发明人:艾伦·雅各布斯布兰登·洛布罗伯特·佩金相关申请的交叉引用本申请要求2013年8月9日提交的第61/864,468号的美国临时申请、2014年1月13日提交的第61/926，870号的美国临时申请、2014年5月8日提交的第61/990，257号的美国临时申请的权益，每个申请都通过引用以其整体并入。背景本发明大体上涉及一种药片供给机构，并且更特别地涉及定向一群药片，并且控制离开药片供给机构的该群药片的流动速率。在从顾客或患者接收到药方时药房和药剂师经常给顾客或分配药片。在药房工作的药剂师在为顾客提供指定的药片之前，将经常根据接收到的药方手动识别、检验和计算药片。经常由于人为错误，药剂师可能数错药片的数量从而提供给顾客，导致顾客没有接收到指定数量的药片。此外，药剂师可能意外地提供给顾客与开给顾客的药片不同的药片，这将顾客置于有害的方向上。为了克服这些问题，许多自动化方法已经被发展以计算和/或识别药片。然而，为了高效和准确地发挥功能，自动化方法经常需要具有特定定向的药片的流动的受控制的速率作为输入。因此，对于准确和有效的药片识别、检验和计算有利的是，系统应发展成提供具有带有特定定向的受控制的速率的药片的流动的自动化系统。概述一种药片送料器分离并且定向一组药片，并且控制药片离开药片送料器的流动速率。药片送料器的一些实施方案包括使药片在送料器内移动的旋转表面，比如旋转盘和控制药片通过出口通道的至少一个门。旋转盘接收药片，并且使药片穿过一个或多个门移动，该一个或多个门将药片在受控制的定向上分离到单行中。例如，药片送料器可以包括升降门和分离器门中的一个或两者。升降门升起到允许药片在平坦定向上穿过升降门并且防止药片堆叠在彼此顶部上的高度。旋转盘使药片移动到升降门，并且穿过升降门以定向药片。旋转盘接着把药片移动到分离器门，该分离器门打开以允许单行队列的药片通过该分离器门。药片的队列然后经由出口通道引导出来到出口斜槽。混合器可以被包括在旋转盘的中心，该混合器相对于旋转盘反向旋转以防止药片在其中药片可能在旋转盘的中心和外壁之间，特别是在升降门和分离器门之间、或在升降门之前变得堵塞的区域中的药片的堵塞。药片送料器提供可以与各种机构，比如药片检验系统一起使用的单行药片流。在一个实施方案中，可选出口通道(例如可选出口斜槽的出口通道)把旋转盘上的药片引导到可选出口斜槽。可选出口通道门允许药片进入或阻止药片进入可选出口通道。沿着可选出口斜槽向下行进的药片收集在带有枢转门的漏斗中。当容器压在枢转门上时，药片从漏斗释放到容器中。附图简述图1是根据一个实施方案的药片送料器的外部的视图。图2是根据一个实施方案的药片送料器的内部机构的俯视图。图3示出了根据一个实施方案的升降门。图4是根据一个实施方案的药片送料器中的分离器门的俯视图。图5A和图5B示出了从旋转盘过渡到出口斜槽的各种实施方案的侧视图。图5C示出了根据一个实施方案的旋转盘、联接器和出口斜槽的侧视图。图6示出了根据一个实施方案的经由铰链系统附接到盘外壳的分离器外壳。图7示出了根据一个实施方案的用于移除存在于药片送料器上的多余的药片的可选出口通道。图8示出了根据一个实施方案的阻止药片进入出口斜槽的出口斜槽门。图9示出了根据一个实施方案的在旋转盘上沿着可选出口通道移动的药片。图10示出了根据一个实施方案的连接到可选出口斜槽的漏斗。图11示出了根据一个实施方案的竖直地打开的升降门。图12示出了根据一个实施方案的在门的正面上具有弯曲的楔形物的升降门。图13示出了根据一个实施方案的从药片送料器下方看到的升降门的视图。图14示出了根据一个实施方案的具有犁形正面和突出的楔形物的分离器门。图15示出了根据一个实施方案的包括犁形正面的分离器门的一部分。图16示出了根据一个实施方案的与药片相互作用的分离器门的突出的楔形物。图17示出了根据一个实施方案的具有成角度的隆起部(knob)的混合器。仅出于说明的目的，附图描述了本发明的各种实施方案。本领域的技术人员从下面的讨论中将很容易认识到，本文阐述的结构和方法的可选择的实施方案可以被采用，而不脱离本文所描述的发明的原理。详细描述图1是根据一个实施方案的药片送料器100的外部的视图。药片送料器100包括从操作员接收药片的药片装载区125，其中药片还可以由操作员从药片装载区125移动到药片接收区105。在一个实施方案中，药片装载区125可以容纳漏斗或其它形状的结构以保持药片或帮助药片移动到接收区105。漏斗同时接收少量或大量的药片，并且在药片送料器处理已经进入药片接收区105的药片的同时保持另外的药片。