本申请以日本专利申请2015－111546(申请日：2015年6月1日)作为基础，享受基于该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。
技术领域：
本发明的实施方式涉及图像处理装置、X射线诊断装置以及图像处理方法。
背景技术：
：在进行导管治疗时，使用者有时将基于X射线诊断装置进行的X射线摄像的X射线透视图像实时地显示、一边确认X射线透视图像中描绘的导管的位置一边进行手术(日语：手技)。并且，作为用于支援进行导管治疗的使用者的手术的技术，有对于实时的X射线透视图像、将血管被造影剂染色后的图像、将该图像中空显示后的图像或者3维血管图像等作为导管的路线图(roadmap)图像而重叠显示在X射线透视图像上的技术。根据该种技术，能够同时确认实时的X射线透视图像上出现的导管的位置和表示同一部位的血流的行进方向的路线图图像。因此，部位是复杂的构成，使用者也能够容易把握将导管推进的方向，进行正确的导管操作。技术实现要素：但是，在将血管被造影剂染色后的图像、将该图像中空显示后的图像作为路线图图像使用的情况下，对于看起来血管分支的部分，难以判别是同一血管分支还是在图像的进深方向上交叉着存在前后关系的相互不同的血管。另一方面，在将3维血管图像作为路线图图像使用的情况下，虽然同一血管的分支与血管彼此的交叉的判别是容易的，但是最初为了准备3维血管图像作为路线图图像，需要巨大的劳力和时间。并且，准备好的3维血管图像和实时的X射线透视图像的对位非常难，导致产生图像的位置错开的情况较多。该位置错开使得使用者的手术变得困难。本发明要解决的课题是提供一种能够进行使得同一血管的分支和血管彼此的交叉的判别变容易的显示的图像处理装置、X射线诊断装置以及图像处理方法。涉及本发明的一实施方式的图像处理装置为了解决上述的课题，具有参数图像生成部以及图像合成部。参数图像生成部基于多个图像数据的每个像素的时间浓度曲线，按照每个像素来求出表示血流的时间信息的参数值，根据表示血流的时间信息的参数值来决定各像素的像素值，从而生成参数图像。图像合成部生成将实时得到的被检体的X射线透视图像和使用了参数图像的至少一部分的路线图图像合成后的合成图像并显示于显示部。根据上述构成的图像处理装置，能够进行使同一血管的分支和血管彼此的交叉的判别变得容易的显示。附图说明图1是表示涉及本发明的一实施方式的X射线诊断装置的一例的框图。图2是表示由处理电路实现的功能的一例的框图。图3是通过图1所示的处理电路来进行使得同一血管的分支和血管彼此的交叉的判别变得容易的图像显示时的顺序的一例的流程图。图4是用于说明根据表示血流的时间信息的参数值而决定了各像素的像素值后的参数图像的图。图5是表示在图3的步骤S4中由PI路线图图像合成功能执行的PI路线图图像合成处理的第一顺序的一例的子程序流程图。图6是表示使用了将血管被造影剂染色后的图像中空显示后的图像作为路线图图像的、以往的路线图图像(以下，称为透视路线图图像)的一例的说明图。图7是表示使用了由图5所示的第一PI路线图图像合成处理生成的PI路线图图像的合成图像的一例的说明图。图8是表示在图3的步骤S4中由PI路线图图像合成功能执行的PI路线图图像合成处理的第二顺序的一例的子程序流程图。图9是表示使用了由图8所示的第二PI路线图图像合成处理生成的PI路线图图像的合成图像的一例的说明图。图10是表示在图3的步骤S4中由PI路线图图像合成功能执行的PI路线图图像合成处理的第三顺序的一例的子程序流程图。图11是表示使用了由图10所示的第三PI路线图图像合成处理生成的PI路线图图像的合成图像的一例的说明图。图12是表示在图3的步骤S4中由PI路线图图像合成功能执行的PI路线图图像合成处理的第四顺序的一例的子程序流程图。图13是表示使用了由图12所示的第四PI路线图图像合成处理生成的PI路线图图像的合成图像的一例的说明图。图14是表示在合成图像上重叠注释的情况的一例的说明图。图15是表示使用了表示血流的时间信息的参数值后的参数图像的生成处理的顺序的一例的流程图。具体实施方式参照附图说明涉及本发明的图像处理装置、X射线诊断装置以及图像处理方法的实施方式。图1是表示涉及本发明的一实施方式的X射线诊断装置10的一例的框图。如图1所示，X射线诊断装置10具有X射线摄像装置11和图像处理装置12。X射线诊断装置10的摄像装置11通常设置于检查室，以生成与被检体O有关的图像数据的方式构成。图像处理装置12设置于与检查室邻接的操作室，以生成基于图像数据的图像后进行显示的方式构成。另外，图像处理装置12可以设置在设有摄像装置11的检查室中。