具有跨接端口的长形管状构件的制作方法

本发明总体上涉及将流体递送至手术位置的系统、并且更具体地涉及一种具有跨接端口的长形管状构件，该跨接端口在该管状构件的两个内腔之间传递流体。

背景技术：

长形管状构件可以用作在手术位置处执行手术或程序的系统的一部分。该手术或程序的一部分可以包括将流体递送至该手术位置。例如，在医疗应用中，该管状构件可以是内窥镜或插管，并且该手术位置可以是患者体内的治疗部位。作为实例，出于多种不同原因可以将流体递送至治疗部位作为冲洗程序，例如以用于稀释或冲淡粘稠流体或其他物质、使某个区域变得清楚以便可视化、或者保持体内狭窄或通道是打开的。

该管状构件可以包括在该管状构件的本体中延伸的多个内腔，这些内腔用于执行该手术或程序。这些内腔各自可以针对与该手术或程序相关联的具体功能来设置、确定大小或进行配置。可能希望的是将该管状构件的总直径或截面最小化而同时仍提供执行该手术或程序的全部功能。另一方面，可能希望的是将该管状构件配置成组合这些内腔内的多个功能和/或以其他方式利用该管状构件中的未使用空间。

简述

在第一方面，一种系统可以包括从近侧部分延伸至远侧部分的长形管状构件。该管状构件可以包括从该近侧部分延伸至该远侧部分的本体，其中该本体包括腹板。该管状构件还可以包括在该本体中从该近侧部分延伸至该远侧部分的多个内腔。这些内腔可以是通过该腹板彼此分开的。该多个内腔可以包括具有第一远侧开口的第一内腔和具有第二远侧开口的第二内腔。该管状构件可以进一步包括跨接端口，该跨接端口在该远侧部分处的该腹板中、在该第一内腔与该第二内腔之间延伸。该第一内腔和该第二内腔可以经由该跨接端口彼此处于流体连通。此外，该管状构件可以包括入口端口，流体穿过该入口端口进入该第一内腔中。流体流动路径可以从该入口端口经由该跨接端口延伸至该第二内腔的该第二远侧开口。

在第二方面，一种用于将流体递送穿过长形管状构件的方法可以包括：使流体进入该长形管状构件的第一内腔中；将该第一内腔中的流体递送至在该长形管状构件的远侧部分处布置的跨接端口；使该流体穿过该跨接端口进入该长形管状构件的第二内腔中；并且将该第二内腔中的流体从该跨接端口递送至该第二内腔的远侧开口，在该远侧开口处该流体离开该长形管状构件。

在第三方面，一种系统可以包括：从近侧部分延伸至远侧部分的长形管状构件，其中该管状构件包括从该近侧部分延伸至该远侧部分的本体；在该本体中从该近侧部分延伸至该远侧部分的多个内腔，其中该多个内腔包括具有第一远侧开口的第一内腔和具有第二远侧开口的第二内腔；在该本体中、在该第一内腔与该第二内腔之间延伸的跨接端口，其中该第一内腔和该第二内腔是经由该跨接端口彼此处于流体连通的；以及入口端口，流体穿过该入口端口进入该第一内腔中。该系统可以进一步包括被在该跨接端口远侧布置在该第一内腔中的阻挡结构，其中该阻挡结构至少部分地密封该第一内腔的该第一远侧开口。

附图简要说明

图1是包括长形管状构件的一个示例性系统的截面侧视图，示出了流体被递送穿过该管状构件的一个远侧开口。

图2是图1中所示的示例性系统的截面侧视图，示出了流体被吸回至该管状构件中。

图3是包括长形管状构件的另一个示例性系统的截面侧视图，示出了流体被递送穿过该管状构件的两个远侧开口。

图4是图1-3中所示的示例性系统的长形管状构件的示例性截面的截面轴向视图。

详细说明

本披露描述了包括具有跨接端口的长形管状构件的多种示例性系统和装置，该跨接端口被配置成使在该管状构件的本体中纵向延伸的两个内腔彼此处于流体连通。在该管状构件内可以产生流体流动路径，该流体流动路径从流体进入该第一内腔中的位置经由该跨接端口延伸至该第二内腔的远侧开口。流体可以通过更具限制性的远侧开口插入该第一内腔中并且向远侧流向该管状构件的远侧部分，其中该流体中的至少一些可以流经该跨接端口进入该第二内腔并且从该第二内腔的远侧开口离开。该跨接端口可以纵向地被布置该管状构件的远侧部分处，使得该流体流动路径的大半或大部分在该第一内腔中延伸。

