云台和应用该云台的拍摄装置的制作方法

本实用新型涉及云台领域，具体而言，涉及一种云台和应用该云台的拍摄装置。

背景技术：

云台一般搭载在可移动的装置上使用，例如飞行器、手持设备等可移动装置，随着飞行器、手持设备等装置的逐渐小型化，云台也需要朝向逐渐小型化的趋势发展，以配合上述可移动装置使用。目前的云台上安装相机以拍摄使用，相机往往是一个独立的装置，以通过连接部件可拆卸地安装在云台上，云台电机转动从而带动相机运动，以达到增稳，调节拍摄视角等作用。但是，这种成像装置为一个单独的设备，需要通过连接部件与云台的电机转动连接，此种情况下，即会增加电机与成像装置的连接部件，还会增加云台的总体质量、转动惯量和占用空间，不适合云台小型化和集成化的设计方向。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种云台，其减少了单独的连接的结构的设计，有效降低了设计成本，并且有效缩小了云台体积，减轻了云台重量，非常适合云台小型化和集成化的设计方向。

本实用新型的另一目的在于提供一种拍摄装置，降低了设计成本，有效缩小了云台体积，减轻了云台重量，这种拍摄装置能够实现 小型化和集成化。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种云台，包括电机和相机模组，电机包括定子和转子机壳，定子与转子机壳转动连接，这种云台还包括兼作连接件的相机外壳，相机模组设置于相机外壳内，相机模组通过相机外壳与转子机壳联动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述相机外壳包括第一连接件，第一连接件设置于转子机壳。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一连接件嵌入转子机壳内并与转子机壳过盈配合。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一连接件与转子机壳一体成型。

在本实用新型较佳的实施例中，上述相机外壳还包括第二连接件，第一连接件具有第一容置腔，第二连接件具有第二容置腔，第二连接件与第一连接件连接，第一容置腔和第二容置腔组合形成容纳相机模组的容置腔。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一连接件的侧壁设置有第一弧形开口，第二连接件的侧壁与第一弧形开口对应的位置设置有第二弧形开口，第一弧形开口和第二弧形开口组合形成供相机模组的摄像头穿出的限位孔。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一连接件一侧的内壁设置 有防转面，相机模组一端设置有抵持面，抵持面与防转面抵持配合。

在本实用新型较佳的实施例中，上述相机外壳还包括用于调节相机模组的运动重心的配重结构，所述配重结构为配重块，所述配重块容置于所述相机外壳内。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一连接件的侧壁与第一弧形开口相对的位置设置有沿第一连接件轴向延伸的第一容置孔，第二连接件的侧壁与第一容置孔对应的位置设置有沿第二连接件轴向延伸的第二容置孔，第一容置孔与第二容置孔组合形成配重孔，配重块设置于配重孔内。

本实用新型还提供了一种拍摄装置，其包括上述任一项云台。

本实用新型提供的云台和应用该云台的拍摄装置的有益效果是：这种云台在转子机壳转动时能够通过相机外壳带动相机模组一起转动，采用了兼作连接件的相机外壳，相机外壳既是相机模组的安装结构，也是相机模组与转子机壳的连接件，从而减少了单独的连接的结构的设计，有效降低了设计成本，并且有效缩小了云台体积，减轻了云台重量，非常适合云台小型化和集成化的设计方向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的云台的装配结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的云台的其中一侧向视角的分解结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的云台的另一侧向视角的分解结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例提供的云台的装配结构示意图；

图5为本实用新型第二实施例提供的云台的分解结构示意图。

图中标记分别为：

云台100、110；

电机200；定子210；转子机壳220；

相机外壳300；第一连接件310；第二连接件320；第一容置腔330a；第二容置腔330b；第一弧形开口340a；第二弧形开口340b；第一容置孔350a；第二容置孔350b；配重块360；第一连接孔370a；第二连接孔370b；连接结构380；防转面390；

相机模组400；抵持面410；

俯仰电机500；俯仰转子机壳510；俯仰定子520；

航向电机600；航向转子机壳610；航向定子620；

横滚电机700；横滚转子机壳710；横滚定子720；

第一配重结构810；转动臂811；卡块812；第二配重结构820；

第一连接臂910；第二连接臂920。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种云台100，这种云台100包括电机200、相机模组400以及兼作连接件的相机外壳300。

其中，电机200包括定子210和转子机壳220，定子210与转子机壳220转动连接。相机模组400设置于相机外壳300内，相机模组400通过相机外壳300与转子机壳220联动。

应当理解，相机外壳300为安装相机模组400的结构，同时，相机外壳300兼作相机模组400和转子机壳220相连的连接件。这样，将相机模组400的安装结构和相机模组400与转子机壳220连接的连接件整合于一体，从而有效减少了单独的连接的结构的设计，有效降低了设计成本，并且有效缩小了云台100体积，减轻了云台100重量，非常适合云台100小型化和集成化的设计方向。

