背景技术：
：：本发明涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及外科缝合和切割器械以及与其一起使用的钉仓。缝合器械可包括一对协作细长钳口构件，其中每个钳口构件能够插入患者体内并且相对于待缝合和/或切入的组织定位。在各种实施方案中，钳口构件中的一者可支撑钳口构件中容纳有至少两个侧向地隔开的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，该推杆和刀片能够相对于钳口构件滑动以经由推杆上的凸轮表面和/或由推杆推动的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中依次射出。在至少一个实施方案中，凸轮表面可被构造成能够启动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器，以便推动钉抵靠在砧座上并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成侧向隔开的变形钉排。在至少一个实施方案中，刀片可跟随凸轮表面并且沿着钉排之间的路线切割组织。此类缝合器械的示例在名称为“surgicalstapleshavingcompressibleorcrushablemembersforsecuringtissuethereinandstaplinginstrumentsfordeployingthesame”的美国专利7,794,475中有所公开，该专利的全部公开内容以引用方式并入本文。上述讨论仅是为了举例说明本发明的领域中相关技术目前的各个方面，而不应当视为对权利要求范围的否定。附图说明本文所述的实施方案的各种特征结构及其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：图1为根据至少一个实施方案的外科缝合器械的透视图，所述外科缝合器械包括柄部、从柄部延伸的轴、端部执行器、以及将端部执行器可旋转地连接到轴的关节运动接头；图2为与图1的外科缝合器械的柄部一起使用的轴组件的局部正视图，所述轴组件被示为处于闩锁构型并且出于图示的目而示出为移除部件；图3为被示为处于未闩锁构型的图2的轴组件的局部正视图；图4为从图1的柄部移除的图2的轴组件的局部正视图；图5为根据至少一个实施方案的可操作地联接到柄部的图1的轴组件的局部透视图；图6为图1的轴组件和图5的柄部之间的互连器的细部图；图7为被示为处于闩锁构型的图1的轴组件的闩锁系统的透视图；图8为图7的闩锁系统的分解图；图9为处于闩锁、但未锁定构型的图7的闩锁系统的剖视透视图；图10为处于闩锁和锁定构型的图7的闩锁系统的剖视透视图；图11为根据至少一个实施方案的包括可转变传输装置的外科器械系统的柄部和轴组件的剖视正视图，其中示出传输装置可操作地联接到被构造成能够使端部执行器进行关节运动的关节运动系统；图12为示出传输装置的图11的柄部和轴组件的剖视正视图，所述传输装置可操作地联接到被构造成能够操作端部执行器的击发系统；图13为根据至少一个实施方案的包括可转变传输装置的外科器械系统的柄部和轴组件的剖视正视图，其中示出传输装置可操作地联接到被构造成能够使端部执行器进行关节运动的关节运动系统；图14为示出传输装置的图13的柄部和轴组件的剖视正视图，所述传输装置可操作地联接到被构造成能够操作端部执行器的驱动系统；图15为图13的传输装置的剖视图；图16为根据至少一个实施方案的附接到包括传输装置的外科器械系统的柄部的轴组件的局部剖视图，所述传输装置能够在关节运动操作模式和击发操作模式之间转变；图17为处于关节运动操作模式的图16的传输装置的正视图；图18为处于击发操作模式的图16的传输装置的正视图；图19为根据至少一个实施方案的附接到外科器械系统的柄部的轴组件的局部剖视图；图20为根据至少一个实施方案的被构造成能够使轴组件在关节运动操作模式和击发操作模式之间切换的输入致动器和传输装置的透视图；图21为图20的输入致动器和传输装置以及轴组件的关节运动致动器和击发致动器的分解图；图22为装配到图20的传输装置的输入致动器的剖视透视图，其中示出传输装置的锁定衬圈与轴组件的关节运动致动器和击发致动器接合；图23为未装配到图20的传输装置的输入致动器的剖视正视图；图23a为沿图23中的线23a-23a截取的图20的传输装置的剖视图，其中示出传输装置的锁定衬圈与轴组件的关节运动致动器和击发致动器接合；图23b为图20的传输装置的端视图，其中示出锁定衬圈处于图23和23a所示的构型；图24为装配到图20的传输装置的输入致动器的剖视正视图，其中示出传输装置处于关节运动操作模式；图24a为沿图24中的线24a-24a截取的图20的传输装置的剖视图，其中示出：一、传输装置的锁定衬圈与轴组件的关节运动致动器和击发致动器接合，以及二、击发致动器通过锁定衬圈夹持到输入致动器；图24b为图20的传输装置的端视图，其中示出锁定衬圈处于图24和24a所示的构型；图25为装配到图20的传输装置的输入致动器的剖视正视图，其中示出传输装置处于击发操作模式；图25a为沿图25中的线25a-25a截取的图20的传输装置的剖视图，其中示出：一、传输装置的锁定衬圈与轴组件的击发致动器接合但未与轴组件的关节运动致动器接合，以及二、击发致动器通过锁定衬圈夹持到输入致动器；图25b为图20的传输装置的端视图，其中示出锁定衬圈处于图25和25a所示的构型；图26为根据至少一个实施方案的与外科器械一起使用的轴组件的剖视图；图27为图26的轴组件的剖视平面图；图28为图26的轴组件的剖视正视图；图29为图26的轴组件的端视图；图30为外科器械的柄部的局部剖视图；图31为图30的柄部的端视图；图32为处于未装配状态的图26的轴组件和图30的柄部的剖视平面图；图33为装配到图30的柄部的图26的轴组件的剖视平面图；图34为装配到图30的柄部的图26的轴组件的剖视正视图；图35为即将装配到图30的柄部的图26的轴组件的剖视端视图；图36为处于装配到图30的柄部的过程中的图26的轴组件的剖视端视图；图37为几乎装配到图30的柄部的图26的轴组件的剖视端视图；图38为装配到图30的柄部的图26的轴组件的剖视端视图；图39为被构造成能够在第一操作模式和第二操作模式之间转变的外科器械的传输装置的透视图；并且图40为转变成第二操作模式的图39的传输装置的透视图。在所有这些视图中，对应的参考符号指示对应的部件。本文所述的范例以一种形式示出了本发明的各种实施方案，并且此类范例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。具体实施方式本申请的申请人拥有与本申请同日提交的下列专利申请，这些专利申请各自全文以引用方式并入本文：-名称为“surgicalinstrumentsystemscomprisinganarticulatableendeffectorandmeansforadjustingthefiringstrokeofafiringmember”的美国专利申请序列号_______(代理人案卷号end7415usnp/140289)；-名称为“drivearrangementsforarticulatablesurgicalinstruments”的美国专利申请序列号_______(代理人案卷号end7418usnp/140292)；-名称为“lockingarrangementsfordetachableshaftassemblieswitharticulatablesurgicalendeffectors”的美国专利申请序列号_______(代理人案卷号end7417usnp/140293)；-名称为“surgicalinstrumentwithananvilthatisselectivelymovableaboutadiscretenon-movableaxisrelativetoastaplecartridge”的美国专利申请序列号_______(代理人案卷号end7485usnp/140295)；-名称为“surgicalinstrumentswithimprovedclosurearrangements”的美国专利申请序列号_______(代理人案卷号end7486/140296)；-名称为“surgicalinstrumentswitharticulatableendeffectorsandmovablefiringbeamsupportarrangements”的美国专利申请序列号_______(代理人案卷号end7489usnp/140299)；-名称为“surgicalinstrumentswitharticulatableendeffectorsandimprovedfiringbeamsupportarrangements”的美国专利申请序列号_______(代理人案卷号end7491usnp/140301)；-名称为“surgicalinstrumentassemblycomprisingaflexiblearticulationsystem”的美国专利申请序列号_______(代理人案卷号end7492usnp/140302)；和-名称为“surgicalinstrumentassemblycomprisingalockablearticulationsystem”的美国专利申请序列号_______(代理人案卷号end7494usnp/140304)。本申请的申请人拥有2013年3月1日提交并且全文各自以引用的方式并入本文的以下专利申请：-名称为“articulatablesurgicalinstrumentswithconductivepathwaysforsignalcommunication”的美国专利申请序列号13/782,295(现为美国专利申请公开号2014/0246471)；-名称为“rotarypoweredarticulationjointsforsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号13/782,323(现为美国专利申请公开号2014/0246472)；-名称为“thumbwheelswitcharrangementsforsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号13/782,338(现为美国专利申请公开号2014/0249557)；-名称为“electromechanicalsurgicaldevicewithsignalrelayarrangement”的美国专利申请序列号13/782,499(现为美国专利申请公开号2014/0246474)；-名称为“multipleprocessormotorcontrolformodularsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号13/782,460(现为美国专利申请公开号2014/0246478)；-名称为“joystickswitchassembliesforsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号13/782,358(现为美国专利申请公开号2014/0246477)；-名称为“sensorstraightenedendeffectorduringremovalthroughtrocar”的美国专利申请序列号13/782,481(现为美国专利申请公开号2014/0246479)；-名称为“controlmethodsforsurgicalinstrumentswithremovableimplementportions”的美国专利申请序列号13/782,518(现为美国专利申请公开号2014/0246475)；-名称为“rotarypoweredsurgicalinstrumentswithmultipledegreesoffreedom”的美国专利申请序列号13/782,375(现为美国专利申请公开号2014/0246473)；和-名称为“surgicalinstrumentsoftstop”的美国专利申请序列号13/782,536(现为美国专利申请公开号2014/0246476)。