1.一种移动式自动按摩设备，用于改善周围血管的血液循环并减轻身体的酸痛或疼痛，所述移动式自动按摩设备包括：
自动导向车，所述自动导向车用作移动基座；
3D扫描仪，所述3D扫描仪用于获取人体和周围物体的3D数据，引导按摩设备并监测治疗过程；
触摸屏监视器，所述触摸屏监视器用于提供输入和输出接口；
远程中央计算机，所述远程中央计算机用于执行按摩程序，并通过无线连接向所述设备发送指令；
一个或多个机械臂，所述一个或多个机械臂能够在任一方向上自由移动，从而在正确的位置进行按摩；
软垫，所述软垫具有软质材料层、压力传感器层和加热层三层结构；
人造手，所述人造手由软垫覆盖，用于实施不同的按摩技法；
Wi-Fi通信单元，所述Wi-Fi通信单元用于在所述设备和所述中央计算机之间传送数据；
遥控器，所述遥控器允许患者进行简单的调整，如出于安全目的停止按摩或降低按摩的强度；
安全单元，当施加在人体上的力超过安全水平时，所述安全单元立即停止供电；
充电槽，当所述设备处于非工作状态时返回所述充电槽进行充电。