双目视觉瞳孔定位方法及相关设备与流程

本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种双目视觉瞳孔定位方法及相关设备。

背景技术：

目前，各类眼科检查设备在检查过程中需要人工干预，即患者利用此类设备进行检查的过程中，需要经过专业培训的人员利用设备操纵杆，滚动球或者直接用手挪动检查设备将设备上的采集装置对准人眼或者瞳孔中心，再进行眼部专项指标的获取。缺点：使用成本较高。此类眼科医疗设备在使用时需要专门配备专门人员对设备进行操作。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种双目视觉瞳孔定位方法及相关设备。

一种双目视觉瞳孔定位平台，包括：

基座、位于所述基座上的支撑杆、位于所述支撑杆的端部并排设置双目摄像头、在所述双目摄像头上方设置的位置调节装置、在所述位置调节装置上安装的用于采集瞳孔位置的采集单元，所述采集单元的采集方向与所述双目摄像头的照射方向互成锐角；

所述平台还包括处理单元，所述处理单元与所述双目摄像头连接，所述处理单元与所述位置调节装置连接，所述处理单元根据所述双目摄像头采集的双目图像定位到瞳孔位置并控制所述位置调节装置调整所述采集单元对准所述瞳孔位置。

可选地，在所述双目摄像头上方设置有双目补光灯，所述位置调节装置设置在所述双目补光灯之间。

可选地，所述采集单元的采集方向与所述双目摄像头的照射方向互成45度夹角。

可选地，所述双目补光灯为led灯。

可选地，所述双目摄像头为红外摄像头。

一种双目视觉瞳孔定位方法，包括：

利用双目摄像头获取双目的图像信息；

对所述图像信息进行处理得到瞳孔位置；

根据所述瞳孔位置控制采集单元对准所述瞳孔位置。

可选地，所述对所述图像信息进行处理得到瞳孔位置，包括：

对所述图像信息进行灰度变换得到灰度图；

对所述灰度图进行二值化处理得到二值化图像；

对所述二值化图像进行处理得到瞳孔位置。

一种控制器，包括：

获取单元，用于利用双目摄像头获取双目的图像信息；

处理单元，用于对所述图像信息进行处理得到瞳孔位置；

调节单元，用于根据所述瞳孔位置控制采集单元对准所述瞳孔位置。

可选地，所述处理单元具体用于：

对所述图像信息进行灰度变换得到灰度图；

对所述灰度图进行二值化处理得到二值化图像；

对所述二值化图像进行处理得到瞳孔位置。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明提供的双目视觉瞳孔定位方法及相关设备，利用图像处理和双目视觉技术实时定位，结合调节单元实现将各类眼科设备上的采集装置自动对准瞳孔位置进行眼部专项指标的获取。全程不需要人工干预，结合此类平台的眼科检查设备不必再配备专门的设备操作人员，大大降低了使用成本。

附图说明

图1是本发明实施例中一种双目视觉瞳孔定位装置的结构图；

图2是图1另一种视角的结构图；

图3是本发明实施例中一种双目视觉瞳孔定位方法的流程图；

图4是本发明实施例中一种控制器的模块图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中提供一种双目视觉瞳孔定位平台，包括：

基座1、位于所述基座1上的支撑杆2、位于所述支撑杆2的端部并排设置双目摄像头3、在所述双目摄像头3上方设置的位置调节装置4、在所述位置调节装置4上安装的用于采集瞳孔位置的采集单元5，所述采集单元5的采集方向与所述双目摄像头3的照射方向互成锐角；

所述平台还包括处理单元(图中未示出)，所述处理单元与所述双目摄像头3连接，所述处理单元与所述位置调节装置4连接，所述处理单元根据所述双目摄像头3采集的双目图像定位到瞳孔位置并控制所述位置调节装置4调整所述采集单元5对准所述瞳孔位置。

