光照医疗设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种光照医疗设备，属于医疗设备领域。所述光照医疗设备包括：光照医疗设备主体，位于所述光照医疗设备主体上的光源、光开关元件以及与所述光开关元件连接的图像识别模块。本实用新型通过图像识别模块识别待治疗区域的轮廓并提供给光开关元件，光开关元件根据图像识别模块提供的待治疗区域的轮廓，控制光源的出光面的轮廓，使得光源照射到待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与待治疗区域的轮廓匹配，或者，光开关元件形成透光区域，使得光源发出的光透过透光区域照射到待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与待治疗区域的轮廓匹配，从而保证不同形状的待治疗区域对应不同形状的照射区域，避免损伤健康区域的皮肤。
【专利说明】
光照医疗设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及医疗设备领域，特别涉及一种光照医疗设备。
【背景技术】
[0002]皮肤病学科中的紫外线疗法是利用紫外线照射人体皮肤以治疗皮肤病的一种物理治疗技术，目前通过紫外线疗法治疗皮肤病的过程中均是使用紫外线光源直接照射人体皮肤。
[0003]由于人体皮肤上的待治疗区域的形状千变万化，不同用户或同一用户在不同时期的待治疗区域不同。现有光照医疗设备的照射部件的出光区域固定，针对不同大小或形状的待治疗区域采用固定出光区域的光照医疗设备进行治疗，可能存在待治疗区域的皮肤得不到治疗，或者健康区域的皮肤被损坏。
【实用新型内容】
[0004]为了解决现有技术中通过紫外线光源直接照射人体皮肤时，可能存在待治疗区域的皮肤得不到治疗，或者健康区域的皮肤被损坏的问题，本实用新型实施例提供了一种光照医疗设备。所述技术方案如下:
[0005]—种光照医疗设备，所述光照医疗设备包括:光照医疗设备主体，位于所述光照医疗设备主体上的光源、光开关元件以及与所述光开关元件连接的图像识别模块；
[0006]所述图像识别模块识别待治疗区域的轮廓并提供给所述光开关元件；
[0007]所述光开关元件控制所述光源的出光面的轮廓，使得所述光源照射到所述待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配；
[0008]或者，
[0009]所述光开关元件形成透光区域，且所述透光区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配，使得所述光源发出的光透过所述透光区域照射到所述待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配。
[0010]具体地，所述光开关元件包括控制电路，所述控制电路分别与所述电源及所述图像识别模块连接，所述控制电路根据所述待治疗区域的轮廓，控制所述光源中的发光点阵列，使得开启状态的发光点阵列形成的所述光源的出光面的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配。
[0011 ]具体地，所述光开关元件包括控制电路和遮光部件；
[0012]所述控制电路分别与所述图像识别模块及所述遮光部件连接，所述控制电路根据所述待治疗区域的轮廓，控制所述遮光部件形成透光区域，所述透光区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配，使得所述光源发出的光透过所述透光区域照射到所述待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配。
[0013]具体地，所述遮光部件的最大透光区域与所述光源的最大出光面相同。
[0014]具体地，所述遮光部件为液晶显示面板，所述控制电路为液晶显示控制电路；
[0015]所述液晶显示控制电路根据所述待治疗区域的轮廓，控制所述液晶显示面板的部分区域透明显示，其他区域黑色显示，且透明显示的区域形成所述透光区域。
[0016]具体地，所述遮光部件为显示面板，且所述显示面板包括像素阵列基板和光折变晶体层。
[0017]进一步地，所述光照医疗设备还包括扩束准直机构，所述扩束准直机构设置在所述光源和所述遮光部件之间，通过所述扩束准直机构将所述光源发出的线光转变为面光。
[0018]具体地，所述图像识别模块包括第一图像采集模块和图像处理模块；
[0019]所述第一图像采集模块与所述图像处理模块连接，且所述图像处理模块与所述光开关元件连接；
[0020]所述第一图像采集模块采集包含所述待治疗区域的第一图像；
[0021]所述图像处理模块从所述第一图像中识别出所述待治疗区域并确定所述待治疗区域的轮廓。
[0022]进一步地，所述光源为出光波长可调的光源，且在第一时间段发出可见光，在第二时间段发出紫外光；
[0023]所述第一图像采集模块在第一时间段采集包含所述照射区域及所述待治疗区域的第二图像；
[0024]所述图像处理模块从所述第二图像中识别出所述照射区域和所述待治疗区域，且分别确定出所述照射区域和所述待治疗区域的轮廓，并比较所述待治疗区域的轮廓和所述照射区域的轮廓是否对应，若不对应，则:
