膝关节康复治疗仪的制作方法

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种膝关节康复治疗仪。

背景技术：

随着生活质量要求的日渐提高，存在肌肉萎缩、下肢损伤等病情的这类患者，对于病后的康复是一个漫长的过程。许多下肢手术后的患者往往会长时间不运动，从而导致许多部位功能退化，需要长时间调整，才能恢复原来的状态。然而目前只有针对性的药物治疗与复健仪器，能够帮助病人下肢功能部位的康复。药物治疗往往都只能是减轻病人痛苦，无法使病人康复；而复健仪器的使用，往往都需要医护人员的照看与指导，并且这类复健仪器往往也需要支付昂贵的治疗费用。很多人都因此放弃治疗，导致肌肉萎缩、肢体僵硬、膝关节发生退化，丧失行动能力，从而成为家庭负担，严重影响了家人的生活。

技术实现要素：

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种膝关节康复治疗仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种膝关节康复治疗仪，包括底座，支撑架，工作台、控制系统和驱动机构，所述底座的上方设有所述支撑架，所述支撑架为可竖向上下伸缩的支撑架，所述支撑架的顶端连接有所述工作台，所述工作台的两侧分别设有一个左踏板和右踏板；所述底座还设有所述控制系统，所述支撑架的内部设有所述驱动机构，所述驱动机构的一端与所述控制系统连接，其另一端与所述工作台连接，所述驱动机构可驱动所述工作台，沿所述支撑架的设置方向做往返直线运动。

进一步地，所述控制系统包括依次连接的控制开关、电磁阀和控制主板，其中所述控制开关设置在所述底座的表面，所述电磁阀和所述控制主板设置在所述底座内部。

进一步地，所述驱动机构为气缸，其中所述气缸中设有可活动的活塞杆，所述活塞杆与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与所述工作台焊接。

进一步地，气缸中的活塞杆带动所述工作台运动到运动行程的终止位置时，所述控制主板可控制所述气缸停顿5～10秒钟，气缸中的活塞杆带动所述工作台返回到运动行程的起始位置时，所述控制主板可控制所述气缸停顿5～10秒钟。

进一步地，所述控制系统还包括与所述控制主板连接的液晶显示模块，所述液晶显示模块设置在所述工作台的表面。

进一步地，所述液晶显示模块包括显示屏和按键区，其中所述显示屏可以显示气缸运动的时间，所述按键区设有可调节所述气缸加速或者减速的按键。

进一步地，所述左踏板和所述右踏板的内部空腔中设有发热丝，该发热丝与蓄电池连接，所述蓄电池又与按钮开关连接，所述蓄电池为可充电电池，并设置在所述左踏板和所述右踏板的底部，而所述左踏板和所述右踏板的侧壁各设有一个所述按钮开关控制所述发热丝是否发热。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

1、下肢功能退化需要长久康复治疗的患者，特别是膝关节发生退化的患者，可以坐在高处将下肢的左脚和右脚分别放置在左踏板和右踏板上，启动控制系统，驱动机构驱动工作台沿支撑架的设置方向做往返直线运动，放置在左踏板和右踏板上的双脚，随着工作台做往返直线运动，双脚被动的被抬起到一定高度后又放下。由于控制系统的控制，患者的双脚可以一直反复的被抬起又放下，辅助膝关节锻炼，可以治疗退行性关节病变，有助于避免膝关节发生退化。本膝关节康复治疗仪，结构简单，使用方便，不需要医生护士的陪护也能独立完成，从而在节省了医疗资源的同时又降低了康复治疗的医疗费用。

2、控制系统包括依次连接的控制开关、电磁阀、控制主板，其中控制开关设置在底座的表面，电磁阀和所述控制主板设置在底座内部。而驱动机构为气缸，其中气缸中设有可活动的活塞杆，活塞杆与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与工作台焊接。启动控制开关后，电磁阀导电通向控制主板，控制主板驱动气缸，气缸中的活塞杆做往返直线运动，带动工作台沿支撑架的设置方向做往返直线运动。将患者双脚分别放置在左踏板和右踏板上，在气缸中的活塞杆的带动下，工作台又带动患者双脚往返运动，对患者的膝关节进行锻炼，避免膝关节退化。

3、为能够在针对膝关节锻炼的同时，又不造成膝关节的负担，气缸中的活塞杆带动所述工作台运动到运动行程的终止位置时，所述控制主板可控制所述气缸停顿5～10秒钟，气缸中的活塞杆带动所述工作台返回到运动行程的起始位置时，所述控制主板可控制所述气缸停顿5～10秒钟。在运动行程的起始位置和终止位置，均能停顿5～10秒钟，能够减轻锻炼过程中膝关节的负担。

4、控制系统还包括与所述控制主板连接的液晶显示模块，所述液晶显示模块设置在所述工作台的表面。液晶显示模块包括显示屏和按键区，其中所述显示屏可以显示气缸运动的时间，所述按键区设有可调节所述气缸加速或者减速的按键。患者可以根据自身的康复状况，自行选择锻炼时间，以及锻炼过程的快慢程度。