药片送料器100接收药片接收区105中的药片，并且使用外壳中的诸如盘外壳110和分离器外壳115的机构以在受控制的定向上并且以受控制的速率一个接一个地沿出口斜槽120向下释放药片。因此，药片送料器100可以用来供给可以对药片执行功能或保持药片的其它机构或对象。例如，药片送料器100可以与药片检验机并行使用，以检验用于处方的药片，从而减少药剂师计算或检验药片所花费的时间。药片检验机的一个实例在2012年9月7日提交的美国专利申请13/583，598中被描述，该申请通过引用以其整体并入本文。药片送料器100还可以用来分离和定向可以是不规则成形的其它类型的成群的对象，诸如螺栓、螺母或垫圈。与接收药片相似，药片接收区105接收一群不规则成形的对象。盘外壳110和分离器外壳115中的机构作用于不规则成形的对象，从而在受控制的定向上并且以受控制的速率一个接一个地释放该对象。药片接收区105从药片装载区125接收药片并且将药片转移到分离器外壳115内的药片控制机构。使用者通过药片接收区105主要与药片送料器100相互作用。药片送料器100可以与不同大小、形状和纹理的药片一起使用，并且可以包括胶囊、片剂和其它药物类型，尽管大体上相似的药片在单一时间与药片送料器100一起使用。例如，药片可以在形状上是椭圆形、在颜色上是紫色的并且具有胶状涂层，或在形状上是圆形的、在颜色上是白色的并且具有白垩纹理。例如，药片送料器100可以与一百个大的圆形药片或三十个小的椭圆形药片一起使用以穿过出口斜槽120单个地供给药片。使用者将药片从药片装载区125单个地或成群地放置在药片接收区105中。盘外壳110和分离器外壳115的部件使药片从药片接收区105移动到出口斜槽120。在一个实施方案中，盘外壳110容纳诸如盘的移动表面和使用来使药片横贯外壳移动的盘旋转的马达。盘或大体上圆形的表面是可以用于药片送料器的移动表面的一个实例。用于移动表面和外壳两者其它形状也是可能的。在一些实施方案中，移动表面具有传送带设计。分离器外壳115包括控制药片的定向和使药片彼此分离的部件。传感器控制盘旋转的速度，使得离开斜槽120的药片以受控制的速度离开药片送料器100。因而，放置在药片接收区105中的药片落在旋转盘上，并且旋转盘将药片移动到出口斜槽120。出口斜槽120包括用于从药片送料器100接收药片的在一端上的入口区和用于为附接到药片送料器100的机构或对象提供药片的在另一端处的至少一个出口区。除了出口的受控制的速率之外，出口斜槽120的出口区通常以受控制的定向，诸如在药片的平坦侧面上接收药片。图2是根据一个实施方案的药片送料器100的内部机构的俯视图。当药片放置在接收区105中时，药片首先与旋转盘205接触。基于放置在接收区105中的药片的数量，当药片与旋转盘205接触时，它们可以挤在一起成群地放置或横跨旋转盘的表面单个地散开。此外，每个药片的定向可以与群中的其它药片的定向不同。例如，圆形的或圆柱形的药片可以进入接收区105并且放置在它的侧面上的旋转盘205上，从而允许药片在旋转盘205上滚动。为了使药片在受控制的定向上并且以受控制的速率离开药片送料器100，药片被药片送料器100定向成平放在旋转盘205上并且彼此分开(例如不堆叠在彼此的顶部上或挤在一起使得药片的一部分放置在另一个药片上)。旋转盘205是绕中心主轴旋转的圆形盘片，并且在该实施方案中，大体上使药片在分离器外壳115内逆时针方向移动。药片逆时针方向移动意味着，药片从药片接收区105，经过定向药片的升降门210，到使药片分离的分离器门225，到其中离开速率被控制的出口通道240到出口斜槽120大体上四处移动。旋转盘205由为药片提供足够的摩擦以当盘旋转时使药片移动的材料制成。例如，旋转盘205可以由带有凹入图案的纹理塑料制成。由于药片使用各种纹理制造，药片中的一些可以是非常光滑的，在盘的表面上的摩擦足以使这些光滑的药片移动。在各种实施方案中，旋转盘205的表面还是成脊状的、有刻痕的、嵌有细线的或以其它方式有纹理的，以提供另外的摩擦并且逐出可能被堵塞或卡住的药片。当药片通过旋转盘205从药片接收区105移动时，药片与升降门210接触。升降门210在相对于接收区105的旋转盘205的旋转方向上位于旋转盘205上(例如在盘205的移动的方向上在接收区105下游)。在一个实施方案中，升降门210附接到柱或升降柱212。在另一实施方案中，升降门210沿着轴水平线并且在旋转盘205上方枢转打开。