置的长度小于等于1100毫米，宽度小于等于750毫 米。
[0015] 通过本实用新型的移动装置，能够使得腿脚不便者上下楼梯，也可以为用户运送 一些货物，使得生活更加便利。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1是根据本发明的移动装置的结构的侧面示意图。
[0017] 图2是根据本发明的移动装置的结构的底面示意图。
【具体实施方式】
[0018] 如图1和图2所示，提供一种用于代步的移动装置，包括电机M、底盘3、控制器C (未图示）和车轮，所述车轮包括分别安装于车身左右两侧的两组履带组件，每组履带组件 均包括履带6,所述履带6的外表面具有间隔设置的多个第一凸起，所述第一凸起的高度被 设计为适于支撑在楼梯台阶的直角表面上。基于这样的设计，当该移动装置移动到台阶旁 并在电机驱动下登上台阶时，第一凸起能够咬合住台阶，从而防止移动装置向下滑动，并且 支撑移动装置以使其在电机驱动下能够继续抬升以沿着台阶向上运动。多个第一凸起优选 等间距地布置在履带外表面上。更优选地，多个第一凸起以交错的方式等间距地布置在履 带外表面上。所述控制器C与所述电机Μ相互连接，所述电机Μ与所述履带组件相耦接，所 述电机Μ在控制器C的控制下对所述两组履带组件分别进行驱动。
[0019] 每组履带组件包括驱动轮1、多个游轮5、导向轮4和履带6,所述履带在旋转时顺 序经过驱动轮1、多个游轮5和导向轮4,所述驱动轮1设置在所述履带组件的后部，所述导 向轮4设置在所述履带组件的前部，所述多个游轮5设置在所述驱动轮1和所述导向轮4 之间，其中，所述履带6的内表面具有多个第二凸起，所述驱动轮和所述导向轮分别具有与 所述多个第二凸起啮合的齿。
[0020] 所述底盘3包括大梁，所述大梁分为两个部分，S卩前部梁31和后部梁32,所述底盘 3还包括调节螺钉2,前部梁31在其一端固定连接到所述导向轮4的轴，在其另一端能够调 节地连接到调节螺钉2 ;后部梁32在其一端固定连接到所述调节螺钉2,在其另一端固定连 接到驱动轮1的轴，驱动轮1连接到电机M。所述电机Μ的驱动将驱动力提供给驱动轮1， 从而使该移动装置运动。移动装置的外形可以参考常见的坦克或装甲车，但是结构较之更 为简单。另外，坦克或装甲车的履带是可调节长度的，坦克或装甲车的大梁是一体式设计， 不包括调节螺钉。
[0021] 所述调节螺钉2用于调整导向轮4和驱动轮1之间的距离，也就是说，通过调节螺 钉2的旋转来调节前部梁31和后部梁32之间的距离。在该移动装置组装时，可以先将导 向轮4和驱动轮1之间的距离调整为较小值，以便履带6能顺利安装到导向轮4和驱动轮 1之间。履带6安装完成之后，将导向轮4和驱动轮1之间的距离调整为较大值，以便履带 6与导向轮4和驱动轮1紧密啮合，而不会脱落。随着履带的使用，履带可能会因为疲劳而 被拉长，这时，需要继续加大导向轮4和驱动轮1之间的距离，从而防止拉长之后的履带脱 落。
[0022] 所述移动装置可以连接着座椅，所述座椅位于所述履带6上表面之上与所述底盘 3固定连接。该座椅用于腿脚不便者乘坐，或者也可以运送其它物品，比如米面油等日用品。
[0023] 此外，所述座椅的外侧可以设置有护板或护栏。该护板或护栏可以起到保护该座 椅(进而保护座椅上的乘客）的作用，还可以起到移动装置的防撞梁的作用。从其它方面来 说，所述护板或护栏还可以起到装饰作用。所述护板或护栏可以由多种已知材料构成，在此 不再详述。
[0024] 所述第一凸起用于扒住台阶等障碍物，使得该移动装置能够稳定在台阶或斜面上 而不会发生不希望的滑动。所述第一凸起的高度大于等于10毫米并且小于等于80毫米。 该第一凸起的高度如果过大或过小，都会使得稳固效果变差。