为了更好地将相机模组400和转子机壳220连接，并且更好地安装相机模组400，本实施例优化设计了相机外壳300的结构。

具体地，请参阅图2和图3，相机外壳300包括第一连接件310，第一连接件310设置于转子机壳220。其中，第一连接件310与转子机壳220的连接方式可以有多种。

例如，第一连接件310嵌入转子机壳220并与转子机壳220过盈配合，这样，可在现有电机200的转子机壳220的结构基础上，增设第一连接件310即可。又如，第一连接件310与转子机壳220一体成型，即第一连接件310为转子机壳220的一部分，同样可以实现相机外壳300的功能。当然，第一连接件310与转子机壳220的连接方式还可以是其他连接方式。

作为优选，本实施例中采用的是第一连接件310嵌入转子机壳220并与转子机壳220过盈配合。另外，第一连接件310优选为转子机壳镶件。并且，转子机壳镶件可以采用密度小的轻质材料制成，例如，可优选采用铝制成，即转子机壳铝镶件。

另外，为了将相机模组400更好地固定于相机外壳300内，本实施例还配置了与第一连接件310配合的第二连接件320。

具体地，相机外壳300还包括第二连接件320。第一连接件310具有第一容置腔330a，第二连接件320具有第二容置腔330b，第二连接件320与第一连接件310连接，第一容置腔330a和第二容置腔330b组合形成容纳相机模组400的容置腔。

应当理解，在第一连接件310和第二连接件320连接时，相机模组400容纳于容置腔内。相机模组400的一部分容纳于第一容置腔330a，另一部分容纳于第二容置腔330b。

作为优选，第二连接件320为相机压盖。通过设置相机压盖，能够将相机模组400压紧于第一连接件310和相机压盖之间，确保相机模组400固定牢靠。

第一连接件310和第二连接件320均为筒形。第一连接件310的侧壁设置有第一弧形开口340a，第二连接件320的侧壁与第一弧形开口340a对应的位置设置有第二弧形开口340b。第一弧形开口340a和第二弧形开口340b组合形成供相机模组400的摄像头穿出的限位孔。

其中，第一弧形开口340a与第一容置腔330a连通，第二弧形开口340b与第二容置腔330b连通。相机模组400的后端部分容纳于容置腔中，而前端的摄像头由限位孔伸出。

作为优选，第一弧形开口340a的形状和第二弧形开口340b的形状分别与相机模组400的摄像头的左右两部分匹配。第一弧形开口340a和第二弧形开口340b优选为半圆形，两者组合形成一个完整的圆。第一连接件310对应第一弧形开口340a的部分和第二连接件320对应第二弧形开口340b的部分组合并将相机模组400的摄像头卡于其间，可防止摄像头发生摆动、晃动或者旋转，使相机模组400固定更加牢靠。

第一连接件310靠近转子机壳220的一侧的内壁设置有防转面390，相机模组400靠近转子机壳220的一端设置有抵持面410，抵持面410与防转面390抵持配合。这样，当相机模组400组装到第一连接件310和第二连接件320上后，抵持面410抵持在防转面390上，如此，防转面390能够防止相机模组400转动，保证相机模组 400固定牢靠。

另外，本实用新型的设计者在研究中发现，相机模组400的摄像头从限位孔伸出，使重量不均衡，可能会造成相机模组400的运动重心发生较大偏移，而影响拍摄效果。为了解决这一技术问题，本实施例中，相机外壳300设置有用于调节相机模组400的运动重心的配重结构。通过配重结构使相机模组400的运动重心能够得以调节，保证运动重心保持在很小的偏移范围内，从而保证拍摄效果。

作为优选，本实施例中，配重结构为配重块360，并且配重块360优选为铜块。为了更好地安装配重块360，具体地，第一连接件310的侧壁与第一弧形开口340a相对的位置设置有沿第一连接件310轴向延伸的第一容置孔350a，第二连接件320的侧壁与第一容置孔350a对应的位置设置有沿第二连接件320轴向延伸的第二容置孔350b，第一容置孔350a与第二容置孔350b组合形成配重孔，配重块360设置于配重孔内。

其中，第一连接件310设置第一容置孔350a的侧壁作了加厚处理，即该处的壁厚较厚，以便第一容置孔350a的设置。同理，第二连接件320设置第二容置孔350b的侧壁也作了加厚处理，即该处的壁厚较厚。并且，加厚的侧壁形成一配合面，与相机模组400的后端面匹配，从而能够使相机模组400的固定更加牢靠。

应当理解，本实施例中配重结构仅为优选采用配重块360，当然，在本实用新型的其他实施例中也可以取消配重块360，根据相机模组400安装的前后位置的不同，可以相应调整相机外壳300的结构，即相应设置其他类型的配重结构，例如，仅靠设置第一连接件310和第 二连接件320的结构来调节相机模组400的运动重心。

