1.一种3D打印鞋垫的制作方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）患者状况检查；
（2）患者足底部的3D扫描，包括三种方法：a.印模制作；b.人工扫描；c.CT扫描；
（3）用扫描仪扫描患者日常使用的脚垫；
（4）3D鞋垫模型数字文件的建立
运用3D Max 、netfabb、geomagic软件，对扫描后数据按临床治疗需要进行处理，生成3D鞋垫模型数字文件，具体处理步骤如下：
1）3D鞋垫为上下两面，鞋垫上面根据足部中立位扫描后得到的数据，按治疗要求进行处理和调整，3D鞋垫表面和足底贴合；鞋垫下面按原使用鞋垫扫描后的数据进行处理，3D鞋垫直接塞入鞋子和鞋底贴合；
2）双下肢如不等长，短下肢鞋垫加厚，厚度为差距的一半；
3）前足如有内或外翻，鞋垫上面的前部进行内或外翻的纠正，角度为前足内或外翻角度的一半；
4）后足如有内或外翻，鞋垫上面的后部进行内或外翻的纠正，角度为后足内或外翻角度的一半；
5）扁平足、指外翻、跟腱炎、糖尿病足疾病，鞋垫上面在上述纠正的基础上，在局部进行凸出或凹陷的特殊处理，按需要调整足底压力曲线；
（5）打印材料的选择：选择软性ABS、软性PLA、TPU材料；
（6）打印方法的选择：最终的产品数据文件由3D打印机器打印；打印方法为FDM；
（7）鞋垫成品后的细加工。
2.根据权利要求1所述的3D打印鞋垫的制作方法，其特征在于，步骤（1）中的患者状况检查包括：双足底压力分布曲线测定，前、后足内外翻角度，胫骨扭转角度，双侧下肢长度测定，脊柱侧弯角度；踝、膝、髋关节，腰部疼痛的部位和程度；步态分析。
3.根据权利要求1所述的3D打印鞋垫的制作方法，其特征在于，步骤（2）中所述的印模制作：用柔软的沙泥做成一个平整模子，患者坐位将双足放在上面，足踝中立位，轻轻下压，制成两个足的模型，然后用3D扫描仪进行扫描。
4.根据权利要求1所述的3D打印鞋垫的制作方法，其特征在于，步骤（2）中所述的人工扫描：将患者双侧足踝置于中立位，用3D扫描仪直接对足底进行扫描。
5.根据权利要求1所述的3D打印鞋垫的制作方法，其特征在于，步骤（2）中所述的CT扫描：将患者双侧足踝置于中立位进行扫描。