[0025] 所述履带基本上形成一个倒着的等腰梯形，所述履带的上下平面（即，等腰梯形的 两条平行边）之间的距离大于等于280毫米并且小于等于600毫米，优选地，所述距离可以 是300毫米。
[0026] 所述驱动轮和所述导向轮分别具有与所述多个第二凸起啮合的齿。对于第二凸起 的高度的限定不是必须的，只要其能够与驱动轮和导向轮相啮合即可。作为一种优选的情 况，所述第二凸起的高度大于等于5毫米且小于等于20毫米。
[0027] 通常，楼梯台阶的高度是150毫米-200毫米，楼梯的宽度大约是1000毫米。因此， 所述移动装置的长度优选地小于等于1100毫米，宽度优选地小于等于750毫米。
[0028] 导向轮4和驱动轮1分别位于该移动装置的前侧和后侧，并且这两个轮的轮轴之 间的连线基本与地面平行，但是这并非是必须的，还可以考虑使得前侧的导向轮4高于后 侧的驱动轮1，从而更有利于爬坡。此外，当该移动装置进行爬坡或下沟道等运动时，导向轮 4的位置可以在一定范围内上下前后进行移动，以方便该移动装置的爬坡等动作。
[0029] 如图2所示，两个电机Μ分别用于驱动左右两侧的驱动轮。两个电机Μ可以如图 所示的并列布置，也可以沿着该移动装置前后布置，以便减少该移动装置的宽度。电机Μ可 以是任何现有的电机，因此省略对其的描述。优选地，电机Μ可以为两个同型号的电机，用 于驱动该移动装置左侧和右侧的分别的驱动轮。
[0030] 多个游轮5在履带下表面处与履带接触，用于支撑所述履带。
[0031] 从图1的描述可知，前部梁31在其下方固定连接了两个游轮5和15，两个游轮5和 15的轴用一连接杆连接，该连接杆的中间位置被固定到所述前部梁31。当游轮5抬起时， 游轮15可以对应地向地面施加一个压力，以使该移动装置更好地被抬起。同理，如果是在 后退操作中遇到障碍，则游轮35也可以抬起，而游轮25也会对应地向地面施加一个压力。
[0032] 以下对该移动装置的运动进行描述。在前进与后退操作时，该移动装置像普通的 四轮电动车一样动作。由电机Μ对驱动轮1进行驱动，电机Μ正转时该移动装置向前运动， 反转时该移动装置向后运动。电机的逻辑也可以是正好相反的，即反转时使得该移动装置 向前运动等。
[0033] 由于导向轮4和驱动轮1均不可转向，因此，该移动装置在转弯时与普通电动车存 在显著区别。在转弯时，一个电机Μ正转从而带动一个(例如，左侧的）驱动轮1正转，而另 一侧电机Μ反转从而带动另一个(例如，右侧的)驱动轮1反转，从而使得该移动装置实现转 弯(例如，逆时针转弯)。当两侧的驱动轮1以相同速度相反方向进行运转时，该移动装置的 转弯半径最小，便于在楼梯与楼梯之间的转弯处实现其自身的转向。
[0034] 当上楼或爬坡时，电机Μ以大电流低转速进行工作，从而输出较大的扭力，以实现 将该移动装置以及负荷(例如，人）抬升的目的。当下楼或遇到沟坎时，由于自身重力的作 用，该移动装置以及负荷(例如，人）会有下滑的趋势。此时，电机Μ同样以大电流低转速进 行工作，从而输出较大的扭力，以确保该移动装置不会自由滑下或倾倒，从而保证其自身以 及负荷(例如，人）的安全，也保护楼梯周围的人或物品的安全。
[0035] 在上楼或爬坡时，如果腿脚不便者坐在该移动装置的座椅里，其后背与地面的夹 角基本呈135度，其大腿与履带的上下表面基本平行且与地面基本呈45度角。在下楼时， 出于安全的考虑，需要腿脚不便者背靠着座椅下楼，即，需要以驱动轮1在前导向轮4在后 的方式下楼，也就是说，使得腿脚不便者下楼时与上楼时处于相同的坐姿和方向。
[0036] 所述座椅具有椅背，使得腿脚不便者倚靠方便。更优选地，该椅背还可以调节角 度，以使得腿脚不便者可以以半躺或全躺的姿势位于该座舱内，以便上下楼梯时更加舒适。 为了安全起见，可以在座椅上设置安全绑带，以保护乘客或物品。座椅和护板(或护栏)可以 构成完整的座舱，以起到更好的防护效果，并且使得整个移动装置更加美观。
