一种行车安全检测方法及装置与流程

本发明涉及计算机智能检测技术领域，尤其涉及一种行车安全检测方法及装置。

背景技术：

如何使驾驶变得更加安全是人们一直在考虑并试图解决的问题，现有的行车安全检测方法大多是依据车辆的状态来进行判断预警，例如，基于全球定位系统(GPS，Global Positioning System)技术或者激光测距技术的检测方法是：通过定位或测量获得本车和其他车辆之间的间距，并在检测到该间距过小时进行报警。

目前，应用GPS技术进行检测时，误差比较大，可能会在两车距离较近，而后车来不及刹车时才进行报警，报警可能不准确，容易造成事故。而应用激光测距技术进行检测时，会在检测到本车与非车辆(如墙体障碍物)之间的间距过小时，发生报警，即误判报警。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种行车安全检测方法及装置，可以准确地进行报警，提高行车的安全性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种行车安全检测方法，所述方法包括：

采集用户当前时刻Tn的周期脉搏频率；

在所述当前时刻T_n的周期脉搏频率小于前一时刻T_n-1采集的前一时刻T_n-1的周期脉搏频率时，或者，在所述当前时刻T_n为初始时刻时，判断所述当前时刻T_n的周期脉搏频率是否小于预先存储的正常频率，并在所述当前时刻T_n的 周期脉搏频率小于预先存储的正常频率时，按照预设方式进行处理；其中，n为大于0的整数。

上述方案中，所述采集用户当前时刻T_n的周期脉搏频率，包括：

应用可穿戴压力传感器实时采集所述用户的人体脉搏信号，并将所述人体脉搏信号转换为电信号；

将所述电信号进行放大、滤波、去噪处理，获得模拟信号，并应用所述数模转换器将所述模拟信号转换为数字信号；

按照固定的采样频率对所述数字信号进行取样，获得取样信号；然后按照固定频率f将当前周期内的取样信号进行变换，获得并存储当前时刻T_n的周期脉搏频率；其中，T_n-T_n-1＝1/f。

上述方案中，所述将所述电信号进行放大、滤波、去噪处理，获得模拟信号，包括：

将所述电信号进行一级放大后进行基线校正，并应用陷波器对基线校正后的电信号进行陷波去噪；

将陷波去噪后的电信号进行带通滤波，滤除干扰；并将带通滤波后的电信号进行二级放大，获得模拟信号。

上述方案中，所述按照固定频率f将当前周期内的取样信号进行变换，获得并存储当前时刻T_n的周期脉搏频率，包括：

按照固定频率f将当前周期内的所述取样信号进行离散傅里叶变换，提取并存储离散傅里叶变换后的频谱图中最大峰值幅度对应的频率，并将所述频率作为当前时刻T_n的周期脉搏频率。

上述方案中，所述方法还包括：

在判断出所述当前时刻T_n的周期脉搏频率不小于所述前一时刻T_n-1的周期脉搏频率时，或者，在判断出所述当前时刻T_n的周期脉搏频率是不小于所述正常频率时，显示所述当前时刻T_n的周期脉搏频率。

上述方案中，所述预设方式包括声音报警或者震动报警。

本发明实施例还提供了一种行车安全检测装置，所述装置包括：

频率采集模块，用于采集获得用户当前时刻T_n的周期脉搏频率；

储存模块，用于存储预置的所述用户的正常频率；

处理模块，用于判断所述储存模块中存储的当前时刻T_n的周期脉搏频率是否小于前一时刻T_n-1采集的前一时刻T_n-1的周期脉搏频率；

所述处理模块，还用在判断出所述存储模块中存储的所述当前时刻T_n的周期脉搏频率小于前一时刻T_n-1采集的前一时刻T_n-1的周期脉搏频率时，或者，在所述当前时刻T_n为初始时刻时，判断所述当前时刻T_n的周期脉搏频率是否小于所述正常频率，并在所述当前时刻T_n的周期脉搏频率小于所述正常频率时启动预处理模块；其中，n为大于0的整数；