[0025]所述图像处理模块根据所述待治疗区域的轮廓与所述照射区域的轮廓，调整所述光开关元件控制所述光源的出光面的轮廓，使得所述光源照射到所述待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配；
[0026]或者，所述图像处理模块根据所述待治疗区域的轮廓与所述照射区域的轮廓，调整所述光开关元件形成透光区域，所述透光区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配，使得所述光源发出的光透过所述透光区域照射到所述待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配。
[0027]具体地，所述第一图像采集模块位于所述光源的中心光路上，且在所述光源出射光线时，所述第一图像采集模块远离所述光源的光路。
[0028]进一步地，所述光照医疗设备还包括与所述图像处理模块连接的第二图像采集模块；
[0029]所述第二图像采集模块采集包含所述照射区域的第三图像；以及，所述第一图像采集模块还采集当前包括所述待治疗区域的第四图像；
[0030]所述图像处理模块从所述第三图像中识别出所述照射区域且确定所述照射区域的轮廓，从所述第四图像中识别出所述待治疗区域且确定所述待治疗区域的轮廓，比较所述待治疗区域的轮廓和所述照射区域的轮廓是否对应，若不对应，则:
[0031]所述图像处理模块根据所述待治疗区域的轮廓的位置与所述照射区域的轮廓，调整所述光开关元件控制所述光源的出光面的轮廓，使得所述光源照射到所述待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配；
[0032]或者，所述图像处理模块根据所述待治疗区域的轮廓与所述照射区域的轮廓，调整所述光开关元件形成透光区域，所述透光区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配，使得所述光源发出的光透过所述透光区域照射到所述待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配。
[0033]具体地，所述第二图像采集模块包括第一摄像头和第一滤光器；
[0034]所述第一摄像头与所述图像处理模块连接，所述第一滤光器设置在所述第一摄像头的外界光的入光侧，所述第一摄像头通过所述第一滤光器拍摄到所述第三图像。
[0035]具体地，所述第一图像采集模块包括第二摄像头，所述第二摄像头与所述图像处理模块连接，且所述第一摄像头和所述第二摄像头分别位于所述光源的中心光路两侧且拍摄角度相对于光源的中心光路镜像对称。
[0036]本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0037]本实用新型通过图像识别模块识别待治疗区域的轮廓并提供给光开关元件，光开关元件根据图像识别模块提供的待治疗区域的轮廓，控制光源的出光面的轮廓，使得光源照射到待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与待治疗区域的轮廓匹配，或者，光开关元件形成透光区域，使得光源发出的光透过透光区域照射到待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与待治疗区域的轮廓匹配，从而保证不同形状的待治疗区域对应不同形状的照射区域，避免损伤健康区域的皮肤，且保证待治疗区域的皮肤均能得到治疗。
【附图说明】
[0038]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本实用新型一实施例提供的光照医疗设备的结构示意图；
[0040]图2是本实用新型又一实施例提供的包含待治疗区域的示意图；
[0041]图3是本实用新型又一实施例提供的包含待治疗区域和照射区域的示意图；
[0042]图4是本实用新型又一实施例提供的光照医疗设备的结构示意图；
[0043]图5是本实用新型又一实施例提供的遮光部件的结构示意图；
[0044]图6是本实用新型又一实施例提供的遮光部件的结构示意图；
[0045]图7是本实用新型又一实施例提供的第一图像采集模块位于光源的中心光路上的结构示意图；
[0046]图8是本实用新型又一实施例提供的光照医疗设备的结构示意图；
[0047]图9是本实用新型又一实施例提供的待治疗区域中的部分区域先行康复时包含待治疗区域的示意图；
[0048]图10是本实用新型又一实施例提供的光照医疗设备的结构示意图。
[0049]其中:
[0050]I光源，2光开关元件，21遮光部件，211第一基板，212第二基板，213液晶层，214第一偏振片，215第二偏振片，216像素阵列基板，217光折变晶体，218第一电极结构，219第二电极结构，22控制电路，3图像识别模块，31第一图像采集模块，311第二摄像头，32图像处理模块，33第二图像采集模块，331第一摄像头，332第一滤光器，4待治疗区域，5照射区域，6健康区域，7扩束准直机构，s中心光路。
【具体实施方式】
[0051]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0052]如图1所示，本实用新型实施例提供了一种光照医疗设备，该光照医疗设备包括:光照医疗设备主体(图中未示出)，位于光照医疗设备主体上的光源1、光开关元件2以及与光开关元件2连接的图像识别模块3;