[0037] 该移动装置在其上表面具有各种螺钉、卡口、卡槽等固定部件，用于固定位于其上 的座椅。所述座椅可以与该移动装置固定连接，也可以在需要时才与该移动装置可拆卸地 连接。所述座椅还可以与该移动装置进行相对的旋转，例如，在该座椅的坚直质量中心轴线 处设置有与所述移动装置配合的转动盘，该转动盘在电机驱动下能够进行360度的全方位 转动，以方便在诸如运送货物的应用场景中更好地装卸货物，并且避免货物从座椅中掉出 来。所述座椅可以是针对该移动装置特别开发的部件，也可以是现有的诸如办公室转椅的 一部分。
[0038] 座椅可以采用铝合金、碳纤维、钢等多种材料实现。优选地，座椅还可以与该移动 装置的底盘等一起浇铸或模铸成型。
【权利要求】
1. 一种用于代步的移动装置，包括电机(Μ)、底盘（3)、控制器（C)和车轮，其特征在于， 所述车轮包括分别安装于车身左右两侧的两组履带组件，每组履带组件均包括履带（6)，所 述履带的外表面具有间隔设置的多个第一凸起，所述第一凸起的高度被设计为适于支撑在 楼梯台阶的直角表面上；所述控制器（C)与所述电机（M)相互连接，所述电机（M)与所述履 带组件相耦接，所述电机（M)在所述控制器（C)的控制下对所述两组履带组件分别进行驱 动。
2. 如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，每组履带组件包括驱动轮（1)、多个游 轮（5)、导向轮（4)和履带（6)，所述履带在旋转时顺序经过驱动轮（1)、多个游轮（5)和导向 轮（4)，所述驱动轮（1)设置在所述履带组件的后部，所述导向轮（4)设置在所述履带组件 的前部，所述多个游轮（5)设置在所述驱动轮（1)和所述导向轮（4)之间，其中，所述履带 (6)的内表面具有多个第二凸起，所述驱动轮和所述导向轮分别具有与所述多个第二凸起 啮合的齿。
3. 如权利要求1或2所述的移动装置，其特征在于，所述底盘（3)包括大梁，所述大 梁分为两个部分，即前部梁（31)和后部梁（32)，所述底盘（3)还包括调节螺钉（2)，前部 梁（31)在其一端固定连接到所述导向轮（4)的轴，在其另一端能够调节地连接到调节螺 钉（2);后部梁（32)在其一端固定连接到所述调节螺钉（2)，在其另一端固定连接到驱动轮 (1)的轴，驱动轮（1)连接到电机（M)。
4. 如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置连接着座椅，所述座椅位 于所述履带（6)上表面之上与所述底盘（3)固定连接。
5. 如权利要求4所述的移动装置，其特征在于，所述座椅的外侧设置有护板或护栏。
6. 如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述第一凸起的高度大于等于10毫米 并且小于等于80毫米。
7. 如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述履带（6)的上下平面之间的距离大 于等于280毫米并且小于等于600毫米。
8. 如权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述第二凸起的高度大于等于5毫米且 小于等于20毫米。
9. 如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置的长度小于等于1100毫 米，宽度小于等于750毫米。
【文档编号】A61G5/06GK203885739SQ201420325875
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】赵东海 申请人:王淳, 赵东海