对一些示例性系统而言，该第一内腔可以具有比该第二内腔的远侧开口更具限制性的远侧开口。该第一内腔的远侧开口可以是更具限制性的，这是因为它可以具有比该第二内腔的远侧开口的可用截面积更小的、可用于流体穿其而过的截面积。对其他示例性系统而言，该第一内腔的远侧开口可以具有与该第二内腔的远侧开口相比对于流体穿其而过而言正好一样的限制性、或甚至更弱的限制性。

对于该第一内腔的远侧开口比该第二内腔的远侧开口更具限制性的示例性系统而言，该第一内腔可以在其他方面比具有较弱限制性远侧开口的第二内腔更适合用于流体递送。例如，该第一内腔可以例如通过具有总体较大的截面积、被除了该流体之外的物体占用的较少面积、或其组合而具有较大的可用截面积以便流体流动，这可以允许较大量的流体和/或允许流体以较大的流体流率流经该第一内腔。

此外或替代地，具有更具限制性的远侧开口的第一内腔可以更适合用于流体递送，因为在使用该管状构件进行的手术或程序的过程中，不同于在该远侧开口处，在该内腔内起作用来阻挡流体流的力可能较少。例如，在该手术或程序的过程中，具有较弱限制性远侧开口的第二内腔可能具有移动穿过该第二内腔的物体和/或系统部件，和/或移动穿过该第二内腔的物体和/或系统部件的数量可能改变，这可能阻挡流体流并且在该手术或程序过程中使流体难以被递送穿过该内腔。相比之下，具有更具限制性的远侧开口的第一内腔可以不具有被布置在其中的物体和/或系统部件，或者其中的物体和/或系统部件在手术或程序过程中不可以移动或可以是静态的。相应地，具有更具限制性的远侧开口的第一内腔在涉及该管状构件的手术或程序过程中可以更适合用于流体递送。

该第一和第二内腔中的每一者可以被配置成或设置成用于执行非流体递送的功能。通过除了其相应其他功能之外还利用这两个内腔进行流体递送，在该管状构件内可以不包括专门指定用于流体递送的内腔，这可以减小该长形管状构件的总截面。

具有带有跨接端口的管状构件的示例性系统可以包括医疗系统、例如内窥镜医疗系统，其中该长形管状构件是内窥镜、插管、或其他被配置成用于插入患者体内以便在该患者体内的治疗部位处执行一个或多个医疗程序的类似的长形管状构件。该第一和第二内腔可以用于执行医疗程序。作为实例，该第一和第二内腔可以用于：将医疗装置、流体、和/或药物递送至治疗部位；执行吸引术；将一个或多个图像捕捉装置和/或一个或多个光源保持在例如该管状构件的远端处；和/或将电力和图像数据传递至该一个或多个图像捕捉装置和/或光源以及传递来自其的电力和图像数据。这些内腔的与该一个或多个医疗程序有关的其他用途可以是可能的。

图1示出了系统100的截面侧视图，该系统包括从第一部分104纵向地延伸至第二部分106的长形管状构件102。该管状构件102可以包括本体108和多个内腔，该多个内腔包括在本体108中纵向地延伸的第一内腔110和第二内腔112。管状构件102可以进一步包括跨接端口114，该跨接端口被布置在远侧部分106处、在第一内腔110与第二内腔112之间并且在其间延伸、例如横向地延伸。该第一内腔110和该第二内腔112可以经由该跨接端口114彼此处于流体连通。

该第一内腔110和该第二内腔112可以具有相应的第一和第二远侧开口116、118。第一内腔110的第一远侧开口116可以是比该第二远侧开口118更具限制性的、用于供流体穿过其中的开口。第一远侧开口116可以是更具限制性的，这是因为它可以具有比第二远侧开口118的可用截面积更小的、可用于流体穿其而过的截面积。