[0053]图像识别模块3识别待治疗区域4的轮廓并提供给光开关元件2;
[0054]光开关元件2根据待治疗区域4的轮廓，控制光源I的出光面形状，使得光源I照射到待治疗区域4上形成的照射区域的轮廓与图像识别模块3提供的待治疗区域4的轮廓匹配；
[0055]或者，光开关元件2根据待治疗区域4的轮廓，形成透光区域，且透光区域的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，使得光源发出的光透过透光区域照射到待治疗区域4上的照射区域5的轮廓与图像识别模块3提供的待治疗区域4的轮廓匹配。
[0056]其中，如图2所示为包含待治疗区域4的示意图，也即人体皮肤出现病变时，健康区域6上存在待治疗区域4，如图3所示为包含待治疗区域4和照射区域5的示意图，也即使用本实用新型实施例提供的光照医疗设备进行治疗时，健康区域6上存在照射区域5与待治疗区域4 ο
[0057]在使用本实用新型实施例提供的光照医疗设备时，先通过图像识别模块3识别出待治疗区域4的轮廓并提供给光开关元件2，光开关元件2根据图像识别模块3提供的待治疗区域4的轮廓，控制光源I的出光面的轮廓，使得光源I照射到待治疗区域4上的照射区域5的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，或者光开关元件2根据待治疗区域4的轮廓，形成透光区域，且该透光区域的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，从而使得光源I发出的光经透光区域照射到待治疗区域4上形成的照射区域5的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配。其中，照射区域5的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配是指照射区域5轮廓形状与待治疗区域4的轮廓形状相同或相似且大小一致，且保证在进行治疗的过程中，照射区域5与待治疗区域4重合。
[0058]在本实用新型实施例中，光源1、光开关元件2以及与光开关元件2连接的图像识别模块3分别设置在光照医疗设备主体上，由厂家组装完成后直接投入使用，其中，光源I用于发出预设波段的光线，如发出紫外光、红外光或可见光，根据不同的病症需要而选择光线的波段，如当本实用新型实施例提供的光照医疗设备用于治疗某种皮肤病时，可通过光源I发出波长在200纳米到400纳米之间的紫外光。
[0059]本实用新型通过图像识别模块3识别待治疗区域4的轮廓并提供给光开关元件2，光开关元件2根据图像识别模块3提供的待治疗区域4的轮廓，控制光源I的出光面的轮廓，使得光源I照射到待治疗区域4上形成的照射区域5的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，或者，光开关元件2形成透光区域，使得光源I发出的光透过透光区域照射到待治疗区域4上形成的照射区域的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，从而保证不同形状的待治疗区域4对应不同形状的照射区域，避免损伤健康区域的皮肤，且保证待治疗区域4的皮肤均能得到治疗。
[0060]如图4所示，在本实用新型实施例中，当光源I由发光点阵列组成时，光开关元件2包括控制电路22，控制电路22分别与光源I及图像识别模块3连接，控制电路22控制光源I中的发光点阵列，使得开启状态的发光点阵列形成的光源的出光面的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配。
[0061]在本实用新型实施例中，控制电路22与图像识别模块3连接，控制电路22根据图像识别模块3提供的待治疗区域4的轮廓，控制光源I的发光点阵列中的发光点开启或关闭，使得处于开启状态的发光点阵列形成的光源I的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，保证在进行治疗的过程中，光源I照射到待治疗区域4上形成的照射区域5与待治疗区域4重合，在保证对待治疗区域4的治疗效果的同时，避免损伤健康区域6的皮肤。
[0062]如图1所示，在本实用新型实施例中，当光源I为普通光源或普通光源与导光板的组合结构时，光开关元件2包括控制电路22与遮光部件21;
[0063]控制电路22分别与图像识别模块3及遮光部件21连接，控制电路22根据待治疗区域4的轮廓，控制遮光部件21形成透光区域，且透光区域的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，使得光源I发出的光透过透光区域照射到待治疗区域4上形成的照射区域5的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配。
[0064]在本实用新型实施例中，遮光部件21设置在光源I和待治疗区域4之间，通过控制电路22根据待治疗区域4的轮廓控制遮光部件21形成透光区域，且透光区域的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，光源I发出的光线中位于透光区域内的光线透过透光区域照射到待治疗区域4上，且透过透光区域的光线照射到待治疗区域4上形成的照射区域5的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，而位于透光区域之外的光线则被反射或吸收，结构简单，且遮光部件21可灵活设置。