摄像装置11具有X射线检测器13、X射线源14、C臂部15、注射器16、诊床17、台面18以及控制器19。X射线检测器13以夹着被诊床17的台面(导管桌台)18支撑的被检体O而与X射线源14对置配置的方式设置于C臂部15的一端。X射线检测器13由平面检测器(FPD：flatpaneldetector)构成，检测被照射到X射线检测器13的X射线，并基于该检测到的X射线而输出X射线的投影数据。该投影数据经由控制器19被提供给图像处理装置12。另外，X射线检测器13可以是包含增像器(ImageIntensifier)、TV摄像机等的装置。X射线源14被设置在C臂部15的另一端，具有X射线球管和X射线限束器(collimator)。X射线限束器是例如由多个导叶(日语：鉛羽)构成的X射线照射的限束器。X射线限束器由控制器19控制，对从X射线球管照射的X射线的照射范围进行调整。C臂部15将X射线检测器13和X射线源14作为一体来保持。C臂部15被控制器19控制并驱动，从而X射线检测器13以及X射线源14作为一体而在被检体O的周围移动。X射线诊断装置10的摄像装置11可以是具有2个由X射线检测器13、X射线源14以及C臂部15构成的X射线照射系统的双平面式。具有双平面式的摄像装置11的情况下，X射线诊断装置10能够从地面放置式C臂部和顶棚行进式Ω臂部这2方向单独照射X射线束而取得双平面图像(正面侧图像以及侧面侧图像)。另外，也可以代替顶棚行进式Ω臂部而使用顶棚行进式的C臂部型的装置。注射器16是由控制器19控制、经由插入到被检体O的规定的部位(患部)的导管(导管管)而注入造影剂的装置。造影剂的注入以及停止的定时及造影剂的浓度以及注入速度通过控制器19来自动控制。另外，注射器16也可以作为与X射线诊断装置10不同的外部的孤立的装置而被准备，该情况下X射线诊断装置10不具备注射器16。并且，注射器16无论是否在外部被准备，都可以不基于控制器19的控制，例如可以经由注射器16所具备的输入部而受理来自使用者的指示，以与该指示相应的浓度、速度、定时来注入造影剂。诊床17被设置于地面，对台面18进行支撑。诊床17通过控制器19控制，使台面18沿水平方向、上下方向移动或使台面18旋转(rolling)。控制器19通过图像处理装置12控制，通过控制X射线检测器13和注射器16，执行被检体O的X射线透视摄影并生成投影数据，提供给图像处理装置12。例如，控制器19通过图像处理装置12控制，分别生成造影剂投与前后的投影数据，提供给图像处理装置12。并且，在X射线诊断装置10构成为能够旋转DSA(DigitalSubtractionAngiography，数字减影血管造影)摄影的情况下，控制器19通过图像处理装置12控制，执行旋转DSA摄影并分别生成造影剂投与前后的投影数据，提供给图像处理装置12。在旋转DSA摄影中，对于被检体O的同一部位，分别生成造影剂的注入前的图像数据(掩模图像数据)以及造影剂的注入后的图像数据(对比图像数据)。能够旋转DSA摄影的情况下，X射线诊断装置10基于由旋转DSA摄影得到的对比图像数据以及掩模图像，也能够得到3维血管图像(3D血管图像)。控制器19至少具有处理器以及存储电路。控制器19按照存储在该存储电路中的程序、通过图像处理装置12进行控制，通过控制X射线照射系统来执行被检体O的X射线诊断图像的透视摄像等并生成图像数据，提供给图像处理装置12。另外，图1中示出了有线连接着控制器19和图像处理装置12的情况下的例，但控制器19和图像处理装置12也可以经由网络100而可数据收发地连接。控制器19的存储电路提供暂时保存控制器19的处理器要执行的程序以及数据的工作区域(workarea)。并且，控制器19的存储电路存储摄像装置11的启动程序、摄像装置11的控制程序、和执行这些程序所需的各种数据。另外，控制器19的存储电路具有包含有磁的或光学的存储介质或者半导体存储器等的、处理器可读取的存储介质的构成，这些存储电路内的程序以及数据的一部分或者全部可以构成为，经由电子网络而被下载。另一方面，如图1所示，图像处理装置12具有显示器21、输入电路22、存储电路23、网络连接电路24以及处理电路25。显示器21例如通过液晶显示器或OLED(OrganicLightEmittingDiode，有机发光二极管)显示器等的一般的显示输出装置构成，按照处理电路25的控制，将由处理电路25生成的路线图图像和透视图像的合成图像等显示。输入电路22例如通过轨迹球、开关按钮、鼠标、键盘、数字键盘等的一般的输入装置而构成，将与使用者的操作相对应的操作输入信号输出到处理电路25。存储电路23具有包含有磁的或光学的存储介质或者半导体存储器等的、处理器可读取的存储介质的构成。