柱212竖直升起或下降，或通过升降门马达215枢转，从而使升降门210升起、下降或旋转。通过提供仅用于单个药片的高度或比单个药片的高度略大的高度的竖直间隙，当药片经过升降门210时，升降门210防止药片堆叠在彼此顶部上。升降门210还确保经过门210的药片在药片的同一维度或边缘上放置。因而，升降门210通过允许仅以特定方式(例如在侧面上)定向的药片通过升降门210来组织药片。例如，通过升降门210的位置可以阻止堆叠的和滚动的药片通过升降门210。在一个实施方案中，处于关闭位置的升降门210最初靠近旋转盘205放置。在药片送料器开始运行之后，升降门210逐渐升起。升降门210升起到允许至少一个药片在一定向上经过门210的高度。随着门210升起，在药片定向中最低的药片轮廓在升降门210下方通过。如下面所描述的，升降门传感器220检测药片何时通过升降门210，并且用来确定何时停止升起升降门210。通过逐渐升起，升降门210允许药片送料器100适应各种类型的药片，而不需要提前使用药片高度或大小的信息来确定适当的高度。在一个实施方案中，通过沿着使用图11中所示的齿轮齿条和小齿轮1105的轨道滑动，升降门210竖直地打开，从而允许至少一个药片在一定向上经过门210。这使各种几何结构横跨门210的面能够被使用，并且减少药片将楔入升降门210下方的机会。在一个实例中，如图12中所示升降门210在前面上具有弯曲的楔形物1205的几何结构。在升降门210的前面上的弯曲的楔形物1205使药片失去稳定阻止抵着前面堆叠，并且当它们通过旋转盘205朝着升降门210移动时，允许药片滑动并且将它们自身插入。图13是从药片送料器110和带有弯曲的楔形物1205的升降门210下方看到的视图。如图11中所示，通过沿着使用齿轮齿条和小齿轮1105的轨道滑动使升降门210竖直地打开，允许门的几何结构变化并且可以简化升降门210机构。现在返回到图2的描述，在药片通过升降门210之后，升降门传感器220检测药片的通过。在该实施方案中，升降门传感器220是光学基础的检测器，当药片在发射器和检测器对之间通过时该光学基础的检测器被遮挡。在其它实施方案中，其它传感器类型被用来确定药片何时通过升降门210。在传感器220检测到药片之后，门传感器220停止门210的升起，使得仅在被感测到的药片的定向上的或在具有相似轮廓的另一定向上的其它药片可以在升降门210下方通过。在其它实施方案中，升降门210从药片被门传感器220感测到的水平处升起额外的量。例如，在各种构型中升降门210以额外的10％、25％或50％升起更高。在一个实施方案中，高度被升起额外的绝对量，比如10毫米或20毫米而不是当前高度的百分比。该额外的门高度允许在药片的另一侧面上定向的药片(但不是彼此堆叠、滚动、或以其它方式不在侧面上定向的)经过升降门210。在一个实施方案中，升降门210在旋转盘205的旋转的方向上在铰链上旋转，而不是向上升起。当升降门210从旋转盘205向上旋转时，升降门210的旋转在升降门210下方打开一区域。图3示出了根据一个实施方案的旋转盘205和升降门210。在一个实施方案中，升降门210相对于药片沿着旋转盘205移动的方向以一定角度定位。即，升降门210的角度不垂直于旋转盘205。因而，药片与升降门210以一定角度接触。门210的角度有助于使药片定向，以及为药片远离门210的移动创造空间，从而防止在升降门210的开口处堵塞。当药片与升降门210的成角度的前面接触时，药片可以沿着升降门210的表面转动，从而改变定向，例如通过使滚动的药片倾斜。此外，随着药片抵着升降门210的表面移动，门210的成角度的位置允许不经过升降门210的药片远离门210的中心沿着门210的表面移动。成角度的门210还有助于撞倒滚动的药片。在其它实施方案中，升降门210相对于药片的移动方向的角度可以在药片穿过升降门210移动之前、之后或期间改变。在一个实施方案中，升降门210具有从升降门210的面向外延伸的脊部310。在可选择的实施方案中，可以使用在升降门210的面上的其它纹理或表面或形成在升降门210中的凹部上。例如，升降门可以具有带有隆起物、弯曲的脊部、空缺或其它特征的纹理。当滚动的药片与升降门210的面接触时，这些纹理(例如脊部310)帮助抵着升降门210滚动的药片重新定向。在一个实施方案中，升降门210的部分或全部是具有纹理的。在一个实施方案中，旋转盘205具有或从旋转盘205的表面升起或嵌入旋转盘205的表面中(未示出)的脊部。