本申请的申请人还拥有提交于2013年3月14日并且各自全文以引用的方式并入本文的以下专利申请：-名称为“articulatablesurgicalinstrumentcomprisingafiringdrive”的美国专利申请序列号13/803,097(现为美国专利申请公开号2014/0263542)；-名称为“controlarrangementsforadrivememberofasurgicalinstrument”的美国专利申请序列号13/803,193(现为美国专利申请公开号2014/0263537)；-名称为“interchangeableshaftassembliesforusewithasurgicalinstrument”的美国专利申请序列号13/803,053(现为美国专利申请公开号2014/0263564)；-名称为“articulatablesurgicalinstrumentcomprisinganarticulationlock”的美国专利申请序列号13/803,086(现为美国专利申请公开号2014/0263541)；-名称为“sensorarrangementsforabsolutepositioningsystemforsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号13/803,210(现为美国专利申请公开号2014/0263538)；-名称为“multi-functionmotorforasurgicalinstrument”的美国专利申请序列号13/803,148(现为美国专利申请公开号2014/0263554)；-名称为“drivesystemlockoutarrangementsformodularsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号13/803,066(现为美国专利申请公开号2014/0263565)；-名称为“articulationcontrolsystemforarticulatablesurgicalinstruments”的美国专利申请序列号13/803,117(现为美国专利申请公开号2014/0263553)；-名称为“drivetraincontrolarrangementsformodularsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号13/803,130(现为美国专利申请公开号2014/0263543)；和-名称为“methodandsystemforoperatingasurgicalinstrument”的美国专利申请序列号13/803,159(现为美国专利申请公开号2014/0277017)。本申请的申请人还拥有2014年3月7日并且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：-名称为“controlsystemsforsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号14/200,111(现为美国专利申请公开号2014/0263539)。本申请的申请人还拥有提交于2014年3月26日的以下专利申请，并且其中每一个各自全文以引用的方式并入本文：名称为“powermanagementcontrolsystemsforsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号14/226,106；名称为“sterilizationverificationcircuit”的美国专利申请序列号14/226,099；名称为“verificationofnumberofbatteryexchanges/procedurecount”的美国专利申请序列号14/226,094；名称为“powermanagementthroughsleepoptionsofsegmentedcircuitandwakeupcontrol”的美国专利申请序列号14/226,117；名称为“modularpoweredsurgicalinstrumentwithdetachableshaftassemblies”的美国专利申请序列号14/226,075；名称为“feedbackalgorithmsformanualbailoutsystemsforsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号14/226,093；名称为“surgicalinstrumentutilizingsensoradaptation”的美国专利申请序列号14/226,116；名称为“surgicalinstrumentcontrolcircuithavingasafetyprocessor”的美国专利申请序列号14/226,071；名称为“surgicalinstrumentcomprisinginteractivesystems”的美国专利申请序列号14/226,097；名称为“interfacesystemsforusewithsurgicalinstruments”的美国专利申请序列号14/226,126；名称为“modularsurgicalinstrumentsystem"的美国专利申请序列号14/226,133；名称为“systemsandmethodsforcontrollingasegmentedcircuit”的美国专利申请序列号14/226,081；名称为“powermanagementthroughsegmentedcircuitandvariablevoltageprotection”的美国专利申请序列号14/226,076；名称为“surgicalstaplinginstrumentsystem”的美国专利申请序列号14/226,111；以及名称为“surgicalinstrumentcomprisingarotatableshaft”的美国专利申请序列号14/226,125。本申请的申请人还拥有2014年9月5日提交并且全文各自以引用的方式并入本文的以下专利申请：-名称为“circuitryandsensorsforpoweredmedicaldevice)的美国专利申请序列号14/479,103；-名称为“adjunctwithintegratedsensorstoquantifytissuecompression”的美国专利申请序列号14/479,119；-名称为“monitoringdevicedegradationbasedoncomponentevaluation”的美国专利申请序列号14/478,908；-名称为“multiplesensorswithonesensoraffectingasecondsensor'soutputorinterpretation”的美国专利申请序列号14/478,895；-名称为“useofpolarityofhallmagnetdetectiontodetectmisloadedcartridge”的美国专利申请序列号14/479,110；-名称为“smartcartridgewakeupoperationanddataretention”的美国专利申请序列号14/479,098；-名称为“multiplemotorcontrolforpoweredmedicaldevice”的美国专利申请序列号14/479,115；和-名称为“localdisplayoftissueparameterstabilization”的美国专利申请序列号14/479,108。本申请的申请人还拥有2014年4月9日提交并且全文各自以引用的方式并入本文的以下专利申请：-名称为“motordrivensurgicalinstrumentswithlockabledualdriveshafts”的美国专利申请序列号14/248,590(现为美国专利申请公开号2014/0305987)；-名称为“surgicalinstrumentcomprisingaclosingdriveandafiringdriveoperatedfromthesamerotatableoutput”的美国专利申请序列号14/248,581(现为美国专利申请公开号2014/0305989)；-名称为“surgicalinstrumentshaftincludingswitchesforcontrollingtheoperationofthesurgicalinstrument”的美国专利申请序列号14/248,595(现为美国专利申请公开号2014/0305988)；-名称为“poweredlinearsurgicalstapler”的美国专利申请序列号14/248,588(现为美国专利申请公开号2014/0309666)；-名称为“transmissionarrangementforasurgicalinstrument”的美国专利申请序列号14/248,591(现为美国专利申请公开号2014/0305991)；-名称为“modularmotordrivensurgicalinstrumentswithalignmentfeaturesforaligningrotarydriveshaftswithsurgicalendeffectorshafts”的美国专利申请序列号14/248,584(现为美国专利申请公开号2014/0305994)；-名称为“poweredsurgicalstapler”的美国专利申请序列号14/248,587(现为美国专利申请公开号2014/0309665)；-名称为“drivesystemdecouplingarrangementforasurgicalinstrument”的美国专利申请序列号14/248,586(现为美国专利申请公开号2014/0305990)；和-名称为“modularmotordrivensurgicalinstrumentswithstatusindicationarrangements”的美国专利申请序列号14/248,607(现为美国专利申请公开号2014/0305992)。本申请的申请人还拥有2013年4月16日提交并且全文各自以引用的方式并入本文的以下专利申请：-名称为“surgicalinstrumentwithmultiplefunctionsperformedbyasinglemotor”的美国临时专利申请序列号61/812,365；-名称为“linearcutterwithpower”的美国临时专利申请序列号61/812,376；-名称为“linearcutterwithmotorandpistolgrip”的美国临时专利申请序列号61/812,382；-名称为“surgicalinstrumenthandlewithmultipleactuationmotorsandmotorcontrol”的美国临时专利申请序列号61/812,385；和-名称为“surgicalinstrumentwithmultiplefunctionsperformedbyasinglemotor”的美国临时专利申请序列号61/812,372。本文列出了许多具体细节，以提供对说明书中所述和附图中所示的实施方案的整体结构、功能、制造和用途的透彻理解。未详细阐述熟知的操作、部件和元件，以免使说明书中阐述的实施方案模糊不清。读者将会理解，本文所述和所示的实施方案为非限制性示例，从而可认识到，本文所公开的特定结构和功能细节可为代表性和示例性的。在不脱离权利要求的范围的情况下可对这些实施方案进行变型和改变。