1.一种X射线成像设备的成像方法,所述X射线成像设备包括X射线球管和探测器,所述X射线球管和探测器之间具有成像视野,其特征在于,包括:
将待检测物置于成像视野中;
至少在两个不同的位置对待检测物进行成像,获得待检测物的图像;
获取图像中的感兴趣区域;
根据所述图像中的感兴趣区域计算感兴趣区域的空间位置;
根据所述感兴趣区域的空间位置与成像视野的位置关系调整X射线成像设备的成像位置。
2.根据权利要求1所述的成像位置确定方法,其特征在于,所述不同的位置包括第一、第二位置,所述第一位置和第二位置的成像角度不同,
在第一位置成像时经过所述感兴趣区域的X射线为第一线段;
在第二位置成像时经过所述感兴趣区域的X射线为第二线段;
所述第一线段和第二线段的相交处为感兴趣区域的空间位置。
3.根据权利要求2所述的成像位置确定方法,其特征在于,获取图像中的感兴趣区域包括,
获取在第一位置采集到的图像中的感兴趣区域;
根据所述第一位置采集到的图像中的感兴趣区域确定在第二位置采集到的图像中的感兴趣区域。
4.根据权利要求2所述的成像位置确定方法,其特征在于,若所述第一线段和第二线段无交点,重新获取图像中的感兴趣区域。
5.根据权利要求2所述的成像位置确定方法,其特征在于,若所述第一线段和第二线段无交点,以两个线段上的相互最接近两个点的中间位置作为感兴趣区域的空间位置。
6.根据权利要求2所述的成像位置确定方法,其特征在于,若所述第一线段和第二线段无交点,对两个线段上的相互最接近两个点的距离与预设阈值进行比较,若小于所述预设阈值,以两个线段的相互最接近两个点的中间位置作为感兴趣区域的空间位置,若大于所述预设阈值,重新获取图像中的感兴趣区域。
7.根据权利要求2所述的成像位置确定方法,其特征在于,
在第一位置成像时经过所述感兴趣区域中心点的X射线为第一线段;
在第二位置成像时经过所述感兴趣区域中心点的X射线为第二线段。
8.根据权利要求1所述的成像位置确定方法,其特征在于,所述成像位置到X射线球管到感兴趣区域的距离大于感兴趣区域到探测器之间的距离。
9.一种X射线成像设备的定位装置,其特征在于,包括:
成像单元,对待检测物进行成像;
感兴趣区域位置计算单元,根据成像单元的成像结果计算感兴趣区域的空间位置;
位置确定单元,确定成像设备所处位置;
成像位置计算单元,根据感兴趣区域的空间位置和设备所处位置计算成像位置,及
驱动单元,根据成像位置驱动所述成像设备。
10.根据权利要求9所述的X射线成像设备的定位装置,其特征在于,还包括,
引导单元,提供移动到成像位置的移动路径信息。