脊部在任何合适的方向上成角度，例如成对角线地横跨旋转盘205的表面或从旋转盘205的中心放射状地向外。脊部可以有助于药片的定向并且分散在旋转盘205上滚动的药片。当旋转盘205转动时，脊部接触药片，包括当药片与其它对象，比如升降门205或分离器门225相互作用时。因此，当药片在旋转盘205上被脊部撞击时，药片在门处被转动或分散。在其它实施方案中，存在于旋转盘205上的凹部或其它结构被用来帮助药片定向。再次参考图2，在药片进入出口通道240之前，分离器门225使药片分离。分离器门在相对于接收区的旋转盘的旋转方向上位于旋转盘上(例如分离器门在盘的移动的方向上在接收区下游)。分离器门225从关闭位置打开，并且确保药片以单行并且以受控制的定向进入出口通道240。在一个实施方案中，分离器门220附接到柱227。柱227通过分离器门马达230绕它的中心旋转，从而旋转分离器门225打开和关闭。分离器门225被打开的足够远使得每次单个药片可以在混合器250和分离器门225之间通过。分离器门225还确保经过门225的药片在相似的方向上大体上定向。因而，通过允许仅单个药片经过分离器门225并且当其经过分离器门225时定向药片，分离器门225使药片组织到单行中，其中每个药片被相似地定向。例如，单个椭圆形形状的药片可以被定向，其中它的较长的边缘平行于在旋转盘205上的药片移动的方向。在一个实施方案中，分离器门225最初靠近旋转盘205的表面和处于关闭位置的混合器250放置。分离器门225远离混合器250旋转，以使分离器门225打开到允许一个药片在一定向上经过门225的位置。图4图示了根据一个实施方案的分离器门225，其打开到允许单个药片410经过分离器门225的位置。在药片通过分离器门225之后，分离器门传感器235检测药片的通过。在该实施方案中，分离器门传感器235是光学基础的检测器，当药片在发射器和检测器对之间通过时该光学基础的检测器被遮挡。在其它实施方案中，其它感测方法被用来确定药片何时通过分离器门225。在分离器门传感器235检测到药片之后，分离器门马达225停止，使得每次仅单个药片可以通过分离器门225。在其它实施方案中，分离器门225被打开到比当药片被分离器门传感器235识别到时的距离更大的距离，比如10％、25％、或50％更远。在一个实施方案中，该距离增加额外的绝对量，比如10mm而不是当前距离的百分比。这有助于确保在药片的另一侧面上定向的药片可以每次一个地经过分离器门225。在一个实施方案中，分离器门225相对于药片沿着旋转盘205移动的方向以一定角度定位。因此，药片与分离器门225以一定角度接触。门的角度有助于使药片定向，从而防止在门225的开口处堵塞。当药片与成角度的门225接触时，药片沿着该成角度的门225的表面转动。此外，当药片抵着分离器门225的表面移动时，分离器门225的成角度的位置导致不经过分离器门225的药片沿着门的表面朝着混合器250移动。如下面进一步描述的，混合器250相对于旋转盘205的移动的方向反向旋转。当药片接触混合器250时，混合器250使药片相对于旋转盘205的旋转的方向向后移动，这使药片重新定向并且为其它药片空出分离器门225的开口以在分离器门225和混合器250之间通过。在其它实施方案中，分离器门225相对于药片的移动的方向的角度可以在药片穿过门225移动之前、之后或期间改变。在不同的实施方案中的分离器门225可以具有详细说明门的正面的形状的各种几何结构。在一个实施方案中，如图14中所示，分离器门225具有弯曲到分离器门225的面中的犁形正面1405。该构型有助于防止较大的药片在门225的面处堆积和堵塞。分离器门225的犁形正面1405帮助较长的药片向上并且围绕彼此将自身升起，从而朝着混合器250推动它们，以朝着混合器250作出转动。在另一实施方案中，如图14中所示，分离器门225具有从门225的顶端延伸的突出的楔形物1410。虽然升降门210大体上防止了药片堆叠，在分离器门225处的突出的楔形物1410也可以防止药片堆叠在彼此之上并且防止两个药片同时经过分离器门225。分离器门225可以具有突出的楔形物和‘犁形’正面的组合。通过使药片单行行进直到出口通道240，突出的楔形物1410和犁形正面1405两者单独地以及结合地促进生产量。图15示出了包括犁形正面1405的分离器门225的部分。图16示出了分离器门225的突出的楔形物1410，该楔形物1410与药片1605相互作用，从而分散堆叠在其它药片1605的上部的药片1605。