1.一种用于轮椅的前轮高度自动调节器，主要包括控制模块（1）、角度测量模块（2）、工作灯（3）、前轮高度调节模块（4），角度测量模块（2）与控制模块（1）电信号连接，工作灯（3）与控制模块（1）电信号连接，前轮高度调节模块（4）与控制模块（1）电信号连接，其特征在于，一种用于轮椅的前轮高度自动调节器电路由电阻R1、R2，电容C1、C2、C3、C4，晶振Y1，开关KEY1，处理器U1，角度测量模块U2，三极管Q1，发光二极管LED1，步进电机M1，步进电机驱动器U3组成，处理器U1的型号为AT89S52，角度测量模块U2的型号为MPU-9250模块，步进电机驱动器U3的型号为L298N，
电容C1与开关KEY1并联后，一端连接电源正极，另一端连接电阻R1，电阻R1的另一端连接处理器U1的第9引脚，
电容C2、C3一端连接电源负极，另一端连接晶振Y1的两端，
处理器U1的第18、19引脚分别连接电容C2、C3，
角度测量模块U2的VCC、GND引脚分别连接电源正极和电源负极，
角度测量模块U2的SCL、SDA、EOA、ECL、ADO、INT、NCS、FSYNC引脚分别连接处理器U1的第21、22、23、24、25、26、27、28引脚，
步进电机驱动器U3的第9、11、4、6引脚连接电源正极，第15、1、8引脚连接电源负极，第14、13、3、2引脚连接步进电机M1，第12、10、7、5引脚连接处理器U1的第1、2、3、4引脚，
处理器U1的第29引脚连接电阻R2，电阻R2的另一端连接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极连接发光二极管LED1，三极管Q1的集电极连接电源正极。