另外，为了使第一连接件310和第二连接件320连接更加紧密牢靠，本实施例中，第一连接件310设置有第一连接孔370a，第二连接件320在对应第一连接孔370a的位置设置有第二连接孔370b，第一连接孔370a和第二连接孔370b组合形成连接孔，连接孔内设置有连接结构380。作为优选，第一连接孔370a和第二连接孔370b均为两个，两个第一连接孔370a分别位于第一容置孔350a相对的两侧，两个第二连接孔370b分别位于第二容置孔350b相对的两侧。

综上所述，请参阅图1～图3，本实施例提供的云台100在转子机壳220转动时能够通过相机外壳300带动相机模组400一起转动，采用了兼作连接件的相机外壳300，相机外壳300既是相机模组400的安装结构，也是相机模组400与转子机壳220的连接件，从而减少了单独的连接的结构设计，有效降低了设计成本，并且有效缩小了云台100体积，减轻了云台100重量，非常适合云台100小型化和集成化的设计方向。

第二实施例

请参阅图4和图5，本实施例提供的云台110包括俯仰电机500、航向电机600、横滚电机700、第一配重结构810、第二配重结构820和相机模组400。俯仰电机500的轴线、横滚电机700的轴线以及航向电机600的轴线两两相互正交。

其中，俯仰电机500包括俯仰转子机壳510和俯仰定子520，俯仰转子机壳510能够相对俯仰定子520转动。本实施例以俯仰电机 500作为第一实施例中所提及的电机200为例，即本实施例提供的云台110还包括兼作连接件的相机外壳300，相机模组400设置于相机外壳300内，相机模组400通过相机外壳300与俯仰转子机壳510联动。

也就是说，本实施例所提供的云台110，其俯仰电机500与第一实施例中的电机200相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容(图示可参见图1～图3)。

另外，请参阅图4和图5，航向电机600包括航向转子机壳610和航向定子620，航向转子机壳610能够相对航向定子620转动。横滚电机700包括横滚转子机壳710和横滚定子720，横滚转子机壳710能够相对横滚定子720转动。

航向定子620通过第一连接臂910与横滚转子机壳710连接，第二配重结构820通过第二连接臂920与横滚转子机壳710连接。航向电机600与第二配重结构820的位置相对，分别设置于横滚电机700的相对两侧。第一连接臂910与第二连接臂920优选位于同一直线上。第二配重结构820优选为圆盘形，其中部设置有容纳腔。

俯仰电机500和相机外壳300位于航向电机600与第二配重结构820之间。俯仰电机500与航向转子机壳610的下侧连接。第一配重结构810设置于第二连接件320远离俯仰转子机壳510的一端，第一配重结构810优选为圆盘形，其一端与航向转子机壳610的一侧固定连接，另一端设置有转动臂811。转动臂811为L形，其一端伸至第二配重结构820的容纳腔内。第一配重结构810靠近第二连接件320的一侧设置有一卡块812。第一配重结构810罩设在第二连接件320 远离相机模组400的一端，卡块812位于第二连接件320的第二容置腔330b内。

第一配重结构810和第二配重结构820不仅用于云台的配重，还用于云台110的PFC线的绕线，即云台110的俯仰电机500、横滚电机700以及航向电机600通过第一配重结构810和第二配重结构820将PFC线与控制器连接起来。

俯仰电机500工作时，俯仰转子机壳510相对于俯仰定子520转动，俯仰转子机壳510带动第一连接件310绕俯仰电机500的轴线作俯仰转动，从而带动相机模组400俯仰转动，同时第二连接件320跟随第一连接件310一起转动。在俯仰转子机壳510的带动下，第一连接件310和第二连接件320相对第一配重结构810转动。横滚电机700工作时，横滚转子机壳710相对横滚定子720转动，横滚转子机壳710带动第一连接臂910和第二连接臂920同向转动，即同时顺时针转动或者同时逆时针转动，从而带动航向电机600和第二配重结构820绕横滚电机700的轴线同向转动。航向电机600工作时，航向转子机壳610相对于航向定子620转动，航向转子机壳610带动俯仰电机500和第一配重结构810同时绕航向电机600的轴线同向转动，相机外壳300随着俯仰电机500一起绕航向电机600的轴线转动，另外，第一配重结构810的转动臂811在第二配重结构820的容纳腔内转动。

应当理解，第一配重结构810和第二配重结构820均可以省略，通过调节俯仰电机500和相机外壳300在上下、前后或者左右方向移动，从而在省略第一配重结构810和第二配重结构820后同样可以调整重心，以使云台110更加轻小。当然，适当延长或缩短各个电机轴 臂的长度，也可以调整云台110三轴的重心。

本实施例提供的云台110通过设置第一配重结构810和第二配重结构820，解决了FPC线的绕线问题，并且由于云台110的俯仰电机500、横滚电机700、航向电机600、相机外壳300、相机模组400、配重块360、第一配重结构810以及第二配重结构820的组合设计，减轻了云台110重量和减少了云台110占用空间，达到小型化，轻量化设计目的。

第三实施例

本实施例提供了一种拍摄装置，其包括上述任一实施例提供的云台，其降低了设计成本，有效缩小了云台体积，减轻了云台的重量，这种拍摄装置能够实现小型化和集成化。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。