再次参考图2，混合器250与旋转盘205上的药片在升降门210和分离器门225之间的区域中相互作用。混合器250由在表面上带有圆形凸起或隆起部的圆柱形滚筒和驱动该圆柱形滚筒的马达组成。在一个实施方案中，混合器250在与旋转盘205的旋转相反的方向上旋转(反向旋转)。在另一实施方案中，混合器205相对于旋转盘205的旋转的方向周期性地换向(逆时针方向、顺时针方向、逆时针方向等等)。混合器250的交变的方向可以帮助逐出在门的开口处或在旋转盘205上堵塞的药片。混合器250防止药片挤到一起、滚动或堵塞穿过分离器门225的药片的流动。当药片接触混合器250时，接触混合器250的药片相对于不接触混合器250的药片的流动被向后推动。因此，接触混合器250的药片重新布置到旋转盘205的其它部分，从而防止堵塞。在一个实施方案中，混合器250防止在升降门210和分离器门225两处的堵塞。在一个实施方案中，混合器250上的隆起部是间隔开的并且从混合器250平滑地延伸，从混合器250的外部逐渐升起。混合器250上的隆起部的形状和间隔可以防止药片被压在混合器250和药片送料器100中的任何邻近的结构之间。如果药片在隆起部和邻近的结构之间，隆起部的弯曲使药片从混合器250的中心轻轻地向外推动，从而降低了药片被捕获住的可能性。隆起部的间隔确保在混合过程中存在变化，并且确保存在用于由混合器250所捕捉到的药片向后移动的空间，而不中断在旋转盘205的中心中的药片的流动。在一个实施方案中，隆起部围绕混合器的圆周均匀地间隔开。在另一实施方案中，隆起部围绕混合器的圆周不对称地间隔开。在一个实施方案中，隆起部大体上光滑，以便当药片与混合器250接触时，防止挤压药片。在一个实施方案中，如图17中所示混合器250上的隆起部处在从混合器250的底面以一角度延伸的螺距设计中。当药片抵着混合器250和分离器门225被推动时，成角度的隆起部1705帮助搅动药片。与成角度的隆起部接触的药片被移动返回并且被提升到即将与混合器250接触或在旋转盘205上的其它药片之上，从而通过防止药片在分离器门225处或在混合器250处堵塞而增加生产量。在一个实例中，成角度的隆起部1705以在30度至65度的范围内的角度从混合器250的底边缘延伸，并且围绕混合器250的在混合器250的顶边缘处终止的面延伸。成角度的隆起部1705的数量可以变化，例如横跨混合器250的面在5个和10个隆起部之间。在一个实施方案中，混合器250从上面固定到旋转机构，从而使混合器的底面处于干净的状态，而无螺栓。返回到关于图2的混合器250的讨论，在一个实施方案中，混合器250以与旋转盘205的速度相同的速度旋转。在其它实施方案中，混合器250的速度调节成产生形成药片特有的(pill-specific)的混合条件。由于药片具有不同的形状和大小，相对于旋转盘205的旋转速度的混合器250的某些反向旋转速度导致某些形状、大小和纹理的药片较好地混合和较少的堵塞。例如，由于圆形药片和椭圆形药片之间在形状上的差异，混合器250的反向旋转的速率可以不同地设置，以确保在门的开口处较少的堵塞。在一个实施方案中，混合器250具有沿着滚筒的表面水平地延伸的脊部，或是从混合器250的表面向外升起或进入混合器250的表面中。当药片与混合器250的表面接触时，脊部帮助防止药片抵着混合器250滚动，或分散已经在滚动的药片。在一个实施方案中，传感器配置成检测例如发生在升降门210或分离器门225处的药片堵塞。配置成检测药片堵塞的传感器包括升降门传感器220、分离器门传感器230和在升降门210和分离器门225之前定位的另外的传感器(未示出)。在各种实施方案中，传感器的其它排列和组合配置成检测药片堵塞，例如在一个实施方案中，仅使用在升降门210和分离器门225之前定位的传感器来检测堵塞。这些传感器通过测定传感器在一位置处长时间感测到药片来检测药片。当传感器检测到堵塞时，药片送料器100反转旋转盘205的旋转的方向，或反转混合器250的旋转的方向。在各种实施方案中，这些中的一个或两个被反转。在一段时间之后，旋转方向返回到以前的方向以继续药片供给。当方向反转时，旋转盘205可以在与混合器250相同的方向上旋转。出口通道240使药片从分离器门225导引到出口斜槽120。在一个实施方案中，出口通道240是附接到分离器外壳115的一对导轨。当分离器门115在盘外壳110上关闭时，该对导轨恰好位于旋转盘205的旋转的部分之上。