基座1用来承载双目视觉瞳孔定位平台的所有组件，支撑杆2用于将双目视觉瞳孔定位平台和基座连接起来，在支撑杆2的端部水平设置一组双目摄像头3，双目摄像头2用来采集人眼的图像信息，位置调节装置4用来根据人眼的图像信息调整采集单元5对准瞳孔位置，根据人眼的瞳孔位置反馈到位置调节装置4，保持采集单元5对准瞳孔位置采集眼球的数据，可以为后面的检查分析提供数据支撑。

需要说明的是，在使用时，使用者面向采集单元5方向直视，采集单元5在位置调节装置4的调整下实施对准瞳孔位置，位于下方的双目摄像头3向斜上方照射，拍摄到人眼的活动，实时将采集到的人眼数据传送至处理单元，处理单元根据人眼数据确定瞳孔位置，实时调整位置调节装置4。

为了使得双目摄像头清楚的采集到人眼的数据，需要提高人眼周围的亮度，所以在双目摄像头3上方设置有双目补光灯6，所述位置调节装置4设置在所述双目补光灯6之间，这样当使用者直视采集单元时，双目补光灯可以照射到人眼位置，提高人眼周围的亮度，使得双目摄像头可以拍摄到清晰的图像数据。

可选地，所述双目补光灯6为led灯，两颗并排设置的led灯构成双目补光灯6，对于led灯之间距离可以根据需要设定，对此不做限定。

可选地，双目摄像头3可以使用红外摄像头，对此不做限定。

可选地，所述采集单元5的采集方向与所述双目摄像头3的照射方向互成45度夹角。

本发明提供的双目视觉瞳孔定位装置，利用图像处理和双目视觉技术实时定位，结合位置调节装置实现将各类眼科设备上的采集装置自动对准瞳孔位置进行眼部专项指标的获取。全程不需要人工干预，结合此类平台的眼科检查设备不必再配备专门的设备操作人员，大大降低了使用成本。

结合图3所示，本发明实施例中还提供一种双目视觉瞳孔定位方法，包括：

s101、利用双目摄像头获取双目的图像信息；

s102、对所述图像信息进行处理得到瞳孔位置；

s103、根据所述瞳孔位置控制采集单元对准所述瞳孔位置。

具体地，所述对所述图像信息进行处理得到瞳孔位置，包括：

s1021、对所述图像信息进行灰度变换得到灰度图；

s1022、对所述灰度图进行二值化处理得到二值化图像；

s1023、对所述二值化图像进行处理得到瞳孔位置。

在使用时，实时监测瞳孔位置，根据瞳孔位置调整采集单元，使得采集单元对准瞳孔位置，便于对人眼数据的采集。

本发明提供的双目视觉瞳孔定位方法，利用图像处理和双目视觉技术实时定位，结合位置调节装置实现将各类眼科设备上的采集装置自动对准瞳孔位置进行眼部专项指标的获取。全程不需要人工干预，结合此类平台的眼科检查设备不必再配备专门的设备操作人员，大大降低了使用成本。

结合图4所示，本发明实施例中还提供一种控制器，包括：

获取单元401，用于利用双目摄像头获取双目的图像信息；

处理单元402，用于对所述图像信息进行处理得到瞳孔位置；

调节单元403，用于根据所述瞳孔位置控制采集单元对准所述瞳孔位置。

可选地，所述处理单元具体用于：

对所述图像信息进行灰度变换得到灰度图；

对所述灰度图进行二值化处理得到二值化图像；

对所述二值化图像进行处理得到瞳孔位置。

本发明提供的双目视觉瞳孔定位装置，利用图像处理和双目视觉技术实时定位，结合调节单元实现将各类眼科设备上的采集装置自动对准瞳孔位置进行眼部专项指标的获取。全程不需要人工干预，结合此类平台的眼科检查设备不必再配备专门的设备操作人员，大大降低了使用成本。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(rom，readonlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁盘或光盘等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本发明所提供的一种双目视觉瞳孔定位方法及相关设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。