这些存储介质内的程序以及数据的一部分或者全部可以构成为，通过经由电子网络的通信而被下载。存储电路23通过处理电路25控制，例如对从摄像装置11输出的图像数据进行存储。网络连接电路24安装与网络100的形态相应的各种信息通信用协议。网络连接电路24按照其各种协议来连接X射线诊断装置10和检查装置(modality)101等的其他的装置。这里所谓网络100是指利用了电气通信技术的信息通信网整体，除了病院基干LAN(LocalAreaNetwork)等的无线/有线LAN和因特网以外，还包括电话通信网络、光纤通信网络、电缆通信网络以及卫星通信网络等。图像处理装置12可以从经由网络100连接的检查装置101和/或图像服务器102接收图像数据。该情况下，从检查装置101输出的医用图像数据或重构图像数据经由网络100接收后被存储到存储电路23中。检查装置101例如是X射线CT(ComputedTomography)装置、MRI(MagneticResonanceImaging)装置、超声波诊断装置、X射线诊断装置等的医用图像诊断装置，能够由基于通过被检体(患者)的摄像得到的投影数据可生成医用图像数据的装置构成。图像服务器102例如是PACS(PictureArchivingandCommunicationSystem：医用图像保管通信系统)中具备的图像的长期保管用的服务器，其对由经由网络100连接的检查装置101生成的医用图像数据或重构图像数据等进行存储。处理电路25是执行如下处理的处理器，即：通过将存储在存储电路23中的程序读出并执行，从而进行使同一血管的分支和血管彼此的交叉的判别变得容易的图像显示。图2是表示由处理电路25实现的功能的一例的框图。处理电路25至少实现DSA图像生成功能、参数图像生成功能、摄像执行功能、透视图像生成功能以及PI路线图图像合成功能。PI路线图图像合成功能至少具有位置确定功能、提取功能以及合成图像生成功能。这些各功能分别以程序的形态存储在存储电路23中。DSA图像生成功能是控制摄像执行功能、经由控制器19控制摄像装置11、从而生成被检体O的时间系列上连续的多个DSA图像的功能。参数图像生成功能是基于被检体O的时间序列上连续的多个DA(DigitalAngiography，数字血管造影)图像(例如对比图像等)的图像数据、多个DSA图像的图像数据等的多个图像数据中的每个像素的时间浓度曲线而按照每个像素求出表示血流的时间信息的参数值、并按照表示血流的时间信息的参数值来决定各像素的像素值、从而生成使用了表示血流的时间信息的参数值后的参数图像的功能。在以下的说明中，表示如下情况下的例，即：参数图像生成功能基于被检体O的时间序列上连续的多个DSA图像中的每个像素的时间浓度曲线，按照每个像素求出表示血流的时间信息的参数值，并根据表示血流的时间信息的参数值来决定各像素的像素值，从而生成使用了表示血流的时间信息的参数值后的参数图像。摄像执行功能是通过经由控制器19来控制摄像装置11、从而使摄像装置11进行被检体O的X射线透视摄像的功能。透视图像生成功能是基于被检体O的通过X射线透视摄像得到的投影数据而实时地生成透视图像、并经由PI路线图图像合成功能使显示器21进行显示的功能。PI路线图图像合成功能是生成使用了表示血流的时间信息的参数值后的路线图图像、并生成将实时地得到的被检体O的透视图像和路线图图像进行合成后的合成图像、进而使显示器21进行显示的功能。在以下的说明中，将使用表示血流的时间信息的参数值而生成的路线图图像适当地称为PI路线图图像。另外，PI路线图图像合成功能在将通过透视图像生成功能实时地生成的X射线透视图像用于合成图像时，可以使用仅进行了灰度变换后的透视图像。并且，也可以使用与过去的X射线透视图像相减并提取出设备后的图像或将双方的图像以一定的比例相加而成的图像(以下，将两图像总称为透视图像)。这里，所谓设备是指，被插入到被检体O中的治疗设备，例如导管或引导线(guidewire)等。本实施方式中，将透视图像和处理透视图像适当地总称为透视图像。PI路线图图像合成功能的位置确定功能是用于确定在被检体O的部位中插入的治疗设备(导管等)的关注部分(例如导管的前端或设置在导管上的标记等)在参数图像上的位置的功能。并且，PI路线图图像合成功能的位置确定功能是用于取得参数图像上的设备的插入目标位置(例如治疗对象部分的位置等)的信息的功能。设备的目标位置的信息可以经由输入电路22由使用者输入，也可以事先被存储在存储电路23中。在以下的说明中，作为设备的关注部分，对使用导管的前端位置的情况的例进行表示。