在一个实施方案中，出口通道240定位成使出口通道240大体上定向，使得出口通道横跨旋转盘105从分离器门225逐渐移动到出口斜槽120，以一定角度接近出口斜槽120。当出口通道240横跨旋转盘205移动时，尽管有药片所经历的向心力，出口通道240的角度使药片能够从分离器门225移动到出口斜槽120。出口通道240的形状和定位确保离开分离器门225的药片可以以受控制的速率离开药片送料器100，同时保持受控制的定向。在一个实施方案中，药片离开分离器门225并且与出口通道240的道轨接触。由于旋转盘205药片沿着旋转盘的半径的弧经历向心力。当药片进入出口通道240时，向心力朝着外导轨移动药片。随着药片被向外推动，出口通道240的外导轨背朝着出口斜槽120从旋转盘205的中心向外导引药片。随着药片进入出口通道240的中间部分，向心力使药片朝着出口通道240的内导轨移动。内轨道朝着出口斜槽120继续导引药片，同时保持药片的定向。当与药片相互作用时，内导轨的角度导致力的分量以从旋转盘105的中心向外引导药片。在一个实施方案中，出口通道240由一对道轨组成，该一对轨道在它们离开分离器门225时最初是弯曲的并且当它们接近旋转盘205的周边时逐渐变直。考虑到药片所经历的向心力，出口通道240的形状和定位确保了药片以受控制的速率和在受控制的定向上进入出口斜槽120。出口通道240的弯曲部分的初始曲率半径确保正被向外推动的药片朝着旋转盘205的周界不停地或不中断地被导引。出口通道240的曲率半径足够大以容纳不同大小和形状的药片。在没有曲率半径的情况下，进入出口通道240的药片将抵着出口道轨竖直地向外被推动，并且可能不经历足够大的以使药片远离旋转盘的中心移动的向外的力的分量，从而导致药片抵着出口通道240的道轨停止。随着药片离开药片送料器100，出口通道240的端部在旋转盘的周界上的定位影响药片的定向。出口通道240以出口通道角度接近旋转盘205的周界。出口通道角度被界定为相对于在出口通道240的导轨之间的旋转盘205的部分的周界的中点的切线的角度。在一个实施方案中，出口通道角度大于45度，以在药片离开出口通道240并进入出口斜槽120时防止药片改变定向(例如翻滚、滚动等)。在其它实施方案中，出口通道角度可以从45度至75度或50度至80度变动。当药片离开出口通道120时，靠近外轨的药片的部分以及靠近内轨的药片的部分两者以所需的出口通道角度在同一时间离开旋转盘205的表面，从而防止药片翻滚。如果出口通道角度不在适当的范围内，靠近外轨的药片的部分将在靠近出口通道240的内轨的药片的部分之前离开旋转盘205的表面，这引起药片在出口斜槽120的入口上翻滚。在该实施方案中，出口通道角度小于90度，以允许药片保持足够大的用于药片离开旋转盘205的表面的径向向外的运动分量(受接触药片的导轨的影响)。再次参考图2，出口通道传感器245监控药片穿过出口通道240流动的速率。在该实施方案中，出口通道传感器245是光学基础的检测器，当药片在发射器和检测器对之间通过时该光学基础的检测器被遮挡。在其它实施方案中，其它传感方法被用来确定药片何时通过门210。当药片经过出口通道240时，通过记录传感器245被挡住的时间量，传感器245确定每个药片的前边缘和后边缘之间的时间距离。根据该时间距离，传感器确定每个药片以何速率进入和离开出口通道240。该速率表示药片以何速率离开药片送料器100。在一个实施方案中，传感器245根据如由传感器245所确定的药片离开药片送料器100的速率调节旋转盘205的旋转速度。旋转盘的速度可以被控制以使药片离开药片送料器100的速率降低到低于最大值。在一个实施方案中，位于出口通道240和出口斜槽120之间的联接器255把出口斜槽120联接到出口通道240。联接器255在出口通道240和出口斜槽120之间提供光滑的过渡，使得离开出口通道240的药片可以被引导到出口斜槽120而不改变定向。在一个实例中，联接器255从包括出口通道240的旋转盘205的部分的周界逐渐地延伸并且与出口斜槽120联接。如所示，联接器255不随着旋转盘205一起旋转，并且在一个实施方案中，联接器255附接到分离器外壳115。在一些实施方案中，控制器(未示出)从不同的传感器接收传感器输入，并且控制旋转盘205、升降门210、分离器门225、混合器250以及如在各个部分所描述的另外的机械部件的运行。在不同的实施方案中的控制器被实现为执行存储器、硬件电路或它们的组合上的指令的处理器。