在图1中所示的示例性构型中，第一远侧开口116可以比第二远侧开口118更具限制性，这是因为可以将阻挡结构120在管状构件102的远侧部分106处布置在第一内腔110内。阻挡结构120可以至少部分地阻挡流体穿过第一远侧开口116。阻挡结构120可以至少部分地阻挡流体穿过第一远侧开口116，这是因为通过被布置在第一内腔110中，在阻挡结构120与限定了第一内腔110的内壁或表面122之间的、可用于流体横穿或流过该阻挡结构120的截面积小于由内表面122所限定的该第一内腔的总截面积。如在下文中进一步详细描述的，阻挡结构120可以完全阻挡流体穿过第一远侧开口116，使得在阻挡结构120与可用于流体穿其而过的内表面122之间不存在截面积。

在远侧部分106处，阻挡结构120可以被固定地布置在第一内腔110中和/或附接至本体108的限定了第一内腔110的内壁或表面122上。在将远侧部分106递送至在执行手术或程序的手术位置(例如如果该手术或程序是医疗类型，则为患者体内的治疗部位)的过程中、和/或在正在执行该手术或程序时，阻挡结构120可以是固定地布置和/或附接至内壁122上。

对系统100的一些示例性构型而言，阻挡结构120可以是系统100的被配置成用于执行与涉及该管状构件102的手术或程序相关联的功能的电子系统部件或装置。阻挡结构120作为电子系统部件可以固定地布置或附接在第一内腔110中。另外，阻挡结构120作为电子系统部件可以与系统100的其他系统部件或装置、例如系统部件或装置130形成对比，该系统部件或装置可以可移动地布置在第二内腔112内和/或在管状构件102的远侧部分106被定位在执行该手术或程序的手术位置处之前不可以被递送至该手术位置。

用于阻挡结构120的示例性电子系统部件可以是可视化系统，该可视化系统在手术或程序过程中捕捉远侧部分106周围的周围环境区域的图像或视频。该可视化系统的一些实例可以包括以下各项的组合：图像传感器(作为非限制性示例，例如互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器、电荷耦合装置(CCD)传感器、或基于光纤的图像传感器)、镜头、以及被配置成用于保持该图像传感器和镜头中的一者或两者的可视化系统保持器。该可视化系统可以包括不同于图像传感器、镜头、和保持器的多个部件或除此之外还包括多个部件。另一个示例性电子系统部件可以是被配置成用于照亮周围环境区域的光源(作为非限制性实例，例如发光二极管(LED)、或一根或多根光纤电缆的远侧部分)。可以包括该光源以增强该可视化系统所执行的可视化和/或图像捕捉。第三示例性电子系统部件可以是被配置成用于输出激光束或其他类似的电磁辐射发射的激光器。例如，在该手术或程序是医疗类型的情况下，管状构件102的远侧部分106可以被定位在患者体内的可以使用激光来进行治疗的治疗部位处。用于被固定地布置在第一内腔110中和/或附接至远侧部分106处的内壁122上的阻挡结构120的其他电子系统部件可以是可能的。

对系统100的一些示例性构型而言，阻挡结构120可以联接至纵向地布置在第一内腔110中的长形内构件124上。如图1所示，长形内构件124可以在第一内腔110中从近侧部分104纵向地延伸至远侧部分106，其中长形内构件124的远端126可以联接至阻挡结构120上。

当阻挡结构120是电子系统部件或装置时，长形内构件124可以是电联接至该电子系统部件上以便使该电子系统部件工作的导电电缆。例如，该导电电缆可以被配置成用于向该电子系统部件供应电力、传递由该电子系统部件所捕捉到的图像数据、将命令信号传递至该电子系统部件和传递来自其的命令信号、和/或将时钟信号传递至该电子系统部件和传递来自其的时钟信号。替代地，在该电子系统部件是一根或多根光纤电缆的远侧部分的情况下，长形内构件124可以是该一根或多根光纤电缆的将光信号传递至该远侧部分的其余部分。

在替代性构型中，该电子系统部件起作用可以不需要导电电缆或电线，并且因此可以不包括长形内构件124作为导电电缆。例如，该电子系统部件可以是无线装置，该无线装置被配置成例如通过无线地接收命令信号、时钟信号和/或无线地发送捕捉到的图像数据来进行无线通信。此外或替代地，该电子系统部件可以具有内部钟发生器和/或内部电源(例如，电池)，在这种情况下，该系统部件可以不需要从该导电电缆外部地接收电力或时钟信号来工作。