术语“包括”(以及“包括”的任何形式，诸如“包括(comprises)”和“包括(comprising)”)、具有(和“具有”的任何形式，诸如“具有(has)”和“具有(having)”)、“包含”(和“包含”的任何形式，诸如“包含(includes)”、和“包含(including)”以及“含有”(和“含有”的任何形式，诸如“含有(contains)”和“含有(containing)”)为开放式系动词。因此，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个元件的外科系统、装置、或设备具有这些一个或多个元件，但不限于仅具有这些一个或多个元件。同样，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个特征的系统、装置、或设备的元件具有这些一个或多个特征，但不限于仅具有这些一个或多个特征。术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于操纵外科器械的柄部部分的临床医生来使用的。术语“近侧”是指最靠近临床医生的部分，并且术语“远侧”是指远离临床医生定位的部分。还应当理解，为简洁和清楚起见，本文可以结合附图使用空间术语诸如“垂直”、“水平”、“上”和“下”。然而，外科器械在许多取向和位置使用，并且这些术语并非限制性和/或绝对化的。提供各种示例性装置和方法以用于执行腹腔镜式和微创外科手术操作。然而，读者将容易理解，本文所公开的各种方法和装置可用于多种外科手术和应用中，包括例如与开放式外科手术结合。继续参阅本具体实施方式，读者将进一步理解，本文所公开的各种器械可以任何方式插入体中，诸如通过自然腔道、通过形成于组织中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部执行器部分可直接插入患者体中或可通过具有工作通道的进入装置插入，外科器械的端部执行器和细长轴可通过所述工作通道推进。外科缝合系统可包括轴和从轴延伸的端部执行器。端部执行器包括第一钳口和第二钳口。第一钳口包括钉仓。钉仓能够插入第一钳口并且能够从第一钳口移除；然而设想了其中钉仓不能够从第一钳口移除或至少不易于从第一钳口替换的其他实施方案。第二钳口包括被配置成能够使从钉仓射出的钉变形的砧座。第二钳口能够围绕闭合轴相对于第一钳口枢转；然而设想了其中第一钳口能够相对于第二钳口枢转的其他实施方案。外科缝合系统还包括被配置成能够允许端部执行器相对于轴旋转或进行关节运动的关节运动接头。端部执行器能够围绕延伸穿过关节运动接头的关节运动轴旋转。设想了不包括关节运动接头的其他实施方案。钉仓包括仓体。仓体包括近侧端部、远侧端部、以及在近侧端部和远侧端部之间延伸的平台。在使用中，钉仓定位在待缝合组织的第一侧上，并且砧座定位在该组织的第二侧上。砧座朝向钉仓运动，以贴靠平台压缩并夹紧组织。然后，可移除地储存在仓体中的钉可部署到组织中。仓体包括限定于该仓体中的钉腔，其中钉可移除地储存在钉腔中。钉腔布置成六个纵向排。三排钉腔定位在纵向狭槽的第一侧上，并且三排钉腔定位在纵向狭槽的第二侧上。钉腔和钉的其他布置也是可以的。钉由仓体中的钉驱动器支撑。驱动器能够在第一或非击发位置和第二或击发位置之间运动，以从钉仓射出钉。驱动器通过保持器保留在仓体中，保持器围绕仓体的底部延伸并且包括被配置成能够夹持仓体以及将保持器保持至仓体的弹性构件。驱动器能够通过滑动件在其非击发位置和击发位置之间运动。滑动件能够在邻近近侧端部的近侧位置和邻近远侧端部的远侧位置之间运动。滑动件包括多个斜坡表面，该斜坡表面被配置成能够朝向砧座在驱动器下方滑动以及提升驱动器，并且钉在驱动器上受到支撑。除上述以外，滑动件还可通过击发构件在远侧运动。击发构件被配置成能够接触滑动件并朝向远侧端部推动滑动件。限定于仓体中的纵向狭槽被配置成能够接收击发构件。砧座还包括被配置成能够接收击发构件的狭槽。击发构件还包括接合第一钳口的第一凸轮和接合第二钳口的第二凸轮。在击发构件在远侧推进时，第一凸轮和第二凸轮可控制钉仓的平台和砧座之间的距离或组织间隙。击发构件还包括被配置成能够切入在钉仓和砧座中间捕集的组织的刀片。希望刀片定位成至少部分接近斜坡表面，使得钉先于刀片射出。外科缝合组件100示于图1中。外科器械组件100包括柄部110、附接到柄部110并且从其延伸的轴组件120、端部执行器130、以及将端部执行器130可旋转地连接到轴组件120的关节运动接头140。柄部110包括柄部外壳115和从柄部外壳115延伸的手枪式握持部112。柄部110还包括被构造成能够产生闭合动作和打开动作的闭合致动器114，该闭合动作和打开动作经由轴组件120传递到端部执行器130。柄部110还包括关节运动致动器116，该关节运动致动器被构造成能够使端部执行器130围绕关节运动接头140进行关节运动。在至少一种情况下，关节运动致动器116能够沿第一方向操作以使端部执行器130沿第一方向旋转并且能够沿第二方向操作以使端部执行器130沿第二或相反方向旋转。柄部110还包括被构造成能够产生击发动作的击发致动器，所述击发动作也经由轴组件120传递到端部执行器130。轴组件120包括能够附接到柄部外壳115的近侧外壳或喷嘴125。轴组件120还包括被构造成能够将轴外壳125可释放地锁定到柄部外壳115的可释放闩锁126。轴120还包括可操作地连接到柄部110的闭合致动器114的闭合管124。当朝手枪式握持部112牵拉闭合致动器114时，闭合致动器114朝端部执行器130向远侧推进。闭合致动器114例如经由一系列齿轮和/或齿条联接到闭合管124，例如，使得闭合致动器114的动作传递到闭合管124。在某些情况下，闭合致动器114的致动可操作电动马达，该电动马达可使闭合管124运动。在任一种情况下，柄部110可包括锁，该锁被构造成能够将闭合致动器114可释放地保持在其完全闭合位置。当闭合致动器114被释放并且远离手枪式握持部112运动时，闭合管124远离端部执行器130朝近侧牵拉。端部执行器130包括具有钉仓的第一钳口132。钉仓包括仓体和可移除地定位在仓体中的多个钉。钉仓可能够插入到第一钳口132内并且易于从其移除，使得钉仓可由另一个钉仓替换。在其他情况下，钉仓可能够为不易于替换的。在任一种情况下，当击发构件通过击发动作而朝远侧推进时，钉从钉仓射出，所述击发动作在致动击发致动器时产生。端部执行器130还包括第二钳口134，该第二钳口能够响应于操作闭合致动器114时所产生的打开动作和闭合动作而在打开位置和闭合位置之间运动。可设想到其中第一钳口132能够相对于第二钳口134运动的其他实施方案。第二钳口134被构造成能够在第二钳口134运动到闭合位置时夹持组织抵靠在钉仓上。第二钳口134包括砧座，该砧座被构造成能够在钉通过击发构件从钉仓射出时使钉变形。击发构件还包括横切被缝合的组织的切割部分，诸如刀。外科器械系统的柄部210和轴组件220示于图2-图4中。柄部210在许多方面与柄部110类似。柄部210包括框架218和可释放地附接到框架218的轴组件220。轴组件220在许多方面与轴组件120类似。轴组件220包括轴框架222、外壳或喷嘴225、以及被构造成能够可释放地接合柄部框架218的闩锁系统。闩锁系统包括可滑动地安装到轴框架222的致动器226。致动器226可滑动地安装在限定于轴框架222中的狭槽内并且受狭槽的侧壁约束，使得致动器226可沿着纵向路径在其中致动器226与柄部框架218接合的第一或近侧位置(图2)和其中致动器226与柄部框架218脱离的第二或远侧位置(图3)之间运动。致动器226包括从其朝近侧延伸的锁，该锁在致动器226处于其第一或接合位置时接收在限定于柄部框架218中的锁腔内。轴组件220的闩锁系统还包括闩锁227。闩锁227围绕枢轴221可旋转地安装到轴框架222并且可在第一或近侧位置(图2)和第二或远侧位置(图3)之间运动。闩锁系统还包括定位在闩锁227和轴框架222中间的偏置构件，诸如弹簧228。弹簧228使闩锁227朝近侧偏置到其第一位置并且与致动器226接触，如图2所示。弹簧228还使致动器226朝近侧偏置到其第一位置并且与柄部框架218接合，另外如图2所示。当将致动器226朝远侧推动到其第二位置以使致动器226从柄部框架218脱离时，参见图3，致动器226使闩锁227针对由弹簧228施加的偏置力而旋转到其第二位置。当致动器226处于其第二或远侧位置时，除上述之外，致动器226从柄部框架218解锁。此时，轴组件220可相对于柄部210运动，如图3所示。在各种情况下，轴框架222和柄部框架218包括协作特征结构，该协作特征结构限制轴组件220相对于柄部210进行运动。例如，协作特征结构可被构造成能够使得轴组件220相对于柄部框架218向上滑动。对应地，协作特征结构可被构造成能够使得柄部框架218可相对于轴组件220向下滑动。事实上，如果临床医生正用一只手保持轴组件220而未用其另一只手保持外科器械的柄部210时，则当致动器226从柄部框架218解锁时，柄部210可突然运动。为了阻止柄部210从外科器械完全脱落，如下文更详细所述，轴组件220和柄部210包括可阻止或至少暂停轴组件220和柄部210之间的相对运动的协作特征结构。柄部框架218包括限定于该柄部框架中的凹口219，并且闩锁227包括从其延伸的可定位在凹口219中的突起部229。当突起部229定位在凹口219中时，如图2所示，突起部229和凹口219阻止轴组件220相对于柄部210运动并且与柄部210分离。换句换讲，突起部229和凹口219协作以将轴组件220锁定到柄部210。当致动器226朝远侧推动时，如图3所示，闩锁227远离柄部框架210进行旋转并且突起部229从凹口219移出。此时，轴组件220和柄部210之间的一些相对运动是可以的；然而，轴组件220不能完全与柄部210分离。更具体地，突起部229脱离凹口219的动作导致从闩锁227延伸的扣锁223与限定于柄部框架218中的锁肩213对准。因此，当临床医生在朝远侧推动致动器226之后尝试从柄部210移除轴组件220时，扣锁223接触锁肩213并且轴组件220和柄部210之间的相对运动被阻止。为了从柄部210完全地移除轴组件220，临床医生可释放致动器226并且/或者朝近侧推动致动器，使得闩锁227向前朝柄部框架218旋转并且扣锁223远离锁肩213旋转。此时，轴组件220不再锁定到柄部210并且轴组件220可从柄部210移除。在此类情况下，需要轴组件220进行另外的操纵以从柄部210完全地释放轴组件220。除上述之外，突起部229和凹口219构成第一锁定系统并且扣锁223和锁肩213包括第二锁定系统。第一锁定系统定位在闩锁枢轴221的第一侧并且第二锁定系统定位在闩锁枢轴221的第二侧。再次参见图2，当闩锁227处于其第一位置时第一锁定系统处于锁定状态；然而，当闩锁227处于其第一位置时第二锁定系统处于解锁状态。再次参见图3，当闩锁227处于其第二位置时第一锁定系统处于解锁状态；然而，当闩锁227处于其第二位置时第二锁定系统处于锁定状态。由于上文所述，将轴组件220从柄部210的移除包括若干步骤。在至少一种情况下，所述步骤包括使突起部229充分地脱离凹口219、使轴组件220相对于柄部210充分地运动以使得突起部229不再与凹口219对准、使扣锁223充分地脱离锁肩213、并且随后从柄部210移除轴组件220。除上述之外，在移除过程中除了释放致动器226并且从柄部210移除轴组件220的步骤之外还需要下述步骤，所述步骤可避免柄部210在致动器226被释放时从外科器械脱落。例如，如果临床医生在致动致动器226时正用一只手保持轴组件220并且未用其另一只手保持柄部210时，则柄部210初始可相对于轴组件220运动；然而，此类运动通过扣锁223和锁肩213之间的相互作用而被阻止。这种布置方式在移除过程中产生暂停。这种布置方式还需要临床医生在释放致动器226之后并且在轴组件220从柄部210完全地移除之前对外科器械进行另外的操纵。如果操作外科器械的临床医生在释放轴组件时一直很谨慎并且将其另一只手放置在柄部上，则可避免上文所述的柄部从外科器械脱落的问题。