因此，控制器操作升降门马达215来提升升降门210，控制旋转盘205的旋转，等等。控制器可以接收来自升降门传感器220、分离器门传感器235和出口通道传感器245的指示，以识别和监控药片在药片送料器内的位置并且使用本文所描述的传感器指示。因此，控制器根据升降门传感器220识别何时停止升起升降门210，根据由出口通道传感器245检测到的药片的速率调整旋转盘的旋转速度，并且根据传感器信息检测药片堵塞。根据各传感器的遮挡或当其它传感器被遮挡时出口通道传感器检测出口通道中的药片的失败，可以检测堵塞。在某些实施方案中，控制器还可以接收待投入药片接收区105的药片的药片类型的识别。在一个实施方案中控制器访问查阅表或数据库来检索设置以根据药片类型操作药片送料器。设置可以包括用于将升降门设置为其的高度或用于设置分离器门的宽度。在一个实施方案中，这些升降门和分离器门的设置用来设定升降门和分离器门的高度。另外，这些设置可以规定用于转动旋转盘205的速率和用于转动混合器250速率和方向。这些设置还可以指示清除特定药片类型堵塞的行为，例如用于改变旋转盘205或混合器250的旋转的参数和/或模式。图5A&5B示出了根据各种实施方案的旋转盘205和出口斜槽120的侧视图。当药片经由出口通道240离开旋转盘205时，它们与出口斜槽120接触。附接到出口斜槽120的其它部件，比如药片成像系统或药片检验系统，可以依赖出口斜槽中的药片的相对一致的定向。因此药片送料器100和出口通道240之间的界面降低了药片在进入出口斜槽120时改变定向的可能性。在一个实施方案中，如图5A中所图示的，旋转盘205突然终止并且垂直于出口斜槽120的开口。药片通过出口通道240被导引到出口斜槽120。在该实施方案中，出口斜槽120的底边缘与旋转盘205的表面对齐。在另一实施方案中，如图5B中所图示的，旋转盘205的边缘随着其接近出口斜槽120而逐渐减小。在该实施方案中，出口斜槽120的底边缘与旋转盘205的表面对齐。逐渐减小的边缘的优点在于，当药片进入出口斜槽120时，该逐渐减小的边缘防止了药片滚动或改变定向。另外，逐渐减小的边缘提供了从旋转盘205的中心向外的额外另外的分力并且促进药片滑出旋转盘205。在各种实施方案中，出口斜槽120以5度至45度之间的角度联接到旋转盘105，以降低药片在进入出口斜槽时改变定向的可能性。图5C示出了根据一个实施方案的旋转盘205、联接器255和出口斜槽120的侧视图。当药片经由出口通道240离开旋转盘205时，它们与联接器255接触。联接器255帮助将离开出口通道240的药片移动到出口斜槽120而不改变药片的定向。在图5C的实例中，联接器255与逐渐减小的出口通道240的底边缘连接，并且在与出口斜槽120连接之前，保持与出口通道240的逐渐减小部分的逐渐倾斜相似的逐渐倾斜。联接器255的逐渐倾斜的优点在于，当药片离开出口通道240，穿过联接器25行进5并且进入出口斜槽120时，其防止了药片滚动或改变定向。图6示出了根据一个实施方案的经由铰链系统附接到盘外壳110的分离器外壳115。在该实施方案中，分离器外壳115可以绕铰链机构从盘外壳110升起。在该实施方案中，通过把分离器外壳115从盘外壳110升起，分离器外壳115的内部机构可以被修理、清洁或维护。类似地，当需要时存在于旋转盘205上的额外的药片或碎屑也可以被移除。在其它实施方案中，分离器外壳115可以使用一些其它机构或技术从盘外壳110拆下。图7示出了根据一个实施方案的用于药片的可选出口通道705，其可以用于移除存在于药片送料器上的多余的药片。在许多情况下，应该限制准许进入出口斜槽120的药片的数量。例如，药片送料器可以配置成分配一定数量的药片，例如30个药片，以便按照药方配药。在分配所需数量的药片之后，剩余的药片可能在旋转盘205上并且可能在出口通道240中。在该实施方案中，药片经由可选出口通道705离开旋转盘205，以从药片送料器自动移除额外的药片而不将药片发送到出口斜槽120。因此，可选出口通道705为药片提供离开药片送料器100的不同的出口路线。在一个实施方案中，可选出口通道门710在可选出口通道705的开口处打开或关闭。可选通道门710控制可选出口通道705的入口并且允许药片进入可选出口通道705，或阻止药片进入可选出口通道705。在一个实施方案中，当处于关闭位置时，可选出口通道门710是较接近旋转盘205的中心的出口通道240的导轨。