所述预处理模块，用于在被所述处理模块启动时，按照预设方式进行处理。

上述方案中，所述频率采集模块包括：压力传感模块、信号调制模块、数模转换模块、数据采集模块、频率变换模块；

所述压力传感模块，用于实时采集所述用户的人体脉搏信号，并将所述人体脉搏信号转换为电信号，将所述电信号输入至所述信号调制模块；

所述信号调制模块，用于将所述压力传感模块输入的电信号进行放大、滤波、去噪处理，获得模拟信号，并将所述模拟信号输入所述数模转换模块；

所述数模转换模块，用于将所述信号调制模块输入的模拟信号转换为数字信号，并将所述数字信号输入所述数据采样模块；

所述数据采样模块，用于按照固定的采样频率对所述数模转换模块输入的数字信号进行取样，获得取样信号，并将所述数字信号输入所述频率变换模块；

频率变换模块，用于按照固定频率f将当前周期内的取样信号进行变换，获得当前时刻T_n的周期脉搏频率，并将所述当前时刻T_n的周期脉搏频率输入所述储存模块；其中，T_n-T_n-1＝1/f；

所述储存模块，还用于存储所述频率变换模块输入的所述当前时刻T_n的周期脉搏频率。

上述方案中，所述信号调制模块包括：一级放大子模块、基线校正子模块、陷波子模块、带通滤波子模块、二级放大子模块；

所述一级放大子模块，用于将所述压力传感模块输入的电信号进行一级放大；

所述基线校正子模块，用于将所述一级放大子模块一级放大后的电信号进行基线校正；

所述陷波子模块，用于将所述基线校正子模块进行基线校正后的电信号进行陷波去噪；

所述带通滤波子模块，用于将所述陷波子模块进行陷波去噪后的电信号进行带通滤波，滤除干扰；

所述二级放大子模块，用于将所述带通滤波子模块进行带通滤波后的电信号进行二级放大，获得所述模拟信号。

上述方案中，所述频率变换模块，具体用于按照固定频率f将当前周期内的所述取样信号进行离散傅里叶变换，提取离散傅里叶变换后的频谱图中最大峰值幅度对应的频率，并将所述频率作为当前时刻T_n的周期脉搏频率。

上述方案中，所述装置还包括显示模块；

所述显示模块，用于在所述处理模块判断出所述当前时刻T_n的周期脉搏频率不小于所述前一时刻T_n-1的周期脉搏频率时，或者，判断出所述当前时刻T_n的周期脉搏频率不小于所述正常频率时，显示所述当前时刻T_n的周期脉搏频率。

上述方案中，所述预处理模块，用于在被所述处理模块启动时，进行声音报警或者震动报警。

本发明实施例提供了一种行车安全检测方法及装置，采集驾驶用户当前时刻T_n的周期脉搏频率，判断前一时刻T_n-1的周期脉搏频率是否大于当前时刻T_n的周期脉搏频率，若是，则表明驾驶用户的脉搏在减慢，这时为了避免发生误判，保证检测的准确性，继续判断当前时刻T_n的周期脉搏频率是否小于正常频率，若是，则表明驾驶用户处于疲劳状态，立刻进行报警。应用本发明实施例提供的解决方案，可基于驾驶用户自身的属性变化来进行检测，且通过两次判断来避免发生误判，能保证驾驶用户不在疲劳或其它不清醒的状态下开车，而 在清醒状态下开车，从而可以自动保证行车的安全。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的一种行车安全检测方法流程示意图；

图2为本发明实施例2提供的一种行车安全检测方法流程示意图；

图3为本发明实施例2提供人体典型周期脉搏的波形示意图；

图4a为本发明实施例2提供的一种人体运动前后的取样信号示意图；

图4b为本发明实施例2提供的一种人体运动开始时的取样信号示意图；

图4c为本发明实施例2提供的一种人体动过程中的取样信号示意图；

图4d为本发明实施例2提供的一种人体运行结束，未完全恢复时的取样信号示意图；

图4e为本发明实施例2提供的一种人体运动后恢复后的取样信号示意图；

图4f为本发明实施例2提供取样信号傅立叶转换后每5秒的脉搏频率图；

图5为本发明实施例3提供的一种行车安全检测装置的结构框图；

图6为本发明实施例3提供的一种频率采集模块的结构框图；

图7为本发明实施例3提供的一种信号调制模块的结构框图。

具体实施方式

通常，正常人的脉搏频率和心跳频率是一致的，脉搏频率即脉率。正常成人为60到100次/分，常为每分钟70－80次，平均约72次/分。老年人较慢，为55到60次/分。正常人脉率规则，不会出现脉搏间隔时间长短不一的现象。正常人脉搏强弱均等，不会出现强弱交替的现象。运动和情绪激动时可使脉搏增快，而疲劳，睡眠则使脉搏减慢；本发明实施例提供的方法及装置正是基于上述现象和原理实现的。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