在各种情况下，轴组件从柄部的移除过程可鼓励临床医生在从柄部移除轴组件时将其另一只手放置在柄部上。在至少一种情况下，致动器可包括传感器，诸如电容传感器，例如所述传感器可检测何时临床医生正触摸致动器，目的可能是致动该致动器并且从柄部移除轴组件。致动器传感器可与柄部的控制系统通信，所述控制系统可包括例如微处理器并且可与可被点亮的柄部的一部分通信。在至少一种情况下，柄部可包括可通过控制系统开启的发光二极管(led)。在某些情况下，可点亮柄部的握持部分或手枪式握持部。当致动器传感器检测到临床医生正触摸致动器时，控制系统可点亮柄部的可点亮部分，由此提示临床医生应将其另一只手放置在柄部上(如果他们还未这样做的话)。此类布置方式可结合或代替上文所述的布置方式进行使用。除了或代替上文所述，外科器械可需要临床医生在外科器械的轴组件可从柄部移除之前将其手放置在外科器械的柄部上。外科器械组件300示于图5-图10中。例如，外科器械组件300包括可与任何合适的轴组件诸如，轴组件120一起使用的柄部310。柄部310在许多方面与柄部110和/或柄部210类似。柄部310包括关节运动致动器116、闭合致动器114和击发致动器111，该关节运动致动器被构造成能够操作使端部执行器130进行关节运动的关节运动驱动装置，该闭合致动器被构造成能够操作闭合端部执行器130的闭合驱动装置，该击发致动器111被构造成能够操作从钉仓132击发钉的击发驱动装置。可设想到其中柄部可包括操作关节运动驱动装置、闭合驱动装置和/或击发驱动装置的致动器的其他实施方案。在任何情况下，柄部310还包括致动器117，该致动器被构造成能够使端部执行器130重新居中或去除关节运动、和/或回缩外科器械组件300的击发驱动装置。除上述之外，轴组件120包括致动器126，该致动器被构造成能够在致动器126处于第一或近侧位置时将轴组件120可释放地锁定到柄部310。如上所述，致动器126能够在其第一或近侧位置和第二或远侧位置之间运动以从柄部310解锁轴组件120。如下文更详细所述，轴组件120还包括致动器锁，该致动器锁被构造成能够阻止致动器126朝远侧运动，除非操作柄部310上的致动器锁释放装置，例如，致动器锁释放装置311。参见图7-图10，致动器锁包括例如螺线管395，该螺线管包括外壳和可运动的锁轴396。螺线管395的外壳定位在限定于致动器外壳391中的腔体397内。致动器外壳391安装到轴组件120的框架，并且包括限定于该致动器外壳中的致动器底座399以在其内可滑动地定位致动器126。致动器底座399包括限定于该致动器底座中的纵向导槽393并且致动器126包括可滑动地定位在导槽393中的纵向导轨392。例如，导轨392和导槽393的尺寸和构造设定成将致动器126相对于致动器底座399的运动限定在预定路径，诸如沿着纵向路径。导轨392包括限定于该导轨中的锁凹口394，主要参见图9和图10，当致动器126处于其第一或近侧位置时，该锁凹口与螺线管395的锁轴396对准。在使用期间，锁轴396可通过螺线管395在解锁位置(图9)与锁定位置(图10)之间延伸穿过对准孔398，以接合致动器126的锁凹口394。当螺线管395的锁轴396定位在锁凹口394中时，如图10所示，锁轴396阻止致动器126运动到其第二或远侧位置。当操作柄部310上的致动器锁释放装置311时，螺线管395从锁凹口394回缩锁轴396，并且因此致动器126可运动到其第二或远侧位置以从柄部310解锁轴组件120。如上所述，柄部310上的致动器锁释放装置311被操作以回缩致动器锁或螺线管395的致动器锁轴396。致动器锁释放装置311包括例如按压式按钮；然而，可使用任何合适的致动器。按压式按钮包括指触式部分和开关。当按压指触式部分时，指触式部分可例如关闭开关；然而，可设想到其中指触式部分可在被按压时打开开关的另选实施方案。在任一种情况下，开关可为与控制系统的微处理器进行信号通信的电路的一部分，该微处理器可检测致动器锁释放装置311何时已被按压。按压式按钮还可包括弹簧，该弹簧被构造成能够例如将指触式部分偏置到未按压位置。在各种情况下，螺线管395可包括偏置构件，诸如弹簧，该偏置构件被构造成能够将致动器锁轴396偏置到其回缩或未延伸位置。当致动器锁轴396处于其回缩位置时，除上述之外，致动器126可在将轴组件120装配到柄部310时朝远侧运动，并且随后被释放以将致动器126锁定到柄部310的框架。轴组件120和柄部310两者均可包括一个或多个电接触部，该一个或多个电接触部在轴组件120装配到柄部310时彼此相配合或被布置成彼此电接触。在其中微处理器和控制系统位于柄部310内的实施方案中，将轴组件120附接到柄部310可将螺线管布置成与微处理器和控制系统进行信号通信。在其中微处理器和控制系统位于轴组件120内的实施方案中，将轴组件120附接到柄部310可将致动器锁释放装置311布置成与微处理器和控制系统进行信号通信。除上述之外，微处理器和控制系统可检测轴组件120上的电接触部何时已与柄部310上的电接触部相配合，并且对应地，轴组件120何时已附接到柄部310。微处理器被构造成能够将足够的电势施加到螺线管395，以使致动器锁轴396从其未延伸位置运动到其延伸位置，由此接合锁凹口394并且将致动器126锁定在其第一或近侧位置。此时，轴组件120被锁定到柄部310并且器械组件300处于备用状态。除上述之外，微处理器可将足够的电势施加到螺线管395以将致动器锁轴396保持在其延伸位置。因此，除上述之外，轴组件120可从柄部310拆卸而无需操作致动器锁释放装置311。在检测到致动器锁释放装置311已被操作时，微处理器可中止对螺线管395施加电势并且允许螺线管弹簧使锁轴396返回到其回缩位置。另选地，微处理器可逆反施加到螺线管395的电势并且驱动锁轴396返回到其回缩位置。在任一种情况下，锁轴396与锁凹口394脱离、并且致动器126可朝远侧运动以从柄部310解锁轴组件120。如上所述，临床医生必须将其手放置在柄部310上以便从柄部310移除轴组件120。因此，降低了从柄部移除轴组件时使柄部310掉落在地上的可能性。在一些情况下，此类布置方式对于临床医生可为直观的。在其他情况下，临床医生可不理解致动器126为什么不能朝远侧运动以解锁轴组件120。柄部310可包括用于向临床医生指示他们需要在从柄部310移除轴组件之前握持柄部的装置。例如，在至少一个实施方案中，致动器锁释放装置311还可包括与微处理器进行信号通信的led，该led可被操作以例如在微处理器检测到临床医生正尝试在未操作致动器锁释放装置311的情况下移除轴组件120时间歇地闪烁。此类实施方案还可利用致动器126上的电容传感器，如上所述，该电容传感器可检测临床医生何时正触摸致动器126。在各种情况下，除上述之外，轴组件120可包括例如被构造成能够检测临床医生何时正触摸致动器126的第一电容传感器，并且柄部310可包括被构造成能够检测临床医生或另一个临床医生何时正触摸柄部310的第二电容传感器。当轴组件120装配到柄部310时，第一电容传感器和第二电容传感器与外科器械系统的微处理器和控制系统进行信号通信。当微处理器确定轴组件120和柄部310两者均被临床医生触摸时，微处理器可解锁致动器126，如上所述。在某些情况下，柄部外壳115的一部分可包括第二电容传感器。例如，手枪式握持部112可包括第二电容传感器。在至少一种情况下，手枪式握持部112的至少一部分可由半透明材料构成并且可包括与微处理器进行信号通信的led，该led在微处理器确定临床医生正触摸致动器126但未触摸手枪式握持部112时间歇地闪烁。除上述之外，外科器械的控制系统可确定何时已满足使轴组件解锁的必要安全标准。控制系统可要求在解锁轴组件之前使轴组件的端部执行器处于未进行关节运动的位置或至少基本上未进行关节运动的位置。在一些情况下，当全部其他安全标准已被满足并且临床医生尝试从柄部分离轴组件时，控制系统可自动地使端部执行器重新居中。在某些情况下，控制系统可要求在解锁轴组件之前使轴组件的端部执行器处于松开或未夹持构型。在一些情况下，当全部其他安全标准已被满足并且临床医生尝试从柄部分离轴组件时，控制系统可自动地重新打开端部执行器。在某些情况下，外科器械可包括触觉反馈系统，该触觉反馈系统可向临床医生指示一些另外的步骤需要在轴组件将从柄部解锁之前被执行。例如，柄部可包括电动马达，该电动马达被构造成能够在控制系统未感测到柄部由临床医生保持的情况下产生触觉或振动响应。如上所述，可利用电子锁将轴组件锁定到柄部，直到至少两个移除步骤被执行以便降低轴组件从柄部的意外脱落(反之亦然)的可能性。另外如上所述，电子锁可与机械锁结合使用，其中电子锁和机械锁的致动满足所述两个移除步骤。可设想到其中可利用两个机械锁而不利用电子锁的各种实施方案。在至少一个此类实施方案中，例如，第一机械锁可在轴组件上呈现并且第二机械锁可在柄部上呈现。可设想到例如其中利用两个电子锁的某些实施方案。如上所述，外科器械系统可包括提供反馈以有利于轴组件从柄部的适当移除的各种系统。在各种情况下，外科器械系统可包括向临床医生提供轴组件已适当装配到柄部的反馈的各种系统。在至少一个此类情况下，闩锁系统可提供听觉咔嗒声以指示闩锁已被适当地安置。在某些情况下，柄部可包括触觉反馈系统，该触觉反馈系统可向临床医生指示轴组件已被适当地安置。外科器械系统400示于图11和图12中。外科器械系统400包括柄部410和轴组件420。轴组件420能够可移除地附接到柄部410。轴组件420包括框架422、关节运动传输杆441和击发传输杆451。柄部410包括外壳415、能够与轴关节运动传输杆441可操作地接合的关节运动驱动装置440、和能够与轴击发传输杆451可操作地接合的击发驱动装置450。关节运动驱动装置440和关节运动传输杆441被构造成能够使轴组件420的端部执行器进行关节运动。击发驱动装置450和击发传输杆451被构造成能够例如击发可移除地存储于定位在轴组件420的端部执行器中的钉仓内的钉。外科器械系统400的关节运动驱动装置440和击发驱动装置450包括单独和不同的致动系统。此外，关节运动驱动装置440和击发驱动装置450不能够同时操作。关节运动驱动装置440和击发驱动装置450能够由电动马达460选择性地驱动。关节运动驱动装置440包括限定于其上的关节运动齿条444，并且击发驱动装置450包括限定于其上的击发齿条454，这些驱动装置可与电动马达460选择性地联接。如下文更详细所述，柄部410包括致动系统，该驱动系统被构造成能够使柄部410在关节运动操作模式和击发操作模式之间切换。柄部410的致动系统包括可旋转地联接到柄部410的框架的杠杆413。杠杆413能够围绕枢轴412在第一位置和第二位置之间旋转。杠杆413包括从其延伸的联接到切换衬圈467的杠杆臂414。切换衬圈467包括内腔465，该内腔被构造成能够接收但不操作地接合旋转式驱动轴462的花键部分463。切换衬圈467还包括从其延伸的定位在限定于杠杆臂414中的狭槽411内的销466。当杠杆413在第一位置(图11)和第二位置(图12)之间旋转时，杠杆臂414沿着轴462的花键部分463向上驱动切换衬圈467。当杠杆413返回到其第一位置(图11)时，杠杆臂414沿着轴462的花键部分463向下驱动切换衬圈467。柄部410的致动系统还包括驱动齿轮464。驱动齿轮464包括与驱动轴462的花键部分463可操作地接合的带花键的内腔469，因此驱动齿轮464能够与驱动轴462一起旋转。驱动轴462可旋转地安装在柄部410内并且能够通过电动马达460围绕纵向轴线旋转。在各种情况下，电动马达460的输出轴的速度可需要降低并且进行齿轮减速。在此类情况下，可利用齿轮减速系统461以便以期望速度驱动所述驱动轴462。在任何情况下，驱动齿轮464可旋转地安装到切换衬圈467并且能够相对于切换衬圈467旋转。除上述之外，驱动齿轮464能够与切换衬圈467一起平移。当杠杆413处于其第一位置时，参见图11，驱动齿轮464与关节运动驱动装置440的关节运动齿条444可操作地接合。