PI路线图图像合成功能的提取功能是提取具有规定的值域内的参数值的像素的功能，所述规定的值域内的参数值包含设备的关注部分的位置的参数值在内。并且，提取功能具有提取具有如下参数值的像素的功能，所述参数值为从设备的关注部分的位置的参数值起到设备的目标位置的参数值为止的参数值。该情况下，提取功能也可以具有提取如下像素的功能，所述像素为：从与设备的关注部分的位置相对应的像素起、在向设备的目标位置的参数值靠近的方向上连续地追寻(scan)像素时、到达设备的目标位置为止追寻到的像素。并且，提取功能具有：提取包含设备的关注部分的位置在内的规定的区域内的像素的功能、以及提取包含设备的目标位置在内的规定的区域内的像素的功能。PI路线图图像合成功能的合成图像生成功能是使用参数图像的至少一部分来生成PI路线图图像的功能。具体来说，是将参数图像其自身或者参数图像中的与通过提取功能提取到的像素相对应的部分图像作为PI路线图图像而生成的功能。并且，合成图像生成功能具有生成将实时得到的被检体O的透视图像和路线图图像进行合成后的合成图像并使显示器21进行显示的功能。接着，对包含涉及本实施方式的图像处理装置12在内的X射线诊断装置10的动作的一例进行说明。图3是表示通过图1所示的处理电路25而进行使同一血管的分支和血管彼此的交叉的判别变得容易的图像显示时的顺序的一例的流程图。在图3中，对S赋予了数字后的符号表示流程图的各步骤。首先，在步骤S1中，处理电路25通过摄像执行功能经由控制器19对摄像装置11进行控制，从而一边投与造影剂一边进行被检体O的X射线透视摄像。接着，在步骤S2中，处理电路25通过透视图像生成功能并基于由被检体O的X射线透视摄像得到的投影数据而实时地生成透视图像，经由PI路线图图像合成功能使显示器21进行显示。接着，在步骤S3中，处理电路25通过PI路线图图像合成功能，从存储电路23取得根据表示血流的时间信息的参数值而决定了各像素的像素值的参数图像。接着，在步骤S4中，处理电路25通过PI路线图图像合成功能，生成使用了表示血流的时间信息的参数值后的路线图图像(使用了参数图像的至少一部分的路线图图像)，并生成将实时得到的被检体O的透视图像和PI路线图图像进行合成后的合成图像，使显示器21进行显示。接着，在步骤S5中，处理电路25通过PI路线图图像合成功能，判断是否结束合成图像的显示。在经由输入电路22而受理了来自使用者的结束指示的情况下、或在应显示其他的图像的情况下等，一连串的顺序结束。另一方面，在不应结束的情况下，返回到步骤S4。通过以上的顺序，能够进行使同一血管的分支和血管彼此的交叉的判别变得容易的图像显示。这里，说明涉及本实施方式的使用了表示血流的时间信息的参数值后的参数图像。图4是用于说明按照表示血流的时间信息的参数值而决定了各像素的像素值后的参数图像的图。参数成像(ParametricImaging)例如是将单个或多个参数以色彩或灰色标度进行图像化的处理。参数成像从广义上来讲包含通过透视图像生成功能生成的透视图像。这是因为透视图像的各像素的像素值表示作为参数的X射线透射率的值。参数成像从狭义上来讲是指，以透视图像为基础，按照每个像素算出X射线透射率以外的参数的值，基于色彩表(colormap)或灰色标度表(grayscalemap)，以色彩或灰色标度来进行图像化的处理。本实施方式中说明狭义的参数成像。并且，在以下的说明中，将由狭义的参数成像生成的图像称为参数图像。图4的上段表示各时相的DSA图像，图4的下段表示示出着眼于一个像素的造影剂浓度的时间变化的曲线(时间浓度曲线)的一例。例如，考虑通过X射线诊断装置10的摄像、对于同一被检体O的同一摄像区域、按照造影剂投与前的时刻t＝0、造影剂投与后的时刻t＝1，2，3，4，5的顺序，通过DSA图像生成功能生成6个X射线图像的投影数据的情况。该情况下，通过从造影剂投与后的各X射线图像中分别减去t＝0的X射线图像(掩模图像)，从而得到与t＝1，2，3，4，5分别对应的5帧(frame)DSA图像(差分图像)的图像数据(参照图4的上段)。另外，在图4的上段，设t＝1为时相1(TimePhase1)，设t＝2为时相2(TimePhase2)(以下相同)。并且，例如在多个血管相交叉的区域中，即使造影剂的注入是1回，也有如图4下段那样观察到造影剂浓度的多个极大值的情况。这里，处理电路25利用参数图像生成功能、通过5帧DSA图像、按照每个像素算出像素值的时相变化(t＝1～5)，从而算出每个像素的时间浓度曲线。图4的下段是着眼于各DSA图像(该例中是像素数5×5)的左下的一像素的造影剂的时间浓度曲线的一例，其纵轴表示造影剂浓度(IntensityofContrastMedium，对比介质强度)，其横轴表示时相(经过时刻t)。