本实施例提供了一种行车安全检测方法，如图1所示，本实施例方法的处理流程包括以下步骤：

步骤101、采集用户当前时刻T_n的周期脉搏频率。

本实施例中，所述采集可以是按照固定频率f进行采集；对于采集到的用户当前时刻T_n的周期脉搏频率可以进一步进行存储。

本实施例可以基于一种可穿戴式的行车安全检测装置，用户为当前驾驶用户；用户可以在手腕部位或其他易检测到脉搏的部位穿戴该装置，该装置会按照固定频率f，每隔一个周期就采集获得一次用户当前时刻T_n的周期脉搏频率。

在这里，固定频率f是预先设定的，为了保证本实施方法的准确性，周期1/f的值不应该过小；假设1/f为1s，1s内采集到的周期脉搏频率并不能准确代表用户当前的状态；通常情况下，设置1/f为5s。假设1/f为5s，该装置在当前时刻可以采集获得当前时刻T_n的周期脉搏频率，即T_n-5s到T_n这一周期内的脉搏频率，那么，在前一时刻T_n-1＝T_n-1/f＝T_n-5s(n为大于0的整数)，该装置也可以采集获得前一时刻T_n-1的周期脉搏频率，即T_n-1-5s到T_n-1这一周期内的脉搏频率。

步骤102、判断所述当前时刻T_n是否为初始时刻。

若所述当前时刻T_n为初始时刻，即步骤101第一次采集用户当前时刻T_n的周期脉搏频率时，由于没有前一时刻T_n-1的周期脉搏频率来进行对比，此时，就不能进行步骤102，直接进行步骤103判断所述当前时刻T_n的周期脉搏频率是否小于预先存储的正常频率。

若所述当前时刻T_n不是初始时刻，则进行步骤103。

步骤103、判断所述当前时刻T_n的周期脉搏频率是否小于前一时刻T_n-1采集的前一时刻T_n-1的周期脉搏频率。

若当前时刻T_n的周期脉搏频率大于或等于前一时刻T_n-1的周期脉搏频率，即用户的脉搏在增快或者脉搏是平稳的，这表明用户没有转变为疲劳或休息状态，此时不需要进行步骤104。可选的，此时该装置可以显示当前时刻T_n的周期脉搏频率。若当前时刻T_n的周期脉搏频率小于前一时刻T_n-1的周期脉搏频率， 即用户的脉搏在减慢，这可能是用户之前在运动或情绪激动，当前时刻正在恢复平静状态，也可能是用户正在转变为疲劳或休息状态；此时为了避免发生误判，进行步骤104。

步骤104、判断所述当前时刻T_n的周期脉搏频率是否小于预先存储的正常频率。

用户在刚开始穿戴该装置时，会先在心跳稳定状态记录正常脉搏频率值即正常频率，然后将该正常频率存储在装置中。

若所述当前时刻T_n为初始时刻，则当前时刻T_n的周期脉搏频率大于或等于所述正常频率时，表明用户目前为激动或正常状态，此时该装置可以显示当前时刻T_n的周期脉搏频率。若所述当前时刻T_n的周期脉搏频率小于预先存储的正常频率，表明用户目前为不清醒状态，此时进行步骤104按照预设方式进行处理。

若所述当前时刻T_n为初始时刻，若当前时刻T_n的周期脉搏频率大于或等于所述正常频率，表明用户还没有转变为疲劳或休息状态，此时表明用户处于清醒状态，该装置可以显示当前时刻T_n的周期脉搏频率。若当前时刻T_n的周期脉搏频率小于所述正常频率，即用户的脉搏在减慢并正在转变为疲劳或休息状态，此时进行步骤105按照预设方式进行处理。

