一种关节持续被动活动仪的制作方法

本实用新型涉及一种医疗设备，尤其是涉及一种关节持续被动活动仪。

背景技术：

腕管综合征又叫鼠标手，是指人体的正中神经在进入手掌部的经络中，受到压迫所产生的症状，主要会导致食指和中指疼痛、麻木与拇指肌肉无力感。现代越来越多的人每天长时间的接触、使用电脑，这些上网族多数每天重复着在键盘上打字和移动鼠标，手腕关节因长期密集、反复和过度的活动，导致腕部肌肉或关节麻痹、肿胀、疼痛、痉挛，使这种病症迅速成为一种日渐普遍的现代文明病。有人将这种不同于传统手部损伤的症状群称为鼠标手。

关节牵引是关节病保守治疗法中最主要而且疗效确实的一种方法。但是存在以下问题：

（1）牵引设备体积大，价格昂贵，需要专业人员操作；

（2）只能实现手臂垂直方向的拉伸，无法多自由度的对腕关节牵引；

（3）现有牵引设备的拉伸力度、时间等模式固定，无法针对具体个体提供针对性的治疗模式。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有牵引设备体积大，价格昂贵，需要专业人员操作，只能实现手臂垂直方向的拉伸，无法多自由度的对腕关节牵引，牵引设备的拉伸力度、时间等模式固定，无法针对具体个体提供针对性的治疗模式的问题，设计了一种关节持续被动活动仪，该牵引机器人体积小，方便携带，成本低，能够实现多自由度的对腕关节牵引，牵引设备的拉伸力度、时间等模式都能够调整，可智能自适应不同个体，解决了现有牵引设备体积大，价格昂贵，需要专业人员操作，只能实现手臂垂直方向的拉伸，无法多自由度的对腕关节牵引，牵引设备的拉伸力度、时间等模式固定，无法针对具体个体提供针对性的治疗模式的问题。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种关节持续被动活动仪，包括手臂固定装置，所述手臂固定装置的上方设置有若干个支撑架，支撑架中设置有销轴，且销轴穿过支撑架后设置在手臂固定装置中，支撑架能够绕着销轴的轴线转动，在支撑架上方均设置有伸缩杆，伸缩杆和支撑架之间设置有第一万向节，第一万向节同时与伸缩杆和支撑架连接，且伸缩杆能够绕着第一万向节转动，在伸缩杆远离第一万向节的一端连接有第二万向节，并且伸缩杆能够绕着第二万向节转动，第二万向节同时与两根伸缩杆远离第一万向节的一端连接，第二万向节之间设置有连接杆，且连接杆的端头分别与对应的第二万向节连接，连接杆能够绕着第二万向节转动，在连接杆的外壁上连接有手掌牵引套。在对于关节病治疗法中，最主要而且疗效确实的是采用关节牵引，但是在治疗时，由于现有牵引设备体积大，价格昂贵，需要专业人员操作，只能实现手臂垂直方向的拉伸，无法多自由度的对腕关节牵引，牵引设备的拉伸力度、时间等模式固定，无法针对具体个体提供针对性的治疗模式，造成人们在使用时不方便，而本技术方案则是使用对象将手臂固定装置、配合3D打印的手臂固定配件夹住小臂；再把手掌固定在3D打印的手掌牵引套里面；然后把手掌牵引套和连接杆连接起来；最后由电动伸缩杆对连接杆进行六自由度的推动；从而实现对腕关节的六自由度牵引。牵引力度由压力传感器反馈给综合智能控制模块，然后由综合智能控制模块把牵引力度和牵引方式控制在合理的范围内；也可以由移动终端的配套客户端软件，为使用对象列出几种推荐的牵引力度和牵引模式，由使用对象自由选择。也可以由专业人员手动操作，为使用对象提供针对性的腕关节牵引。而且本设备的体积小，方便携带，成本低，能够实现多自由度的对腕关节牵引，牵引设备的拉伸力度、时间等模式都能够调整，可智能自适应不同个体，满足人们在任何场所的使用需要。

进一步地，支撑架的数量优选为四个，并且两两为一组，每组支撑架沿着手臂固定装置的中心线对称设置，同一组支撑架上的伸缩杆与同一个第二万向节连接；支撑架中同一个支撑架上的第一万向节和销轴分别沿着该支撑架的中心线对称设置。

支撑架中均设置有压力传感器，压力传感器设置在对应的第一万向节的正下方并与第一万向节连接；手臂固定装置中设置有电源、控制模块以及wifi连接模块，且电源同时与控制模块、压力传感器和wifi连接模块连接，压力传感器与控制模块连接，控制模块与wifi连接模块连接。其中压力传感器、控制模块以及wifi连接模块都是现有结构，能够在市场上直接购买得到，压力传感器是将感应到的压力传递到控制模块，通过控制模块控制伸缩杆的伸缩频率以及力度把牵引力度和牵引方式控制在合理的范围内，便于不同人体实现调整到自身承受的合理范围中。