在此类情况下，柄部410处于关节运动操作模式，并且电动马达460能够致动以使关节运动驱动装置440朝近侧运动由此使轴组件420的端部执行器沿第一方向进行关节运动以及朝远侧运动由此使轴组件420的端部执行器沿第二方向进行关节运动。当杠杆413处于其第二位置时，参见图12，驱动齿轮464与击发驱动装置450的击发齿条454可操作地接合。在此类情况下，柄部410处于击发操作模式，并且电动马达460能够致动以使击发驱动装置450朝远侧运动由此推进击发构件并从定位在端部执行器中的钉仓击发钉以及朝近侧运动由此回缩击发构件。关节运动驱动装置440的关节运动齿条444和击发驱动装置450的击发齿条454可充分地间隔开，使得驱动齿轮464不同时接合关节运动齿条444和击发齿条454。因此，关节运动驱动装置440和击发驱动装置450不能够同时操作。因此，关节运动驱动装置440和击发驱动装置450以单独和不同的方式进行操作。此外，当柄部410处于其击发操作模式时，可将关节运动驱动装置440锁定就位。例如，杠杆413包括从其延伸的锁416，该锁在杠杆413处于其第一位置时(图11)不与关节运动驱动装置440接合并且在杠杆413旋转到其第二位置时(图12)运动到与关节运动驱动装置440接合。关节运动驱动装置440还包括限定于该关节运动驱动装置中的能够被锁416接合的一系列锁凹槽446。一旦锁416被定位在锁凹槽446中，关节运动驱动装置440就不能朝近侧或朝远侧运动，因此轴组件420的端部执行器不能沿第一方向或第二方向进行关节运动。在某些情况下，柄部410可包括例如可释放锁，该可释放锁被构造成能够将杠杆413保持在其第二位置以便抵抗通过端部执行器传输到关节运动驱动装置440的后向驱动力。外科器械系统500示于图13-图15中。外科器械系统500包括在许多方面与柄部410类似的柄部510。柄部510包括杠杆513，该杠杆能够围绕枢轴412在第一位置(图13)和第二位置(图14)之间旋转以使柄部510在关节运动操作模式和击发操作模式之间切换。杠杆513包括从其延伸的联接到切换衬圈567的杠杆臂514。切换衬圈567包括内腔565，该内腔被构造成能够接收但不操作地接合旋转式驱动轴462的花键部分463。切换衬圈567还包括从其延伸的定位在限定于杠杆臂514中的狭槽511内的销566。当杠杆513在第一位置(图13)和第二位置(图14)之间旋转时，杠杆臂514沿着轴462的花键部分463向上驱动切换衬圈567。当杠杆513返回到其第一位置(图13)时，杠杆臂514沿着轴462的花键部分463向下驱动切换衬圈567。柄部510的致动系统还包括驱动齿轮564。驱动齿轮564包括与驱动轴462的花键部分463可操作地接合的带花键的内腔569，因此驱动齿轮564能够与驱动轴462一起旋转。驱动齿轮564可旋转地安装到切换衬圈567并且能够相对于切换衬圈567旋转。驱动齿轮564包括延伸穿过切换衬圈567的内腔565的圆柱形部分。驱动齿轮564还包括衬圈568，该衬圈从驱动齿轮564的圆柱形部分延伸并且被定位在切换衬圈567的底侧。驱动齿轮564和衬圈568在两者间限定轴承，所述轴承有利于驱动齿轮564与切换衬圈567之间的相对旋转运动。此外，驱动齿轮564包括能够被切换衬圈567接合以使驱动齿轮564向上运动的第一表面，并且衬圈568包括可被切换衬圈567接合以使驱动齿轮564向下运动的第二驱动表面。除上述之外，驱动齿轮564能够与切换衬圈567一起平移。当杠杆513处于其第一位置时，参见图13，驱动齿轮564与关节运动驱动装置440的关节运动齿条444可操作地接合。在此类情况下，柄部510处于关节运动操作模式，并且电动马达460能够致动以使关节运动驱动装置440朝近侧运动由此使轴组件420的端部执行器沿第一方向进行关节运动以及朝远侧运动由此使轴组件420的端部执行器沿第二方向进行关节运动。当杠杆513处于其第二位置时，参见图14，驱动齿轮564与击发驱动装置450的击发齿条454可操作地接合。在此类情况下，柄部510处于击发操作模式，并且电动马达460能够致动以使击发驱动装置450朝远侧运动由此推进击发构件并从定位在端部执行器中的钉仓击发钉以及朝近侧运动由此回缩击发构件。关节运动驱动装置440的关节运动齿条444和击发驱动装置450的击发齿条454可充分地间隔开，使得驱动齿轮564不同时接合关节运动齿条444和击发齿条454。因此，关节运动驱动装置440和击发驱动装置450不能够同时操作并且由此关节运动驱动装置440和击发驱动装置450以单独和不同的方式进行操作。此外，当柄部510处于其击发操作模式时，可将关节运动驱动装置440锁定就位。例如，切换衬圈567包括锁部分，该锁部分在杠杆513处于其第一位置时(图13)不与关节运动驱动装置440接合并且在杠杆513旋转到其第二位置时(图14)运动到与关节运动驱动装置440接合。一旦锁定衬圈567与关节运动齿条444接合，关节运动驱动装置440就不能朝近侧或朝远侧运动，因此轴组件420的端部执行器不能沿第一方向或第二方向进行关节运动。在某些情况下，柄部510可包括例如可释放锁，该可释放锁被构造成能够将杠杆513保持在其第二位置以便抵抗通过端部执行器传输到关节运动驱动装置440的后向驱动力。如上所述，轴组件420包括例如在轴组件420装配到柄部410时能够分别附接到关节运动驱动装置440和击发驱动装置450的关节运动传输杆441和击发传输杆451。更具体地，击发传输杆451的近侧端部455装配到击发驱动装置450的远侧端部453，并且同时地或基本上同时地，关节运动传输杆441的近侧端部445装配到关节运动驱动装置440的远侧端部443。为了有利于关节运动致动系统和击发致动系统的同时附接，轴组件420包括用于在轴组件420装配到柄部410之前和/或期间将关节运动传输杆441和击发传输杆451相对于彼此保持就位的装置。在至少一种情况下，例如，可利用卡位装置以将关节运动传输杆441可释放地固定到击发传输杆451。卡位装置可包括从关节运动传输杆441延伸到限定于击发传输杆451中的沟槽452内的突起部442。卡位装置仅需要在轴420装配到柄部410期间在关节运动传输杆441和击发传输杆451之间提供足够的保持力以将它们保持在一起。如上所述的关节运动传输杆441或击发传输杆451在轴组件420使用期间的运动可克服由卡位装置提供的保持力。在其中卡位装置可不易于被克服的情况下，使柄部410在其关节运动操作模式和其击发操作模式之间切换的动作可将关节运动驱动系统锁定就位，如上所述，并且当击发驱动系统朝远侧推进时，击发传输杆451可挣脱关节运动传输杆441。在此类情况下，卡位装置可在柄部410的关节运动操作模式期间将关节运动驱动系统的运动传递到击发驱动系统；然而，此类传递到击发驱动系统的运动不足以从轴组件420的端部执行器中的钉仓击发钉。如上所述，外科器械系统400和500可包括用于使外科器械系统在关节运动操作模式和击发操作模式之间转变的系统。此类系统能够使外科器械系统在任何两种合适的操作模式之间转变。例如，在闭合操作模式和关节运动操作模式之间。另外，例如，在闭合操作模式和击发操作模式之间。外科器械系统600示于图16-图18中。外科器械系统600包括柄部610和可移除地附接到柄部610的轴组件620。轴组件620包括轴脊、或框架622以及被构造成能够闭合轴组件620的端部执行器的闭合管624。轴组件620还包括被构造成能够致动闭合管624的任何合适的闭合驱动系统。闭合驱动系统可例如通过从柄部610延伸的闭合触发器614进行操作。轴组件620还包括被构造成能够使轴组件620在关节运动操作模式和击发操作模式之间切换的电动马达660、以及被构造成能够操作轴组件620的关节运动驱动系统和击发驱动系统的电动马达670，如下文更详细所述。除上述之外，电动马达660被构造成能够使传输装置665在关节运动位置(图17)和击发位置(图18)之间转变以分别将轴组件620设置成其关节运动操作模式和其击发操作模式。当传输装置665处于其关节运动位置时，关节运动杆640可通过传输装置665朝近侧和/或朝远侧运动以便使轴组件620的端部执行器进行关节运动，如下文更详细所述。传输装置665通过击发杆650朝近侧和/或朝远侧运动，所述击发杆通过电动马达670朝近侧和/或朝远侧运动。主要参见图17，传输装置665包括限定于该传输装置中的纵向孔669并且击发杆650延伸穿过纵向孔669。孔669包括向内延伸的驱动肩667，该向内延伸的驱动肩能够在传输装置665处于其关节运动位置时定位在限定于击发杆650中的驱动槽659内。当传输装置665处于其关节运动位置并且击发杆650通过电动马达670朝远侧推进时，驱动槽659的近侧侧壁可邻接驱动肩667并且朝远侧推动传输装置665。对应地，当击发杆650通过电动马达670朝近侧回缩时，驱动槽659的远侧侧壁可邻接驱动肩667并且朝近侧推动传输装置665。除上述之外，传输装置665包括限定于该传输装置中的环形驱动槽666并且关节运动杆640包括定位在环形驱动槽666中的近侧端部646。当传输装置665通过电动马达670和击发连杆650朝远侧推进时，如上所述，驱动槽666的近侧侧壁接触关节运动杆640的近侧端部646并且朝远侧推进关节运动杆640以使端部执行器沿第一方向进行关节运动。当传输装置665通过电动马达670和击发连杆650朝近侧回缩时，如上所述，驱动槽666的远侧侧壁接触关节运动杆640的近侧端部646并且朝近侧回缩关节运动杆640以使端部执行器沿第二方向进行关节运动。关节运动杆640的近侧端部646可紧密地接收在环形驱动槽666的近侧侧壁和远侧侧壁之间；然而，当传输装置665在其关节运动位置和其击发位置之间旋转时，环形驱动槽666的侧壁可相对于近侧端部646滑动。如上所述，电动马达660被构造成能够使轴组件620在其关节运动操作模式(图17)和其击发操作模式(图18)之间切换。电动马达660包括旋转式输出轴661和驱动齿轮662，该驱动齿轮安装到输出轴661使得输出轴661的旋转被传递到驱动齿轮662。驱动齿轮662与中间齿轮663啮合接合，使得驱动齿轮662的旋转被传递到中间齿轮663。中间齿轮663可旋转地支撑在柄部610内的齿轮轴668上并且与从传输装置665延伸的齿轮阵列664啮合接合。齿轮阵列664可安装到传输装置665和/或与其一体形成，使得中间齿轮663的旋转被传递到传输装置665。传输装置665可旋转地支撑在限定于轴框架622中的纵向孔625内。传输装置665还可滑动地支撑在纵向孔625内以适应如上所述的传输装置665的近侧平移和远侧平移。除上述之外，电动马达660可沿第一方向旋转以使传输装置665从其关节运动位置(图17)旋转到其击发位置(图18)，并且对应地，可沿第二或相反方向旋转以使传输装置665从其击发位置(图18)旋转到其关节运动位置(图17)。当传输装置665处于其击发位置时，参见图18，驱动肩667不再定位在驱动槽659中。相反，驱动肩667与限定在击发连杆650上的平坦表面657对准，并且因此，击发连杆650能够通过电动马达670相对于传输装置665运动。换句换讲，传输装置665旋转到其击发位置可将轴组件620设置成其击发操作模式，并且击发连杆650的近侧和/或远侧运动不被传递到传输装置665和关节运动杆640。由此，击发连杆650可朝远侧推进以例如击发可移除地存储于定位在轴组件620的端部执行器中的钉仓内的钉。一旦击发连杆650已朝远侧推进，限定于击发连杆650中的驱动槽659不再与传输装置665的驱动肩667对准。因此，传输装置665不能从其击发位置(图18)旋转到其关节运动位置(图17)，直到击发连杆650充分地回缩以使驱动槽659与驱动肩667重新对准。此时，电动马达660可使传输装置665旋转回到其关节运动位置并且使轴组件620返回到其关节运动操作模式。通过比较图17和图18，可以看出，齿轮阵列664未围绕传输装置665的整体延伸；然而，中间齿轮663可在传输装置665的整个旋转过程中保持与齿轮阵列664啮合接合。