1.一种关节持续被动活动仪，其特征在于：包括手臂固定装置（5），所述手臂固定装置（5）的上方设置有若干个支撑架（4），支撑架（4）中设置有销轴（7），且销轴（7）穿过支撑架（4）后设置在手臂固定装置（5）中，支撑架（4）能够绕着销轴（7）的轴线转动，在支撑架（4）上方均设置有伸缩杆（2），伸缩杆（2）和支撑架（4）之间设置有第一万向节（3），第一万向节（3）同时与伸缩杆（2）和支撑架（4）连接，且伸缩杆（2）能够绕着第一万向节（3）转动，在伸缩杆（2）远离第一万向节（3）的一端连接有第二万向节（1），并且伸缩杆（2）能够绕着第二万向节（1）转动，第二万向节（1）同时与两根伸缩杆（2）远离第一万向节（3）的一端连接，第二万向节（1）之间设置有连接杆（8），且连接杆（8）的端头分别与对应的第二万向节（1）连接，连接杆（8）能够绕着第二万向节（1）转动，在连接杆（8）的外壁上连接有手掌牵引套（9）；所述支撑架（4）中同一个支撑架（4）上的第一万向节（3）和销轴（7）分别沿着该支撑架（4）的中心线对称设置；所述支撑架（4）中均设置有压力传感器，压力传感器设置在对应的第一万向节（1）的正下方并与第一万向节（1）连接。
2.根据权利要求1所述的关节持续被动活动仪，其特征在于：所述支撑架（4）的数量为四个，并且两两为一组，每组支撑架（4）沿着手臂固定装置（5）的中心线对称设置，同一组支撑架（4）上的伸缩杆（2）与同一个第二万向节（1）连接。