在这里需要说明的是，本实施中不采用直接将所述当前时刻T_n的周期脉搏频率与正常频率进行对比，是因为即使判断出所述当前时刻T_n的周期脉搏频率小于预先存储的正常频率，可能是用户处于脉搏频率下降的疲劳或休息状态，也可能是用户目前处于稳定的正常状态或者处于脉搏频率上升的运动和情绪激动状态。此时为了避免误判仍然需要进行步骤103来判断用户的脉搏频率是上升/平稳还是下降。且本发明实施例中，先进行步骤103，再进行步骤104，可以避免在所述当前时刻T_n的周期脉搏频率不小于前一时刻T_n-1的周期脉搏频率时进行步骤104；节省判断流程。

步骤105、根据判断结果按照预设方式进行处理。

根据步骤104的判断结果，若判断用户目前为不清醒状态，就进行步骤105 按照预设方式进行处理，所述预设方式包括声音报警或者震动报警。

本实施方法基于驾驶用户本身来进行检测，通过两次判断，避免发生误判，保证驾驶用户不在疲劳状态下开车，而驾驶用户在清醒状态下开车，可以自主保证行车的安全。

实施例2

本实施例提供了一种行车安全检测方法，如图2所示，本实施例方法的处理流程包括以下步骤：

步骤201、应用可穿戴压力传感器实时采集所述用户的人体脉搏信号，并将所述人体脉搏信号转换为电信号。

人体心脏每收缩舒张一次，动脉系统发生压力和血流量的改变，即产生一个周期脉搏波。正常生理状况下典型的周期脉搏的波形如图3所示，从图3可以看出脉搏波的整个形成的过程为：a-b段时，左心房开始收缩，主动脉瓣开启，主动脉因射血而压力迅速上升；上升至b点时，左心室排空量和主动脉排空量相等，随后主动脉瓣关闭，有主动脉根部的初始波向外播放时，受到外界因素影响而产生折返的多次叠加，由远心端向近心端回流形成重搏波波峰值d，本实施例对脉搏周期与幅度量是检测重点，即T与H1，T—脉动周期，对应左心室的一个心动周期，H1—主波幅度，主要反映左心室射血功能和大动脉的顺应性。

本实施例应用可穿戴压力传感器主要就是通过采集每一个脉动周期T内脉搏对压力传感器产生的压力幅度值，来连续地实时采集所述用户的人体脉搏信号，同时可穿戴压力传感器会将所述人体脉搏信号转换为便于测量的电信号。本实施例中选择的可穿戴压力传感器的主要特点：灵敏度高、抗干扰性能强，性能稳定可靠、使用寿命长。

步骤202、将所述电信号进行放大、滤波、去噪处理，获得模拟信号，并应用所述数模转换器将所述模拟信号转换为数字信号。

步骤201测量得到电信号很微弱，且频率很低，故需要对该电信号进行处理。所述将所述电信号进行放大、滤波、去噪处理，获得模拟信号，包括：将 所述电信号进行一级放大后进行基线校正，并应用陷波器对基线校正后的电信号进行陷波去噪；将陷波去噪后的电信号进行带通滤波，滤除干扰；并将带通滤波后的电信号进行二级放大，获得模拟信号。

通常，可穿戴压力传感器采集到的电信号幅度通常在0-20mV之间，故在进行滤波、去噪之前，需要对该电信号进行一级放大，通常情况下，一级放大的倍数为10-50倍。将所述电信号进行一级放大后进行基线校正，保证测量的精确性。

步骤201测量到的人体脉搏信号的频率通常在0.2-45HZ之间，是一种弱的非电生理信号，其为超低频信号，其有效谐波成分的频率也在40Hz以内，故人体脉搏信号很容易引入工频干扰，故由所述人体脉搏信号转化来的电信号中也存在噪音和干扰，故需要应用陷波器对基线校正后的电信号进行去噪，并将去噪后的电信号进行带通滤波，滤除干扰。