此外，主要参见图16，齿轮阵列664沿着传输装置665的外表面纵向地延伸，使得中间齿轮663在传输装置665通过电动马达670朝近侧和/或朝远侧运动时保持与传输装置665啮合接合。如上所述，轴组件620可附接到柄部610并且能够与其分离。在将轴组件620装配到柄部610之前，轴组件620的关节运动驱动系统和击发驱动系统可联接在一起以降低关节运动驱动系统和/或击发驱动系统无意位移的可能性。例如，当轴组件620被运送和/或当临床医生正操作轴组件620时，可发生此类无意位移。轴组件620可在轴组件620处于其关节运动操作模式时被运送并且装配到柄部610，使得传输装置665的驱动肩667与击发连杆650的驱动槽659接合。因此，关节运动杆640和击发连杆650联接在一起并且关节运动驱动系统或击发驱动系统被后向驱动的可能性将因存在于这两个驱动系统中的阻力和摩擦力而得到降低。除了或代替上文所述的被动阻力，电动马达660和/或电动马达670可例如在轴组件620装配到柄部610之前主动地抵制轴组件620的端部执行器的无意关节运动。当轴组件620在处于其关节运动操作模式的情况下被运送或操作时，施加到端部执行器的外力将趋于朝远侧推动击发连杆650和/或朝近侧推动击发连杆650，这取决于外力使端部执行器旋转的方向。轴组件620可包括控制系统，该控制系统被构造成能够监测击发连杆650的运动并且沿着适当方向致动电动马达670以抵制击发连杆650的位移。例如，控制系统可包括线性编码器和与线性编码器进行信号通信的微处理器680，该线性编码器被构造成能够监测击发连杆650的线性位移，该微处理器680可控制电动马达670以停止击发连杆650的无意运动和/或将击发连杆650的位置复位到未进行关节运动或本位位置。除上述之外，例如，轴组件620可包括功率源，诸如电池，该功率源被构造成能够将电功率提供给电动马达670和/或微处理器680。微处理器680可被构造成能够连续地和/或间歇地监测击发连杆650的位置。微处理器680可通过电动马达670控制击发连杆650的位置，以便在轴组件620装配到柄部610之前将击发连杆650保持在未进行关节运动位置。在轴组件620已装配到柄部610之后，微处理器680可按照如例如柄部610上的关节运动致动器的操作所指示的那样经由电动马达670控制击发连杆的位置。换句话讲，微处理器680被构造成能够检测柄部组件620是否已装配到柄部610，并且可在微处理器680确定轴组件620还未装配到柄部610时以第一操作模式操作轴组件620并在微处理器680确定轴组件620已装配到柄部610时以第二操作模式操作轴组件。在至少一种情况下，柄部组件620包括电接触部682，该电接触部：一、与微处理器680进行信号通信，二、在轴组件620装配到柄部610时与柄部610上的电接触部683接合。电接触部682与电接触部683的接合可在电路中产生阻抗变化，该阻抗变化例如能够被微处理器680检测到。如上所述，例如，轴组件620可包括功率源，诸如电池。可设想到其中轴组件620不具有功率源并且当轴组件620装配到柄部610时轴组件620与功率源可操作地接合的其他实施方案。在至少一个实施方案中，微处理器680可在其一旦接收到来自柄部610的功率就对轴组件620进行诊断检查。在至少此类实施方案中，例如，如果端部执行器在轴组件620装配到柄部610之前已无意地进行关节运动，则微处理器680可使端部执行器居中。外科器械700示于图19中。外科器械700包括柄部710以及能够与柄部710附接和分离的轴组件720。轴组件720包括关节运动致动器740，该关节运动致动器在轴组件720装配到柄部710时与柄部710的电动马达760可操作地接合。电动马达760包括可旋转的输出轴761和安装到输出轴761的蜗轮762。关节运动致动器740包括近侧端部741，该近侧端部包括与蜗轮762配合的涡杆齿条742。为了装配涡杆齿条742与蜗轮762，在至少一种情况下，轴组件720可沿着侧向方向装配到柄部710，使得涡杆齿条742相对于蜗轮762滑动。在任何情况下，涡杆齿条742和蜗轮762的齿以侧向角度延伸，这可避免或阻止轴组件720的端部执行器和关节运动系统的后向驱动。包括输入致动器850、关节运动杆841、击发杆851和传输衬圈860的外科器械系统示于图20-图25b中。在至少一种情况下，柄部可包括输入致动器850并且轴组件可包括传输衬圈860、关节运动杆841和击发杆851。轴组件能够附接柄部到并且能够与柄部分离。击发杆851包括联接孔853，该联接孔被构造成能够在轴组件附接到柄部时接收击发杆851的远侧端部852。联接孔853限定在击发杆851的两个近侧延伸的锁臂854之间。当击发杆851推动到输入致动器850上时，锁臂854可向外张开以接收输入致动器850的远侧端部852并且一旦远侧端部852安置在联接孔853中就弹性地返回到未张开位置。每个锁臂854包括限定在其近侧端部处的锁齿857，该锁齿在远侧端部852安置在联接孔853中时至少部分地卡扣在远侧端部852后面。此类布置方式可足以保持输入致动器850和击发杆851相对于彼此的位置；然而，击发杆851不足以夹持到输入致动器850以例如使轴组件的端部执行器进行关节运动和/或击发存储于定位在端部执行器中的钉仓内的钉。如上所述，通过将击发杆851沿轴向方向推动到输入致动器850上来将击发杆851装配到输入致动器850。当击发杆851附接到输入致动器850时，传输衬圈860可将击发杆851保持就位。此外，至少当传输衬圈860处于其第一位置时，传输衬圈860可将击发杆841保持就位，如下文更详细所述。传输衬圈860能够在例如其中输入致动器850可与击发杆851接合(如上所述)的第一位置(图23-图23b)、其中传输衬圈860将击发杆851夹持到输入致动器850并且将关节运动杆841锁定到击发杆851的第二位置(图24-图24b)、以及其中传输衬圈860从击发杆851解锁关节运动杆841并且输入致动器850可推进击发杆851以击发存储于轴组件的端部执行器中的钉的第三位置(图25-图25b)之间运动。传输衬圈860能够沿着方向869在其第一位置(图23-图23b)、其第二位置(图24-图24b)、及其第三位置(图25-图25b)之间旋转。传输衬圈860包括围绕其周边定位的向内延伸的夹持齿864a-864d，该向内延伸的夹持齿被旋转成与击发杆851的锁臂854接合和不接合，这取决于传输衬圈860的位置。每个锁臂854包括悬臂梁，该悬臂梁在其自由端被夹持齿864a-864d接触以向内挠曲锁臂854。夹持齿864a-864d被定位在传输衬圈860的近侧端部处并且无论传输衬圈860的位置如何均不能与关节运动杆841接合。当传输衬圈860处于其第一位置时，参见图23-图23b，夹持齿864a-864d不与击发杆851的锁臂854接合。由此，主要参见图23b，锁臂854并未通过夹持齿864a-864d向内挠曲以将击发杆851夹持到输入致动器850。当传输衬圈860旋转到其第二位置时，参见图24-图24b，锁齿864a、864b和864c旋转成与锁臂854接合。通过比较图23b和图24b，可以看出，关节运动衬圈860已旋转大约180度并且锁齿864a、864b和864c已向内挠曲锁臂854。在此位置，击发杆851的锁臂854已夹持到输入致动器850。如图24b所示，锁臂854被向内夹持，直到例如锁臂854的锁齿857彼此接触。此时，传输装置860处于关节运动操作模式并且输入致动器850可朝远侧推动击发杆851和/或朝近侧牵拉击发杆851，以使轴组件的端部执行器进行关节运动，如下文更详细所述。击发杆851还包括限定在其外表面中的周向锁槽855。击发杆851包括半球形横截面并且锁槽855围绕击发杆851的整个外表面延伸。相似地，关节运动杆841还包括限定在其外表面中的周向锁槽845。关节运动杆841还包括半球形横截面并且845围绕关节运动杆841的整个外表面延伸。传输衬圈860包括向内延伸的驱动锁865，该向内延伸的驱动锁在传输衬圈860处于其第一位置时同时定位在击发杆851的锁槽855和关节运动杆841的锁槽845中，如图23a所示。在此类情况下，当轴组件附接到柄部并且击发杆851与输入致动器850接合时，关节运动杆841被锁定到击发杆851。当传输衬圈860从其第一位置朝其第二位置旋转时，参见图24a，驱动锁865滑动成不与击发杆851接合，并且当传输衬圈860旋转到其第二位置时，驱动锁865在锁槽845内滑动，直到驱动锁865再次与击发杆851和关节运动杆841同时重新接合。当传输衬圈860处于其第二位置时，驱动锁865紧密地接收在关节运动杆锁槽845和击发杆锁槽855的侧壁之间。在此类情况下，输入致动器850的近侧和/或远侧运动通过传输衬圈860的驱动锁865传输到关节运动杆841。当关节运动杆841通过输入致动器850朝远侧推进时，关节运动杆841使轴组件的端部执行器沿第一方向进行关节运动，并且当关节运动杆841通过输入致动器850朝近侧牵拉时，关节运动杆841使端部执行器沿第二方向进行关节运动。应当理解，当输入致动器850的运动通过传输衬圈860传输到关节运动杆841时，击发杆851和关节运动杆841一起一体地运动。尽管击发杆851位移以使端部执行器进行关节运动，但击发杆851在关节运动操作模式期间的运动不足以从钉仓击发钉。当外科器械的操作者对端部执行器的位置感到满意时，可将传输衬圈860旋转到其第三位置，以使传输衬圈860从其关节运动操作模式转变到其击发操作模式。在各种情况下，轴组件可包括关节运动锁，该关节运动锁被构造成能够将端部执行器保持就位。当传输衬圈860旋转到其第三位置时，参见图25a和图25b，夹持齿864a旋转成不与锁臂854接合，夹持齿864b和864c相对于锁臂854进行重新定位但保持与锁臂854接合，并且锁臂864d旋转成与锁臂854接合。因此，当传输衬圈860在其第二位置和其第三位置之间旋转时，传输衬圈860将锁臂854保持在其夹持位置。此外，当传输衬圈860从其第二位置旋转到其第三位置时，驱动锁865旋转离开关节运动杆841的锁槽845。因此，输入致动器850、击发杆851和传输衬圈860的纵向运动不能传递到关节运动杆841。此时，在击发行程期间，击发杆851可通过输入致动器850朝远侧推进以从钉仓击发钉。应当理解，输入致动器850、击发杆851和传输衬圈860在击发行程期间相对于关节运动杆841运动。为了适应击发行程期间的这种相对运动，关节运动杆841可包括限定于该关节运动杆中的纵向间隙槽846，该纵向间隙槽被构造成能够允许击发杆850的远侧端部852相对其滑动。关节运动杆841还可包括限定于该关节运动杆中的纵向间隙槽844，该纵向间隙槽被构造成能够在击发行程期间允许传输衬圈860的锁齿864a相对其滑动。当击发杆851在击发行程期间已朝远侧推进时，击发杆851的锁槽855不再与关节运动杆841的锁槽845对准。由此，传输衬圈860不能返回到其第二位置，直到击发杆851回缩并且锁槽855与锁槽845重新对准。当传输衬圈860已返回到其第二位置时，驱动锁865再次与关节运动杆841接合并且输入致动器850可被操作以使端部执行器去除关节运动或重新居中。为了从柄部拆卸轴组件，可使传输衬圈850旋转回到其第一位置以从输入致动器850松开锁臂854。与外科器械组件一起使用的轴组件920示于图26-图38。轴组件920能够可移除地附接到柄部910(图30-图38)。轴组件920包括可附接到柄部910的近侧端部921和附接到端部执行器930的远侧端部929。轴组件920还包括被构造成能够允许端部执行器930进行关节运动的关节运动接头940。在至少一种情况下，关节运动接头940包括例如挠性颈部。轴组件920还包括闭合管924，该闭合管被构造成能够例如朝远侧运动以使端部执行器930的钳口在打开位置和闭合位置之间运动。轴组件920还包括击发构件950，该击发构件被构造成能够例如朝远侧运动以击发可移除地存储于定位在端部执行器930中的钉仓内的钉。