更详细来说，造影剂由于X射线吸收率比体组织高，因此与造影剂浓度高的位置相对应的X射线检测元件的受线量少，造影剂在X射线图像中与周围相比投影得暗。DSA图像的各像素值是与(造影剂投与前的)掩模图像中的同位置的像素值的差分，因此若着眼于同位置的一像素、对该像素的像素值的时相变化施加符号反转等的适当的处理，则变得等价于造影剂浓度的时间变化。本实施方式中，在参数图像中使用的参数是表示血流的时间信息的参数。作为表示血流的时间信息的参数，可以举出例如在图4的下段表示的TTP(TimeToPeak，峰值时间)和TTA(TimeToArrival，到达时间)等。TTP是作为参数值而具有造影剂浓度到达峰值的时相(最大浓度达到时间)的参数。并且，TTA是作为参数值而具有在造影剂浓度的时间变化曲线中造影剂浓度最初超过阈值TH的时相(例如造影剂到达各像素的时间)的参数。接着，说明将PI路线图图像和实时得到的被检体O的透视图像进行合成而生成合成图像时的顺序，所述PI路线图图像是利用使用了表示血流的时间信息的参数值后的参数图像的至少一部分而生成的。图5是表示图3的步骤S4中由PI路线图图像合成功能执行的PI路线图图像合成处理的第一顺序的一例的子程序流程图。图6是表示将血管通过造影剂染色后的图像中空显示而成的图像作为路线图图像使用的以往的路线图图像(以下称为透视路线图图像)的一例的说明图。并且，图7是表示使用了由图5所示的第一PI路线图图像合成处理生成的PI路线图图像后的合成图像的一例的说明图。现在考虑如下所期望的情况，即：使用者向血管中插入作为治疗设备的导管31，使导管的前端32从当前位置Pn移动到成为治疗目的的目标位置Pt。如图6以及图7所示，在透视图像中含有导管31的前端32的图像。此时，如图6所示，在使用了以往的透视路线图图像的合成图像中，难以判别同一血管的分支和血管彼此的交叉(参照图6的右图)。因此，涉及本实施方式的图像处理装置12利用使用了表示血流的时间信息的参数值后的参数图像的至少一部分，生成PI路线图图像，并生成与实时得到的被检体O的透视图像合成后的合成图像。图5所示的第一PI路线图图像合成处理是将参数图像的全部设为PI路线图图像的处理。首先，在步骤S11中，处理电路25通过PI路线图图像合成功能的合成图像生成功能，生成使用了表示血流的时间信息的参数值而成的参数图像的全部来作为PI路线图图像，并与实时得到的被检体O的透视图像合成而生成合成图像。接着，在步骤S12中，处理电路25通过PI路线图图像合成功能的合成图像生成功能，使所生成的合成图像在显示器21上显示(参照图7)，并前进至图3的步骤S5。通过以上的顺序，能够将参数图像的全部设为PI路线图图像。如图7所示，在由第一PI路线图图像合成处理生成的PI路线图图像中表示的血管图像具有与表示血流的时间信息的参数值相应的像素值。因此，根据PI路线图图像，使用者能够容易地判别同一血管的分支和血管彼此的交叉。另外，在步骤S11中，处理电路25通过PI路线图图像合成功能的处理透视图像生成处理，从透视图像之一生成掩模图像，从实时生成的透视图像中将掩模图像减法处理而生成处理透视图像，可以将该处理透视图像作为透视图像使用。另外，请注意：该处理透视图像生成处理中的掩模图像与在DSA图像生成中使用的造影剂注入前的掩模图像是不同的概念。图8是表示在图3的步骤S4中由PI路线图图像合成功能执行的PI路线图图像合成处理的第二顺序的一例的子程序流程图。对与图5同等的步骤中赋予同一符号，省略重复的说明。并且，图9是表示使用了由图8所示的第二PI路线图图像合成处理生成的PI路线图图像后的合成图像的一例的说明图。图8所示的第二PI路线图图像合成处理是将参数图像中的、与具有包含设备(导管)的关注部分(前端)32的当前位置Pn的参数值V(Pn)在内的规定的值域内(例如V(Pn)－α≦V≦V(Pn)+α，V(Pn)－α≦V，V(Pn)+α等)的参数值的像素相对应的部分图像设为PI路线图图像的处理。在步骤S21中，处理电路25通过PI路线图图像合成功能的位置确定功能，确定被插入到被检体O的部位中的导管31的前端32在参数图像上的位置。接着，在步骤S22中，处理电路25通过PI路线图图像合成功能的提取功能，提取具有包含导管31前端32的当前位置Pn的参数值V(Pn)在内的规定的值域内的参数值的像素(参照图9的右图)。接着，在步骤S23中，处理电路25通过PI路线图图像合成功能的合成图像生成功能，将参数图像中的、与由提取功能提取的像素相对应的部分图像作为PI路线图图像生成，并与实时得到的被检体O的透视图像合成而生成合成图像。