[0065]其中，优选地，光源I发出平行光，遮光部件21为板状，遮光部件21沿垂直于光源I的光路的方向设置，遮光部件21的最大透光区域与光源I的最大出光面相同，结构合理。
[0066]可选地，在本实用新型实施例中，遮光部件21为液晶显示面板，控制电路22为液晶显不控制电路；
[0067]液晶显示控制电路根据待治疗区域4的轮廓，控制液晶显示面板的部分区域透明显示，其他区域黑色显示，且透明显示的区域形成透光区域。
[0068]如图5所示，在本实用新型实施例中，液晶显示面板包括:第一基板211、第二基板212、液晶层213、第一电极和第二电极；
[0069]液晶设置在第一基板211和第二基板212之间；
[0070]第一电极设置在第一基板211上，第二电极设置在第二基板212上，且第一电极和第二电极分别与液晶显示控制电路电连接，液晶显示控制电路用于根据待治疗区域4轮廓，通过第一电极和第二电极向液晶层213中的某个区域内的液晶分子施加电压以使液晶分子发生偏转，从而使液晶层213上形成透光区域和不透光区域，来自光源I的部分光线经透光区域透过，在待治疗区域4上形成照射区域5，且该照射区域5的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，而另一部分光线被不透光区域反射或吸收。
[0071]在本实用新型实施例中，液晶层213中的每个液晶分子形成一个子像素，第一电极和第二电极为形成在第一基板211和第二基板212上的导电图案，通过液晶显示控制电路控制第一电极和第二电极上的电压，控制每一个液晶分子的偏转角度，从而控制液晶显示面板上的透光区域的范围。
[0072]在本实用新型实施例中，可将包含待治疗区域4的图像划分为a*b个小方格，其中，a为小方格的行数，b为小方格的列数，每个小方格的边长可为I微米，液晶显示面板包含a*b个子像素，每个子像素对应一个小方格。液晶显示控制电路根据待治疗区域4的轮廓，控制液晶显示面板的相应位置的子像素透光或不透光，且透光的区域的轮廓与待治疗区域4的轮廓重合，从而使得透过液晶显示面板的光线在待治疗区域4上形成的照射区域5与待治疗区域4重合。
[0073]且本领域技术人员可以理解，由于位于同一待治疗区域4内不同位置处需要治疗的程度可能不同，也即需要光照的强度不同，为了保证治疗效果，可在不同的第一电极和第二电极上施加不同的电压，使不同液晶分子偏转的角度不同，从而使不同子像素透过光线的量不同，进而控制光照的强度，保证使用本实用新型的治疗效果。
[0074]在本实用新型实施例中，第一基板211为阵列基板，第二基板212为对向基板，或者，第一基板211为对向基板，第二基板212为阵列基板。
[0075]第一电极为像素电极，第二电极为公共电极，或者，第一电极为公共电极，第二电极为像素电极。
[0076]其中，第一基板211、第二基板212、第一电极和第二电极的种类不做具体限定，只要液晶设置在第一基板211和第二基板212之间，第一电极和第二电极分置在第一基板211和第二基板212上均可实现本实用新型的效果。
[0077]如图5所示，液晶显示面板还包括第一偏振片214和第二偏振片215;
[0078]第一偏振片214和第二偏振片215分别设置在第一基板211和第二基板212的外侧，且第一偏振片214和第二偏振片215的光轴垂直，第一偏振片214和第二偏振片215用于将来自光源I的光线转变为偏振光，使得光线透过液晶显示面板后均沿着特定的方向传播，便于控制光源I照射到待治疗区域4上形成的照射区域5中各个位置的光照强度。
[0079]在本实用新型实施例中，通过液晶显示控制电路与图像识别模块3连接，液晶显示控制电路根据图像识别模块3提供的待治疗区域4的轮廓，控制液晶显示面板中的像素区域，以使液晶显示面板的部分区域透明显示而形成透光区域，且透光区域的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，光源I发出的光线经透光区域照射到待治疗区域4上形成的照射区域5的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，而透光区域以外的部分黑色显示，形成不透光区域，光源I发出的光线照射在不透光区域上被吸收或反射，从而在保证使用本实用新型的疗效的基础上，防止光源I的照射对健康区域6的皮肤造成损伤。
[0080]如图6所示，在本实用新型实施例中，遮光部件21也可为显示面板，且该显示面板包括像素阵列基板216和光折变晶体层。
[0081]其中，光折变晶体层设置在像素阵列基板216上，且光折变晶体层位于朝向待治疗区域4的一侧，光折变晶体层包括多个光折变晶体217，多个光折变晶体217在显示面板的栅线扫描方向或数据线扫描方向等间隔设置，且每个光折变晶体217相对的两侧外部分别设置第一电极结构218和第二电极结构219，且第一电极结构218和第二电极结构219分别与控制电路22电连接，控制电路22根据待治疗区域4的轮廓，通过第一电极结构218和第二电极结构219向光折变晶体层中施加电压，以使显示面板上形成透光区域，使来自光源I的部分透过透光区域而在待治疗区域4上形成照射区域5。当然，本领域技术人员可知，相邻的两个光折变晶体217之间可以共用电极结构。其中，光折变晶体217包括钛酸钡、铌酸钾、铌酸锂和硅酸铋等。