假设步骤203中数模转换时的输入电压范围是-5V-5V，为了满足设计要求，需要对滤波后的电信号二级放大，二级放大倍数：50-100倍。

步骤203、按照固定的采样频率对所述数字信号进行取样，获得取样信号；然后按照固定频率f将当前周期内的取样信号进行变换，获得并存储当前时刻T_n的周期脉搏频率。

取样时的采样频率为预先设置好的，该采样频率过小则计算量大，过大则采样不精确，通常采样频率可以是1s内采样一次。

通常，将取样信号转换为周期脉搏频率的方法由两种：时域法和频域法。

时域法主要是分析脉搏波波幅的高度与脉动的关系，是目前应用最为广泛的一种方法，以往研究中大都采用人工读图，即用量具直接读出脉图的波、峡的高度、相应时的值、脉图面积等参数。通过对脉图幅值和时值的分析，可以了解脉动的频率、节律、脉力的强弱、脉势的虚实和脉象的形状特征。它通过提取脉图曲线中一些有明显生理意义的点作为评价脉搏波的特征点，直观，较易为临床医师所接受。

但本实施例中采用的是频域法，按照周期1/f，将当前周期内的所述取样信 号进行离散傅里叶变换，提取并存储获得离散傅里叶变换后的频谱图中最大峰值幅度对应的频率，并将所述频率作为当前时刻Tn的周期脉搏频率。

示例的，如图4a-4f所示，图4a为运动前后的取样信号，图4b为运动开始时的取样信号，附图4c为动过程中的取样信号，附图4d为运行结束，未完全恢复时的取样信号，附图4e为运动后恢复后的取样信号，将整个运动过程中的取样信号按照频域法进行分析，把脉搏信号分成5秒为一段，对每段取样信号进行离散傅里叶(FTT)变换，提取频谱图中最大峰值幅度对应的频率。各段信号经过变换后的得到的脉搏变换情况如图4f所示，第1段到第5段为运动前的脉搏信号，脉搏稳定；第6段开始到27段脉搏在持续增加，说明在运动状态，从27段到46段脉搏恢复正常，此段脉搏频率图可以完整记录脉搏频率的信息，且可以完整精确地反应出人体的状态。

在本实施例中按照步骤201-203，先连续实时采集获得取样信号，然后按照固定频率f，在当前时刻T_n采集并存储T_n-1/f到T_n这一周期对应的周期脉搏频率。以便下一步进行判断。

在本实施例中，若步骤203采集到的所述当前时刻T_n为初始时刻，即步骤203第一次采集用户当前时刻T_n的周期脉搏频率时，由于没有前一时刻T_n-1的周期脉搏频率来进行对比，此时，就不能进行步骤204，可以直接进行步骤205判断所述当前时刻T_n的周期脉搏频率是否小于预先存储的正常频率。若所述当前时刻T_n不是初始时刻，则进行步骤204。

步骤204、判断所述当前时刻T_n的周期脉搏频率是否小于前一时刻T_n-1的周期脉搏频率。

若当前时刻T_n的周期脉搏频率大于或等于前一时刻T_n-1的周期脉搏频率，即用户的脉搏在增快，这表明用户没有转变为疲劳或休息状态，此时进行步骤207。

若当前时刻T_n的周期脉搏频率小于前一时刻T_n-1的周期脉搏频率，即用户的脉搏在减慢，这可能是用户之前在运动或情绪激动，当前时刻正在恢复平静状态，也可能是用户正在转变为疲劳或休息状态；此时为了避免发生误判，进 行步骤205。

步骤205、判断所述当前时刻T_n的周期脉搏频率是否小于预先存储的正常频率。

用户在刚开始穿戴该装置时，会先在心跳稳定状态记录正常脉搏频率值即正常频率，然后将该正常频率存储在装置中。

若当前时刻T_n的周期脉搏频率大于或等于所述正常频率，表明用户还没有转变为疲劳或休息状态，此时进行步骤207。

若当前时刻T_n的周期脉搏频率小于所述正常频率，即用户的脉搏在减慢并正在转变为疲劳或休息状态，此时需报警进行步骤206。

步骤206、根据判断结果确定需报警时进行报警。

可选的，可以声音报警，也可以震动报警。

步骤207、根据判断结果确定不需报警时显示所述当前时刻T_n的周期脉搏频率。

在判断出所述T_n-1的周期脉搏频率不大于所述T_n的周期脉搏频率时，或者，在判断出所述T_n的周期脉搏频率是不小于所述正常频率时，表明用户还没有转变为疲劳或休息状态，此时不需报警，可以显示所述T_n的周期脉搏频率。