通过以上的顺序，能够将参数图像中的、与具有包含导管31前端32的当前位置Pn的参数值V(Pn)在内的规定的值域内的参数值的像素相对应的部分图像设为PI路线图图像。如图9所示，在通过第二PI路线图图像合成处理生成的PI路线图图像所示的血管图像中，除了具有导管31前端32的当前位置Pn的参数值附近的参数值的血管以外的血管成为非显示。因此，通过由第二PI路线图图像合成处理生成的PI路线图图像，使用者也能够容易地判别同一血管的分支和血管彼此的交叉。图10是表示在图3的步骤S4中由PI路线图图像合成功能执行的PI路线图图像合成处理的第三顺序的一例的子程序流程图。对与图5以及图6同等的步骤赋予同一符号，省略重复的说明。并且，图11是表示使用了通过图10所示的第三PI路线图图像合成处理生成的PI路线图图像后的合成图像的一例的说明图。图10所示的第三PI路线图图像合成处理是将参数图像中的、与具有从设备的关注部分的当前位置Pn的参数值V(Pn)起到设备的目标位置Pt的参数值V(Pt)为止的参数值的像素相对应的部分图像作为PI路线图图像的处理。在步骤S31中，处理电路25通过PI路线图图像合成功能的位置确定功能，确定被插入到被检体O的部位中的导管31的目标位置Pt在参数图像上的位置。接着，在步骤S32中，处理电路25通过PI路线图图像合成功能的提取功能，提取具有从导管31前端32的当前位置Pn的参数值V(Pn)起到设备目标位置Pt的参数值V(Pt)为止的参数值的像素(参照图11的右图)。通过以上的顺序，能够将参数图像中的、与具有从导管31前端32的当前位置Pn的参数值V(Pn)起到设备目标位置Pt的参数值V(Pt)为止的参数值的像素相对应的部分图像，作为PI路线图图像。如图11所示，在通过第三PI路线图图像合成处理生成的PI路线图图像所示的血管图像中，除了具有从导管31前端32的当前位置Pn起到目标位置Pt为止的参数值范围的血管以外的血管成为非显示。因此，通过由第三PI路线图图像合成处理生成的PI路线图图像，使用者也能够容易地判别同一血管的分支和血管彼此的交叉。另外，在如图8以及图10所示那样设定参数值的范围并提取像素的情况下，有除了关注血管的关注范围以外提取了较多的血管的情况。因此，在设定参数值的范围并提取像素的情况下，提取功能还可以具有如下功能，即：从与设备的关注部分的位置相对应的像素起，仅提取在向设备的目标位置的参数值靠近的方向上、沿着血管连续地追寻像素时、直到到达参数值的范围的上限以及下限或设备的目标位置为止追寻到的像素。图12是表示在图3的步骤S4中由PI路线图图像合成功能执行的PI路线图图像合成处理的第四顺序的一例的子程序流程图。对与图5以及图6同等的步骤赋予同一符号，省略重复的说明。并且，图13是表示使用了由图12所示的第四PI路线图图像合成处理生成的PI路线图图像后的合成图像的一例的说明图。图12所示的第四PI路线图图像合成处理是将与包含设备的关注部分的位置在内的规定的区域41内的像素相对应的部分图像作为PI路线图图像的处理。规定的区域41只要包含设备的关注部分的位置即可，其形状以及范围不限于图12所示的例。在步骤S41中，处理电路25通过PI路线图图像合成功能的提取功能，提取包含导管31前端32的当前位置Pn在内的规定的区域41内的像素(参照图13的右图)。另外，此时提取功能也可以将包含设备的目标位置在内的规定的区域内的像素一起提取。通过以上的顺序，能够将参数图像中的、与包含导管31前端32的当前位置Pn在内的规定的区域41内的像素相对应的部分图像作为PI路线图图像。在通过第四PI路线图图像合成处理生成的PI路线图图像所示的血管图像中，位于包含导管31前端32的当前位置Pn在内的规定的区域41之外的血管成为非显示。因此，通过由第三PI路线图图像合成处理生成的PI路线图图像，使用者也能够容易地判别同一血管的分支和血管彼此的交叉。另外，合成图像生成功能可以设定为与设备的关注部分所属的血管的像素的透射度相比、其他血管的像素的透射度更高，来生成合成图像。并且，在第二到第四PI路线图图像合成处理中，合成图像生成功能对于参数图像中的作为PI路线图图像的部分图像以外，也可以与该部分图像改变显示状态而进一步合成到合成图像中。该情况下，例如可以将参数图像中的作为PI路线图图像的部分图像设为通常的色彩显示，另一方面在使部分图像以外的参数图像的透射度高于该部分图像的透射度的基础上进行色彩显示。并且，在第二到第四PI路线图图像合成处理中，合成图像生成功能在合成图像的区域中的设为PI路线图图像的部分图像以外的区域中可以进一步合成以往的透视路线图图像。