[0082]如图6所示，显示面板还包括第一偏振片214和第二偏振片215;
[0083]第一偏振片214和第二偏振片215分别设置在像素阵列基板216和光折变晶体层的外侧，且第一偏振片214和第二偏振片215的光轴垂直，第一偏振片214和第二偏振片215用于将来自光源I的光线转变为偏振光，使得光线透过液晶显示面板后均沿着特定的方向传播，便于控制光源I照射到待治疗区域4上形成的照射区域5中各个位置的光照强度。
[0084]如图1所示，在本实用新型实施例中，该光照医疗设备还包括扩束准直机构7，扩束准直机构7设置在光源I和遮光部件21之间，通过扩束准直机构7将光源I发出的线光转变为面光，使得光源I照射到待治疗区域4上形成的照射区域5内的光线均匀。
[0085]如图1所示，在本实用新型实施例中，图像识别模块3包括第一图像采集模块31和图像处理模块；
[0086]第一图像采集模块31与图像处理模块32连接，且图像处理模块32与光开关元件2连接；
[0087]第一图像采集模块采集包含待治疗区域4的第一图像；
[0088]图像处理模块从第一图像中识别出待治疗区域4并确定待治疗区域4的轮廓。
[0089]在本实用新型实施例中，图像处理模块32与第一图像采集模块31连接，且图像处理模块32与光开关元件2连接，通过第一图像采集模块采集包含待治疗区域4的第一图像(参见图2)，图像处理模块接收第一图像，提取图像特征，并对待治疗区域的图像做对比度增强处理，以使待治疗区域4与健康区域6的边界更加明显，而后以待治疗区域4的边界及色度等作为特征提取，确定待治疗区域4的轮廓，将图像信号转化为数字信号提供给光开关元件2，光开关元件2根据待治疗区域4的轮廓，控制光源I的出光面形状，使得光源I照射到待治疗区域4上形成的照射区域的轮廓与图像识别模块3提供的待治疗区域4的轮廓匹配;或者，光开关元件2根据待治疗区域4的轮廓，形成透光区域，且透光区域的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，使得光源发出的光透过透光区域照射到待治疗区域4上的照射区域5的轮廓与图像识别模块3提供的待治疗区域4的轮廓匹配，在保证对待治疗区域4的治疗效果的同时，避免损伤健康区域6的皮肤。
[0090]在本实用新型实施例中，第一图像采集模块31位于光源I的中心光路s上，且在光源I出射光线时，第一图像采集模块31远离光源I的中心光路S。
[0091]如图8所示，在本实用新型实施例中，待治疗区域4的中心位于光源I的中心光路s上，为了保证第一图像采集模块31采集包含待治疗区域4的第一图像时不会因为角度等问题导致所获得的第一图像失真，第一图像采集模块31位于光源I的中心光路s上，也即第一图像采集模块31正对待治疗区域4采集第一图像，当光源I出射光线时，第一图像采集模块31远离光源I的中心光路S，以避免第一图像采集模块31影响光源I照射到待治疗区域4上形成的照射区域5的轮廓，图像处理模块32在从第一图像中识别待治疗区域4并确定待治疗区域4的轮廓时不需要进行深度计算，使得图像处理模块32的开发难度降低，进而降低本实用新型实施例提供的光照医疗设备的开发成本。
[0092]在使用本实用新型实施例提供的光照医疗设备进行疾病治疗的过程中，由于患者长时间保持一个姿势会非常累，很难保证患者不动，而且也很难保证本实用新型实施例提供的光照医疗设备在使用过程中不发生抖动，因此常常会出现照射区域5与待治疗区域4错位的情形(参见图4)，此时，需要对照射区域5的位置或待治疗区域4的位置进行调整，以保证待治疗区域4与照射区域5匹配。在本实用新型实施例中，由于调整照射区域5的位置较调整待治疗区域4的位置的精度高，因此当待治疗区域4与照射区域5之间发生相对移动时，优选对照射区域5的位置进行调整。
[0093]在本实用新型实施例中，光源I为出光波长可调的光源I，且在第一时间段发出可见光，在第二时间段发出紫外光；
[0094]第一图像采集模块31在第一时间段采集包含照射区域5及待治疗区域4的第二图像；
[0095]图像处理模块32从第二图像中识别出照射区域5和待治疗区域4，且分别确定出照射区域5和待治疗区域4的轮廓，并比较待治疗区域4的轮廓和照射区域5的轮廓是否对应，若不对应，则图像处理模块32根据待治疗区域4的轮廓的位置与照射区域5的轮廓，调整光开关元件2控制光源I的出光面的轮廓，使得光源I照射到待治疗区域4上形成的照射区域5的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，或者，图像处理模块32根据待治疗区域4的轮廓与照射区域5的轮廓，调整光开关元件2形成透光区域，透光区域的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，使得光源I发出的光透过透光区域照射到待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配。