对系统100的其他示例性构型而言，阻挡结构120和长形内构件124可以对应地具有非电子系统部件和导电电缆的构型。例如，长形内构件124可以被配置为驱动丝，该驱动丝可操作来使管状构件102的远侧部分106弯折或偏转。长形内构件124作为驱动丝可以用于将该远侧部分106引导或转向至有待执行手术或程序的手术位置。在长形内构件124是驱动丝的情况下，阻挡结构120可以被配置为锚固机构，该锚固机构被配置成用于将驱动丝124的远端128锚固或紧固至管状构件102的本体108的远侧部分106上。阻挡结构120作为锚固机构可以由环氧树脂、焊料、或适合于被固定地附接至该驱动丝的远端128上的其他材料制成。除了锚固该驱动丝124之外，锚固机构120也可以用作插塞，该插塞至少部分地塞住第一远侧开口116，这可以防止流体穿过该第一远侧开口116。

在系统100的第三示例性构型中，阻挡结构120可以是管状构件102的本体108的一体的部件或部分。例如，在管状构件102的制造过程中，第一内腔110可以是仅部分地挤出的，使得第一内腔110没有一路延伸至管状构件102的远端122。

虽然未示出，但是长形内构件124的近端128可以操作性地联接至控制该长形内构件124的操作的控制器上。在长形内构件124是电缆或光缆的情况下，该控制器可以是以下电子装置，该电子装置被配置成例如通过向该电子系统部件发送控制信号、光信号和/或时钟信号、接收和/或存储捕捉到的图像数据、和/或经由该电缆或光缆向该电子系统部件供应电力，而经由该长形内构件124来供应电力和/或与该电子系统部件通信。替代地，在长形内构件124是驱动丝的情况下，该控制器可以是用于操作该驱动丝的把手的部件。

用虚线132标识出的流体流动路径可以在管状构件102内从流体134进入第一内腔110中的位置延伸穿过跨接端口114进入第二内腔112中、并且到达第二内腔112的远侧开口118，在该远侧开口处流体134可以离开管状构件102。如图1所示，入口端口136可以被配置成用于从管状构件102的本体108外部接收流体134并且将流体134传递至第一内腔110。针对一些示例性构型，入口端口136可以布置在管状构件102的近侧部分104中，如图1所示，但是针对其他示例性构型，入口端口136可以被布置在或靠近远侧部分106中。入口端口136可以被配置成用于从流体递送系统138接收流体134，该流体递送系统138可以包括流体源140和与流体源140和入口端口136处于流体连通的通道142。流体源140可以被配置成用于盛装或容纳流体134，并且通道142(例如，管、软管、管道、或可操作来递送流体的其他结构)可以被配置成用于将流体134从流体源140递送至入口端口136。通道142和入口端口136可以以多种不同的方式被配置成用于将流体134递送至第一内腔110中。在一个实例中，如图1所示，通道142可以连接至入口端口136上，流体134可以在被插入第一内腔110中之前被递送穿过通道142并且接着穿过入口端口136。在多个替代性实例中，通道142的末端可以被布置在入口端口136中、或者替代地穿过入口端口136进入第一内腔110中。入口端口136和流体递送系统138(包括流体源140和通道142)的多种不同构型可以是可能的。

可以将流体134从流体源140向远侧递送穿过远侧开口118来作为涉及该管状构件102的整个手术或程序的一部分。例如，流体134的递送可以作为冲洗程序来执行，该冲洗程序是整个手术或程序的一部分。在该手术或程序是医疗类型的情况下，可以将流体134递送至患者体内该远侧部分106所在的治疗部位。作为非限制性示例，可以根据正在执行的医疗操作或程序、出于多个原因来递送流体，例如来冲淡或降低体液(例如，胆汁)的粘度、打开孔口或血管或保持其打开、或者帮助使路径变得清楚(例如，用激光粉碎成更小颗粒的结石)以便增强可视化或照明。

在递送流体134和/或执行涉及流体134的操作(例如，冲洗)之后，可以执行吸引术或抽吸程序来将流体134(或流体134混合有被布置在该手术位置中的其他流体、物体、或材料的某种组合)抽出至管状构件102内。流体134可以被抽出至近侧部分104，在该近侧部分处流体134可以离开管状构件102并且被排放或以其他方式放在预定位置中。

