1.一种上肢腕关节康复训练器，包括底座和用于支撑上肢的支撑体，底座固定支撑着支撑体，其特征在于，所述支撑体上铰接连接有用于牵引手掌的转动板；转动板与支撑体之间成排设置有若干充气袋；充气袋连接有充气装置。
2.根据权利要求 1所述的上肢腕关节康复训练器，所述若干充气袋成排设置在一根柔性杆上，该柔性杆设置在转动板与支撑体之间。
3.根据权利要求 2所述的上肢腕关节康复训练器，其特征在于，所述支撑体上设置有绑缚带。