[0096]在本实用新型实施例中，当治疗需要的光线为不可见光，如紫外线或红外线时，可在不移动光源I和待治疗区域4的情况下，使光源I发出可见光，通过第一图像采集模块31采集包含光源I照射到待治疗区域4上形成的照射区域5和待治疗区域4的第二图像后，分别确定出照射区域5和待治疗区域4的轮廓并提供给图像处理模块32，图像处理模块32比较待治疗区域4的轮廓和照射区域5的轮廓是否对应，若不对应，则图像处理模块32根据待治疗区域4的轮廓的位置与照射区域5的轮廓的位置，调整光开关元件2控制光源I的出光面的轮廓，使得光源I照射到待治疗区域4上形成的照射区域5的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，或者，图像处理模块32根据待治疗区域4的轮廓的位置与照射区域5的轮廓的位置，调整光开关元件2形成透光区域，透光区域的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，使得光源I发出的光透过透光区域照射到待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，当照射区域5的轮廓与待治疗区域4的轮廓重合时，则可进入第二时间段，光源I发出不可见光，对患者进行治疗，实现对照射区域5的间歇性调整，以使照射区域5始终与待治疗区域4匹配。
[0097]当治疗需要的光线为可见光时，可直接通过第一图像采集模块31及时采集包含光源I照射到待治疗区域4上形成的照射区域5和待治疗区域4的第二图像后，分别确定出照射区域5和待治疗区域4的轮廓并提供给图像处理模块32，图像处理模块32比较待治疗区域4的轮廓和照射区域5的轮廓是否对应，若不对应，则图像处理模块32根据待治疗区域4的轮廓与照射区域5的轮廓，调整光开关元件2控制光源I的出光面的轮廓，使得光源I照射到待治疗区域4上形成的照射区域5的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，或者，图像处理模块32根据待治疗区域4的轮廓与照射区域5的轮廓，调整光开关元件2形成透光区域，透光区域的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，使得光源I发出的光透过透光区域照射到待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配。
[0098]在本实用新型实施例中，照射区域5的轮廓与待治疗区域6的轮廓匹配包括照射区域5与待治疗区域6的轮廓形状大小匹配和位置匹配，其中，对光源I照射到待治疗区域4上形成的照射区域5的位置进行调整具体为:
[0099]通过对比照射区域5的轮廓上连续五个点与待治疗区域4的轮廓上相应位置的五个点之间的距离，计算出照射区域5与待治疗区域4的中心点的距离，获取需要对照射区域5的位置进行调整的调整量，并根据该调整量调整照射区域5的位置。
[0100]当然，本领域技术人员可知，在治疗过程中也可能存在待治疗区域4中的部分位置先康复的情形，如图9所示即为待治疗区域4中的部分位置先康复时待治疗区域4与健康区域6的位置示意图，此时待治疗区域4的轮廓发生了变化，相应地，需要对照射区域5的轮廓形状和大小作出调整，此时，图像处理模块32根据第二图像确定的待治疗区域4的轮廓和照射区域5的轮廓，重新调整光开关元件2控制光源I的出光面的轮廓，使得光源I照射到待治疗区域4上形成的照射区域5的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，或者，重新调整光开关元件2形成透光区域，透光区域的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，使得光源I发出的光透过透光区域照射到待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，以保证光源I照射区域5与待治疗区域4始终重合。
[0101]在本实用新型实施例中，使照射区域5的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配包括如下情况:
[0102]第一，使照射区域5的轮廓形状与待治疗区域4的轮廓形状匹配，适用于只出现待治疗区域4内部分区域先康复的情形；
[0103]第二、使照射区域5的轮廓的位置与待治疗区域4的轮廓的位置匹配，适用于待治疗区域4与照射区域5的轮廓之间只发生了相对移动的情形；
[0104]第三、使照射区域5的轮廓的形状和位置均与待治疗区域4的轮廓和位置均匹配，适用于即出现待治疗区域4与照射区域5之间发生了相对移动，也出现待治疗区域4内部分区域先康复的情形。
[0105]如图8所示，在本实用新型实施例中，当治疗需要的光线为不可见光，如紫外线或红外线时，为了实现对照射区域5的及时调整，本实用新型实施例提供的光照医疗设备还包括与图像处理模块32连接的第二图像采集模块33，第二图像采集模块33采集包含照射区域5的第三图像;以及，第一图像采集模块31采集当前包含待治疗区域4的第四图像；
