1.骨软骨全层标本微创取样装置，其特征在于：包括驱动机构、变向传动机构、取样钻管、限位机构和控制系统，所述驱动机构包括外壳、电机和与所述电机相连的减速机，所述变向传动机构包括变向传动套和可转动设置在所述变向传动套中的传动软轴，所述变向传动套固定在所述减速机壳体上，所述传动软轴一端与所述减速机输出轴相连，另一端与所述取样钻管相连，所述取样钻管的一端设置有与所述传动软轴相连的内螺纹，另一端设置有用于钻进的楔形锯齿刀刃，所述用于限制钻进深度的限位机构滑动设置在所述取样钻管上；
所述控制系统包括PLC控制器和与PLC控制器连通的压力传感器和位移传感器，所述压力传感器和位移传感器设置在所述限位机构靠近所述取样钻管的楔形锯齿刀刃端的端面上，所述PLC控制器设置在所述外壳上，并与电机连通。
2.根据权利要求1所述骨软骨全层标本微创取样装置，其特征在于：所述变向传动套包括固定套、活动套和用于连接固定套和活动套的连接机构，所述连接机构包括对称设置在所述固定套两侧的内侧连接板、对称设置在所述活动套两侧的外侧连接板和用于连接内、外侧连接板的连接螺栓，所述两个内侧连接板上设置有与所述连接螺栓配合的螺纹孔，所述两个外侧连接板上设置有与所述连接螺栓配合的通孔，所述两个内侧连接板的外侧面与所述两个外侧连接板的内侧面配合。
3.根据权利要求2所述骨软骨全层标本微创取样装置，其特征在于：所述连接机构上还设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在所述外侧连接板上的锁紧螺钉和设置在所述内侧连接板上与所述锁紧螺钉配合的多个锁紧孔。
4.根据权利要求3所述骨软骨全层标本微创取样装置，其特征在于：所述多个锁紧孔均布在与所述螺纹孔同心的圆周上。
5.根据权利要求2所述骨软骨全层标本微创取样装置，其特征在于：所述变向传动套上还设置有保护套。
6.根据权利要求1所述骨软骨全层标本微创取样装置，其特征在于：所述取样管的楔形锯齿刀刃端的外圆面上设置有便于钻进排渣的螺旋槽。
7.根据权利要求1所述骨软骨全层标本微创取样装置，其特征在于：所述限位机构包括滑动设置在所述取样钻管上的限位环和用于将所述限位环固定在所述取样钻管上的紧定螺钉。
8.根据权利要求1-7任一所述骨软骨全层标本微创取样装置，其特征在于：所述外壳上设置有控制开关按钮。