1.一种穿刺针包含手柄部分和远端部分以及其间的杆部分；所述远端部分包含固定部分和活动部分；所述固定部分包含工作刃，其特征在于：
所述固定部分由远端向近端延伸并与所述杆部分或手柄部分固定在一起，而所述活动部分可相对于所述固定部分沿杆部分的轴线方向移动；
所述活动部分包含保护套，所述保护套包含倾斜远端和刀槽，所述倾斜远端包含刚性部分和柔性部分，所述柔性部分附着在刚性部分表面并组成锋利结构。
2.如权利要求1所述的穿刺针，其特征在于，所述柔性部分的材料为半刚性材料或软材料，且柔性部分的邵氏硬度HD的范围：70A≤HD≤90A。
3.如权利要求1所述的穿刺针，其特征在于，所述柔性部分附着在锋利结构顶端或包裹了整个倾斜远端。
4.如权利要求1所述的穿刺针，其特征在于，所述工作刃包含金属刀刃或塑胶分离刃。
5.如权利要求3所述的穿刺针，其特征在于，所述柔性部分还可以延伸至所述刀槽表面。
6.如权利要求1所述的穿刺针，其特征在于，所述穿刺针还包含锁定状态和释放状态，所述锁定状态即所述活动部分被锁定而不能由远端向近端移动，所述释放状态即所述活动部分可由远端向近端移动；其中所述锁定状态和释放状态由锁定机构实现，所述锁定机构至少包含锁定部分，释放部分和触发部分。
7.如权利要求6所述的穿刺针，其特征在于，所述穿刺针包含有损模式和无损模式；在所述有损模式下，所述保护套沿所述轴线向近端移动，直到所述工作刃超出对应的所述保护套；在所述无损模式下，所述保护套沿所述轴线向远端移动，直到完全覆盖工作刃，所述活动部分被锁定。