[0106]图像处理模块32从第三图像中识别出照射区域5且确定照射区域5的轮廓，从第四图像中识别出待治疗区域4且确定待治疗区域4的轮廓，并比较待治疗区域4的轮廓和照射区域5的轮廓是否对应，若不对应，则图像处理模块32根据待治疗区域4的轮廓的位置与照射区域5的轮廓，调整光开关元件2控制光源I的出光面的轮廓，使得光源I照射到待治疗区域4上形成的照射区域5的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，或者，图像处理模块32根据待治疗区域4的轮廓与照射区域5的轮廓，调整光开关元件2形成透光区域，透光区域的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，使得光源I发出的光透过透光区域照射到待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配。
[0107]在本实用新型实施例中，第二图像采集模块33采集包含照射区域5的第三图像，第一图像采集模块31采集当前包含待治疗区域4的第四图像，图像处理模块32从第三图像中识别出照射区域5并确定照射区域5的轮廓，从第四图像中识别出待治疗区域4并确定当前待治疗区域4的轮廓，而后比较照射区域5的轮廓和待治疗区域4的轮廓是否对应，若不对应，则图像处理模块32根据待治疗区域4的轮廓的位置与照射区域5的轮廓的位置，调整光开关元件2控制光源I的出光面的轮廓，使得光源I照射到待治疗区域4上形成的照射区域5的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，或者，图像处理模块32根据待治疗区域4的轮廓的位置与照射区域5的轮廓的位置，调整光开关元件2形成透光区域，透光区域的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，使得光源I发出的光透过透光区域照射到待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与待治疗区域4的轮廓匹配，实现对照射区域5的实时调整。其中，比较照射区域5的轮廓和待治疗区域4的轮廓是否对应的方法及控制光源I照射到待治疗区域4上的照射区域5的轮廓的方法如前所述。
[0108]如图10所示，在本实用新型实施例中，第二图像采集模块33包括第一摄像头311和第一滤光器332;
[0109]第一摄像头311与图像处理模块32连接，第一滤光器332设置在第一摄像头311的外界光的入光侧，第一摄像头311通过第一滤光器332拍摄到第三图像。
[0110]在本实用新型实施例中，由于普通的摄像头并不能拍摄到不可见光照射到待治疗区域4上形成的照射区域5的轮廓，故通过在第一摄像头311的外界光的入光侧设置第一滤光器332，可使第一摄像头311拍摄到只包含不可见光照射到待治疗区域4上形成的照射区域5的第三图像，结构简单，且采集的第三图像较为清晰。
[0111]如图10所示，在本实用新型实施例中，第一图像采集模块31为第二摄像头331，第二摄像头311与图像处理模块32连接，且第一摄像头311和第二摄像头331分别位于光源I的中心光路s两侧且拍摄角度相对于光源I的中心光路s径向对称。
[0112]在本实用新型实施例中，光源I的中心光路s是指光源I的光路中，过光源I的中心，且垂直于待治疗区域4的光路，第一摄像头311和第二摄像头331设置在光开关元件2和待治疗区域4之间，通过第一摄像头311和第二摄像头331分别位于光源I的中心光路s两侧且拍摄角度相对于中心光路s镜像对称，图像处理模块32比较同一时间下待治疗区域4的轮廓和照射区域5的轮廓是否对应的过程中，可通过先将照射区域5的轮廓相对于光源I的中心光路s作对称处理，再比较照射区域5的轮廓是否与待治疗区域4的轮廓对应，在比较的过程中无需进行深度计算，降低图像采集模块的开发难度，进而降低本实用新型实施例提供的光照医疗设备的开发成本。
[0113]而当第一摄像头311和第二摄像头331的拍摄角度不是相对于光源I的中心光路s镜像对称时，第一摄像头311和第二摄像头331可以为带有深度计算功能的摄像头，如深度摄像头，其可根据待治疗区域4的轮廓和照射区域5的轮廓、第一摄像头311和第二摄像头331之间的距离以及第一摄像头311和第二摄像头331与待治疗区域4中心之间的距离等信息，通过计算获取待治疗区域4的轮廓与照射区域5的轮廓信息并提供给光开关元件2。
[0114]以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种光照医疗设备，其特征在于，包括:光照医疗设备主体，位于所述光照医疗设备主体上的光源、光开关元件以及与所述光开关元件连接的图像识别模块； 所述图像识别模块识别待治疗区域的轮廓并提供给所述光开关元件； 所述光开关元件控制所述光源的出光面的轮廓，使得所述光源照射到所述待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配； 或者， 所述光开关元件形成透光区域，且所述透光区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配，使得所述光源发出的光透过所述透光区域照射到所述待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配。2.根据权利要求1所述的光照医疗设备，其特征在于，所述光开关元件包括控制电路，所述控制电路分别与所述光源及所述图像识别模块连接，所述控制电路根据所述待治疗区域的轮廓，控制所述光源中的发光点阵列，使得开启状态的发光点阵列形成的光源的出光面的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配。