综上所述，本实用新型的有益效果是：该牵引机器人体积小，方便携带，成本低，能够实现多自由度的对腕关节牵引，牵引设备的拉伸力度、时间等模式都能够调整，可智能自适应不同个体，解决了现有牵引设备体积大，价格昂贵，需要专业人员操作，只能实现手臂垂直方向的拉伸，无法多自由度的对腕关节牵引，牵引设备的拉伸力度、时间等模式固定，无法针对具体个体提供针对性的治疗模式的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：1—第二万向节；2—伸缩杆；3—第一万向节；4—支撑架；5—手臂固定装置；6—小臂；7—销轴；8—连接杆；9—手掌牵引套。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例：

如图1所示，一种关节持续被动活动仪，包括手臂固定装置5，所述手臂固定装置5的上方设置有若干个支撑架4，支撑架4中设置有销轴7，且销轴7穿过支撑架4后设置在手臂固定装置5中，支撑架4能够绕着销轴7的轴线转动，在支撑架4上方均设置有伸缩杆2，伸缩杆2和支撑架4之间设置有第一万向节3，第一万向节3同时与伸缩杆2和支撑架4连接，且伸缩杆2能够绕着第一万向节3转动，在伸缩杆2远离第一万向节3的一端连接有第二万向节1，并且伸缩杆2能够绕着第二万向节1转动，第二万向节1同时与两根伸缩杆2远离第一万向节3的一端连接，第二万向节1之间设置有连接杆8，且连接杆8的端头分别与对应的第二万向节1连接，连接杆8能够绕着第二万向节1转动，在连接杆8的外壁上连接有手掌牵引套9；支撑架4的数量为四个，并且两两为一组，每组支撑架4沿着手臂固定装置5的中心线对称设置，同一组支撑架4上的伸缩杆2与同一个第二万向节1连接；支撑架4中同一个支撑架4上的第一万向节3和销轴7分别沿着该支撑架4的中心线对称设置；支撑架4中均设置有压力传感器，压力传感器设置在对应的第一万向节1的正下方并与第一万向节1连接；手臂固定装置5中设置有电源、控制模块以及wifi连接模块，且电源同时与控制模块、压力传感器和wifi连接模块连接，压力传感器与控制模块连接，控制模块与wifi连接模块连接。本方案是实现对腕关节的六自由度牵引，实际使用时，使用对象将手臂穿过手臂固定装置5中，配合3D打印的手臂固定配件夹住小臂6；再把手掌固定在3D打印的手掌牵引套9里面；然后把手掌牵引套9和连接杆8连接起来；最后由电动伸缩杆对连接杆8进行六自由度的推动，在图1中没有画出压力传感器在支撑架4中的位置，也没有画出电源、控制模块以及wifi连接模块的位置，这都是根据实际使用时安装在里面。

由于每个支撑架4都是通过销轴7与手臂固定装置5连接，支撑架4能够绕着销轴7在手臂固定装置5顶面上进行水平转动，而改变伸缩杆2与手臂固定装置5之间的距离，使得其有合适的角度进行转动，伸缩杆是采用电动伸缩杆，使得其长度变化更加快速，实现动作的灵敏性，而万向节是属于现有部件，本方案共采用四个支撑架4、四根伸缩杆2、四个第一万向节3以及两个第二万向节1，每个支撑架4对应与一个第一万向节3连接，每个第一万向节3对应与一根伸缩杆2连接，同时同一侧的两根伸缩杆2与同一个第二万向节1连接，连接杆8两端分别与一个第二万向节1连接，在将患者小臂6固定后，手掌穿过手掌牵引套9，手指勾住连接杆8，通过控制模块控制电动伸缩臂的伸缩，而利用万向节的灵活转动，连接杆8能够进行上下、左右、前后等方向的移动，对应的腕关节也能够进行相应方向的移动，从而实现对腕关节的六自由度牵引，而且根据压力传感器反馈的情况将牵引力度和牵引方式控制在合理的范围内；也可以由移动终端的配套客户端软件，为使用对象列出几种推荐的牵引力度和牵引模式，由使用对象自由选择，也可以由专业人员手动操作，为使用对象提供针对性的腕关节牵引。而且由于牵引机器人体积小，方便患者携带，能够在任何场所使用，扩大了使用范围，并且制成和使用成本都很低，能够实现多自由度的对腕关节牵引，牵引设备的拉伸力度、时间等模式都能够调整，可智能自适应不同个体，解决了现有牵引设备体积大，价格昂贵，需要专业人员操作，只能实现手臂垂直方向的拉伸，无法多自由度的对腕关节牵引，牵引设备的拉伸力度、时间等模式固定，无法针对具体个体提供针对性的治疗模式的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术、方法实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。