针对一些示例性构型，可以使用图2所示的第二内腔112来执行吸引术或抽吸程序。相应地，系统100可以利用与由虚线箭头144所指示的吸引路径不同的流体流动路径132，该流体流动路径仅在第二内腔112中延伸。

针对图1中所示的系统100的示例性构型，阻挡结构120可以密封第一远侧开口116，使得第一远侧开口116没有或基本上没有可用于流体穿其而过的部分。接着，有效地是，第一内腔110可以不具有供流体穿其而过的远侧开口。这样，如果第一内腔110中的流体134中的一些流体流经跨接端口114流向阻挡结构120，则没有流体可以穿过远侧开口116流到该管状构件102之外。

图3示出了另一个示例性系统300，该示例性系统类似于示例性系统100、但是具有完全密封远侧开口116的阻挡结构，该系统300可以具有被布置在远侧开口106中、部分地密封第一内腔110的远侧开口116的部分阻挡结构320。为了部分地密封远侧开口116，可以相对于第一内腔110来确定该部分阻挡结构320的大小，使得在部分阻挡结构320与限定了第一内腔110的内表面122之间存在预定量的空间346，该空间可用于使得一部分流体134穿过而流到管状构件102之外。

由于该部分密封，流体流动路径332可以在跨接端口114处或附近分成两条单独路径—由虚线箭头348指示的、延伸穿过跨接端口114进入第二内腔112通向远侧开口118的第一路径(正如系统100的流体流动路径132)以及由虚线箭头350指示的、延伸穿过空间346通向远侧开口116的第二路径。针对一些示例性构型，空间346的截面积的大小可以小于跨接端口114的截面积和/或远侧开口118的截面积，使得较大量的流体134穿过跨接端口114并且从第二内腔116出来。针对其他示例性构型，空间346的截面积的大小可以与跨接端口114和远侧开口118的截面积中的一者或两者大致相同或更大。

部分阻挡结构320可以被配置成用于部分地密封第一内腔110的远侧开口116，所以穿过空间346经过远侧开口116的这部分流体134执行与该部分阻挡结构320相关联的功能。作为实例，在部分阻挡结构320是如之前所描述的可视化系统的情况下，部分阻挡结构320的远端可以包括镜头。如图3所示，流经空间346的开口的流体可以流过部分阻挡结构320的远端，在可视化系统的情况下这可以清洁该镜头。与用于部分地密封该远侧开口116的阻挡结构相关联的其他功能可以是可能的。

针对示例性构型，即使部分阻挡结构320仅可以部分地密封远侧开口116，第一内腔110的远侧开口116仍可以比第二内腔112的远侧开口118更具限制性，因为空间346可以提供比由远侧开口118所提供的可用截面积更小的、用于流体穿其而过的可用截面积。针对替代性示例性构型，远侧开口116可以具有与允许流体穿其而过的远侧开口118相比正好一样的、或甚至更弱的限制性，这是因为由空间346提供的可用截面积可以与由远侧开口118提供的可用截面积大致相同或更大。

图4示出了管状构件102沿图1和3中所示的线4-4截取的示例性截面的截面视图。如图4所示，管状构件102可以包括八个内腔。这八个内腔中的每一个内腔都可以专用于与涉及管状构件102的手术或程序相关联的具体功能。第一内腔402可以是被配置成具有被布置在其内的可视化系统的可视化内腔。针对一些示例性构型，导电电缆403可以被布置在可视化内腔402内，该可视化内腔包括一根或多根电线，以便在可视化系统和一个或多个外部电子设备之间提供电力和/或传递信号(数据信号、命令信号、时钟信号等)。第二内腔404可以是第一或主要工作通道或内腔，该第一或主要工作通道或内腔被配置成用于将系统部件或装置递送至执行涉及管状构件102的手术或程序的手术位置和从其将系统部件或装置递送回来。针对医疗应用，这些系统部件或装置可以是用于执行医疗程序的医疗装置。

第三内腔406可以是为在手术位置处提供照明的光源所指定的光内腔。光内腔406可以包括长形内构件407，该长形内构件具有可以取决于所使用的光源的类型的构型。例如，作为非限制性实例，长形内构件407可以是光缆或用于向LED供应电力的电线。

