1.一种动力传输装置，包括：
第一传输单元，被构造为从输入装置接收动力；
第二传输单元，被构造为将动力传送到输出装置；
接口，被构造为在第一传输单元与第二传输单元之间交换传送媒介，使得与传送媒介相关联的压力基于动力而变化。
2.如权利要求1所述的动力传输装置，还包括：
输入动力转换器，被构造为：
将来自输入装置的旋转动力转换为线性动力，
将线性动力传送到第一传输单元。
3.如权利要求2所述的动力传输装置，其中，输入动力转换器包括：
输入齿轮，被构造为响应于由输入装置提供的旋转动力而旋转；
输入齿条，被构造为与输入齿轮啮合以响应于输入齿轮的旋转而线性移动并将线性动力传送到第一传输单元。
4.如权利要求3所述的动力传输装置，其中，输入齿条包括第一输入齿条和第二输入齿条，第一传输单元包括：
第一输入气缸，被构造为从第一输入齿条接收线性动力；
第二输入气缸，被构造为从第二输入齿条接收线性动力。
5.如权利要求4所述的动力传输装置，其中，第二输入齿条基于输入齿轮的位置而面向第一输入齿条。
6.如权利要求1所述的动力传输装置，其中，第一传输单元和第二传输单元中的至少一个包括：
气缸体，在其中具有传送媒介；
压杆，被构造为沿气缸体的纵长方向移动以挤压传送媒介。
7.如权利要求6所述的动力传输装置，其中，第一传输单元和第二传输单元中的所述至少一个还包括：
隔膜，被构造为分隔气缸体的内部空间，以防止传送媒介接触压杆。
8.如权利要求7所述的动力传输装置，其中，隔膜包括：
侧部，连接到气缸体的内圆周；
凸出部，连接到侧部，并且穿过气缸体的横截面而延伸。
9.如权利要求8所述的动力传输装置，其中，凸出部被构造为基于通过压杆施加的压力而沿着排出传送媒介的方向凸出。
10.如权利要求7所述的动力传输装置，其中，气缸体包括：
第一气缸体；
第二气缸体，被构造为与第一气缸体结合，使得第二气缸体环绕第一气缸体的外表面的一部分，使得隔膜的侧部在第一气缸体与第二气缸体之间。
11.如权利要求6所述的动力传输装置，其中，第一传输单元和第二传输单元中的所述至少一个包括：
具有第一侧和第二侧的弹性体，第一侧连接到气缸体的端面，第二侧连接到压杆。
12.如权利要求1所述的动力传输装置，还包括：
输出动力转换器，被构造为：
将来自第二传输单元的线性动力转换为旋转动力，
将旋转动力传送到输出装置。
13.如权利要求12所述的动力传输装置，其中，输出动力转换器包括：
输出齿条，被构造为响应于由第二传输单元提供的线性动力而线性地移动；
输出齿轮，被构造为与输出齿条啮合以响应于输出齿条的移动而旋转并将旋转动力传送到输出装置。
14.如权利要求13所述的动力传输装置，其中，输出齿条包括：第一输出齿条和第二输出齿条，第二动力传输单元包括：
第一输出气缸，被构造为将线性动力传送给第一输出齿条；
第二输出气缸，被构造为将线性动力传送给第二输出齿条。
15.如权利要求14所述的动力传输装置，其中，第二输出齿条基于输出齿轮的位置而面向第一输出齿条。
16.如权利要求12所述的动力传输装置，还包括：
输出控制装置，被构造为调整从输出动力转换器传送到输出装置的旋转动力的大小。
17.如权利要求16所述的动力传输装置，其中，
输出动力转换器包括输出齿轮，
输出控制装置包括：
滑轮；
缆绳，被构造为连接输出齿轮和滑轮。
18.如权利要求17所述的动力传输装置，其中，
输出动力转换器包括输出齿条，
滑轮连接到输出齿条的一侧。
19.如权利要求17所述的动力传输装置，其中，缆绳从滑轮延伸，第一次围绕输出齿轮的一部分，环绕滑轮的一部分，然后第二次环绕输出齿轮的一部分。
20.如权利要求16所述的动力传输装置，其中，
输出动力转换器包括输出齿轮，
输出控制装置包括连接到输出齿轮的变速齿轮。
21.一种运动辅助装置，包括：
驱动器，被构造为在与用户的近端部分相应的位置安装到用户，并且生成动力；
接合组件，与用户的远端部分相应，接合组件被构造为基于动力将辅助力提供到用户；
动力传输装置，被构造为通过基于动力对传送媒介加压来将动力传送到接合组件。
22.如权利要求21所述的运动辅助装置，其中，动力传输装置包括：
第一传输单元，被构造为从驱动器接收动力；
第二传输单元，被构造为将动力传送到接合组件；
接口，被构造为在第一传输单元与第二传输单元之间交换传送媒介。
23.如权利要求21所述的运动辅助装置，其中，用户的近端部分是用户的躯干的近端部分。
24.如权利要求21所述的运动辅助装置，其中，接合组件对应于用户的膝盖关节、踝关节和髋关节中的一个。
25.如权利要求22所述的运动辅助装置，还包括：
输出动力转换器，被构造为：将来自第二传输单元的线性动力转换为旋转动力，并且将旋转动力传送到接合组件；
输出控制装置，被构造为调整旋转动力的大小。