作为一例，在图13的右图中示出了将作为PI路线图图像的部分图像设为色彩图像、并且在部分图像以外的区域中将以往的透视路线图图像作为黑白图像进一步合成后的合成图像。由于这种合成图像(参照图13的右图)的被色彩显示的部分变少，因此对于熟悉以往的黑白的透视路线图图像的使用者来说可以说是容易接受的。作为透视路线图图像，可以将表示血管被同样造影的样子的造影静止图像或其中空图像作为路线图图像使用，也可以使用造影XA图像的动态图像或使多个DSA图像连续可见的动态图像。在第二到第四PI路线图图像合成处理中，例如对于导管31前端32通过的血管部分的图像，可以总是作为PI路线图图像的一部分而被合成，以使导管31前端32的轨跡容易理解。图14是说明将注释重叠于合成图像的情况下的一例的说明图。在图14中，目标(Target)、方向(Direction)、X印记和箭头等的记号表示分别被附加到图像上的注释的一例。如图14所示，对于PI路线图图像合成功能而言，若存在对于多个DSA图像的一部分或全部、合成图像、X射线透视图像或参数图像附加的注释，则可以将该注释重叠于合成图像而显示于显示器21。该情况下，使用者能够在导管手术中经由输入电路22附加注释，使该注释容易地重叠于PI路线图图像。因此，使用者能够边确认注释边进行更正确的导管操作。接着，对在PI路线图图像合成处理之前执行的参数图像的生成处理进行简单地说明。图15是表示使用了表示血流的时间信息的参数值而成的参数图像的生成处理的顺序的一例的流程图。首先，在步骤S51中，处理电路25通过DSA图像生成功能，控制摄像执行功能，取得造影剂的注入前的图像数据(掩模图像数据)，存储于存储电路23。接着，在步骤S52中，处理电路25通过DSA图像生成功能，对于注射器16开始向被检体O的造影剂的注入。接着，在步骤S53中，处理电路25通过DSA图像生成功能，在从造影剂的注入开始起经过一定时间后，按照与掩模图像摄像相同的X射线照射条件，进行时间序列上连续的多个摄影，使得到的多个图像数据(对比图像数据)存储于存储电路23。之后，DSA图像生成功能对于注射器16停止向被检体的造影剂的注入。接着，在步骤S54中，处理电路25通过DSA图像生成功能，从图像存储器中读出掩模图像数据以及多个对比图像数据，从多个对比图像数据的每个对比图像数据减去掩模图像数据，从而生成被检体O的时间序列上连续的多个DSA图像(参照图4)。接着，在步骤S55中，处理电路25通过参数图像生成功能，基于被检体O的时间序列上连续的多个DSA图像中的每个像素的时间浓度曲线，按照每个像素求出表示血流的时间信息的参数值(例如TTA、TTP等)，根据表示血流的时间信息的参数值来决定各像素的像素值，从而生成使用了表示血流的时间信息的参数值后的参数图像。通过以上的顺序，能够生成使用了表示血流的时间信息的参数值后的参数图像。这里说明了使用DSA图像生成参数图像的情况的例，但参数图像可以仅通过造影剂注入后的图像生成。仅通过造影剂注入后的图像生成参数图像的情况下，不需要掩模图像数据。另外，可以一边实时地执行对比图像的摄像一边实时地依次生成DSA图像和参数图像并进行更新显示。但是，在实时地依次生成DSA图像和参数图像的情况下，将TTP作为参数使用时，严格来讲，若透视不结束则不能决定峰值的时相。这是因为有可能有在最后的时相成为峰值浓度的情况。另一方面，在造影剂投与后的全时相的X射线图像的摄像是结束后的处理即后处理的情况下，TTP的值没有问题地被确定。因此，在一边实时执行透视一边实时地依次生成DSA图像和参数图像的情况下，例如可以基于造影剂的时间浓度曲线中的到当前时间点为止的范围中的峰值的时相来确定TTP。并且，通过将基于规定的阈值的TTA作为参数来使实时的透视图像实时地色彩化，可以生成PI路线图图像。由此，透视图像中的血管按照造影剂投与而依次色彩化，操作者能够即时地参照血管的分支情况。并且，在实时生成PI路线图图像的情况下，并不必须生成参数图像。对于实时的透视图像，可以使用基于TTA等的参数值的RGB的值来依次色彩化。包含涉及本实施方式的图像处理装置12的X射线诊断装置10，能够基于使用了表示血流的时间信息的参数值后的参数图像而生成PI路线图图像，进而生成与实时得到的被检体O的透视图像合成后的合成图像。PI路线图图像中所示的血管图像具有与表示血流的时间信息的参数值相应的像素值。因此，根据包含涉及本实施方式的图像处理装置12的X射线诊断装置10，使用者能够容易地判别同一血管的分支和血管彼此的交叉。