技术总结
本发明涉及一种驱动输入前置的柔性手术工具系统，包括柔性连续体结构和驱动单元；柔性连续体结构包括远端结构体、近端结构体和中部连接体；远端结构体包括至少一个远端构节，远端构节包括远端间隔盘、远端固定盘和结构骨；近端结构体包括数量与远端构节数相等的近端构节，近端构节包括近端间隔盘、近端固定盘和结构骨；中部连接体包括两个通道固定板和设置在两通道固定板之间的结构骨引导通道；驱动单元包括设置在中部连接体前方的驱动单元固定板，在驱动单元固定板与通道固定板之间设置多个用于将电机的旋转输入转换为直线运动输出的直线运动机构，直线运动机构的输出端与驱动骨的一端连接，驱动骨穿过近端间隔盘，另一端与近端固定盘紧固连接。
技术研发人员：徐凯;张树桉;戴正晨;赵江然;刘欢;陈煜阳
受保护的技术使用者：北京术锐技术有限公司
文档号码：201610798138
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.02.22