击发构件950与延伸穿过关节运动接头940的柔性刀杆959可操作地接合。轴组件920还包括关节运动致动系统。关节运动致动系统包括第一关节运动致动器960和第二关节运动致动器970。第一关节运动致动器960包括位于轴组件920的近侧端部921处的近侧端部961和位于轴组件920的远侧端部929处的远侧端部969。第一关节运动致动器960的远侧端部969与端部执行器930接合，使得第一关节运动致动器960可使端部执行器930围绕关节运动接头940进行关节运动。第二关节运动致动器970包括位于轴组件920的近侧端部921处的近侧端部971和位于轴组件920的远侧端部929处的远侧端部979。第二关节运动致动器970的远侧端部979与端部执行器930接合，使得第二关节运动致动器970可使端部执行器930围绕关节运动接头940进行关节运动。除上述之外，参见图26-图29，当轴组件920未附接到柄部910时，第一关节运动致动器960的近侧端部961和第二关节运动致动器970的近侧端部971向内弓弯以接合并且夹持击发构件950。在此类情况下，例如，当轴组件920装配到柄部910时，第一关节运动致动器960、第二关节运动致动器970和击发构件950不太可能无意地位移。击发构件950包括限定于该击发构件中的锁凹槽953。在各种情况下，锁凹槽953可为环形的并且可围绕击发构件950延伸。第一关节运动致动器960包括第一锁齿963，该第一锁齿在轴组件920未附接到柄部910时定位在锁凹槽953中。相似地，第二关节运动致动器970包括第二锁齿973，该第二锁齿在轴组件920未附接到柄部910时定位在锁凹槽953中。锁凹槽953、第一锁齿963和第二锁齿973被构造成使得在击发构件950、第一关节运动致动器960和第二关节运动致动器970之间不允许相对纵向运动，直到轴组件920装配到柄部910，如下文更详细所述。除上述之外，主要参见图26和图32，击发构件950被定位在第一关节运动致动器960和第二关节运动致动器970中间。第一关节运动致动器960包括第一凹槽964，该第一凹槽被构造成能够在轴组件920未附接到柄部910时在该第一凹槽中接收击发构件950的至少一部分。相似地，第二关节运动致动器970包括第二凹槽974，该第二凹槽被构造成能够在轴组件920未附接到柄部910时在该第二凹槽中接收击发构件950的至少一部分。在各种情况下，第一关节运动致动器960和第二关节运动致动器970可协作以在组件920未附接到柄部910时包封击发构件950的至少一部分。在至少一个此类情况下，第一凹槽964的侧壁和第二凹槽974的侧壁可抵靠击发构件950。当轴组件920装配到柄部910时，主要参见图33和图34，第一关节运动致动器960和第二关节运动致动器970远离击发构件950向外或侧向地位移。当关节运动致动器960和970远离击发构件950侧向地位移时，第一锁齿963和第二锁齿973运动离开锁凹槽953。此外，击发构件950不再定位在第一关节运动致动器960的第一凹槽964或第二关节运动致动器970的第二凹槽974中。此时，击发构件950、第一关节运动致动器960和/或第二关节运动致动器970可相对于彼此进行运动。轴组件920装配到柄部910的进程示于图35-图38中并且更详细地描述于下文中。图35示出了定位在柄部910上方的轴组件920。主要参见图30和图31，柄部910包括轴接收器913，该轴接收器被构造成能够接收柄部组件920的近侧端部921。现在主要参见图28，轴组件920的近侧端部921包括限定于闭合管924中的切口923，该切口被构造成能够与轴接收器913嵌套，如图34所示。另外如图28和图34所示，当轴组件920装配到柄部910时，轴组件920的击发构件950装配到柄部910的击发连杆915。击发构件950包括近侧端部或头部951，该近侧端部或头部接收在限定于击发连杆915中的凹槽911内。击发构件950还包括缩窄部分或颈部952，该缩窄部分或颈部952接收在凹槽911的相应狭窄部分内。一旦击发构件950的近侧头部951已定位在击发连杆915的凹槽911中，击发连杆915就可使击发构件950朝远侧运动以例如从定位在端部执行器930中的钉仓射出钉并且随后使击发构件950朝近侧回缩以使击发系统复位。再次参见图35，第一关节运动致动器960还包括限定在其上的第一凸轮表面966，该第一凸轮表面在轴组件920装配到柄部910时接触击发连杆915。相似地，第二关节运动致动器970还包括限定在其上的第二凸轮表面976，该第二凸轮表面在轴组件920装配到柄部910时接触击发连杆915。当轴组件920向下运动到柄部910上时，如图36所示，第一凸轮表面966和第二凸轮表面976接触击发连杆950，其中由于凸轮表面966和976与击发连杆950的相互作用，第一关节运动致动器960和第二关节运动致动器970远离击发连杆950侧向地张开。在此类情况下，第一关节运动致动器960变得与柄部910的第一关节运动驱动器916对准并且第二关节运动致动器970变得与柄部910的第二关节运动驱动器917对准。除上述之外，第一关节运动致动器960包括限定于该第一关节运动致动器中的第一驱动孔962，该第一驱动孔在第一关节运动致动器960侧向地挠曲时变得与从第一关节运动驱动器916延伸的第一驱动销912对准，如图36所示。相似地，第二关节运动致动器970包括限定于该第二关节运动致动器中的第二驱动孔972，该第二驱动孔在第一关节运动致动器970侧向地挠曲时变得与从第二关节运动驱动器917延伸的第二驱动销912对准，另外如图36所示。在轴组件920被进一步地安置到柄部910上时，现在参见图37，驱动销912接合驱动孔962、972。此时，第一关节运动致动器960与第一关节运动驱动器916可操作地接合并且第二关节运动致动器970与第二关节运动驱动器917可操作地接合。另外，此时，击发构件950还未与击发连杆915可操作地接合，这种接合直到轴组件920已完全地安置到柄部910上时才发生，如图38所示。在各种另选的实施方案中，击发构件950能够在关节运动致动器960、970分别与关节运动驱动器916、917可操作地接合的同时与击发连杆915可操作地接合。在其他另选的实施方案中，击发构件950能够在关节运动致动器960、970分别与关节运动驱动器916、917可操作地接合之前与击发连杆915可操作地接合。当轴组件920与柄部910分开时，关节运动致动器960、970的驱动孔962、972与关节运动驱动器916、917的驱动销912脱离。相似地，当轴组件920与柄部910分开时，击发构件950的近侧头部951与限定于击发连杆915中的凹槽911脱离。在此类情况下，关节运动致动器960、970不再被击发连杆915保持在其张开或侧向位置。关节运动致动器960、970可弹性地返回到其弓弯位置以重新接合和重新夹持击发构件950。当关节运动致动器960、970的锁齿963、973重新接合限定于击发构件950中的锁凹槽953时，关节运动致动器960、970可被重新锁定到击发构件950。可转变的传输装置1000示于图39和图40中。可转变的传输装置1000被构造成能够使外科器械在第一操作模式和第二操作模式之间转变。在至少一种情况下，第一操作模式包括用于外科器械的端部执行器的关节运动的关节运动操作模式，并且第二操作模式包括用于击发可移除地存储于定位在端部执行器中的钉仓内的钉的击发操作模式。外科器械的柄部例如可包括输入致动器1020，该输入致动器被构造成能够将输入动作提供到传输装置1000。输入致动器1020包括联接到传输联接件1010的近侧端部1012的远侧端部1022。输入致动器1020的远侧端部1022包括燕尾形狭槽1024并且传输联接件1010的近侧端部1012包括可滑动地定位在燕尾形狭槽1024中的燕尾形突起部1014。燕尾形狭槽1024和燕尾形突起部1014包括可滑动的燕尾形接头，该燕尾形接头限制传输联接件1010相对于输入致动器1020的运动。在各种情况下，传输联接件1010的运动被限制在例如转变轴线1019。传输装置1000的传输联接件1010能够在第一位置(图39)和第二位置(图40)之间转变。传输联接件1010能够通过任何合适的方式进行运动。在某些情况下，传输联接件1010被定位在外科器械的轴组件中，其中轴组件还可包括致动器，该致动器被构造成能够使传输联接件1010在其第一位置(图39)和其第二位置(图40)之间运动。在至少一种情况下，致动器可包括例如螺线管，搞螺线管可将传输联接件1010推动到其第二位置并且将传输联接件牵拉到其第一位置。当传输联接件1010处于其第一位置时，传输联接件1010使输入致动器1020与关节运动致动器1060可操作地接合，如下文更详细所述。另外如下文更详细所述，当传输联接件1010处于其第二位置时，传输联接件1010使输入致动器1020与击发致动器1050可操作地接合。传输联接件1010包括能够与关节运动致动器1060的近侧端部1061可操作地接合的远侧端部1011。更具体地，在至少一种情况下，关节运动致动器1060的近侧端部1061包括锯齿状端部1063，该锯齿状端部在传输联接件1010处于其第一位置时可滑动地接收在限定于传输联接件1010的远侧端部1011中的锯齿状凹槽1013内。在此类情况下，输入致动器1020可朝远侧推动传输联接件1010和关节运动致动器1060以使端部执行器沿第一方向进行关节运动并且朝近侧牵拉传输联接件1010和关节运动联接件1060以使端部执行器沿第二或相反方向进行关节运动。当传输联接件1010与关节运动致动器1060可操作地接合时，传输联接件1010可不与击发致动器1050接合。因此，当传输联接件1010使关节运动致动器1060运动时，传输联接件1010可不使击发致动器1050运动。在各种情况下，输入致动器1020可在不接触击发致动器1050的情况下朝远侧推进距离s以使端部执行器进行关节运动。当传输联接件1010运动到其第二位置时，除上述之外，传输联接件1010的远侧端部1011与击发致动器1050的近侧端部1051接合。更具体地，在至少一种情况下，击发致动器1050的近侧端部1051包括锯齿状端部1053，该锯齿状端部在传输联接件1010处于其第二位置时可滑动地接收在限定于传输联接件1010的远侧端部1011中的锯齿状凹槽1013内。在此类情况下，输入致动器1020可朝远侧推动传输联接件1010和击发致动器1050以击发可移除地存储于定位在端部执行器中的钉仓内的钉。对应地，输入致动器1020可朝近侧牵拉传输联接件1010和击发致动器1050以回缩击发致动器1050。当传输联接件1010与击发致动器1050可操作地接合时，传输联接件1010可不与关节运动致动器1060接合。因此，当传输联接件1010使击发致动器1050运动时，传输联接件1010可不使关节运动致动器1060运动。在各种情况下，输入致动器1020可在不接触关节运动致动器1060的情况下朝远侧推进距离s以击发钉。实施例实施例1-一种外科器械系统，所述外科器械系统包括柄部和可移除地附接到所述柄部的轴组件，所述轴组件包括端部执行器；包括锁的释放致动器，其中所述释放致动器能够在第一位置和第二位置之间运动，其中所述锁在所述释放致动器处于所述第一位置时与所述柄部接合，并且其中所述锁在所述释放致动器处于所述第二位置时与所述柄部脱离；以及扣锁，所述扣锁被构造成能够在与所述轴组件分离所述柄部时接合所述柄部，其中所述扣锁在所述释放致动器进行另外的操纵时与所述柄部脱离。实施例2-根据实施例1所述的外科器械系统，其中，所述柄部包括柄部框架，其中所述柄部框架包括凹槽，并且其中所述扣锁被构造成能够在所述轴组件从所述柄部移除时接合所述凹槽。实施例3-根据实施例1或2所述的外科器械系统，还包括偏置构件，所述偏置构件被构造成能够将所述释放致动器偏置到所述第一位置。实施例4-根据实施例1、2或3所述的外科器械系统，其中，所述端部执行器包括钉仓，并且其中所述钉仓包括仓体和可移除地存储于该仓体中的多个钉。