技术总结
本实用新型公开了一种关节持续被动活动仪，手臂固定装置的上方设置有若干个支撑架，支撑架中设置有销轴，销轴穿过支撑架后设置在手臂固定装置中，支撑架上方设置有伸缩杆，伸缩杆和支撑架之间设置有第一万向节，第一万向节同时与伸缩杆和支撑架连接，伸缩杆远离第一万向节的一端连接有第二万向节，第二万向节同时与两根伸缩杆远离第一万向节的一端连接，第二万向节之间设置有连接杆，连接杆的端头分别与对应的第二万向节连接，连接杆能够绕着第二万向节转动，连接杆的外壁上连接有手掌牵引套。该牵引机器人体积小，方便携带，成本低，能够实现多自由度的对腕关节牵引，牵引设备的拉伸力度、时间等模式都能够调整，可智能自适应不同个体。
技术研发人员：刘涛
受保护的技术使用者：四川乐彤科技有限公司
文档号码：201620351193
技术研发日：2016.04.25
技术公布日：2017.04.26