5、左踏板和右踏板的内部空腔中设有发热丝，该发热丝与蓄电池连接，蓄电池又与按钮开关连接，蓄电池为可充电电池。打开按钮开关，控制发热丝产生热能，可以在寒冷环境下，为患者的双脚保暖，提高患者使用时的整体舒适度。

附图说明

图1是本实用新型提供的膝关节康复治疗仪的结构示意图。

图2是本实用新型中控制系统的工作原理示意图。

图中，1-底座；2-支撑架；3-工作台；4-左踏板；5-右踏板；6-连接板；7-控制开关；8-液晶显示模块；81-显示屏；82-按键；9-按钮开关。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种膝关节康复治疗仪，包括底座1，支撑架2，工作台3、控制系统和驱动机构(图中未示出)，所述底座1的上方设有所述支撑架2。所述支撑架2由上段和下段构成，其中上段套设在所述下段内部，并可竖向上下伸缩，且所述支撑架2的上段和下段均为中空结构。所述支撑架2的顶端连接有所述工作台3，所述工作台3的两侧分别设有一个左踏板4和右踏板5。所述底座1还设有所述控制系统，所述支撑架2的内部设有所述驱动机构，所述驱动机构的一端与所述控制系统连接，其另一端与所述工作台3连接，所述驱动机构可驱动所述工作台3，沿所述支撑架2的设置方向做往返直线运动。

采用上述结构，下肢功能退化需要长久康复治疗的患者，特别是膝关节发生退化的患者，可以坐在高处将下肢的左脚和右脚分别放置在左踏板4和右踏板5上，启动控制系统，控制系统控制驱动机构开始工作，驱动机构驱动工作台3沿支撑架2的设置方向做往返直线运动，放置在左踏板4和右踏板5上的双脚，随着工作台3做往返直线运动，双脚被动的被抬起到一定高度后又放下。由于控制系统的控制，患者的双脚可以一直反复的被抬起又放下，辅助膝关节锻炼，可以治疗退行性关节病变，有助于避免膝关节发生退化。本膝关节康复治疗仪，结构简单，使用方便，不需要医生护士的陪护也能独立完成，从而在节省了医疗资源的同时又降低了康复治疗的医疗费用。

作为其中一种可选实施方式，所述控制系统包括依次连接的控制开关7、电磁阀(图中未示出)和控制主板(图中未示出)，其中所述控制开关7设置在所述底座1的表面，所述电磁阀和所述控制主板设置在所述底座1内部。

所述驱动机构为气缸(图中未示出)，所述气缸中设有可活动的活塞杆(图中未示出)。所述气缸固定在支撑架2下段内部，在支撑架内部，气缸一端与所述控制系统中的控制主板连接，另一端设置的活塞杆连接有连接杆(图中未示出)，连接杆的另一端又与所述工作台底面焊接。

启动控制开关7后，所述电磁阀导电通向所述控制主板，所述控制主板控制所述气缸运动，所述气缸中的活塞杆做往返直线运动，带动所述工作台3沿所述支撑架2的设置方向做往返直线运动。

气缸中的活塞杆带动所述工作台3运动到运动行程的终止位置时，工作台位于运动行程的最高位，所述控制主板可控制所述气缸停顿5～10秒钟。气缸中的活塞杆带动所述工作台3返回到运动行程的起始位置时，工作台位于运动行程的最低位，所述控制主板可控制所述气缸停顿5～10秒钟。在对患者进行退行性关节病变，防止患者膝关节发生退化时，在治疗过程中将患者双脚抬起后停顿5～10秒钟后，又将患者双脚放下后停顿5～10秒钟，然后再将患者的双腿抬起后停顿5～10秒钟，以此动作不断的重复锻炼，不但可以锻炼患者下肢的膝关节，而且停顿一段时间又能减少膝关节的负担。

所述控制系统还包括与所述控制主板连接的液晶显示模块8，所述液晶显示模块8设置在所述工作台3的表面，便于使用者实时掌握本膝关节康复治疗仪的工作时间。

所述液晶显示模块8包括显示屏81和按键区，其中所述显示屏81可以显示气缸运动的时间，所述按键区设有可调节所述气缸加速或者减速的按键82，患者可以根据自身的康复状况，自行选择锻炼时间，以及锻炼过程的快慢程度。

所述左踏板4和所述右踏板5的内部空腔中设有发热丝(图中未示出)，该发热丝与蓄电池(图中未示出)连接，所述蓄电池又与按钮开关9连接。所述蓄电池为可充电电池，并设置在所述左踏板4和所述右踏板5的底部电池容纳腔中，而所述左踏板4和所述右踏板5的侧壁各设有一个所述按钮开关9控制所述发热丝是否发热。在冬季寒冷的环境下，患者可以操控按钮开关9，选择是否让左踏板4和右踏板5内部的发热丝发热，起到为放置在左踏板4和右踏板5上的双脚起到保暖的作用，可以提高患者使用本膝关节治疗仪的整体舒适度。蓄电池为可充电电池，因此可以反复使用，节能环保。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。