实施例5-一种外科器械系统，所述外科器械系统包括具有第一释放致动器的柄部和可移除地附接到所述柄部的轴组件，所述轴组件包括端部执行器；包括锁的第二释放致动器，其中所述第二释放致动器能够在第一位置和第二位置之间运动，其中所述锁在所述第二释放致动器处于所述第一位置时与所述柄部接合，并且其中所述锁在所述第二释放致动器处于所述第二位置时与所述柄部脱离；以及锁制动件，所述锁制动件被构造成能够阻止所述第二释放致动器从所述第一位置运动到所述第二位置，除非同时致动所述柄部上的所述第一释放致动器和所述轴组件上的所述第二释放致动器。实施例6-根据实施例5所述的外科器械系统，还包括定位在所述轴组件中的锁制动件致动器，其中所述锁制动件致动器被构造成能够使所述锁制动件在接合位置和脱离位置之间运动，其中当所述锁制动件处于所述接合位置时所述锁制动件与所述第二释放致动器接合，并且其中当所述锁制动件处于所述脱离位置时所述锁制动件与所述第二释放致动器脱离。实施例7-根据实施例6所述的外科器械系统，其中，所述锁制动件致动器包括螺线管。实施例8-根据实施例5、6或7所述的外科器械系统，其中，所述端部执行器包括钉仓，并且其中所述钉仓包括仓体和可移除地存储于该仓体中的多个钉。实施例9-一种外科器械系统，所述外科器械系统包括：端部执行器；轴；关节运动接头，其中所述端部执行器能够围绕所述关节运动接头相对于所述轴旋转；以及柄部。所述柄部包括第一输出件；第二输出件；电动马达；传输装置，所述传输装置包括可操作地联接到所述电动马达的传输装置输入件、和能够与所述第一输出件和所述第二输出件选择性地接合的传输装置输出件；以及触发器系统，所述触发器系统被构造成能够转变所述传输装置以使所述传输装置输出件可操作地与第一输出件可操作地脱离、并且使所述传输装置输出件与所述第二输出件可操作地接合，其中所述触发器系统被构造成能够在所述传输装置输出件与所述第二输出件可操作地接合时将所述第一输出件锁定就位。实施例10-根据实施例9所述的外科器械系统，其中，所述第一输出件包括关节运动驱动装置，其中所述电动马达被构造成能够在所述传输装置输出件与所述第一输出件可操作地接合时使所述第一输出件运动并且使所述端部执行器进行关节运动。实施例11-根据实施例9或10所述的外科器械系统，其中，所述端部执行器包括钉仓，其中所述钉仓包括仓体和可移除地存储于所述仓体中的钉。实施例12-根据实施例11所述的外科器械系统，其中，所述第二输出件包括击发驱动装置，其中所述电动马达被构造成能够在所述传输装置输出件与所述第二输出件可操作地接合时使所述第二输出件运动并且从所述钉仓射出所述钉。实施例13-根据实施例9、10、11或12所述的外科器械系统，其中，所述第一输出件能够与所述第二输出件可释放地接合。实施例14-一种外科器械系统，所述外科器械系统包括：柄部，所述柄部包括外壳和柄部接触部；以及能够附接到所述柄部的轴组件，所述轴组件包括端部执行器；关节运动接头，其中所述端部执行器能够围绕所述关节运动接头旋转；可操作地连接到所述端部执行器的关节运动致动器；被构造成能够驱动所述关节运动致动器的电动马达；控制系统，所述控制系统被构造成能够操作所述电动马达以使端部执行器进行关节运动；以及轴接触部，所述轴接触部被构造成能够在所述轴组件装配到所述柄部时接合所述柄部接触部，其中所述控制系统被构造成能够检测所述轴接触部是否与所述柄部接触部接合并且在所述轴接触部接合所述柄部接触部之前阻止所述端部执行器进行关节运动。实施例15-根据实施例14所述的外科器械系统，其中，所述控制系统被构造成能够在所述轴接触部与所述柄部接触部接合之前阻止所述电动马达进行操作。实施例16-根据实施例14或15所述的外科器械系统，其中，所述轴组件包括功率源，其中所述控制系统被构造成能够在所述轴组件装配到所述柄部之前将电功率从所述功率源提供到所述电动马达，并且其中所述控制系统被构造成能够操作所述电动马达以将所述端部执行器保持在未进行关节运动构型。实施例17-根据实施例14所述的外科器械系统，还包括功率源，其中所述控制系统被构造成能够将电功率从所述功率源提供到所述电动马达，并且其中所述控制系统被构造成能够操作所述电动马达以将所述端部执行器保持在期望的关节运动构型。实施例18-根据实施例14、15、16或17所述的外科器械系统，其中，所述端部执行器包括钉仓，其中所述钉仓包括仓体和可移除地存储于所述仓体中的钉。实施例19-一种外科器械系统，所述外科器械系统包括：柄部，所述柄部：包括外壳、包括输出轴的电动马达、和安装到所述输出轴的蜗轮；以及能够附接到所述柄部的轴组件，所述轴组件包括：端部执行器；关节运动接头，其中所述端部执行器能够围绕所述关节运动接头旋转；可操作地连接到所述端部执行器的关节运动致动器，其中所述关节运动致动器包括能够在所述轴组件附接到所述柄部时与所述蜗轮接合的齿条。实施例20-根据实施例19所述的外科器械系统，其中，所述轴组件包括近侧端部、远侧端部、以及在所述近侧端部与所述远侧端部之间延伸的纵向轴线，并且其中所述轴组件在横向于所述纵向轴线和所述蜗轮的方向上装配到所述柄部。下述专利的全部公开内容以引用方式并入本文：公布于1995年4月4日的名称为“electrosurgicalhemostaticdevice”的美国专利5,403,312；公布于2006年2月21日的名称为“surgicalstaplinginstrumenthavingseparatedistinctclosingandfiringsystems”的美国专利7,000,818；公布于2008年9月9日的名称为“motor-drivensurgicalcuttingandfasteninginstrumentwithtactilepositionfeedback”的美国专利7,422,139；公布于2008年12月16日的名称为“electro-mechanicalsurgicalinstrumentwithclosuresystemandanvilalignmentcomponents”的美国专利7,464,849；公布于2010年3月2日的名称为“surgicalinstrumenthavinganarticulatingendeffector”的美国专利7,670,334；公布于2010年7月13日的名称为“surgicalstaplinginstruments”的美国专利7,753,245；公布于2013年3月12日的名称为“selectivelyorientableimplantablefastenercartridge”的美国专利8,393,514；名称为“surgicalinstrumenthavingrecordingcapabilities”的美国专利申请序列号11/343,803(现为美国专利号7,845,537)；2008年2月14日提交的名称为"surgicalcuttingandfasteninginstrumenthavingrfelectrodes"的美国专利申请序列号12/031,573；2008年2月15日提交的名称为“endeffectorsforasurgicalcuttingandstaplinginstrument”的美国专利申请序列号12/031,873(现为美国专利号7,980,443)；名称为“motor-drivensurgicalcuttinginstrument”的美国专利申请序列号12/235,782(现为美国专利号8,210,411)；名称为“poweredsurgicalcuttingandstaplingapparatuswithmanuallyretractablefiringsystem”美国专利申请序列号12/249,117(现为美国专利号8,608,045)；2009年12月24日提交的名称为“motor-drivensurgicalcuttinginstrumentwithelectricactuatordirectionalcontrolassembly”的美国专利申请序列号12/647,100(现为美国专利号8,220,688)；2012年9月29日提交的名称为“staplecartridge”的美国专利申请序列号12/893,461(现为美国专利号8,733,613)；2011年2月28日提交的名称为“surgicalstaplinginstrument”的美国专利申请序列号13/036,647(现为美国专利号8,561,870)；名称为“surgicalstaplinginstrumentswithrotatablestapledeploymentarrangements”的美国专利申请序列号13/118,241(现为美国专利申请公布号2012/0298719)；2012年6月15日提交的名称为“articulatablesurgicalinstrumentcomprisingafiringdrive”的美国专利申请序列号13/524,049(现为美国专利申请公布号2013/0334278)；2013年3月13日提交的名称为“staplecartridgetissuethicknesssensorsystem”的美国专利申请序列号13/800,025；2013年3月13日提交的名称为“staplecartridgetissuethicknesssensorsystem”的美国专利申请序列号13/800,067；2006年1月31日提交的名称为“surgicalcuttingandfasteninginstrumentwithclosuretriggerlockingmechanism”的美国专利申请公开号2007/0175955；以及2010年4月22日提交的名称为“surgicalstaplinginstrumentwithanarticulatableendeffector”的美国专利申请公布2010/0264194(现为美国专利号8,308,040)。虽然本文已结合某些公开的实施方案对所述装置的多种实施方案进行了描述，但也可实施这些实施方案的许多修改和变型。另外，在公开用于某些部件的材料的情况下，可使用其他材料。此外，根据多种实施方案，单个部件可被替换为多个部件，并且多个部件也可被替换为单个部件，以执行给定的一种或多种功能。上述具体实施方式和下述权利要求旨在涵盖所有此类修改和变型。本文所公开的装置可被设计成在单次使用后被丢弃，或者其可被设计成使用多次。然而，在任一种情况下，可修复装置以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地讲，可以拆卸装置，并且可以选择性地以任何组合形式替换或移除装置的任意数量的特定零件或部件。清洗和/或更换特定部件后，所述装置可在修复设施处重新组装以便随后使用，或者在即将进行外科手术前由外科手术队重新组装。本领域的技术人员将会知道，装置的重新修复可利用多种用于拆卸、清洗/更换和重新组装的技术。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。优选地，本文所述的发明将在外科手术之前处理。首先，获取新的或用过的器械，并根据需要进行清洁。然后可对器械进行灭菌。在一种灭菌技术中，将该器械放置在闭合且密封的容器诸如，塑料或tyvek袋中。然后将容器和器械放置在可穿透该容器的辐射场诸如，γ辐射、x射线或高能电子中。辐射杀死器械上和容器中的细菌。然后可将经灭菌的器械储存在无菌容器中。密封容器使器械保持无菌，直到其在医疗设施中被打开。尽管本发明已被描述为具有示例性设计，但可在本公开的实质和范围内进一步修改本发明。因此，本申请旨在涵盖采用本发明一般原理的任何变型、用途或改型。以引用方式全文或部分地并入本文的任何专利、公布或其他公开材料均仅在所并入的材料不与本公开所述的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的范围内并入本文。同样地并且在必要的程度下，本申请明确阐述的公开内容取代了以引证方式并入本申请的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。当前第1页12当前第1页12