3.根据权利要求1所述的光照医疗设备，其特征在于，所述光开关元件包括控制电路和遮光部件； 所述控制电路分别与所述图像识别模块及所述遮光部件连接，所述控制电路根据所述待治疗区域的轮廓，控制所述遮光部件形成透光区域，所述透光区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配，使得所述光源发出的光透过所述透光区域照射到所述待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配。4.根据权利要求3所述的光照医疗设备，其特征在于，所述遮光部件的最大透光区域与所述光源的最大出光面相同。5.根据权利要求3所述的光照医疗设备，其特征在于，所述遮光部件为液晶显示面板，所述控制电路为液晶显不控制电路； 所述液晶显示控制电路根据所述待治疗区域的轮廓，控制所述液晶显示面板的部分区域透明显示，其他区域黑色显示，且透明显示的区域形成所述透光区域。6.根据权利要求3所述的光照医疗设备，其特征在于，所述遮光部件为显示面板，且所述显示面板包括像素阵列基板和光折变晶体层。7.根据权利要求3所述的光照医疗设备，其特征在于，还包括扩束准直机构，所述扩束准直机构设置在所述光源和所述遮光部件之间，通过所述扩束准直机构将所述光源发出的线光转变为面光。8.根据权利要求1所述的光照医疗设备，其特征在于，所述图像识别模块包括第一图像采集模块和图像处理模块； 所述第一图像采集模块与所述图像处理模块连接，且所述图像处理模块与所述光开关元件连接； 所述第一图像采集模块采集包含所述待治疗区域的第一图像； 所述图像处理模块从所述第一图像中识别出所述待治疗区域并确定所述待治疗区域的轮廓。9.根据权利要求8所述的光照医疗设备，其特征在于，所述光源为出光波长可调的光源，且在第一时间段发出可见光，在第二时间段发出紫外光； 所述第一图像采集模块在第一时间段采集包含所述照射区域及所述待治疗区域的第二图像； 所述图像处理模块从所述第二图像中识别出所述照射区域和所述待治疗区域，且分别确定出所述照射区域和所述待治疗区域的轮廓，并比较所述待治疗区域的轮廓和所述照射区域的轮廓是否对应，若不对应，则: 所述图像处理模块根据所述待治疗区域的轮廓与所述照射区域的轮廓，调整所述光开关元件控制所述光源的出光面的轮廓，使得所述光源照射到所述待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配； 或者，所述图像处理模块根据所述待治疗区域的轮廓的位置与所述照射区域的轮廓，调整所述光开关元件形成透光区域，所述透光区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配，使得所述光源发出的光透过所述透光区域照射到所述待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配。10.据权利要求8所述的光照医疗设备，其特征在于，所述第一图像采集模块位于所述光源的中心光路上，且在所述光源出射光线时，所述第一图像采集模块远离所述光源的光路。11.根据权利要求8所述的光照医疗设备，其特征在于，所述光照医疗设备还包括与所述图像处理模块连接的第二图像采集模块； 所述第二图像采集模块采集包含所述照射区域的第三图像；以及，所述第一图像采集模块采集当前包括所述待治疗区域的第四图像； 所述图像处理模块从所述第三图像中识别出所述照射区域且确定所述照射区域的轮廓，从所述第四图像中识别出所述待治疗区域且确定所述待治疗区域的轮廓，比较所述待治疗区域的轮廓和所述照射区域的轮廓是否对应，若不对应，则: 所述图像处理模块根据所述待治疗区域的轮廓与所述照射区域的轮廓，调整所述光开关元件控制所述光源的出光面的轮廓，使得所述光源照射到所述待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配； 或者，所述图像处理模块根据所述待治疗区域的轮廓与所述照射区域的轮廓，调整所述光开关元件形成透光区域，所述透光区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配，使得所述光源发出的光透过所述透光区域照射到所述待治疗区域上形成的照射区域的轮廓与所述待治疗区域的轮廓匹配。12.根据权利要求11所述的光照医疗设备，其特征在于，所述第二图像采集模块包括第一摄像头和第一滤光器； 所述第一摄像头与所述图像处理模块连接，所述第一滤光器设置在所述第一摄像头的外界光的入光侧，所述第一摄像头通过所述第一滤光器拍摄到所述第三图像。13.根据权利要求12所述的光照医疗设备，其特征在于，所述第一图像采集模块包括第二摄像头，所述第二摄像头与所述图像处理模块连接，且所述第一摄像头和所述第二摄像头分别位于所述光源的中心光路两侧且拍摄角度相对于光源的中心光路镜像对称。
【文档编号】A61N5/06GK205729993SQ201620436778
【公开日】2016年11月30日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】吕学文, 任俊媛, 林杰
【申请人】京东方科技集团股份有限公司