第四内腔408可以是第二(或次要)工作通道或内腔，该第二(或次要)工作通道或内腔与第一工作通道404一样可以被配置成用于将系统部件或装置递送至执行涉及管状构件102的手术或程序的手术位置并且从其将系统部件或装置递送回来。替代地，第四内腔408可以是第二光内腔。五至八个内腔410、412、414和416各自可以是驱动丝内腔，这些驱动丝内腔被配置成具有被布置在其内的相应的驱动丝411、413、415、417，这些驱动丝可操作来使管状构件102的远侧部分106弯折或偏转，如之前所描述的。管状构件102的替代性实例截面可以包括不同于八个的内腔数量。至少，该管状构件102包括两个内腔。

如图4所示，管状构件102的本体108可以包括将这些内腔402-416彼此分开或隔离的腹板418。跨接端口114(图1-3)可以在腹板418的一部分中延伸，使得这些内腔402-416中的两个是经由跨接端口114彼此处于流体连通的。

经由跨接端口彼此处于流体连通的两个内腔可以与图1-3中所示的第一和第二内腔110、112相对应。这些内腔中的一个内腔可以在远侧部分处具有被布置在其内的固定附接的阻挡结构和/或具有比另一个内腔的远侧开口更具限制性的远侧开口。具有阻挡结构的、和/或具有更具限制性远侧开口116的第一内腔110的代表性内腔可以包括可视化内腔402、光内腔406、或驱动丝内腔410-416中的任一者。这些内腔中的每一者都可以具有在远侧部分106处的被布置在其内的阻挡结构，该阻挡结构至少部分地限制了流体流经它所在的内腔的远侧开口。不具有固定附接的阻挡结构和/或具有较弱限制性远侧开口118的第二内腔112的代表性内腔可以包括该第一工作通道404、光内腔406、以及该第二工作通道或第二光内腔408。

光内腔可以用于第一内腔110或第二内腔112，这取决于所使用的光源的类型和/或哪个内腔被指定为另一个内腔。例如，如果光源没有占据该光内腔的整个截面积(例如，该光源是具有直径小于该光内腔直径的光缆)，则该光内腔的远侧开口可以比具有被密封或基本上被密封的远侧开口的内腔(例如，可视化内腔402或驱动丝内腔410-416)更弱的限制性。替代地，如果光源密封了或基本上密封了该光内腔的远侧开口或者具有比另一个内腔(例如，工作内腔)更具限制性的远侧开口，则该光内腔可以是具有更具限制性的远侧开口的第一内腔110。

本说明还描述了一种操作具有跨接端口的长形管状构件的示例性方法，该跨接端口被布置在该管状构件的两个内腔之间。参照图1-4所示的长形管状构件102来描述该方法。该示例性方法可以包括将管状构件102向远侧推进，直至管状构件102的远侧部分106被定位在有待执行涉及管状构件102的手术或程序的手术位置处。可以操作一根或多根驱动丝(例如，驱动丝411-417)来使远侧部分106偏转，从而将管状构件102向该手术位置引导或转向。针对医疗应用，该手术位置可以是患者体内的治疗部位。

在管状构件102的远侧部分106被推进到并且定位在该手术位置处，可以执行该涉及管状构件102的程序或手术。该手术或程序可以包括在位于该手术位置处的一个或多个目标物体上执行一个或多个动作。可以将一个或多个系统部件或装置(例如图1所示的系统部件130)递送至该手术位置以执行该一个或多个动作。该一个或多个系统部件可以经由第二内腔112被递送至该手术位置，该第二内腔可以是主要工作通道404或次要工作通道408。当该手术或程序是医疗类型的情况下，系统部件130可以是以下医疗装置，该医疗装置用于在患者内的治疗部位处的目标组织或其他生物或细胞结构上执行动作：例如获得组织样品、在目标组织上执行电外科程序、去除结石、插入支架、递送药物、或任何其他涉及管状构件的医疗程序。

该示例性方法还可以包括用布置在可视化内腔(例如可视化内腔402)中的可视化系统来捕捉周围环境和正在执行的程序或手术的图像。此外，该示例性方法可以包括使用布置在光内腔(例如，光内腔406)中的光源来照亮周围环境。照亮周围环境可以增强周围环境和正在执行的程序或手术的可视化。