这样，当可选出口通道门710关闭时，如以上所描述的，药片由可选出口通道门710朝着出口斜槽120引导。当可选出口通道门710打开时，药片继续朝着可选出口通道705沿着旋转盘的方向行进。在一个实例中，马达控制可选出口通道门710的打开和关闭。在一个实例中，药片送料器100的操作员决定何时打开和关闭可选出口通道门710。可选地，当所识别的条件满足时，例如当阈值数量的药片已经进入出口斜槽120时，药片送料器100自动打开或关闭可选出口通道门710。在一个实施方案中，可选出口通道705包括一对可选出口通道轨715，该可选出口通道轨715类似于以上关于出口通道240所描述的导轨，把药片从可选出口通道门710引导到旋转盘205的周界。在一个实施方案中，可选出口通道轨715最初是弯曲的并且随着它们接近旋转盘205的周界而逐渐变直。当药片与可选出口通道轨715相互作用时，可选出口通道轨175的初始曲率允许可选出口通道轨715逐渐改变药片在旋转盘205上的移动的方向。可选出口通道705可以按照要求较短或较长，并且可以有形状或可以包括突出部、脊部等，以帮助药片沿着通道有效地移动并且避免使药片沿着通道被抓住。图8示出了包括防止药片进入出口斜槽的出口斜槽门的实施方案。在该实施方案中，当关闭时出口斜槽门805阻止进入出口斜槽120，从而防止药片进入出口斜槽120。出口斜槽门805的打开和关闭位置可以通过马达来控制。在一个实例中，出口斜槽门805具有与旋转盘205的曲率一致的渐近曲线。出口斜槽门805的弯曲形状引导旋转盘205上的药片穿过可选出口通道705。在一个实施方案中，出口斜槽门805是覆盖出口斜槽120的开口的翻门。在另一实施方案中，出口斜槽门805是至少部分地覆盖出口斜槽120的开口的杆。因此，出口斜槽门805可以是防止药片进入出口斜槽120的任何机构。在一个实施方案中，出口斜槽门805的位置与可选出口通道门710的位置有关。例如，当可选通道门710处于打开位置时，出口斜槽门805处于关闭位置，从而堵塞出口斜槽120的开口。类似地，当可选出口通道门710处于关闭位置时，出口斜槽门805处于打开位置，从而允许药片经由出口通道240进入出口斜槽120。出口斜槽门805可以具有带纹理的表面、光滑的表面或层状表面以有助于穿过可选出口通道705引导药片。图9示出了根据一个实施方案的在旋转盘上沿着可选出口通道移动的药片。当药片经由可选出口通道805离开旋转盘205时，药片进入可选出口斜槽905。在一个实施方案中，如结合图5所描述的，旋转盘205的边缘垂直于可选出口斜槽905的开口。在另一实施方案中，可选出口斜槽905的底边缘与旋转盘205的表面对齐。在另一实施方案中，如关于图5中出口通道240所描述的，旋转盘205的边缘随着其接近可选出口斜槽905而逐渐减小。在该实施方案中，可选出口斜槽905的底边缘与旋转盘205的表面对齐。可选出口斜槽905可以根据需要离出口斜槽120较近或较远地定位，并且可以在其它方面成形为或是成角度的以沿着可选出口斜槽905向下有效地移动药片。图10示出了根据一个实施方案的连接到可选出口斜槽的漏斗。在一个实施方案中，漏斗1010连接到可选出口斜槽905的末端。漏斗收集并且保持穿过可选出口斜槽905流动的药片。在一个实施方案中，枢转门1020放置在漏斗1010的末端处，从而防止药片离开漏斗1010。当容器1015压在枢转门1020的肩部上时，漏斗1010还把药片释放到容器1015中。例如，使用者可以使用原贮存瓶，药片从该原贮存瓶被放入到作为容器1015的药片接收区105中。在该实例中，存在于旋转盘205上的额外的药片经由可选出口通道805和可选出口斜槽905返回到它们被获取的贮存瓶。可选出口通道705连同出口斜槽120允许使用者把药片添加到药片送料器100，并且允许药片送料器把所需数量的药片发送到出口斜槽120并且经由可选出口斜槽905把剩余的药片返回到容器1015而不在药片送料器100中留下额外的药片。为了阐述的目的已经提供了本发明的实施方案的前面的描述；其不意图是详尽无遗的或将本发明限制到所公开的精确形式。相关领域的技术人员可以理解的是，根据以上公开内容，许多修改和变型是可能的。为了，说明书中所使用的语言已经被主要地选择成易读和指导的目的，并且所使用的语言也可能没有被选定成描绘或限制发明主题。因此其意图是，本发明的范围不受该详细描述的限制，而是受到在基于此的申请上颁布的任何权利要求的限制。因此，本发明的实施方案的公开内容意图是说明性的而非限制本发明的范围。