另外，说明了本发明的若干实施方式，但这些实施方式是作为例而提示的，不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他的各种形态实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围和主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等价的范围中。并且，在本发明的实施方式中，流程图的各步骤示出了按所记载的顺序在时间序列上执行的处理的例，但不一定在时间序列上被处理，也包括并列的或个别执行的处理。例如，可以通过参数图像生成功能事先制作使用了TTA的参数图像和使用了TTP的参数图像。该情况下，对于PI路线图图像合成功能而言，可以根据使用者的经由输入电路22的指示，或者每当规定的定时，就以使用了TTA的参数图像和使用了TTP的参数图像来切换与透视图像合成的PI路线图图像。并且，对于PI路线图图像合成功能而言，可以根据使用者的经由输入电路22的指示，或者每当规定的定时，就以PI路线图图像和以往的透视路线图图像来切换与透视图像合成的图像。进而，在通过图像提取功能提取了像素的情况下，对于PI路线图图像合成功能而言，可以代替PI路线图图像的部分图像，而将以往的黑白的透视路线图图像中的与由图像提取功能提取到的像素相对应的部分图像，与实时得到的被检体O的透视图像进行合成。可以说这种合成图像对于熟悉以往的黑白的透视路线图图像的使用者来说是容易接受的。作为此时使用的透视路线图图像，例如能够使用表示血管被同样造影的样子的造影静止图像或其的中空显示图像。并且，参数图像生成功能可以使用通常的色彩表、灰色标度表、查表(lookuptable)等来生成作为参数图像的色彩图像、灰色标度图像，但也可以生成这些以外的显示状态的参数图像。例如，参数图像生成功能作为参数图像可以生成所谓的CCC动态图像(CircularColorCoding，圆形彩色编码)。在生成CCC动态图像的情况下，在各像素中，基于血流的峰值时刻(time)而设定阈值(例如相对于峰值值将50％设定为阈值)，将超过阈值时的经过时间设为参数值。对该参数值分配色彩，决定各像素的色。通过基于具有连续的色变化的色彩条来决定各像素的像素值，能够使各像素的色依次变色并显示，实现动态图像表现。并且，在检知了C臂部15、诊床17、台面18等的移动的情况下，PI路线图图像合成功能可以根据当前显示的合成图像将PI路线图图像自动地非显示。这是因此，显而易见，生成与PI路线图图像对应的参数图像所使用的DSA图像的摄像条件和当前实时生成的透视图像的摄像条件是不同的。另一方面，即使是检知了C臂部15、诊床17、台面18等的移动的情况，在C臂部15、诊床17、台面18不改变角度而平行移动、摄像视野不旋转移动而平行移动时，也可以使PI路线图图像以追踪该平行移动的方式移动。并且，摄像装置11只要构成为具有X射线检测器13以及X射线源14且能够实现被检体O的X射线透视摄像即可，C臂部15不是必须的构成。并且，涉及本实施方式的处理电路25的参数图像生成功能、PI路线图图像合成功能、位置确定功能、提取功能以及合成图像生成功能分别对应于权利要求书中的参数图像生成部、图像合成部、位置确定部、提取部以及合成图像生成部。并且，涉及本实施方式的控制器19以及处理电路25的“处理器”这样的文言是指，例如专用或通用的CPU(CentralProcessingUnit)、GPU(GraphicsProcessingUnit)、或者面向确定用途的集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit：ASIC)、可编程逻辑设备(例如，单纯可编程逻辑设备(SimpleProgrammableLogicDevice：SPLD)、复合可编程逻辑设备(ComplexProgrammableLogicDevice：CPLD)、以及现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray：FPGA))等的电路。处理器通过读出保存在存储电路23中的程序并执行，从而实现各种功能。另外，代替在存储电路23中保存程序，也可以构成为在处理器的电路内直接装入程序。该情况下，处理器通过读出并执行装入到电路内的程序从而实现各种功能。并且，图1中示出了单一的处理电路25实现各功能的情况下的例，但通过将多个独立的处理器组合而构成处理电路25、并由各处理器执行程序，也可以实现各功能。并且，在设置了多个处理器的情况下，存储程序的存储介质可以按照每个处理器单独设置，也可以由图1的存储电路23一并存储与所有的处理器的功能相对应的程序。当前第1页1 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