该示例性方法可以进一步包括将流体134递送至手术位置，该过程作为手术或程序的一部分或在此过程中发生。流体134可以从位于管状构件102外部的流体递送系统138被递送穿过入口端口136并且进入第一内腔110中。流体134可以沿着第一内腔110中的流体流动路径132、332向远侧流动到达跨接端口114。针对一些示例性方法，流体134在第一内腔110中向远侧流动时可以围绕被布置在第一内腔110中的长形内构件124流动。长形内构件124的多个示例性构型可以包括电缆或光缆或驱动丝，这取决于哪个内腔被设置为第一内腔110，如之前所描述的。在长形内构件124是电缆或光缆的情况下，流体134可以在电力、光信号、数据信号、时钟信号、和/或命令信号被传递穿过该电缆的同时围绕该缆线流动。

当流体到达跨接端口114时，流体134中的至少一些可以流经跨接端口114进入第二内腔112中。流经跨接端口114的这部分流体134此后可以从第二内腔112的远侧开口118离开到管状构件102之外。针对一些示例性方法，流体134的被插入第一内腔110中的至少一些可以留在第一内腔110中而不是流经跨接端口114进入第二内腔110中。如之前所描述的，可以将阻挡结构120或部分阻挡结构320布置在第一内腔110中以便至少部分地密封第一内腔110的远侧开口116。留在第一内腔110中的这部分流体134可以流向该阻挡结构120或部分阻挡结构320。在阻挡结构120被布置在第一内腔110中并且第一内腔110被完全密封的情况下，没有进入跨接端口114中的这部分流体134可以接触该阻挡结构120、但是由于远侧开口116被完全密封而并不流经远侧开口116。该流体于是可以留在第一内腔110中或者最终流入跨接端口114中。替代地，在阻挡结构320被布置在第一内腔110中并且远侧开口116仅被部分地密封的情况下，初始没有流入跨接端口114中的至少一些流体134可以流经在该部分阻挡结构320与限定了第一内腔110的内表面122之间的空间346。流体134的进入了空间346中的这部分可以流经第一内腔110的远侧开口116到达管状构件102之外。这部分流体134可以继续流过该部分阻挡结构320的远端。如之前所描述的，流过了部分阻挡结构320的远端的这部分流体134可以执行与该部分阻挡结构320相关联的功能。例如，该部分阻挡结构320的远端可以包括镜头，在这种情况下流体可以清洁该镜头。

针对一些示例性方法，在流体134进入该第一内腔110中、在该第一内腔110中被递送至跨接端口114、和/或穿过该跨接端口114进入第二内腔112中之前，可以将在第二内腔112中可移动的一个或多个系统部件移动或定位在跨接端口114近侧，使得第二内腔112的远侧开口118具有足以让流体穿其而过的可用面积。替代地，即使该一个或多个系统部件定位在第二内腔112中，远侧开口118仍可以具有足以让流体穿其而过的可用面积，并且因此该一个或多个系统部件可以不移动至跨接端口114近侧和/或可以被维持在第二内腔112的远侧开口118中的位置中。

在流体134穿过远侧开口118或远侧开口116和118两者流到在手术位置处的管状构件102外部之后，该示例性方法可以进一步包括将流体134穿过第二开口118吸回或抽回至第二内腔112中，流体134可以穿过该第二内腔被抽回至近侧部分104直至管状构件102之外，在此，流体134可以排放、丢弃或以其他方式放在预定位置中。当该程序或手术完成时，该方法可以进一步包括将管状构件102背离手术位置朝近侧取出。

出于说明和描述的目的，已经呈现了本发明各种实施例的上述描述。上述描述并不旨在是穷尽的或将本发明限制于所披露的实施例。可以根据上述教示进行许多修改或变化。所论述的实施例经选择和描述以最好地说明本发明的原理以及其实际应用，由此使本领域的普通技术人员能够用适合于所预期的特定用途的各种实施例以及各种修改来利用本发明。当根据所有此类修改和变化被以公平、合法且公正地授权的范围来解释时，所有此类修改和变化均在由所附权利要求书所决定的本发明的范围内。