本实施方法基于驾驶用户本身来进行检测，通过两次判断，避免发生误判，保证驾驶用户不在疲劳状态下开车，而驾驶用户在清醒状态下开车，可以自主保证行车的安全。

实施例3

本实施例提供了一种行车安全检测装置，如图5所示，所述装置包括：频率采集模块51、储存模块52、处理模块53、预处理模块54。

频率采集模块51，用于采集获得用户当前时刻T_n的周期脉搏频率。

储存模块52，用于存储预置的所述用户的正常频率。

处理模块53，用于在判断出所述当前时刻T_n的周期脉搏频率小于所述前一时刻T_n-1的周期脉搏频率时，或者，在所述当前时刻T_n为初始时刻时，判断所述当前时刻T_n的周期脉搏频率是否小于所述正常频率，并在所述当前时刻T_n 的周期脉搏频率小于所述正常频率时启动预处理模块54，其中，n为大于0的整数。

所述预处理模块，用于在被所述处理模块53启动时，按照预设方式进行处理。可选的，所述预处理模块，用于在被所述处理模块启动时，进行声音报警或者震动报警。

如图5所示，该装置还包括显示模块55，用于在所述处理模块53判断出所述当前时刻T_n的周期脉搏频率不小于所述前一时刻T_n-1的周期脉搏频率时，或者，判断出所述当前时刻T_n的周期脉搏频率不小于所述正常频率时，显示所述当前时刻T_n的周期脉搏频率。

可选的，如图6所示，所述频率采集模块51包括：压力传感模块511、信号调制模块512、数模转换模块513、数据采集模块514、频率变换模块515。

所述压力传感模块511，用于实时采集所述用户的人体脉搏信号，并将所述人体脉搏信号转换为电信号，将所述电信号输入至所述信号调制模块512。

所述信号调制模块512，用于将所述压力传感模块511输入的电信号进行放大、滤波、去噪处理，获得模拟信号，并将所述模拟信号输入所述数模转换模块513。

所述数模转换模块513，用于将所述信号调制模块512输入的模拟信号转换为数字信号，并将所述数字信号输入所述数据采样模块514。

所述数据采样模块514，用于按照固定的采样频率对所述数模转换模块513输入的数字信号进行取样，获得取样信号，并将所述数字信号输入所述频率变换模块515。

频率变换模块515，用于按照固定频率f将当前周期内的取样信号进行变换，获得当前时刻T_n的周期脉搏频率，并将所述当前时刻T_n的周期脉搏频率输入所述储存模块515；其中T_n-T_n-1＝1/f。

这里，所述频率变换模块515，具体用于按照固定频率f将当前周期内的所述取样信号进行离散傅里叶变换，提取离散傅里叶变换后的频谱图中最大峰值幅度对应的频率，并将所述频率作为当前时刻T_n的周期脉搏频率。

所述储存模块515，还用于存储所述频率变换模块515输入的所述当前时刻T_n的周期脉搏频率。

如图7所示，所述信号调制模块512包括：一级放大子模块5121、基线校正子模块5122、陷波子模块5123、带通滤波子模块5124、二级放大子模块5125。

所述一级放大子模块5121，用于将所述压力传感模块511输入的电信号进行一级放大；所述基线校正子模块5122，用于将所述一级放大子模块5121一级放大后的电信号进行基线校正；所述陷波子模块5123，用于将所述基线校正子模块5122进行基线校正后的电信号进行陷波去噪；所述带通滤波子模块5124，用于将所述陷波子模块5123进行陷波去噪后的电信号进行带通滤波，滤除干扰；所述二级放大子模块5125，用于将所述带通滤波子模块5124进行带通滤波后的电信号进行二级放大，获得所述模拟信号。

在实际应用中，所述压力传感模块511可采用压力传感器实现，所述数模转换模块513可采用数模转换器实现，所述信号调制模块512可采用信号调制电路实现，信号调制模块512中的一级放大子模块5121、基线校正子模块5122、二级放大子模块5125采用相应的放大电路和基线校正电路实现，陷波子模块5123可采用陷波器实现，带通滤波子模块5124可采用带通滤波器实现。所述频率采集模块51中的数据采集模块514、频率变换模块515、处理模块53可由位于可穿戴装置上的中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等器件实现。所述预处理模块54可采用报警设备实现，显示模块55可采用显示器件实现，所述储存模块52可由各种存储器或存储设备实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品 的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。